Ravitailleur de barres Haas - Dépannage

Révision A - 04/2025

6.1 RAVITAILLEUR DE BARRES HAAS - Dépannage

Overview

Ravitailleur de barres Haas

  1. Commutateur local
  2. Commutateur EOB (Fin de la barre)
  3. Commutateur de charge « Q »
  4. Commutateur de barre de charge
  5. Commutateur en position
  6. Commutateur de porte
  7. Assemblage ou tendeur de chariot et courroie
  8. Servomoteur (chariot)
  9. Moteur DC (chargeur de barre)
  10. Plateau de chargement
  11. Plateau de transfert

Symptom Table

Symptôme Cause possible Action corrective
Alarme 702 ERREUR DE POSITION D’AXE V Le chariot a heurté une obstruction. Ajustez le plateau de charge.
Une barre est coincée. Dégagez le chemin de la barre.
Alarme 712 SURCHARGE DU SERVO AXE V La courroie a sauté des dents. Décalez la grille/Retournez à l’origine et vérifiez si la courroie est endommagée.
Le moteur servo ne fonctionne pas correctement. Dépannez le servomoteur.
Alarme 452 EXPIRATION DÉLAI MOTEUR BARRE SERVO L’appareil de levage du ravitailleur de barres a heurté une obstruction. Enlevez les obstructions de l'élévateur.
Les brosses à moteur DC sont usées. Mesurez la résistance du moteur DC.
Le capteur de proximité ne fonctionne pas correctement. (Barre de chargement) Vérifiez si l'état du capteur change sur la page E/S. Si ce n’est pas le cas. Mesurez la tension à proximité du capteur.
Il n'y a pas de tension au moteur DC. Mesurez la tension au moteur DC.
Bruit ou interférences électriques provenant de câbles à haute puissance. Appliquez un cordon de ferrite sur les câbles du capteur sur la carte E/S.
Alarme 423 POSITION DE COMMUTATEUR EOB BARRE SERVO Le capteur de proximité ne fonctionne pas correctement. (Commutateur EOB) Vérifiez si l'état du capteur change sur la page E/S. Si ce n’est pas le cas. Mesurez la tension à proximité du capteur.
Alarme 175 DÉFAUT DE TERRE DÉTECTÉ Les câbles sont endommagés ou il y a une connexion électrique contaminée. Vérifiez si le connecteur est endommagé.
Les brosses sont contaminées ou il y a une accumulation de carbone. Vérifiez s'il y a contamination et retirez la poussière.
Alarme 1015 (CHC) CAPTEUR OU BARRE DE CONTRÔLE Le capteur de proximité ne fonctionne pas correctement (Charge « Q »). Vérifiez si l'état du capteur change sur la page E/S. Si ce n’est pas le cas. Mesurez la tension à proximité du capteur.
La courroie a passé des dents. Décalez la grille/Retournez à l’origine et vérifiez si la courroie est endommagée.
Bruit ou interférences électriques provenant de câbles à haute puissance. Appliquez un cordon de ferrite sur les câbles du capteur sur la carte E/S.
Alarme 9984 RAVITAILLEUR DE BARRES HORS POSITION Le ravitailleur de barres n'est pas verrouillé en position. Reverouillez le ravitailleur de barres et vérifiez la pédale.
Le capteur de proximité ne fonctionne pas correctement (commutateur en position). Vérifiez si l'état du capteur change sur la page E/S. Si ce n’est pas le cas. Mesurez la tension à proximité du capteur.
Bruit ou interférences électriques provenant de câbles à haute puissance. Appliquez un cordon de ferrite sur les câbles du capteur sur la carte E/S.
Alarme 9986 MÉCANISME DE CHARGEUR DE BARRES HORS POSITION Les détecteurs de proximité n'ont pas été activés Inspecter le bon fonctionnement des détecteurs de proximité, des câbles associés et de l'indicateur de déplacement situé à l'extrémité du mécanisme du ravitailleur de barres
Il y a un blocage mécanique Inspectez le ravitailleur de barres pour détecter toute défaillance mécanique ou obstruction
Le moteur ou l'embrayage d'entraînement ne fonctionne pas correctement Testez le fonctionnement du moteur et vérifiez que l'embrayage d'entraînement ne glisse pas
Bruit ou interférences électriques provenant de câbles à haute puissance. Appliquez un cordon de ferrite sur les câbles du capteur sur la carte E/S.
La machine génère plusieurs alarmes 20014.1 LA CARTE SIO DU CHANGEUR D’OUTILS N’EST PAS PRÉSENTE et 20014.0 LA CARTE SIO DU CHANGEUR D’OUTILS EST PRÉSENTE après l’installation de la carte E/S TC.

