Pagina iniziale Assistenza Accelerometro - Guida alla risoluzione dei problemi - TG0024
Last updated: 02/06/2026

Accelerometro - Guida alla risoluzione dei problemi

TG0024

Introduction

L’accelerometro è un piccolo dispositivo in grado di misurare l'accelerazione in una o più direzioni. Utilizza una piccola massa su molle piccole per misurare le variazioni di accelerazione attraverso la variazione di capacitanza tra i due pezzi mobili.

Esistono due usi principali per l’accelerometro sulla macchina Haas: il rilevamento delle vibrazioni e il rilevamento degli urti.

Il rilevamento delle vibrazioni è attivo sin dai giorni CHC ed è integrato nella scheda principale.

L'applicazione di rilevamento degli urti ha un accelerometro montato sul mandrino, questa funzione è stata introdotta nel 100.21.000.1000.

Symptoms Table

Sintomo
Causa Probabile Azione correttiva
ALLARME 966 SQUILIBRIO ECCESSIVO DEGLI UTENSILI (accelerometro di bordo) L'accelerometro integrato genera vibrazioni eccessive dell'utensile Verificare che tutto sia correttamente bilanciato, come utensili e mandrini

Ridurre la sensibilità utilizzando l’impostazione 245

  • Impostazione 245 = Normale: Significa che il parametro 856 viene usato direttamente
  • Impostazione 245 = Bassa: Significa che il parametro 856 viene moltiplicato per 1,5
  • Impostazione 245 = Disattivo: L'allarme 966 non verrà attivato. 

NOTA: L’impostazione 245 non persiste quando si spegne e riaccende
L’hardware di supporto del PCB del processore principale è allentato o l’hardware di montaggio dell’armadio di controllo è allentato o causa un blocco.   Serrare l’hardware di supporto del PCB del processore principale. Allentare la bulloneria di montaggio dell'armadio di controllo, fissare la bulloneria, quindi serrare la bulloneria.
Il supporto dello strumento o dell'utensile potrebbe essere troppo lungo per l'applicazione. Gli utensili più lunghi sono meno stabili degli utensili più corti. Utilizzare sempre lo strumento più corto possibile e ricordare che una riduzione del 10% del rapporto lunghezza-diametro comporta un aumento del 25% della rigidità dell'utensile. A meno che non sia assolutamente necessario, lo stendiglio dell'utensile dal supporto non deve essere più di 3 volte più lungo del suo diametro.
La cinghia di azionamento del mandrino è usurata o danneggiata. Controllare la cinghia di azionamento del mandrino.
Le pulegge dell'encoder o la cintura di trasmissione sono usurate o danneggiate. Controllare le pulegge encoder e la cintura.
Il portautensili è fretting. Verificare la lunghezza dell'utensile con le specifiche del produttore.
La forza del drawbar non è corretta. Assicurarsi che la forza di morpitino drawbar sia corretta. Fare riferimento a: VMC - Spindle - Drawbar - Misurazione della forza
L'apparecchio non supporta la parte. Regolare il carico di taglio o il programma.

Eccessivo fuori corsa fresa - Fresatrice.
Il fuori corsa dell’utensile non deve superare 0,0003" (0,076 mm). Per controllare la funzione di fuga dell'utensile, posizionare un indicatore di quadrante sull'utensile, quindi ruotare il mandrino a mano.
I cuscinetti del mandrino sono danneggiati. Eseguire un analizzatore di vibrazioni.
La finitura superficiale mostra vibrazioni o il mandrino vibra.
ALLARME 9941 GUASTO RILEVATO (accelerometro mandrino)  La macchina ha rilevato un arresto anomalo Verificare i movimenti della macchina del programma per assicurarsi che la macchina non si arresti in modo anomalo
L’unità accelerometro, il cavo o la scheda CAN del mandrino sono danneggiati
  • Verificare che gli ingressi analogici non siano 0 (cavo scollegato)
  • Scheda I/O versione minima 4.09 (aggiornare all'ultima versione, se possibile)
  • Scheda CAN della testa del mandrino almeno 1,10 (aggiornare al più recente, se possibile
  • Assicurarsi di effettuare un rapporto di errore (MAIUSC+F3), i rapporti di errore avranno informazioni sulla direzione e l'entità dell'arresto anomalo nel file JavaConsoleLog.txt (per ulteriori informazioni, fare riferimento alla sezione Rilevamento degli arresti anomali)

Vibration Detection

Il rilevamento delle vibrazioni integrato nella scheda principale utilizza i parametri 856 SOGLIA DEL SENSORE DI VIBRAZIONE MAX G e 857 SOGLIA DEL CONTEGGIO DEL SENSORE VIBRAZIONI PERICOLOSE.

