7.1 Feilsøking av UMC/EC-palettmagasin

UMC/EC palettmagasin – Feilsøkingsveiledning – NGC

Revisjon A – 04/2025

Introduction

Det er forskjeller mellom UMC/EC-palettmagasin og VMC-palettmagasin, referer til denne feilsøkingsveiledningen for problemer angående UMC/EC-palettmagasin (6/8/10/16/20 stasjon palettmagasin-alternativene).

Dette palettmagasinalternativet kan installeres på følgende maskinmodeller:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS
  • EC-400
  • VC-400

Neste generasjons programvare på maskinen må være versjon 100.20.000.1110eller høyere.

Alternativet for palettmagasin kan ikke ettermonteres.

Palettmagasinet har 2 servo-akser. PR-aksen roterer palettmagasinets sal og PS-aksen forlenger og trekker tilbake palettmagasinets sal for å laste inn/laste ut pallene.

Referer til avsnittet UMC-installasjon eller avsnittet HMC-installasjon i servicehåndboken for palettmagasin for mer informasjon om hvordan du installerer din respektive maskin. 

Palettmagasin

  1. Nødstopp 
  2. Knapp for palett klar
  3. Lastestasjondør
  4. Lastestasjon
  5. Luftpistol
  6. Drypp skuff

SENSORER

  1. PP-løfter opp
  2. PP-løfter ned
  3. Startbryter for PR-akse
 
        4. PP-lastedør åpen
        5. PP-stasjonslås

        6. UMC-palettglider hjembryter

Merknad: EC-400 palettglider hjembryter kan finnes under kuleskruen.

Symptom Table

Symptom Mulig årsak Korrigerende tiltak

Alarm 15.108 OVERBELASTNING AV AKSE-SERVO

Alarm 15.103 AKSE-SERVOFEIL FOR STOR

 Bindende overføring Forsterkeren kan ha et problem med å kjøre motoren. Hvis du har dette problemet, ta kontakt med vår serviceavdeling.

Når PS- eller PR-aksen er nullreturnert, genereres følgende alarmer:

Alarm 15.103 AKSE-SERVOFEIL FOR STOR

Alarm 16.103 AKSE-SERVOFEIL FOR STOR

 Defekt hjemmesensor Gå til diagnostikk-MOCON-fanen, søk etter PR- eller PS-aksens hjembryter-innganger. Utløs PR- eller PS-sensorene manuelt for å bekrefte at bitene endrer tilstand fra 0 til 1. Hvis bitene ikke endrer tilstand, bruk det elektriske diagrammet nedenfor til å avgjøre hvilken komponent som har sviktet.
Hydraulikkoljelekkasjer eller spray fra palettlokaliseringspinnene under en palettveksling.   Kontakt Haas Service.
Alarm 391  Funksjon deaktivert  genereres med kommando M180 og M181 Det automatiske vinduet med én bryter kan ikke kommanderes uavhengig.

Funksjonen må kommanderes av palettmagasinmalen. Kunden må kjøpe et installasjonssett for autmoatisk vindu for å få frittstående funksjonalitet. Referer til AD-dokumenter som gjelder for din maskinmodell.

DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 – Automatisk vindu – Installasjon – AD0652

UMC automatisk vindu – Installasjon – AD0663

VMC – Automatisk vindu – Installasjon – AD0669
Alarm 974 Brytersvikt i palettmagasin Spon akkumulert ved sensorer. Kontroller palettløfterens ned/opp-sensorer for spon, og tøm ut alle som finnes. Gjenopprett palettmagasinet og prøv på nytt. Bruk illustrasjonene til å lokalisere sensorene.
Nærhetssensorene for palettmagasinstatus utløses ikke. Kontroller at sensorene for palettløft ned/opp-sensoren fungerer, og sørg for at sensorene veksler når de utløses. Bruk Løfter OPP/løfter NED I/O-statustabellen nedenfor for å fastslå sensorens korrekte tilstand.
Alarm 975 Tidsavbrudd for palettmagasinløfter Ned Spon akkumulert ved sensorer. Kontroller palettløfterens ned/opp-sensorer for spon, og tøm ut alle som finnes. Gjenopprett palettmagasinet og prøv på nytt. Bruk illustrasjonene til å lokalisere sensorene.
Nærhetssensorene for palettmagasinstatus utløses ikke.