 Le firmware de la carte TC ou E/S est obsolète.  Mettez à jour le firmware TC et principal E/S vers la dernière version.  Consultez Commande nouvelle génération - Mise à jour du firmware principal de la carte E/S.
Alarmes intermittentes : 452, 1015 (CHC), 9984, 9986. Bruit ou interférences électriques provenant de câbles à haute puissance. Appliquez un cordon de ferrite sur les câbles du capteur sur la carte E/S.
Bruyant Le roulement de la poulie à l’arrêt est endommagé. Vérifiez si le roulement est endommagé.
Longueurs de poussée incohérentes Affecté par la poussée précédente, le retard de synchronisation de poussée, la taille de tête de broche, la taille du mors de mandrin ou la force d'adhérence. Dépanner le poussoir.
La barre utilisée est trop légère. Contactez Haas Service.
La courroie saute sur la poulie du moteur. Courroie ou poulie endommagée. Dépannez la poulie et la courroie du moteur. Installez le galet tendeur. Voir la section Saut de courroie – Mise à niveau du galet tendeur ci-dessous.
Tige de poussée pliée Une barre est coincé. Chanfreinez la barre, orientez le mandrin.
Le décalage du ravitailleur de barres est incorrect. Retournez à l’origine le ravitailleur de barres. Réinitialisez la correction TC du ravitailleur de barres.
Il y a une liaison mécanique dans le bras de chargeur de barre. Vérifiez s'il y a des composants usés ou pliés sur l'assemblage du poussoir et les supports de bras.
La pousse-barre ne se place pas sur les goupilles de positionnement de la lame de queue. Mise à jour du bloc support de lame de queue avec des pions de centrage à bout rond.
Les bras de la tige de poussée s'abaissent ou se lèvent de manière désynchronisée. Vérifiez l’alignement du pousse-barre. Si c'est correct et que le problème persiste. Améliorez le ravitailleur de barres avec le Chargeur de barres Haas - Kit de mise à niveau de la barre de torsion. Ce kit relie les deux bras de tige de poussée ensemble pour les garder synchronisés lors du levage et de l'abaissement de la tige de poussée.
La barre de torsion est installée et le pousse-barre se plie.

Vérifiez l’alignement du pousse-barre. Si c'est correct et que le problème persiste.

Si l’assemblage de la barre de torsion est installé en usine ou  93-3384 ou 93-3384A - KIT D’ENTRETIEN DES BARRES DE TORSION DU RAVITAILLEUR est installé Mettez à niveau vers l’assemblage  93-3384B -  KIT DE SERVICE DE BARRE DE TORSION DE RAVITAILLEUR DE BARRES en installant les composants suivants :

  • 20-10966 RAVITAILLEUR DE BARRES À EXTRÉMITÉ SANS ENTRAÎNEMENT DE BAGUE DE CLOISON
  • 20-9598A AVANCE DE BARRE DE BRAS DE TORSION
La barre de torsion est installée et les bras du pousse-barre ne sont pas alignés dans les butées de bras du pousse-barre, provoquant un désalignement 
Barre non détectée Le ravitailleur de barres n'est pas correctement aligné sur la machine. Consultez les sections Alignement de Ravitailleur de barres Haas - Installation - NGC
Le matériel de barre est réfléchissant. Vaporisez de la peinture ou éraflez l'extrémité de la barre.
La machine génère un message « AUCUN MATÉRIEL TROUVÉ » pendant le calibrage. Le firmware de la carte TC ou E/S est obsolète.  Mettez à jour le firmware TC et principal E/S vers la dernière version.  Consultez Commande nouvelle génération - Mise à jour du firmware principal de la carte E/S.