Il parametro 856 è la soglia in "g" da considerare come un evento "pericoloso."

Il parametro 857 è il numero di volte in cui un evento pericoloso deve verificarsi prima che possa verificarsi un allarme.

Per fare un esempio se il parametro 856=1g e 857=50, significa che si verificherà un allarme se il sensore rileva un'accelerazione superiore a 1g più di 50 volte in un periodo di 2 secondi. 

1

I dati sulle vibrazioni sono disponibili premendo [DIAGNOSTIC] e quindi navigando nella pagina Indicatori e visualizzandoli [1].

2

I dati sulle vibrazioni sono disponibili anche premendo [DIAGNOSTIC] e quindi navigando nella scheda MOCON e visualizzando i dati analogici per Accelerometro X, Accelerometro Y e Accelerometro Z [1].

Crash Detection

L’accelerometro viene assemblato nel mandrino e si interfaccia con la scheda CAN del mandrino utilizzando i seguenti parametri:

  • ABILITAZIONE RILEVAMENTO ARRESTO ANOMALO ACCELEROMETRO 2358
  • SOGLIA DI ARRESTO ANOMALO ACCELEROMETRO 2359
  • RAPPORTO DI CONVERSIONE GUASTO 2360 ADC
  • OFFSET ACCELEROMETRO ASSE X 2361 (imposta punto 0 per X)
  • OFFSET ACCELEROMETRO ASSE Y 2362 (imposta punto 0 per Y)
  • OFFSET ACCELEROMETRO ASSE Z 2363 (imposta punto 0 per Z)
  • 2367 ORDINE FILTRO FIR ACCELEROMETRO (segnale filtro)

Questi parametri funzionano insieme per attivare l’allarme 9941. Se il parametro 2358 è abilitato, il controllo monitorerà gli accelerometri in X, Y e Z.

La seguente equazione nell’immagine viene utilizzata per attivare l’allarme 9941. Se questo valore è maggiore del parametro 2359, l’allarme si attiverà.

NOTA: quando la modalità sicura è abilitata e attiva (ad es. durante gli avanzamenti in rapido), il comportamento dell'allarme verrà soppresso in modo che la macchina possa eseguire il normale comportamento di arretramento, quindi verrà generato l'allarme.  Il valore della forza G verrà comunque registrato al momento dell'evento.

1

Il controllo consente all'utente di visualizzare i dati dell'accelerometro di arresto anomalo in tempo reale. Premere [DIAGNOSTIC] quindi passare alla scheda I/O e visualizzare gli ingressi analogici 60, 61 e 62 [1]. 

Questi valori verranno visualizzati nel controllo come ADC e convertiti in mm/sec^2 nel controllore utilizzando il parametro 2360. 

2

Se una macchina si è arrestata in modo anomalo, sul controllore apparirà l’allarme 9941 .

Se è stato eseguito un rapporto di errore, è possibile visualizzare la somma del vettore, che attiva questo allarme se supera il parametro 2359, navigando in JavaConsoleLog.txt nel rapporto di errore.

Seguire il percorso del file come descritto nel rapporto di errore [1] > HaasData [2] > JavaConsoleLog.txt [3]. Nel file JavaConsoleLog.txt ci sarà una riga che mostra i valori dell'accelerometro per gli assi X, Y e Z. Ci sarà anche il valore totale del vettore, questo è il valore che attiverà il parametro 2359 se superato.

3

L’accelerometro di rilevamento degli arresti anomali si trova nel mandrino, in particolare sul pezzo fuso del supporto del mandrino, come mostrato nell’immagine [1].

NOTA: Nella figura è raffigurato un UMC-500, l'orientamento varierà in base alle diverse linee della macchina. 

4

L'accelerometro si collega alla scheda CAN del mandrino nella porta etichettata "accelerometro". 

Esistono diverse configurazioni di cablaggio a seconda del numero di sistemi CAN installati sulla macchina. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla Guida alla risoluzione dei problemi dei sistemi CAN Bus.

NOTA: L’intrusione di refrigerante o danni fisici alla scheda CAN dell’accelerometro, del cavo o del mandrino può causare fastidiosi allarmi 9941 che non si cancellano con un reset.