O sistema de deteção de ferramentas partidas (BTD) captura uma imagem da ferramenta antes e após a utilização. Esta imagem é então analisada para verificar quaisquer diferenças percetíveis na ferramenta. Quando a máquina deteta uma ferramenta partida, a máquina gera um alarme para notificar o utilizador e parar o programa. O sistema destina-se a ser utilizado com brocas, torneiras e fresas de acabamento. 

Nota: O sistema de deteção de ferramenta partida não é instalável de campo neste momento.

O sistema BTD é composto por:

1. Processador A62 - Este é o núcleo do sistema que controla e alimenta as luzes LED e a câmara. 
2. BTD A62 PFDM PCB  - Este BTD A62 PFDM PCB recebe energia do PSUP e partilha-a com o processador A62.
3. Luzes LED - Estas (x2) luzes LED iluminam a ferramenta à medida que a câmara captura a sua imagem para ajudar a detetar uma ferramenta partida. 
4. Câmara - Esta câmara captura uma imagem antes e depois de ser utilizada uma ferramenta. Esta imagem é então utilizada para comparar a diferença de altura na ferramenta antes e após a utilização. 
5. Hardware de montagem da câmara - Este hardware de montagem da câmara fixa a câmara e (x2) luzes LED à máquina. Este hardware também ajuda a colocar a câmara e (x2) luzes LED na posição adequada para conseguir detetar uma ferramenta partida com precisão. 

A Deteção de Ferramenta Quebrada (BTD) é uma funcionalidade que deteta o comprimento capturando uma imagem de uma ferramenta antes e depois da utilização. Com uma diferença perceptível no comprimento, uma ferramenta quebrada ALARM 9300 será acionada parando todo o movimento da máquina.

Antes de o sistema conseguir detetar com sucesso uma ferramenta partida, a câmara precisa de ser configurada e calibrada. Este procedimento irá mostrar-lhe como ajustar manualmente a montagem da câmara na posição adequada e calibrar a região de interesse. 

NOTA:Para obter mais informações sobre a funcionalidade de deteção de ferramentas partidas, consulte Deteção de ferramentas partidas - Guia de resolução de problemas .

Requisitos de software:

• Versão 100.23.000.1110 ou superior

Prima DIAGNÓSTICO.

Navegue até ao menu Manutenção e, em seguida, até ao separador Calibração BTD.

Siga as instruções no ecrã de engate [E-STOP] para entrar no modo de calibração.

NOTA: A qualquer momento, se [E-STOP] for solto, sairá do modo de calibração e voltará ao ecrã predefinido.

Prima [F1] para ligar a alimentação da câmara no ecrã da máquina. 

Prima [F2] para ligar o separador de ecrã remoto. Neste separador, um dispositivo externo pode visualizar a transmissão da câmara, simplificando o processo de calibração.  

Siga as instruções no ecrã para desligar o Wi-Fi no dispositivo remoto.

Digitalize o código QR no dispositivo remoto. 

Ser-lhe-á então pedido que entre na rede da máquina. 

Digitalize o código QR no dispositivo remoto novamente. 

O código QR será atualizado para a página da Web do ecrã remoto que mostra a transmissão ao vivo da câmara. 

Com a transmissão em direto da câmara apresentada no dispositivo remoto, teste a transmissão da câmara para garantir que está em direto.

Faça isto rodando as luzes de trabalho [ON/OFF]. A alteração na intensidade será visível a partir da transmissão de vídeo ao vivo. 

Abra a janela da máquina no lado do trocador de ferramentas para aceder à câmara. O conjunto da câmara e das luzes pode ser ajustado como um todo para garantir uma calibração adequada. 

Defina o posicionamento desapertando ligeiramente os parafusos do alojamento lateral [1] e superior [2]. 

Os parafusos laterais [1] permitem o movimento para a frente e para trás do conjunto da câmara.

O parafuso superior [2] permite o movimento lateral do conjunto da câmara. 

O parafuso de pivô [3] define o ângulo de montagem da câmara. Isto ajusta o sistema.

Certifique-se de que vê o ecrã remoto da transmissão em direto da câmara enquanto ajusta os parafusos.

A área dentro das linhas verdes é conhecida como a região de interesse (ROI). A ferramenta deve ser posicionada horizontalmente no meio da ROI. A ROI determina a quantidade de imagem que o sistema está a detetar. 

Posicione a câmara de modo que o suporte da ferramenta seja mostrado à esquerda e a ponta da ferramenta seja mostrada à direita.

 NOTA: o suporte da ferramenta deve estar suficientemente afastado no lado esquerdo para que seja apenas parcialmente visível e certifique-se de que outros suportes da ferramenta não estão dentro da região de interesse. 

Tente fazer o alinhamento da ferramenta com a linha central da Região de interesse.

