Tabela simptomov

 Ne izvajajte nobene vrste vzdrževanja na rotaciji, če je ta pod garancijo, za nadaljnjo pomoč se obrnite na tovarniško izpostavo Haas.

 Preden zamenjate kateri koli del, prenesite in izpolnite spodnje poročilo o pregledu rotacijske enote.

Kontrolni seznam poročila o pregledu rotacijske enote
Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi
Alarm 5.108, 6.108 ali 7.108 PREOBREMENITEV A, B ali C SERVO OSI Pomiki in hitrosti so previsoki za delo.  Zmanjšajte pomike in hitrosti. 
Orodje za rezkanje ni ostro ali je poškodovano.  Namestite novo orodje ali nov vložek orodja. 
V osi vožnje je mehanska blokada.  Prepričajte se, da ima os jasno pot vožnje. 
V vrtljivi enoti obstaja notranja mehanska ovira.  Preizkusite rotacijsko enoto. 
Magnetni zavor za rotacijsko enoto ima električno napako.  Odpravite težave s solenoidom zavore. 
Servo ojačevalnik ima težavo Odpravite težavo s servo ojačevalnikom. 
Alarm 5.103, 6.103, 7.103 NAPAKA A, B ali C SERVO OSI JE PREVELIKA Zračna zavora se ni odklopila.  Odstranite zrak iz rotacijskega stroja in preverite, ali se bo enota zdaj vrtela brez alarma.  
Povezava na enkoder ali napajanje je napačna.  Preverite enkoder in napajalni kabel na motor. 
Obdelan del ima netočne lastnosti.  V rotacijski enoti je izgubljeno gibanje ali nepričakovan odziv na ukaze.  Naredite preskus nepričakovanega odziva na ukaze rotacijske enote. 
Pomiki in hitrosti so previsoki za delo.  Zmanjšajte pomike in hitrosti. 
Nagibna (A) os trnuiona ne najde reference.
 Referenčni senzor ali kabel je okvarjen. 

Preklopite nagibno os od pozitivne meje vožnje do negativne omejitve vožnje. Prepričajte se A HOME SWITCH bitne spremembe (na zaslonu Diagnostics INPUT 2). Če se bit ne spremeni, zamenjajte stikalo za dom.

To lahko storite na terenu. Tega ni mogoče storiti na enotah TR110.

Opomba: Spremembe ni mogoče opaziti na strojih s programsko opremo različice 18.16A ali novejšo.

Pozor: Če se os A (nagib) premakne za več kot 20 stopinj mimo referenčne pozicije,

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP].
Nagibna os (A) ni v vodoravnem položaju.
 Parameter izravnave spremembe orodja ni nastavljen.  Nastavite ravnost vrtljive plošče: Glej na Vrtljiv - TR / TRT / T5C - Plošča ploščatih površin - Prilagoditev postopek.
Začenši s programsko opremo različice 100.19.000.1120 pri uporabi parametrov P11, P12 in P13 za T5C/turnione. Ko je enoti ukazano, da se vrne v ničelno točko, pride do čezmerne rotacije.    Parameter *.161 AKTIVNO VISOKO STIKALO OSI je napačno nastavljeno na TRUE. Pojdite na servisni portal Haas Service in si prenesite najnovejše konfiguracijske datoteke.  Posodobite rotacijske konfiguracijske datoteke, glejte postopek Posodobi rotacijske konfiguracijske datoteke – Postopek NGC. 

Alarm 5.423, 6.423 ali 7.423 NEUJEMANJE POZICIJE A, B ali C OSI STRANSKEGA ENKODERJA

Alarm 5.9944, 6.9944 ali 7.9944 NAPAKA A, B ali C OSI STRANSKEGA ENKODERJA Z

Alarm 5.9945, 6.9945 ali 7.9945 MANJKAJOČ KANAL A, B ali C OSI STRANSKEGA ENKODERJA Z

Alarm 5.9946, 6.9946 ali 7.9946 NAPAKA KABLA A, B ali C OSI STRANSKEGA ENKODERJA

 

 Rotacijski vodnik ali kabel skale je napačen.  Preverite kabel rotacijske skale. 

