12.1 Lista de piezas de repuesto

Spare Parts List

NÚMERO DE PIEZA DESCRIPCIÓN
93-3864 KIT DE SERVICIO DE CONEXIÓN CNTRL DE HAAS COBOT
93-3865 KIT DE SERVICIO DE CABLE DE ALIMENTACIÓN DE CONTROL DE ROBOT HAAS
93-3866 KIT DE SERVICIO DE CABLE EFECTOR FINAL DE HAAS COBOT I/O
93-3867 KIT DE SERVICIO DE COLGANTE DE APRENDIZAJE DE HAAS COBOT
93-3868 KIT DE SERVICIO DE UNIÓN DE MOTOR MD25 DE HAAS COBOT
93-3908 KIT DE SERVICIO DE UNIÓN DE MOTOR MD17 DE HAAS COBOT
93-3907 KIT DE SERVICIO DE UNIÓN DE MOTOR MD32 DE HAAS COBOT
93-4048 KIT DE SERVICIO DE UNIÓN DE MOTOR MD14 DE HAAS COBOT
93-4049 KIT DE SERVICIO DE UNIÓN DE MOTOR MD20 DE HAAS COBOT
93-4052 KIT DE SERVICIO DE UNIÓN DE MOTOR MD40 DE HAAS COBOT
93-4053 KIT DE SERVICIO DE FUSIBLES DE SEGURO DE HAAS COBOT
93-4054 KIT DE SERVICIO DE LA PARTE SUPERIOR DEL BRAZO DE HAAS COBOT 10
93-4064 KIT DE SERVICIO DE LA PARTE INFERIOR DEL BRAZO DE HAAS COBOT 10
93-4065 KIT DE SERVICIO BASE 10 DE HAAS COBOT
93-4066 KIT DE SERVICIO DEL MÓDULO DE FIN DE IO 10/15 DE HAAS COBOT
93-4067 KIT DE SERVICIO DEL MÓDULO DE FIN DE IO 5 DE HAAS COBOT
93-4068 KIT DE SERVICIO DE BLOQUEO DE ROBOT HAAS CON LLAVES
93-4069 KIT DE SERVICIO DE LLAVES DE COBOT DE HAAS

12.2 Actualizar software del robot

Update Cobot Software

Revision A - 05/2025

Update Cobot Software

1

Inicie sesión en thehbc.haascnc.com

Nota: Solo los técnicos de servicio certificados de Haas pueden iniciar sesión en este sitio.

 Nota: asegúrese de que ha desactivado el bloqueador de ventanas emergentes.

Seleccione la pestaña Servicio [1].

Seleccione el menú Utilities [2].

Seleccione Documents and Software [3].

2

Vaya a la carpeta Cobot Software.

Para llegar allí, seleccione Control_Software > Next Generation Control > Cobot Software.

Seleccione el firmware que desea cargar en el cobot. Hay 2 versiones de firmware disponibles en HBC. 

Introduzca las carpetas HR5.51H [1] o HR6.4.9 [2] dependiendo del firmware que desee cargar en el cobot. 

Descargue HRxxxx.zip y HAdapter.zip  que están en la carpeta.

Nota: Los archivos HAdapter.zip reciben el mismo nombre, pero no son intercambiables. Por ejemplo, HR5.51H.zip y HAdapter.zip [3] deben descargarse y para HR6.4.9.zip y HAdapter.zip [4] deben descargarse.

Nota: Consulte la tabla de compatibilidad de software para asegurarse de que el cobot es compatible con el software que está intentando actualizar.

Tipo de cobot HR5.51H.16.beta.20231213 HR6.4H.9.tmp.20240919
Cobot 5KG
Cobot 10KG
Cobot 15KG
Cobot 30KG

3

Consulte Firmware y Plugin Install de Hans Cobot para obtener más información. 

Los pasos generales para actualizar/reinstalar el firmware del cobot se proporcionan a continuación:

  • Elimine el complemento HAdapter.zip instalado actualmente en el cobot.
  • Reinicie la caja de control.
  • Seleccione el archivo de firmware para cargar desde un USB.
  • Cargue el firmware y espere a que se reinicie la caja de control
  • Cargue el archivo de plugin correcto.
  • Apague la caja de control y espere 3 minutos. Luego vuelva a encender la caja de control.