Kontroller at sensorene for palettløft ned/opp-sensoren fungerer, og sørg for at sensorene veksler når de utløses. Bruk Løfter OPP/løfter NED I/O-status tabellen nedenfor for å fastslå sensorens korrekte tilstand. 

Verifiser at statuskabelen for palettmagasin (P/N 33-0427) er riktig festet.  Bruk de elektriske diagrammene nedenfor.
Alarm 977Tidsavbrudd for palettmagasinløfter Opp Utilstrekkelig hydraulisk trykk eller væskevolum. Sørg for at pumpen slår seg på og bygger nok trykk til å løfte palettløfteren.
Palettløfteren ble ikke løsnet. Kontroller for eventuelle mekaniske hindringer som hindrer palettløfteren i å heve seg.
Det er skade på palett opp-bryteren eller ledninger. Kontroller palettløfter opp- og palettløfter ned-sensorene for riktig drift. Bruk Løfter OPP/løfter ned I/O-statustabellen nedenfor for å bestemme sensorens riktige statuser.
Alarm 9887 Palettmagasinløfter er oppe Løfteren er oppe når du forsøker å hente en palett. Angi GJENOPPRETT for å prøve automatisk gjenoppretting, eller gå inn på gjenopprettingssiden og bekreft at løfteren fungerer ved å kommandere den opp og ned. Kontroller PP Løfter Opp (INNDATA 38) og bekreft at den fungerer som den skal. Bruk Løfter OPP/løfter NED I/O-statustabellen nedenfor for å fastslå sensorens korrekte tilstand.
Alarm 9888 Palettmagasinløfter er nede Løfteren er nede mens du enten henter en palett eller plasserer en palett. Angi GJENOPPRETTING for å prøve automatisk gjenoppretting. Hvis automatisk gjenoppretting feiler, gå inn på gjenopprettingssiden og bekreft at løfteren fungerer ved å kommandere den opp og ned. Kontroller  PP-løfter Ned (INNDATA 41) og verifiser at den fungerer som den skal. Bruk Løfter OPP / løfter Ned I/O-statustabellen nedenfor for åf astslå riktig status for sensoren.
Palettmagasin viser feil antall paletter Parameter 740 Palettmagasin maks. palettantall er feil innstilt Endre parameter 740 til riktig palettantall 
Palettmagasin opp og  ned-spole fungerer omvendt  Opp og ned spolekabler er feilmerket   Bestill 93-3268 eller 93-3268, nedre kabelsett og løft spolekabel for riktig merkede kabler. 
Klemme-/løsnemekanismen for palettveksler opererer i revers. De hydrauliske linjene er reversert. Kontroller på begge ender av den hydrauliske løftesylinderen og den hydrauliske kraftenheten, og verifiser at de er riktig innstilt.
Sensorene for palettklemme/-løsne er reversert. Med en palett på mottakeren.  Kommander paletten til å klemme og løsne.  Gå til I/O-fanen og bekreft at innganger 25 PALETTVEKSLER PALETT LØSNET og 29 PALETTVEKSLER PALETT KLEMT skifter til riktig tilstand.  Kontroller terminalblokken, og kontroller at de er riktig tilkoblet.
Alarm 9889 Tidsavbrudd for åpning av gliderdør for palettmagasin Gliderdøren kunne ikke åpnes innen den påkrevde tidsgrensen Verifiser at ingenting hindrer døråpningsbryteren.
Juster flagget til brytern og sørg for at det skifter når det er i posisjon.
Kontroller om spolen fungerer riktig
Verifiser at ingenting hindrer døråpningsbryteren.
Alarm 9890 Tidsavbrudd for lukkeing av gliderdør for palettmagasin Gliderdøren kunne ikke lukkes innen den påkrevde tidsgrensen
Juster bryteren til flagget og sørg for at den skifter når den er i posisjon
Kontroller om spolen fungerer riktig
Alarm 9892 Gliderdør for palettmagasin ikke åpen  Gliderdøren til palettmagasinet ble oppdaget å være lukket når den var forventet å være åpen Kontroller området rundt gliderdøren for hindringer
Verifiser at riktig bryter er på riktig sted
Alarm 9893 Gliderdør for palettmagasin åpen  Gliderdøren til palettmagasinet ble oppdaget å være åpen når den var forventet å være lukket Kontroller området rundt gliderdøren for hindringer
Verifiser at riktig bryter er på riktig sted
Meldingen "Manglende" palett vises på palettplanleggersiden når en palett er lastet inn i maskinen Klemme- og løsnebryteren er ikke riktig justert  Gå til I/O-fanen og bekreft at innganger 25 PALETTVEKSLER PALETT LØSNET, 29 PALETTVEKSLER PALETT KLEMT, og utgang  44 PALETTVEKSLER LØSNET skifter til riktig tilstand. Juster klemme-/løsnebryterne til de er i riktig tilstand. 
Alarm 946  APC-palettsenker tidsavbrudd 
Alarm 15.165  PR-akse nullreturmargin er for liten Maskinen kan ha forskjøvet seg under forsendelse Gjør om rutenettforskyvningene og still inn verktøybyttingsforskyvningene på nytt. For ytterligere instruksjoner, kontakt Haas Service for den interne prosedyren om hvordan du gjør dette.
Alarm 16.165  PS-akse nullreturmargin er for liten Maskinen kan ha forskjøvet seg under forsendelse Gjør om rutenettforskyvningene og still inn verktøybyttingsforskyvningene på nytt. For ytterligere instruksjoner, kontakt Haas Service for den interne prosedyren om hvordan du gjør dette.
Maskinen høres klirrete ut under mesteparten av laste- og plukke opp-syklusene Maskinen kan ha forskjøvet seg under forsendelse Verktøybyttingsforskyvningene må justeres. For ytterligere instruksjoner, kontakt Haas Service for den interne prosedyren om hvordan du gjør dette.
Meldingen "Ingen palett" vises når du velger "Ta bort lastestasjonpalett" og "Få uthevet palett" Parameter 2129 ble ikke satt til "PP_Shelf_ A" Bruk USB-servicenøkkelen for gå inn i Service-modus. Trykk på [DIAGNOSTIC] Gå til PARAMETERE> Fabrikk-innstillingsfanen. Angi følgende fabrikkinnstillingsverdi 2129[:] Lastehylle for palett = PP_Shelf_A.