Alarm 175 ZAZNANA NAPAKA PRI OZEMLJITVI

Alarm 552 IZPAD ODKLOPNIKA

 

 V kablu osi motorja je kratek z ozemljitvijo.  Preverite kratek kabel osnega motorja. 
V osnem motorju je kratek z ozemljitvijo.  Preizkusite kratki motor osi.
Zadnje tesnilo HRC izskoči.  Raven olja je previsoka.  Spustite olje, dokler ne dosežete pravega nivoja, s pomočjo stekla za ogled preverite, če se je olje napolnilo do vrha stekla. 
Notranji tlak ne more uiti 

OPOMBA: TO STORITE LE, KO JE NIVO OLJA PREVERJEN IN TESNILO ŠE VEDNO IZSTOPA.

Zamenjajte dva od pritrdilnih elementov za prekinitev s spremenjenimi pritrdilnimi elementi. Za nadaljnja navodila glejte spodnji razdelek "Zadnje tesnilo izstopa". 

Alarm 5.9918, 6.9918 ali 7.9918 NOTRANJA NAPAKA SERIJSKEGA ENKODERJA OSI A, B ali C 

Alarm 5.9922, 6.9922 ali 7.9922 NAPAKA PROGRAMSKE OPREME ENKODERJA osi A, B ali C 

Alarm 5.9923, 6.9923 ali 7.9923 NAPAKA PROGRAMSKE OPREMEENKODERJA osi A, B ali C 

Alarm 5.9930, 6.9930 ali 7.9930 SLABA KOMUNIKACIJA A, B ali C OSI SERIJSKEGA ENKODERJA

Alarm 5.9959, 6.9959 ali 7.9959 SERIJSKI ENKODER osi A, B ali C IZKLJUČEN

Alarm 5.9948, 6.9948 ali 7.9948 SERIJSKA NAPAKA A, B ali C OSI STRANSKEGA ENKODERJA

Alarm 5.9949, 6.9949 ali 7.9949 NAPAKA PROGRAMSKE OPREME ENKODERJA osi A, B ali C 

Alarm 5.9950, 6.9950 ali 7.9950 NAPAKA PROGRAMSKE OPREME ENKODERJA osi A, B ali C 

Alarm 5.9951, 6.9951 ali 7.9951 NAPAKA V KOMUNIKACIJI A, B ali C OSI STRANSKEGA SERIJSKEGA ENKODERJA

Alarm 5.9960, 6.9960 ali 7.9960 NAPAKA KABLA STRANSKEGA SERIJSKEGA ENKODERJA 

 

  Programska oprema je zastarela. 

Alarm je zastarel

Nov alarm za napake enkoderja posodobljen v programski opremi. Posodobitev na najnovejšo različico 100.21.000.1130 ali višjo;

Dodani alarmi 9719 in 9720 za zaznavanje napak enkoderja na primarni in sekundarni osi Mocon.
Uhajanje zraka/zvok zraka iz zaprtega sistema motorja. Puščanje v zaprtem sistemu motorja. Prekomerno uhajanje mehurčkov med stransko ploščo in zaprtim sistemom motorja. Olje izteka izza pladnja.  Tlačno stikalo je morda odpovedalo in pušča.  Na pokrov zaprtega sistema namestite merilec tlaka 0-15 PSI. Ne aktivirajte vrtljive zavore. Če merilnik odčita kakršen koli tlak, preverite tesnost v armaturi, zračnih linijah in tlačnem stikalu. Če je tlačno stikalo vir puščanja, pri ponovni namestitvi zamenjajte tlačno stikalo in zaprite pokrov.
Sklopi ojačevalnika zavor HRT160SS in HRT210SS puščajo zrak iz zavore.  V posodi za vodo se je nabral previsok tlak. 

Za rešitev te težave smo spremenili razdelilnik ojačevalnika zavor. Rotacijsko enoto vrnite v tovarno, da nadgradite ojačevalnik zavor. 

Glejte poglavje HRT160SS/210SS Identifikacija razdelilnika , da preverite, ali je različica A razdelilnika že na sklopu ojačevalnika zavor.

Opomba: To ne velja za HRT310SS. 
Sklopi ojačevalnika zavor HRT160SS in HRT210SS izpihujejo dovodne cevi rezervoarja 
Rotacijska konfiguracijska datoteka po meri, ustvarjena z  nastavitvijo rotacijske konfiguracije po meri,  se ne naloži pravilno.  Vsi predmeti XML v konfiguracijskih datotekah morajo imeti oznako "<name>[contents]</name>". Možno je, da ta oznaka ni bila pravilno ustvarjena.  Odprite datoteko XML v programu za urejanje besedila in preverite, ali ima vsak predmet XML ustrezno oznako. Če manjka oznaka, odstranite predmet XML. 