Certifique-se de que as escovas pretas estão no pano de fundo atrás da ferramenta em questão.  

NOTA: A retidão da ferramenta no meio do ROI afeta diretamente a qualidade da deteção da ferramenta. Para obter a linha de centro mais precisa, use uma ferramenta mais longa.

Assim que a ferramenta estiver suficientemente alinhada, prima [F2] para deixar o ecrã remoto. 

Prima [F1] para apresentar o avanço da câmara em direto no ecrã da máquina. 

Ajuste a Região de interesse para ser capaz de acomodar diferentes tamanhos de ferramentas. Certifique-se de que a Região de interesse é suficientemente larga para capturar o suporte da ferramenta e a ferramenta mais larga no carrossel. 

IMPORTANTE: Se a Região de interesse cobrir dois bolsos em vez de um, existe o potencial de a câmara detetar a ferramenta errada. Evite isso. 

Prima os botões [PAGE UP] e [PAGE DOWN] para ajustar a largura do ROI por um dígito de cada vez OU escreva um número inteiro entre 1-100 e, em seguida, prima [F4] para definir esse valor de ROI. 

NOTA: Por exemplo, a primeira imagem [1] mostra a ferramenta com a Região de interesse predefinida de 50%. Há muito espaço extra em torno do bolso e do suporte da ferramenta. Isto fez com que a Região de interesse fosse reduzida para 40% na segunda imagem [2]. Agora, a Região de interesse está mais centrada na ferramenta, ao mesmo tempo que deixa algum espaço extra para acomodar ferramentas mais largas. 

A Deteção de Ferramenta Quebrada (BTD) é uma funcionalidade que captura uma imagem e deteta o comprimento de uma ferramenta antes e após a utilização. Com uma diferença percetível no comprimento, a Ferramenta de ALARME 9300 quebrada será acionada forçando o separador BTD a aparecer com imagens de antes e depois.

Este procedimento mostrará como operar uma máquina equipada com deteção de ferramenta partida.

IMPORTANTE: Com a máquina no modo de manutenção, certifique-se de que a Definição  430 está LIGADA.

 NOTA: Para obter mais informações sobre a funcionalidade de deteção de ferramentas partidas, consulte  Deteção de ferramentas partidas - Guia de resolução de problemas .

A página de Calibração do BTD pode ser encontrada em Diagnóstico > Manutenção > Calibração do BTD. 

Esta página de calibração do BTD é acessível a todos. Este separador mostra uma transmissão em direto da câmara BTD – seja no ecrã da máquina premindo [F1] ou no ecrã remoto premindo [F2].

Ao controlar a transmissão em direto da câmara, esta página também pode ser usada para definir o valor da ROI (valor da região de interesse). Este valor define o tamanho da área para o que a câmara estiver a detetar premindo [PAGE UP] ou [PAGE DOWN]. Esta área detetada é onde a ferramenta é esperada – tente alinhar a ferramenta com a linha da Região de interesse central. 

NOTA: é importante finalizar primeiro o alinhamento de montagem da câmara, antes de finalizar o valor da Região de interesse. Para obter o Valor predefinido da ROI, prima [ORIGIN] para voltar a um Valor da Região de interesse de 50%. 

A página da Tabela de Ferramentas [1] pode ser encontrada em Comandos Atuais > Ferramentas > Tabela de Ferramentas .

Na Tabela de Ferramentas, marque as ferramentas que serão verificadas com o sistema de Deteção de Ferramenta Quebrada premindo [F2]. Agora, a Deteção de Ferramenta Quebrada será executada nessas ferramentas selecionadas antes e após a utilização, como um G01 com movimento.

NOTA: O sistema de Deteção de Ferramenta Quebrada só funciona durante uma mudança de ferramenta dentro de um programa (M06), não durante as mudanças manuais da ferramenta [ATC FWD].

Nota: O separador BTD [2] em Comandos atuais > Ferramentas > BTD só aparecerá quando houver uma ferramenta partida detetada.

A Deteção de Ferramenta Quebrada (BTD) é uma funcionalidade que deteta o comprimento e captura uma imagem de uma ferramenta antes e após a utilização. Com uma diferença percetível no comprimento, a Ferramenta de  ALARME 9300 quebrada será acionada forçando o separador BTD a aparecer com imagens de antes e depois. 

Para obter os resultados mais precisos da funcionalidade de Deteção de Ferramenta Quebrada, certifique-se de que a ferramenta está posicionada horizontalmente no meio das linhas da grelha no ecrã — a região de interesse (ROI). O valor ROI determina a quantidade de imagem que o sistema está a detetar. 

Este guia de resolução de problemas irá explicar cada alarme e mostrar formas de resolver problemas no sistema de deteção de ferramentas partidas. 