For UMC-1250 maskiner bygget før 8/2023:

Paletter sitter ikke i flukt med palettlagringsstasjonene

 Diameteren på glidefestehullene på paletten er ikke riktig. Referer til avsnittet UMC-1250 palett gliderfestehulldiameter for ytterligere instruksjoner

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

Maskin tilstand

PP-løfter opp

Inndata #38

PP-løfter ned

Inndata #41

PP palettløfter

Utdata #166

PP palettsenker

Utdata #167
Palettmagasinløfter er oppe 1 0 1 0
Palettmagasinløfter er nede 0 1 0 1

Load Door I/O Status

Maskin tilstand

PP-lastedør åpen 

Inndata #31

PP stasjonslås

Inndata #33
Døren er lukket og stasjonslåsen er i hjemposisjonen 0 1
Døren er åpen og stasjonslåsen er i hjemposisjonen 1 1
Døren er lukket og stasjonslåsen er ikke i hjemposisjonen 0 0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Omarbeid hullene merket [B] og [C] til størrelsen spesifisert på bildet.

UMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Hvis denne maskinen ble bygget før 05/2025, last ned den nyeste konfigurasjonsfilen for maskinen din fra HBC og oppdater maskinens konfigurasjonsfil.

Merknad: Hvis de individuelle hylleparametrene ble justert og en patch-fil ikke ble opprettet, vil konfigurasjonsoppdateringen sette de endrede verdiene tilbake til fabrikkinnstillingene. 

2

Bruk USB-servicenøkkelen for gå inn i Service-modus.