Alarm 5.4003, 6.4003, 7.4003 NAPAKA PRI SPROSTITVI ROTACIJSKE ZAVORE

Alarm 5.4004, 6.4004, 7.4004 OS A PRIŠLO JE DO GIBANJA OSI, KO JE BILA AKTIVIRANA ROTACIJSKA ZAVORA

 Napačen selenoid.  Preizkusite selenoid. 
Napaka tlačnega stikala. 

Preverite tlačno stikalo in ga zamenjajte, če je pokvarjeno. 

Opomba: Pri zamenjavi tlačnega stikala na HRTSS mora biti zavora pred uporabo odzračena. AD0600 – HRT160SS, HRT210SS in HRT310SS Odzračevanje zavor – Navodila 
Stikalo za zavore ni pravilno prebrano. 

Pritisnite [Diagnostics], in se pomaknite do zavihka Diagnostics –-> MOCON in poiščite zračni tlak zavore osi "CH 4 [A]. Prepričajte se, da je odčitano pravilno stanje zavore in da se spremeni, ko je zavora aktivirana. 

Opomba: Vhod za zračni tlak zavore osi "CH 4 [A] ne deluje pravilno na nekaterih strojih za različice programske opreme od 100.22.000.1000 do 100.22.000.2000.


Obrnite se na lokalnega HFO, da preverite, ali je vaš stroj prizadet. 
Zračni tlak se nabira v rotacijskem ohišju, ker je izpušni sistem zamašen.  Odstranite pokrov izpuha in očistite nesnago in tujke. 
Začasni alarm 5.4003 A (4. OS) NAPAKA PRI SPROSTITVI ROTACIJSKE ZAVORE  Napaka tlačnega stikala. Test: Na tlačnem stikalu je treba izvesti test kontinuitete. Ko je zavora vklopljena, mora obstajati kontinuiteta. Ko je izklopljena, ne sme biti kontinuitete.
HSG-A 01-18-2023
 
"CH 4 Os [A] Zavorni tlak" se vedno prikaže kot "1" ne glede na stanje  Programska napaka v različici 100.000.22.1022 in starejšimi. 

Posodobitev na različico programske opreme 100.23.000.1000 ali novejšo 

Opomba: Ta različica programske opreme trenutno ni izdana. 
Puščanje olja pod pladnjem, vrtljivo mizo ali trunionom.  Zračni kompresor v trgovini je ponoči izklopljen in po jutranjem vklopu se počasi nabira zračni tlak. To lahko povzroči, da O-obroči ne bodo pravilno nameščeni.  Dodajte krogelni ventil in merilec na zračni vod, ki gre na rotacijsko enoto. Zaprite ventil, preden se kompresor izklopi, in odprite krogelni ventil, ko je kompresor vklopljen in je zračni tlak višji od 85 psi. 
Pozitivni tlak se nabira znotraj zaprtega sistema.  Upoštevajte navodila v razdelku z naslovom "Puščanje pri tlačnem stikalu" spodaj na tej strani. 
Slab O-obroč zavore ali slab O-obroč pladnja.  Zamenjajte slabe O-obroče. Glede možnosti popravila se obrnite na HFO. 
Kovinski odrezki lahko poškodujejo pladenj in O-obroče zavor, če se spustijo pod pladenj ali se zlomijo. Stisnjen zrak lahko potisne odrezke pod zavorno ploščo in pladenj.  Za čiščenje rotacijskih enot okoli pladnja ne uporabljajte zračne cevi. Namesto tega s krtačko odstranite odrezke okoli pladnja, preden uporabite emulzijo ali zrak, da očistite preostale odrezke. 
Zračni tlak znotraj zaprtega sistema za nagib ali rotacijsko enoto.  Odprite zaprt sistem/sisteme in aktivirajte ter sprostite zavoro večkrat, medtem ko pregledujete priključke, zračne vode, tlačna stikala itd., glede puščanja zraka. Če najdete morebitno uhajanje zraka, odpravite uhajanje zraka. 
Hrup, ko se enota premika.  Nepravilni parametri NGC izbrišite rotacijske modele, količite moč in ponovno izberite rotacijski model. 
Teža vpenjalne naprave in dela lahko presega omejitev rotacijske enote.  Odstranite vpenjalno napravo in del, da preverite, ali je hrup enak.
brez feritov na enkoderju in napajalnih kablih.  Dodajte ferite v enkoder in napajalni kabel, poskrbite, da ferit ni nameščen okoli ozemljitvenega kabla šasije. 
Enota se je zrušila.  Glede možnosti popravila se obrnite na HFO. 
Alarm 4011, 5.4011, 6.4011, 7.4011 NAPAKA SPROŽITVE ROTACIJSKE ZAVORE Zrak ni priključen.  Preverite zračni priključek.
Zrak v zavori. 