NOTA: Para saiba mais sobre como operar o recurso de detecção de ferramenta quebrada, consulte o documento de referência de deteção de ferramenta quebrada-operação para obter mais informações. 

A ferramenta de ALARME 9300 quebrado será acionada no caso de uma ferramenta quebrada. 

Nota: Aparecerá uma caixa em torno da referência e do comprimento atual da ferramenta. Com a versão de software 100.23.000.1110, uma caixa verde aparecerá em torno da ferramenta. Com a versão de software 100.23.000.1200 ou superior, uma caixa lilás aparecerá em torno da ferramenta com um símbolo de aviso [1].

Devido ao alarme, a ferramenta não pode ser comandada de volta para o spindle através de M06, mas pode ser comandada de volta para o spindle através de [ATC FWD].

Assim que a ferramenta estiver dentro do spindle, inspecione para a quebra e substitua conforme necessário. Se a ferramenta não estiver partida, pegue num relatório de erro [SHIFT] - [F3] da máquina para enviar para o HFO local. 

O seguinte aplica-se apenas à versão de software 100.23.000.1110:

A falha de deteção de ferramenta quebrada ALARM 9301 será acionada por um problema de hardware quando o controlo não conseguir comunicar com a placa A62 ou com a câmara. Este alarme só aparecerá quando o programa solicitar uma mudança de ferramenta e a mesa de ferramentas é alternada para detetar uma ferramenta partida, mas luta para encontrar uma ligação com o sistema BTD. 

Para resolver este alarme, verifique se a câmara está ligada à placa A62 e se a placa A62 está ligada ao PCB BTD A62 PFDM. Desligue e volte a ligar a máquina se o problema persistir. 

O seguinte aplica-se apenas à versão de software 100.23.000.1200 ou superior:

ALARME 9301 A falha de deteção de ferramenta partida será acionada por um problema de software. Houve um problema com o software de deteção de ferramenta partida e como resultado o controlador não pode executar a deteção de ferramenta partida. 

Para resolver este alarme, prima [RESET] para continuar. É necessário desligar e ligar a alimentação. Se o problema persistir, pegue num [SHIFT] - [F3] e envie os resultados para a sua Haas Factory Outlet local para análise adicional. 

O seguinte aplica-se apenas à versão de software 100.23.000.1200 ou superior:

ALARME 9302 Comunicação perdida com a placa de deteção de ferramentas partidas [1] será acionada por um problema de hardware quando o controlador não conseguir comunicar com a placa A62 ou quando a placa A62 estiver avariada. 

Para resolver este alarme, verifique se a placa A62 está ligada corretamente ao PCB PFDM. Certifique-se de que o cabo da placa A62 funciona como esperado.  Desligue e volte a ligar a alimentação da máquina se o problema persistir. 

O seguinte aplica-se apenas à versão de software  100.23.000.1200 e posteriores:

ALARME 9303 Comunicação perdida com a câmara de deteção de ferramenta partida [1] será acionada por um problema de hardware quando o controlador não conseguir comunicar com a câmara ou quando a câmara estiver avariada.

Para resolver este alarme, verifique se a câmara está ligada à placa A62 e se a placa A62 está ligada ao PCB PFDM. Certifique-se de que o cabo da câmara funciona como esperado. Desligue a alimentação da máquina se o problema persistir. 

Este procedimento mostrará como substituir a câmara do sistema de deteção de ferramenta partida que captura a imagem de antes e depois da ferramenta.

Os seguintes kits de serviço aplicam-se a este procedimento:

• 93-3822 CONJUNTO DE CÂMARAS DO KIT SVC BTD 

Desligue o cabo da câmara  79-0159 [1] ligado ao adaptador USB  74-2003 que se liga à porta USB no processador A62. 

Siga o cabo da câmara do armário de controlo em torno dos painéis do compartimento da máquina.

Retire o cabo da câmara. 

Retire o parafuso superior [1] na cinta de deteção da ferramenta partida. 

Retire o parafuso médio [2] na cinta de deteção da ferramenta partida.

Retire o último parafuso [3] na cinta de deteção da ferramenta partida, libertando a cinta da câmara [4]. 

Retire a câmara [4]. 

Instale a câmara [1] na cinta de deteção de ferramenta partida com o parafuso [2].

Instale o parafuso do meio [3] na cinta de deteção da ferramenta partida. 

Instale o parafuso superior [4] ligando a cinta de deteção da ferramenta partida. 

Encaminhe o cabo da câmara em torno dos painéis do compartimento da máquina para o armário de controlo. Encaminhe o cabo da câmara para o grupo de outros cabos encaminhados atrás do trocador de ferramenta. 

Instale o cabo da câmara na câmara. 

Ligue o cabo da câmara  79-0159 [1] ligado ao adaptador USB  74-2003 que se liga à porta USB no processador A62. 