Gå inn i gjenopprettingsside for palett og trykk på bokstaven for stasjonen som må justeres deretter [DELETE] for å rotere palettmagasinet til den valgte stasjonen. 

Trykk på [-Z] eller  [+Z] for å velge  palettrotasjonsaksen eller palettskyveaksen

Bruk disse aksene til å jogge ram-en i posisjon for å tillate jevn levering og henting fra stasjonen. 

Test posisjonen ved å trykke på [ALTER] for å heve og senke ram-en. 

Merk deg til PR- og PS-verdiene.

 

3

Når en ønsket posisjon er funnet, gå ut av gjenoppretting ved å trykke på [RECOVERY]. 

Trykk på [DIAGNOSTIC] Gå til PARAMETERE> Fabrikk-innstillingsfanen.

Trykk på [EMERGENCY STOP].

Skriv inn SLIDE og trykk på [F1].

Finn parameteren som samsvarer med stasjonen du prøver å justere. 

Merk:parameternummeret for slideforskyvning vil være mellom 2130 og 2139, 2306 og 2313, eller 2372 og 2379.

Når parameteren er funnet, skriv inn den noterte verdien for PS-aksen og still inn den nye slideforskyvningen for den ønskede stasjonsbokstaven ved hjelp av den verdien.

 

4

Skriv inn ROTERENDE ENHET og trykk på [F1].

Finn parameteren som samsvarer med stasjonen du prøver å justere.

Merk: Parameternummeret vil være mellom 2140 og 2149, 2314 og 2321 eller 2380 og 2387.

Når parameteren er funnet, skriv inn den noterte verdien fra PR-aksen og still inn den nye roterende enhetsforskyvningen for ønsket stasjonsbokstav ved hjelp av den verdien.

Gå tilbake til gjenopprettingssiden og flytt palettmagasinet til en tilstand der du kan nullreturnere PS- og PR-aksene.

Nullreturner PS- og PR-aksen ved å starte med PS.

Når dette er gjort, test hentingen og leveringen av stasjonen. 

Electrical Diagrams

Inndatastatus for palettmagasin og spoleutdata

                                          

PR/PS-bryter og servomotortilkobling til MainCon-kretskort

7.2 Feilsøking av VMC-palettmagasin

VMS – Palettmagasin – Feilsøkingsveiledning

Revisjon A – 04/2025

Introduction

1

Det er forskjeller mellom magasin av paller av type UMC/EC og magasin av paller av type VMC. Referer til guiden for feilsøking hvis du har trøbbel med magasin av paller av type VMC.

Det tilsvarende palettmagasinalternativet kan installeres på følgende maskinmodeller:

  • VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
    • Palettmagasin med 3 stasjoner
    • Palettmagasin med 6 stasjoner        
  • VF-4, VF-4SS
    • Palettmagasin med 5 stasjoner

Neste generasjons programvare på maskinen må være versjon 100.22.000.1010 eller høyere.

Alternativet for VMC-palettmagasin kan ikke ettermonteres.

Palettmagasinet har 2 servo-akser. PR-aksen roterer palettmagasinets sal og PS-aksen forlenger og trekker tilbake palettmagasinets sal for å laste inn/laste ut pallene.

Referer til prosedyren Palettmagasin – Installasjon av VMC/HMC – Haas servicehåndbok for detaljer om hvordan du installerer et VMC-palettmagasin.

Palettmagasin

  1. Nødstopp 
  2. Knapp for palett klar
  3. Lastestasjondører
  4. Lastestasjon
  5. Luftpistol
  6. Drypp skuff

Sensors

  1. Mottaker klemme
  2. Mottaker løsne
 
        3. Mikrobrytere for dør på PP-lastestasjon

       4. PP-palettglider hjembryter

Symptom Table

Symptom Mulig årsak Korrigerende tiltak

Alarm 15.108 OVERBELASTNING AV AKSE-SERVO

Alarm 15.103 AKSE-SERVOFEIL FOR STOR

 Bindende overføring Forsterkeren kan ha et problem med å kjøre motoren. Hvis du har dette problemet, ta kontakt med vår serviceavdeling.