Odzračite zavoro.

Za HRT160SS/HRT210SS/HRT310SS glejteHRT160SS, HRT210SS, in HRT310SS Odzračevanje zavor – Navodila.  
Napaka tlačnega stikala. 

Preverite tlačno stikalo.

Če je tlačno stikalo na HTRSS zamenjano, mora biti zavora odzračena. Navodila za odzračevanje zavor HRTSS. 
Napačen selenoid.  Preizkusite selenoid. 
Poškodovano tesnjenje ojačevalnika zavor.  Za preverjanje tlaka uporabite komplet orodja za odzračevanje. 
Zračni cilinder je zataknjen.  Popravite gred cilindra. 
Alarm 9961 NEVELJAVNA ALI MANJKAJOČA ROTACIJSKA DATOTEKA se ustvari po posodobitvi programske opreme. 
Posodobljena programska oprema na različico, ki ne vključuje datotek za reverzno rotacijo, medtem ko je bila datoteka za reverzno rotacijo omogočena. 
Sledite postopku  Nastavitev smeri reverzne rotacije - NGC , da namestite in aktivirate datoteke za reverzno rotacijo. 
Stroj z enoto TR/TRT, nastavljeno na konfiguracijo A/C. Y-os se bo med delovanjem DWO ali TCPC pozicionirala na napačno stran središčne črte rotacijske enote.  Nepravilni parametri.  Stroj posodobite na najnovejšo različico programske opreme in najnovejše datoteke za konfiguracijo iz HBC.  Popravek ne bo več potreben; to je bilo zdaj popravljeno v konfiguracijskih datotekah. 

Osi je ukazano, da se premika, vendar se ne premika, in znano je, da je zavora sproščena. 

Pogonski jermen je ohlapen ali poškodovan. 

 Preverite napetost pogonskega jermena in ga po potrebi privijte. Če je poškodovan, se za možnosti popravila obrnite na HFO. 

Jermenice so razrahljane ali poškodovane. 

 Preglejte jermenice. Če so poškodovane, se za možnosti popravila obrnite na HFO. 
Motor ne deluje.  Za možnosti popravila se obrnite na HFO – pozicioniranje.
Napake pri pozicioniranju ali natančnosti Nivo stroja in geometrija sta izven tolerance.   Naj HFO pregleda nivo in geometrijo stroja ter izpolni poročilo o pregledu stroja. Za možnosti popravila se obrnite na HFO. 
Ohlapen ali obrabljen jermen  Preverite stanje in napetost pogonskega jermena na enotah HRT, TR in TRT. 
Ohlapne ali obrabljene jermenice Preverite stanje jermenic. Preverite, da jermenice ne zdrsnejo. 
Zavorni selenoid ne deluje pravilno.  Preverite, ali zavorni selenoid za enote HRT, TR in TRT deluje pravilno. 
Mehanski nepričakovan odziv na ukaze je previsok. 

Izmerite mehanski nepričakovan odziv na ukaze ali pa naj HFO pregleda rotacijsko enoto.

Izmerite mehanski nepričakovan odziv na ukaze vsaj vsakih 90 stopinj za HA5C in HRT pri 0 stopinjah, +- 90 stopinj za nagibno os enot TR in TRT. Če enota ni v okviru tolerance, se za možnosti popravila obrnite na HFO. 
Nepravilni parametri so omogočeni.  Prepričajte se, da je v stroju pravilen set parametrov. Nato naredite poročilo o napaki in ga pošljite servisu Haas Service. 
Rotacijska enota se je zrušila.  Za možnosti popravila se obrnite na HFO. 

Alarm 5.9719, 6.9719, 7.9719  SERIJSKA NAPAKA PRIMARNEGA ENKODERJA OSI A, B ali C

Alarmna podkoda (0x1) Napaka podatkov enkoderja = (alarm 9918 SERIJSKA NAPAKA NOTRANJIH PODATKOV ENKODERJA)

Na signale enkoderja vpliva hrup iz visokonapetostnih kablov.