Bar Feeder Trolley

Action corrective

Assurez-vous que le plateau de chargement du ravitailleur de barres n'est pas trop haut. Lorsque le plateau est trop haut, le ravitailleur de barres peut essayer de charger deux barres. Consultez le manuel de ravitailleur de barres pour plus d’informations.

Pour les machines avec version logicielle 11.26 ou plus, retournez tous les axes à l’origine.

Pour les machines avec version logicielle 11.25 ou moins, réglez la correction de grille. Consultez Servomoteur d’axe - Définir le paramètre de correction de la grille.

Bar Feeder Lifter

Action corrective

Le moteur DC (charge de barre) déplace l’élévateur. S'il y a une obstruction physique bloquant le mouvement de l'élévateur, le moteur a un embrayage de glissement qui permettra au moteur de continuer à se déplacer. En cas d'obstruction, les capteurs de proximité ne seront pas activés. Retirez toute obstruction du chemin du ravitailleur de barres.

A Bar is Stuck

Action corrective

  1. Barre à angle carré
  2. plateau de transfert
  3. Bar à angle chanfreiné

La barre peut se coincer lorsque :

  • La barre n'est pas chanfreinée : Les barres doivent avoir un parcours sans heurt. Tout coin pointu sur le parcours de la barre doit être retiré. Les coins pointus peuvent causer des problèmes lorsque vous chargez une barre. Les collets et les mandrins doivent avoir des angles d’entrée chanfreinés. Les extrémités principales d'une barre doivent être chanfreinées. Lorsque vous créez des tubes de réduction ou utilisez des disques à barres, utilisez un grand chanfrein d’entrée.
  • Le ravitailleur de barres n’est pas aligné correctement : consultez le manuel du ravitailleur de barres ; il comprend des instructions spécifiques sur la façon de positionner correctement le ravitailleur de barres et d’ajuster le plateau de transfert.
  • La barre est prise sur le mors de mandrin : lorsque vous chargez une nouvelle barre, ajoutez un code M19 à votre programme pour orienter le mandrin, et donnez à la barre l’autorisation de passer les mors de mandrin.

Pour les machines avec version logicielle 11.26 ou plus, retournez tous les axes à l’origine.

Pour les machines avec version logicielle 11.25 ou moins, réglez la correction de grille. Consultez Servomoteur d’axe - Définir le paramètre de correction de la grille.

Dégagez la barre. Trouvez et corrigez la cause profonde du problème.

Belt Inspection

Action corrective

Pour les machines avec version logicielle 11.26 ou plus, retournez tous les axes à l’origine.

Pour les machines avec version logicielle 11.25 ou moins, réglez la correction de grille. Consultez Servomoteur d’axe - Définir le paramètre de correction de la grille.

Vérifiez la courroie [1] pour déceler les signes visibles de dommages. Si le mouvement de l'axe V est échelonné, la courroie [1] pourrait être lâche.

Belt Skipping - Idler Pulley Upgrade

Si la courroie saute, cela entraîne un mauvais positionnement du poussoir et de la barre. Effectuez le dépannage suivant :

Vérifiez que la tension de courroie est réglée correctement. Consultez la procédure Ravitailleur de barres Haas – Courroie d’entraînement – Remplacement pour contrôler et régler la tension de la courroie.

Avec le poussoir de barre en position d’origine. Tracez une ligne sur l’arbre du moteur, le collier de la poulie du moteur (pas la bride) et la courroie.

Faites fonctionner le poussoir du ravitailleur de barres jusqu’à ce que la bande saute et se positionne mal. Si l’arbre du moteur et la poulie du moteur sont mal alignés et que la poulie du moteur et la courroie sont alignées. Remplacez la poulie du moteur par la Poulie de moteur à vis de fixation.

