[1]   93-5622 - HAAS COBOT 10KG MD17 SIDE COVER

[2]   93-5624 - HAAS COBOT 10KG MD25 SIDE COVER

[3]   93-5626 - HAAS COBOT 10KG MD32 SIDE COVER

[4]   93-5628 - HAAS COBOT 10/15 KG MD17 JOINT COVER

[5]   93-5629 - HAAS COBOT 10/15 KG MD25 JOINT COVER

[6]   93-5630 - HAAS COBOT 10 KG MD32 JOINT COVER

[7]   93-5623 - HAAS COBOT 15KG MD17 SIDE COVER

[8]   93-5625 - HAAS COBOT 15KG MD25 SIDE COVER

[9]   93-5627 - HAAS COBOT 15KG MD40 SIDE COVER

[10]  93-5631 - HAAS COBOT 15 KG MD40 JOINT COVER

Inicie sesión en  thehbc.haascnc.com

Nota: Solo los técnicos de servicio certificados de Haas pueden iniciar sesión en este sitio.

 Nota: asegúrese de que ha desactivado el bloqueador de ventanas emergentes.

Seleccione la pestaña Service (Servicio) [1].

Seleccione el menú Utilidades [2].

Seleccione Documentos y Software [3].

Vaya a la carpeta Cobot Software.

Para llegar allí, seleccione Control_Software > Next Generation Control > Cobot Software.

Seleccione el firmware que desea cargar en el cobot. Hay 2 versiones de firmware disponibles en HBC. 

Introduzca las carpetas HR5.51H [1] o HR6.4.9 [2] dependiendo del firmware que desee cargar en el cobot. 

Descargue tanto HRxxxx.zip y HAdapter.zip  que están en la carpeta.

 Nota: Los archivos HAdapter.zip reciben el mismo nombre, pero no son intercambiables. Por ejemplo, HR5.51H.zip y HAdapter.zip [3] deben descargarse y para HR6.4.9.zip y HAdapter.zip [4] deben descargarse.

Nota: Consulte la tabla de compatibilidad de software para asegurarse de que el cobot es compatible con el software que está intentando actualizar.

Vaya a la pestaña HRApp [1] en la barra de herramientas en la parte superior del colgante.

Pulse el botón de eliminar [2] en la esquina inferior izquierda.

Pulse confirmar [3] en la ventana emergente para eliminar el complemento.

Reinicie la caja de control después de eliminar el plugin.

Presione el menú desplegable [1] en la esquina superior derecha y luego presione la opción ""Reiniciar" [2].

Pulse confirmar [3] para reiniciar la caja de control.

Abra la caja de control y conecte el USB que contiene el archivo zip del firmware y el archivo HAdapter.zip de HBC.

Hay dos puertos USB dentro de la caja de control [1]. El USB se puede conectar a cualquiera de ellos.

Una vez reiniciada la caja de control, vuelva a iniciar sesión en el colgante de aprendizaje utilizando "administrar" para el nombre de usuario y la contraseña.

Vaya a la página Actualización del sistema pulsando el menú desplegable en la esquina superior derecha [1] y luego pulsando la opción Sistema [2].

Pulse la opción Actualización del sistema [3] para abrir la página.

La página muestra la versión de firmware instalada actualmente en la caja de control [1]. 

Para cargar la versión que desea, pulse el botón Navegar [2] para abrir la página del explorador de archivos. Seleccione el archivo HR.zip del USB.

 Nota: Verá el archivo que seleccionó en el campo junto al botón de navegación [3]. Por ejemplo, en la imagen HR.6.4H.tmp.20240919.zip  se seleccionó desde el USB.

Espere de 5 a 10 segundos para que la versión del firmware cargue completamente. En algunas versiones hay una barra de estado [4]. Espere a que alcance el 100 % si está allí.

Presione Actualizar inmediatamente [5] para actualizar a la versión seleccionada.

Espere a que el sistema se actualice. 

La caja de control se reiniciará por sí sola una vez completada la actualización.

Después de que el sistema se reinicie, el archivo de complemento HAdapter.zip aún debe cargarse. Continúe con la siguiente sección para instalar el archivo del complemento.

Vuelva a iniciar sesión en el colgante de aprendizaje utilizando "administrar" para el nombre de usuario y la contraseña.

Vaya a la página HRApp pulsando el icono HRApp en la barra de herramientas en la parte superior de la pantalla [1].