Este procedimento irá mostrar como substituir o processador A62 e a placa BTD A62 PFDM do sistema de deteção de ferramenta partida dentro do armário de controlo da máquina. 

Os seguintes kits de serviço aplicam-se a este procedimento:

• 93-3815 SVC KIT BTD A62 
• 93-4199 KIT SVC A62, BTD NÃO BRKT

NOTA: Use o kit de serviço 93-3815 para máquinas que não têm um compartimento no processador principal e use um suporte [1] para montar o PCB BTD (máquinas construídas antes de 25/02/2024). Use o kit de serviço 93-4199 para máquinas que têm um compartimento no processador principal; o PCB BTD aparafusará diretamente no compartimento (máquinas construídas após 25/02/2024 com o processador principal P/N 32-4267 ou 32-4269).

Desligue todos os cabos ligados ao PCB BTD A62 PFDM [1] e ao processador A62 [2].

Retire o PCB BTD A62 PFDM [1] de cima do processador A62 [2].

Retire o processador A62 [2] do topo da placa de montagem [3]. 

Instale o novo processador A62 [2] na parte superior da placa de montagem [3]. 

 IMPORTANTE: Não há nenhuma placa de montagem [3] necessária para máquinas construídas após 25/02/2024 com o controlador principal incluído. O processador A62 [2] está localizado diretamente no controlador principal. 

Instale o novo PCB BTD A62 PFDM [1] na parte superior do processador A62 [2]. 

Ligue o cabo da câmara BTD 79-0159 ao adaptador USB 74-2003 [1] que se liga à porta USB no processador A62. 

Ligue ambas as luzes LED ao cabo de alimentação LED +12V 33-1228 [2] que entra em J3 no BTD A62 PFDM. 

Certifique-se de que o cabo de alimentação do processador A62 33-1256 [3] está ligado de J26 no processador A62 a J4 no BTD A62 PFDM. 

Ligue o cabo BTD A62 PFDM 33-1227 [4] de J2 no BTD A62 PFDM a J3 no MAINCON. Este cabo também tem um pigtail que se conecta a P20 no PSUP. 

Ligue o cabo de comunicação 79-0158 [5] da porta mico USB B no processador A62 à porta USB J8  no MAINCON. 

IMPORTANTE: Certifique-se de inserir o cabo do tradutor na porta USB J8  inferior no MAINCOM.

Fixe a cinta [1] ao interior do canto do compartimento perto do trocador de ferramentas.

Instale a cinta com seis porcas de flange 1/4"-20 [2].

Instale o subconjunto de deteção de ferramentas partidas [1] fixando-o com quatro parafusos de cabeça redonda de 1/4"-20 X 1/2" (FBHCS) [2] à cinta.

Aplique uma pequena quantidade de loctite nas roscas dos parafusos.

Instale a cinta da extremidade [1] no interior do compartimento usando duas porcas de flange 1/4-20 [3] e à cinta com duas 1/4"-20 X 1/2" FBHCS [2].

Aplique uma pequena quantidade de loctite nas roscas do FBHCS.

 NOTA: UMC-500 não utilizam este suporte e saltam este passo.

Encaminhe os cabos BTD em torno dos painéis do compartimento da máquina para o armário de controlo. Encaminhe o cabo da câmara para os ímanes do cabo e para o invólucro em espiral mais próximo da janela. 

Instale o cabo da câmara na câmara. Use o velcro para segurar os cabos juntos.

Instale o processador A62 [2] na parte superior da placa de montagem [3].

Instale o PCB BTD A62 PFDM [1] na parte superior do processador A62 [2].

Ligue o cabo da câmara BTD 79-0159 ao adaptador USB 74-2003 [1] que se liga à porta USB no processador A62. 

Ligue ambas as luzes LED ao cabo de alimentação LED +12V 33-1228 [2] que entra em J3 no BTD A62 PFDM. 

Certifique-se de que o cabo de alimentação do processador A62 33-1256 [3] está ligado de J26 no processador A62 a J4 no BTD A62 PFDM. 

Ligue o cabo BTD A62 PFDM 33-1227 [4] de J2 no BTD A62 PFDM liga-se a J3 no MAINCON. Este cabo também tem um pigtail que se liga a  P20  no PSUP. 

Ligue o cabo de comunicação 79-0158 [5] da porta mico USB B do processador A62 à porta USB J8 no MAINCON. 

 IMPORTANTE: Certifique-se de inserir o cabo do tradutor na porta USB inferior J8 no MAINCOM.

Adicione 64-1252 Filtro de ferrite à extensão USB 74-2003 onde se conecta à placa A62.

Antes de o sistema conseguir detetar com sucesso uma ferramenta partida, a câmara precisa de ser configurada e calibrada.

Siga o procedimento de calibração que lhe mostrará como ajustar manualmente a montagem da câmara na posição adequada e calibrar a região de interesse.