Si l’arbre du moteur et la poulie du moteur sont alignés et que la poulie du moteur et la courroie sont mal alignées. Installez le galet tendeur.

Push Rod Locating Pins Upgrade

Si la pousse-barre ne se trouve pas sur les broches de positionnement de la lame de queue. La pousse-barre se soulèvera et se pliera.

Améliorez le bloc support de lame de queue du ravitailleur de barres avec des pions de centrage à bout rond.

Références :

2 x 20-9518

Retirez le bloc support[1]. Retirez les pions de centrage d’origine du bloc support[2]. Appuyez sur les pions de centrage à bout rond dans le bloc support[3]. Réinstallez le bloc support[4].

Haas Bar Feeder - Torsion Bar - Installation

Action corrective

Vérifiez l’alignement du pousse-barre. Si c'est correct et que le problème persiste.

Mettez à niveau le ravitailleur de barres avec le Ravitailleur de barres Haas – Kit de mise à niveau de la barre de torsion.

Ce kit relie les deux bras de tige de poussée ensemble pour les garder synchronisés lors du levage et de l'abaissement de la tige de poussée.

 Remarque : Si l’ensemble de la barre de torsion est installé en usine ou si 93-3384 - BARFEEDER TORSION BAR SERVICE KIT est installé. Passez à l’assemblage 93-3384A - BARFEEDER TORSION BAR SERVICE KIT en installant les composants suivants :

  • 20-10020 POUSSE-BARRE COMMANDÉ PAR L’ARBRE RAVITAILLEUR DE BARRES
  • 20-9840 BUTÉE DU BRAS DE POUSSÉE DROIT RAVITAILLEUR DE BARRES

Servo Motor

Action corrective

Assurez-vous que les connexions motrices sont correctement positionnées et que les câbles ne sont pas endommagés.

Accédez à Amplificateur Servo - Guide de dépannage et Sigma 5 - Servomoteur d’axe et câbles – Guide de dépannage. Vérifiez s’il y a des courts-circuits sur le moteur.

DC Motor and Clutch Inspection

Inspection du moteur DC :

Exécutez le moteur DC : utilisez G105 Q9 (Charger la barre brute) ou G105 Q8 (Décharger la barre brute). Mesurez la tension DC au connecteur du moteur :

Ajustez la plage de plusieurs mètres à 0,0 et réglez-la pour Min/Max. La puissance du moteur ne sera allumée qu'une seconde avant qu'une alarme ne soit générée et que l'alimentation soit coupée. La lecture doit être au minimum de 160 VDC ou afficher un changement de signal, lorsqu’un ordre d’exécution est donné. Certains multimètres ne sont pas assez rapides pour lire la tension avant que l'alarme ne se produise. Un changement de signal ou OL doit toujours être affiché avant que l'alarme ne soit générée.

S’il n’y a pas de tension et que le signal ne change pas, accédez à Carte E/S - Guide de dépannage (commande Haas classique).

Inspection de l’embrayage :

Si le moteur fonctionne correctement mais qu’il n’y a pas de mouvement du chargeur de barres, vérifiez si l’embrayage d’entraînement glisse bien.  Si l'embrayage glisse, retirez l'embrayage et resserrez l'ensemble à 40 ft-lb

Motor Brushes

Action corrective

  1. Utilisation normale
  2. Usure excessive

Déconnectez le moteur du connecteur. Mesurez la résistance d'une épingle à l'autre. La résistance doit être entre 5-20 Ohms. Mesurez la résistance de l'une des broches au châssis moteur.

La résistance doit être supérieure à 100k Ohms. Si les mesures sont moindres, le contact entre les brosses et le commutateur n’est pas bon. Nettoyez toute souillure entre les brosses et le commutateur. Les brosses trop usées sont défectueuses. Les nouveaux balais font environ 0,6" (15,4 mm) de longueur.

Proximity Sensors

Action corrective

Testez le capteur pour voir s’il fonctionne correctement : mettez un objet en acier devant le capteur. Si le capteur s'allume, le capteur n'est pas défectueux. Si le capteur ne s'allume pas, poursuivez le dépannage du capteur de proximité.