Delete Plugin

1

Vaya a la pestaña HRApp [1] en la barra de herramientas en la parte superior del colgante.

Pulse el botón de eliminación [2] en la esquina inferior izquierda.

 

2

Reboot the control box after the plugin is deleted.

Press the dropdown menu [1] in the top right corner and then press the "Restart" option [2].

Press confirm [3] to restart the control box.

Load Firmware

1

Open up the control box and connect the USB that contains both the firmware zip file and the HAdapter.zip file from HBC.

There are two USB ports inside the control box [1]. The USB can be connected to either of them.

2

Once the control box is rebooted, sign back into the teach pendent using "admin" for the username and password.

Navigate to the System Upgrade page by pressing the dropdown menu in the top right corner [1] and then pressing the System option [2].

Press the System Upgrade option [3] to bring up the page.

3

The page displays the firmware version currently installed on the control box [1]. 

To load the version that you want, press the bowse button [2] to bring up the file explorer page. Select the HR.zip file from the USB.

Note: You will see the file you selected in the field next to the browse button [3]. For example in the image HR.6.4H.tmp.20240919.zip was selected from the USB.

Wait 5 - 10 seconds for the firmware version to fully load. On some versions there is a status bar [4]. Wait for it to reach 100% if it is there.

Press Update immediately [5] to update to the selected version.

4

Wait for the system to upgrade. 

The control box will reboot on its own after the upgrade is complete.

After the system reboots, the plugin file HAdapter.zip still needs to be loaded. Continue to the next section for installing the plugin file.

Install Plugin

1

Sign back into the teach pendant using "admin" for the username and password.

Navigate to the HRApp page by pressing the HRApp icon on the toolbar at the top of the screen [1].

Note: There should be no file listed in the Plugin List at this time. The plugin file should have been deleted before the firmware version was loaded to the control box.

Press the import button [2] in the bottom left corner of the screen.

Press the browse button [3] and select the HAdapter.zip file from the USB. 

The file will show in the field when it is selected.

Press the import button on the popup menu [4] to load the plugin. 

2

Confirm that the plugin file was loaded successfully to the control box. Verify that the HAdapter version is correct according to the firmware version listed below:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip needs plugin Version 1.14
  • HR6.4.9.tmp.20240919.zip needs plugin Version 3.14

If the correct plugin version is shown [1] shut down the control box and let it sit for 2 - 3 minutes before turning it back on.

To shut it down, press the dropdown menu [2] in the top right corner and then press the "Shut down" option [3].

Wait for the control to fully shut off, and then wait 2 - 3 minutes before powering back on.

Verify that the cobot can be connected and jogged from the Haas machine to confirm there are no issues when using the cobot.

12.3 Restablecer el cobot a la posición cero

Reset Cobot Zero Position

1

El colgante de aprendizaje de Cobot tendrá una ventana emergente que pide insertar el nombre de usuario y la contraseña. Introduzca "admin" para ambos.

Entre en modo Ejecución. Pulse Habilitar. 

Entre en modo de avanzar [1].

Mueva cada unión a su ubicación cero con los botones Mover cero [2]. 

Una vez que el robot esté en su ubicación cero, verifique que las líneas hash [3] se alineen a cada lado de cada unión en el Cobot. 

Conecte un cable Ethernet [4] de la caja de control del Cobot a una computadora.

En el ordenador, cambie la configuración del adaptador para habilitar el puerto Ethernet. 

 

2

 DescargueHRTool. 

Descomprima la carpeta y vaya a HRToolsMaind.exe. 

Inserte la dirección IP del Cobot que se encuentra en la pestaña Sistemas.  Haga clic en Set. 

Vaya a la pestaña Config en HRTool.

Haga clic en "Obtener" para ver los valores reales frente a los valores teóricos del codificador.

Haga clic en "Establecer" para establecer el teórico a los valores reales del codificador.

3

Asegúrese de que los valores reales y teóricos del codificador de cada unión coincidan.