Når PS- eller PR-aksen er nullreturnert, genereres følgende alarmer:

Alarm 15.103 AKSE-SERVOFEIL FOR STOR

Alarm 16.103 AKSE-SERVOFEIL FOR STOR

 Defekt hjemmesensor Gå til diagnostikk-MOCON-fanen, søk etter PR- eller PS-aksens hjembryter-innganger. Utløs PR- eller PS-sensorene manuelt for å bekrefte at bitene endrer tilstand fra 0 til 1. Hvis bitene ikke endrer tilstand, bruk det elektriske diagrammet nedenfor til å avgjøre hvilken komponent som har sviktet.
Funksjonen for deaktivert Alarm 391  genereres av kommando M180 og M181 Det automatiske vinduet med én bryter kan ikke kommanderes uavhengig.

Funksjonen må kommanderes av palettmagasinmalen. Kunden må kjøpe et installasjonssett for autmoatisk vindu for å få frittstående funksjonalitet. Referer til AD-dokumenter som gjelder for din maskinmodell.

AD0652 – DT/DM/UMC-350 – Automatisk vindu – Installasjon

AD0663 – UMC automatisk vindu – Installasjon

AD0669 – VMC liten – Automatisk vindu – Installasjon

 
Palettmagasin viser feil antall paletter Parameter 740 Palettmagasin maks. palettantall er feil innstilt Endre parameter 740 til riktig palettantall 
Alarm 9178 Tidsavbrudd for lukking av lastestasjons indre dør
og
Bygget før juni 2024		 Palettmagasinets lastestasjons indre dør ble ikke lukket innen den påkrevde tidsgrensen. Verifiser at ingenting hindrer dørlukkingsbryteren.
Juster flagget til bærhetsbryteren og sørg for at det veksler når det er i posisjon.
Kontroller om spolen fungerer riktig
Alarm 9178 Tidsavbrudd for lukking av lastestasjons indre dør
og
Bygget juni 2024 eller senere		 Palettmagasinets lastestasjons indre dør ble ikke lukket innen den påkrevde tidsgrensen. Referer til Feilsøkingsveiledning for automatisk vindu for hvordan du innretter og justerer de nye klemmesensorene riktig.
Alarm 9889 Tidsavbrudd for åpning av gliderdør for palettmagasin
og
Bygget før juni 2024		 Gliderdøren kunne ikke åpnes innen den påkrevde tidsgrensen Verifiser at ingenting hindrer døråpningsbryteren.
Juster flagget til brytern og sørg for at det skifter når det er i posisjon.
Kontroller om spolen fungerer riktig
Alarm 9889 Tidsavbrudd for åpning av gliderdør for palettmagasin
og
Bygget juni 2024 eller senere		 Gliderdøren kunne ikke åpnes innen den påkrevde tidsgrensen Referer til Feilsøkingsveiledning for automatisk vindu for hvordan du innretter og justerer de nye klemmesensorene riktig
Meldingen "Manglende" palett vises på palettplanleggersiden når en palett er lastet inn i maskinen Mottakerens klemme- og løsnebryter er ikke riktig justert. Gå til I/O-fanen og bekreft at innganger 25 PALETTVEKSLER PALETT LØSNET og 29 PALETTVEKSLER PALETT KLEMT veksler til riktig tilstand. Juster klemme-/løsnebryterne til de er i riktig tilstand. 
Alarm 946  APC-palettsenker tidsavbrudd 
Alarm 9116 APC-palett er løsnet Inndata for klemming/løsning av palett er i en ugyldig tilstand. Gå til I/O -fanen og bekreft at innganger 25 PALETTVEKSLER PALETT LØSNET og 29 PALETTVEKSLER PALETT KLEMT veksler til riktig tilstand. Juster klemme-/løsnebryterne til de er i riktig tilstand. 
Alarm 15.165  PR-akse nullreturmargin er for liten Maskinen kan ha forskjøvet seg under forsendelse Gjør om rutenettforskyvningene og still inn verktøybyttingsforskyvningene på nytt. For ytterligere instruksjoner, kontakt Haas Service for den interne prosedyren om hvordan du gjør dette.
Alarm 16.165  PS-akse nullreturmargin er for liten Maskinen kan ha forskjøvet seg under forsendelse Gjør om rutenettforskyvningene og still inn verktøybyttingsforskyvningene på nytt. For ytterligere instruksjoner, kontakt Haas Service for den interne prosedyren om hvordan du gjør dette.
Meldingen "Ingen palett" vises når du velger "Ta bort lastestasjonpalett" og "Få uthevet palett" Parameter 2129 ble ikke satt til "PP_Shelf_ A" Bruk USB-servicenøkkelen for gå inn i Service-modus. Trykk på [DIAGNOSTIC] Gå til PARAMETERE> Fabrikk-innstillingsfanen. Angi følgende fabrikkinnstillingsverdi 2129[:] Lastehylle for palett = PP_Shelf_A.
Luft piper ut når mottakeren er på toppen av slaget. Posisjoneringslåsetappen gnir mot mottakerklemmeflagget. Tilsett fett på låsetappen for å fikse denne støyen.