Trouvez le capteur correct à dépanner :

  1. Barre de charge (Alarme 452) (Alarme 9986)
  2. Commutateur local (Alarme 469)
  3. Commutateur EOB (Alarme 423)
  4. Charge « Q » (Alarme 1015 CHC)
  5. Position-in (Alarme 9984) - Avant de tenter de dépanner l'interrupteur en position-in, déverrouillez et reverrouillez le ravitailleur de barres en utilisant les pédales.
  6. Commutateur de porte (pas d'alarme) - Lorsque le commutateur de porte détecte que la porte est ouverte, le ravitailleur de barres fonctionnera à une vitesse normale de 25 %. Si cet interrupteur ne fonctionne pas correctement, il fonctionnera à une vitesse normale de 25 % pendant que la porte est fermée.

Déconnectez le câble [1] du capteur. Utilisez le marqueur [2] sur le connecteur de câble pour mesurer les broches correctes. Mesurez la tension entre les broches [3] et [4] sur le connecteur du câble. Assurez-vous d'utiliser un multimètre avec des palpeurs à pointe d'aiguille.

La tension correcte est de 12 VDC.

Si la tension est correcte, le capteur est en panne. Accédez à Capteur de proximité - Guide de dépannage pour poursuivre le dépannage du capteur de proximité.

S’il n’y a pas de tension, accédez à Carte E/S - Guide de dépannage (commande Haas classique).

Electrical Cables

Action corrective

Effectuez une inspection visuelle du câble moteur et des connecteurs. Assurez-vous que le câble est en bon état et que les connecteurs sont propres et sécurisés.

Barfeeder is not Latched

Action corrective

Reverrouillez le ravitailleur de barres et vérifiez la pédale de libération.

Appuyez sur la pédale de libération [1] et déplacez le ravitailleur de barres vers la position Lockout/Lathe Setup. Puis déplacez-le vers la position Feed/Auto.

Idler Pulley Inspection

Action corrective

Un roulement endommagé peut causer un bruit excessif.

Retirez le roulement [1] du galet tendeur. Vérifiez si le mouvement du roulement est rugueux ou si les composants sont lâches.

Vérifiez si les poulies sont usées [2] aux deux extrémités de la courroie.

Inconsistent Push Lengths

Action corrective

La longueur de la poussée peut être affectée par la poussée précédente :  si la pièce précédente effectue une poussée excessive, la prochaine poussée sera plus courte. Si la pièce précédente glisse de nouveau dans le mandrin, la pièce suivante sera longue.

La tige de poussée s'éloigne de la barre trop tôt : Si la tige s'éloigne avant que le mandrin puisse se fermer, la barre peut reculer. C'est plus fréquent avec le mandrin à pince. Ajustez le paramètre 249 CHUCK CLAMP DELAY.

Le fourreau de broche est trop grand, ou il n'y a aucun fourreau de broche : Le mandrin ne tire pas la barre contre la tige lors du serrage ou les mors de mandrin sont plus minces. Les mors minces peuvent faire basculer le matériau sur les mors ouverts et tomber vers l'avant ou vers l'arrière. Le matériau peut également frapper l'arrière du mandrin et jaillir vers l'avant. Ajustez le fourreau de broche à la bonne taille pour la barre.

La barre se déplace après l'arrêt du poussoir : réduisez la vitesse de poussée : Ajustez les paramètres 316, 317et 323.

Bar Loader Arm

Action corrective

Il y a une fixation mécanique dans le bras de chargeur de barre : vérifiez s'il y a des plaques de verrouillage usées ou endommagées [1] sur l'assemblage du poussoir. Le loquet doit s'ouvrir complètement lorsque le poussoir se rétracte. Vérifiez si le matériau des deux bras de chargeur est lâche [2] et s’il y a un mouvement excessif. Le mouvement doit être approximativement de 1/4" d'un côté à l'autre. Vérifiez la liaison sur le bloc d'arrêt du bras [3].

CHC Bar Feeder Electrical Diagram

NGC Bar Feeder Electrical Diagram

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