 Nota: No debe haber ningún archivo enumerado en la lista de complementos en este momento. El archivo del plugin debería haberse eliminado antes de cargar la versión de firmware en la caja de control.

Pulse el botón de importar  [2] en la esquina inferior izquierda de la pantalla.

Pulse el botón de exploración [3] y seleccione el archivo HAdapter.zip  del USB. 

El archivo se mostrará en el campo cuando se seleccione.

Pulse el botón de importar  en el menú emergente [4] para cargar el complemento. 

Confirme que el archivo del complemento se cargó correctamente en la caja de control. Verifique que la versión del adaptador de HA sea correcta de acuerdo con la versión de firmware que se indica a continuación:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip necesita el plugin Versión 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip necesita el plugin Versión 3.14

Si se muestra la versión correcta del plugin [1], apague la caja de control y espere durante 2 - 3 minutos antes de volver a encenderla.

Para apagarlo, presione el menú desplegable [2] en la esquina superior derecha y luego presione la opción "Apagar" [3].

Espere a que el control se apague por completo y luego espere de 2 a 3 minutos antes de volver a encenderlo.

Compruebe que el cobot se pueda conectar y avanzar desde la máquina Haas para confirmar que no haya problemas al utilizar el cobot.

El colgante de aprendizaje de Cobot tendrá una ventana emergente que pide ingresar el nombre de usuario y la contraseña. Introduzca  admin para ambos.

Entre en modo Ejecución. Pulse Habilitar. 

Entre en modo de avanzar [1].

Mueva cada unión a su ubicación cero con los botones Mover cero [2]. 

Una vez que el robot esté en su ubicación cero, verifique que las líneas hash [3] se alineen a cada lado de cada unión en el Cobot. 

Conecte un cable Ethernet [4] de la caja de control del Cobot a una computadora.

En el ordenador, cambie la configuración del adaptador para habilitar el puerto Ethernet. 

Descargue HRTool. 

Descomprima la carpeta y vaya a HRToolsMaind.exe. 

Inserte la dirección IP del Cobot que se encuentra en la pestaña Sistemas. Haga clic en Set. 

Vaya a la pestaña Config en HRTool.

Haga clic en "Obtener" para ver los valores reales frente a los valores teóricos del codificador.

Haga clic en "Establecer" para establecer el teórico a los valores reales del codificador. 

Asegúrese de que los valores reales y teóricos del codificador de cada unión coincidan.

Importante: Si el cobot simulado en la página de aprendizaje pendiente JOG no muestra que está en la posición cero, introduzca el estado de desactivación (48V blackout) y luego active el cobot.

Nota: Debería ver la interfaz gráfica en la actualización de la pestaña JOG para mostrar el brazo del cobot vertical después de volver a habilitar el cobot en la pestaña RUN del colgante de aprendizaje.

El colgante de aprendizaje de Cobot tendrá una ventana emergente que pide ingresar el nombre de usuario y la contraseña. Introduzca  admin para ambos.

Entre en modo Ejecución. Pulse Habilitar. 

Entre en modo de avanzar [1].

Mueva cada unión a su ubicación cero con los botones Mover cero [2]. 

Una vez que el robot esté en su ubicación cero, verifique que las líneas hash [3] se alineen a cada lado de cada unión en el Cobot. 

Conecte un cable Ethernet [4] de la caja de control del Cobot a una computadora.

En el ordenador, cambie la configuración del adaptador para habilitar el puerto Ethernet. 

Descargue HRTool. 

Descomprima la carpeta y vaya a HRToolsMaind.exe. 

Inserte la dirección IP del Cobot que se encuentra en la pestaña Sistemas. Haga clic en Set. 

Vaya a la pestaña Config en HRTool.

Haga clic en "Obtener" para ver los valores reales frente a los valores teóricos del codificador.

Haga clic en "Establecer" para establecer el teórico a los valores reales del codificador. 

Asegúrese de que los valores reales y teóricos del codificador de cada unión coincidan.

Importante: Si el cobot simulado en la página de aprendizaje pendiente JOG no muestra que está en la posición cero, introduzca el estado de desactivación (48V blackout) y luego active el cobot.

Nota: Debería ver la interfaz gráfica en la actualización de la pestaña JOG para mostrar el brazo del cobot vertical después de volver a habilitar el cobot en la pestaña RUN del colgante de aprendizaje.