VF-2YT 3-stasjons palettmagasiner bygget før desember 2022

Boltene er for korte når du skifter ut palettmagasinets tralleplate.

 Lengre bolter brukes nå i palettmagasinenheten. Bestill seksten (16) av de lengre boltene, PN: 40-0011.
Tralleplaten går over låsepinnene på én eller flere paletthyller og hekter ikke palettene riktig. Hyllen på oppbevaringsstasjonen med dette problemet må justeres med den ytre nivelleringsfoten. Referer til trinn 2 i avsnittet Juster gjenværende paletthyller i installasjonsprosedyren for palettmagasin.
VF-2YT 3-stasjonsinstallasjon
VF-2YT 6-stasjonsinstallasjon
Posisjoneringslåsetappen falt ut av mottakerstøpet. Mottakerens campplate ble fjernet og forårsaket en krasj eller støpet rundt lokaliseringspinnen sprakk. Mottakeren må skiftes ut, referer til prosedyren VF –palettmagasinmottakerutskifting for settet og instruksjoner om hvordan du skal skifte ut.
Sponene samles og blir værende på bunnen av paletter. Maskinen har ikke vindusbørstesettet installert.

Installer vindusbørstesettet, referer til prosedyren VF-palettmagasin – Ettermonteringssett for vindusbørste – Installasjon for settet og installasjonsinstruksjonene.

Hvis applikasjonen forårsaker flere spon enn normalt, bruk M50P0 vaskeprogram, referer til siden M50 palettvekslingssekvens for mer informasjon.
Deler som feilmaskineres i en vinkel. Spon setter seg fast under klemmeplaten. Hvis operasjonen genererer mer spon enn normalt, bruk M50P0 vask-programmet. Se siden for  M50 Palettbyttingssekvens for mer informasjon.
Inkonsekvent palettrotasjon til hver stasjon. Palettrotasjonsgirkassen er løs på monteringen. Juster pinjongiret på girkassen til forgreningsgiret. Sørg for at giret er helt aktivt. Stram alle skruene og gi dem moment til spesifikasjonen. Kontroller justeringen på nytt for lasting og lossing av stasjon. Referer til Installasjon av VMC-palettmagasin for å justere stasjonene.
For stor mengde vendefeil på palettrotasjonen.

Load Door I/O Status

Maskin tilstand

PP-lastedør åpen 

Inndata #31
Begge dørene på lastestasjonen er lukket. 0
Én eller begge lastestasjonsdørene er åpnet. 1

VMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Hvis denne maskinen ble bygget før 05/2025, last ned den nyeste konfigurasjonsfilen for maskinen din fra HBC og oppdater maskinens konfigurasjonsfil.

Merknad: Hvis de individuelle hylleparametrene ble justert og en patch-fil ikke ble opprettet, vil konfigurasjonsoppdateringen sette de endrede verdiene tilbake til fabrikkinnstillingene. 

2

Justere sete til stasjonsjustering:

Bruk USB-servicenøkkelen for gå inn i Service-modus.

Gå inn i gjenopprettingsside for palett og trykk på bokstaven for stasjonen som må justeres deretter [DELETE] for å rotere palettmagasinet til den valgte stasjonen. 

Trykk på [-Z]  eller  [+Z] for å velge  palettrotasjonsaksen eller palettens glideakse

Test overgangen fra ram-en til hyllen ved å jogge paletten på stasjonen ved hjelp av PS. Hvis overgangen trenger justering, trykk på [INSERT] for å bringe paletten tilbake til salen og juster PR i den nødvendig retningen og test igjen til palettovergangen er jevn. 

3

Justere sete til stasjonsjustering, fortsatt:

Når PR er justert, noter PR-posisjonen og gå ut av gjenopprettingssiden for palett.

Trykk på [DIAGNOSTIC] og g til PARAMETERE> Fabrikk -innstillingsfanen.

Trykk på [EMERGENCY STOP] skriv deretter inn ROTERENDE ENHET og trykk på [F1].

Finn parameteren som samsvarer med stasjonen du prøver å justere.

Viktig: Parameternummeret vil være mellom 2140 og 2149, 2314 og 2321 eller 2380 og 2387.

Når parameteren er funnet, skriv inn den noterte verdien fra PR-aksen og still inn den nye roterende enhetsforskyvningen for ønsket stasjonsbokstav ved hjelp av den verdien.

Gå tilbake til gjenopprettingssiden og flytt palettmagasinet til en tilstand der du kan nullreturnere PS- og PR-aksene.

[ZERO RETURN] PS- og PR-aksen ved å starte med PS.

Når dette er gjort, test hentingen og leveringen av stasjonen. 

4

Justering av hekt- og hekt av-posisjon:

Bruk USB-servicenøkkelen for gå inn i Service-modus.

Gå inn i gjenopprettingsside for palett og trykk på bokstaven for stasjonen som må justeres deretter [DELETE] for å rotere palettmagasinet til den valgte stasjonen. 

Trykk på [-Z]  eller  [+Z] for å velge  palettrotasjonsaksen eller palettens glideakse

Jogg paletten på ønsket stasjon ved hjelp av PS.

Viktig: IKKE kjør for langt med PS på stasjonen. Du kan kjøre inn i støtdemperen med paletten og forårsake en overbelastningsalarm eller forårsake skade på hyllen. 

Når på stasjonen, bruk PR til å rotere tralleplaten ut av kroken på paletten. Roter PS  4 grader i den negative retningen for å gjøre dette. Kontroller for å se om låsen er i sporet på palettkroken. Hvis låsen ikke er i riktig sted, flytt paletten til den er i riktig posisjon på stasjonen for at låsen skal kobles inn.

Roter sakte i tralleplaten ved hjelp av PR mens du justerer PS for å muliggjøre en jevn overgang mellom tralleplatepinnen og palettkroken [1]. Sørg for at pinnen ikke trekker eller skyver paletten under krokbevegelsen.

5

Justering av hekt- og hekt av-posisjon, fortsett:

Når PS er justert, noter PS-posisjonen og gå ut av gjenopprettingssiden for palett.

Trykk på [DIAGNOSTIC] og g til PARAMETERE> Fabrikk -innstillingsfanen.

Trykk på [EMERGENCY STOP skriv deretter inn SLIDE og trykk på [F1].

Finn parameteren som samsvarer med stasjonen du prøver å justere. 

Merk:parameternummeret for slideforskyvning vil være mellom 2130 og 2139, 2306 og 2313, eller 2372 og 2379.

Når parameteren er funnet, skriv inn den noterte verdien for PS-aksen og still inn den nye slideforskyvningen for den ønskede stasjonsbokstaven ved hjelp av den verdien.

Gå tilbake til gjenopprettingssiden og flytt palettmagasinet til en tilstand der du kan nullreturnere PS- og PR-aksene.

Nullreturner PS- og PR-aksen ved å starte med PS.

Når dette er gjort, test hentingen og leveringen av hyllen.

Electrical Diagrams