(Okvarjen enkoder servomotorja.)

Glejte spodnji razdelek  Napake pri komunikaciji serijskih podatkov / Električni hrup .

(Preverite, ali je v servomotorju emulzija onesnažena.)

Alarm 5.9719, 6.9719, 7.9719   SERIJSKA NAPAKA PRIMARNEGA ENKODERJA OSI A, B ali C

Alarmna podkoda (0x2) Napaka notranje osi enkoderja 1 = (Alarm 9922 ZAZNANA NAPAKA GIBANJA KANALA)

 (Kanal gibanja je prijavil notranjo napako tipa, ki ga krmilnik ni prepoznal)  Ponastavite napajanje stroja. Če se težava še vedno pojavlja, izpolnite poročilo o napaki (Shift F3) in ga pošljite po e-pošti servisu Haas Service

Alarm 5.9719, 6.9719, 7.9719   SERIJSKA NAPAKA PRIMARNEGA ENKODERJA OSI A, B ali C

Alarmna podkoda (0x3) Notranja napaka osi enkoderja 2 = (alarm 9923 PROGRAMSKA OPREMA ZAZNALA NAPAKO NA ENKODERJU)

 (Programska oprema je sporočila notranjo napako, ki je nadzor ne prepozna.)

 Krožna moč do stroja. Če se težava še vedno pojavlja, izpolnite poročilo o napaki (Shift F3) in ga pošljite po e-pošti  servisu Haas Service

Alarm 5.9719, 6.9719, 7.9719   SERIJSKA NAPAKA PRIMARNEGA ENKODERJA OSI A, B ali C

Alarmna podkoda (0x4) Napaka CRC enkoderja = (alarm 9930 SLABA KOMUNIKACIJA SERIJSKEGA ENKODERJA)

 (Na signale enkoderja vpliva hrup iz visokonapetostnih kablov.)

 (Glejte spodnji razdelek  Napake pri komunikaciji serijskih podatkov/Električni hrup .)

Alarm 5.9719, 6.9719, 7.9719   SERIJSKA NAPAKA PRIMARNEGA ENKODERJA OSI A, B ali C

Alarmna podkoda (0x5) Napaka kabla enkoderja = (alarm 9959 IZKLJUČEN SERIJSKI ENKODER)

  (Kabli niso pravilno priključeni ali pa je enkoder okvarjen.)

  (Preglejte kable in priključke. Glejte spodnji razdelek Kabel glavnega procesorja/enkoderja .)

Alarm 5.9720, 6.9720, 7.9720SERIJSKA NAPAKA A, B ali C OSI STRANSKEGA ENKODERJA

Podkoda alarma (0x1) Napaka podatkov enkoderja = (Alarm 9948 NAPAKA NOTRANJIH PODATKOV STRANSKEGA ENKODERJA)

Na signale merilne letve vpliva hrup iz visokonapetostnih kablov.

(Napaka linearne merilne letve, težava s konfiguracijsko datoteko; napačen tip motorja ali napačen tip merilne letve.)

Glejte spodnji razdelek  Napake pri komunikaciji serijskih podatkov / Električni hrup .

(Preverite enkoder merilne letve glede onesnaženja emulzije.)

Alarm 5.9720, 6.9720, 7.9720 SERIJSKA NAPAKA A, B ali C OSI STRANSKEGA ENKODERJA

Podkoda alarma (0x2) Notranja napaka osi enkoderja 1 = (Alarm 9949 PROGRAMSKA OPREMA ZAZNALA NAPAKO NA STRANSKEM ENKODERJU)

 (Kanal gibanja je prijavil notranjo napako tipa, ki ga krmilnik ni prepoznal)

  Krožna moč do stroja. Če se težava še vedno pojavlja, izpolnite poročilo o napaki (Shift F3) in ga pošljite po e-pošti  servisu Haas Service

Alarm 5.9720, 6.9720, 7.9720 SERIJSKA NAPAKA A, B ali C OSI STRANSKEGA ENKODERJA

Podkoda alarma (0x3) Notranja napaka osi enkoderja 2 = (Alarm 9950 PROGRAMSKA OPREMA ZAZNALA NAPAKO NA STRANSKEM ENKODERJU)

 (Programska oprema poroča o notranji napaki, ki je nadzor ne prepozna.)

 

 Krožna moč do stroja. Če se težava še vedno pojavlja, izpolnite poročilo o napaki (Shift F3) in ga pošljite po e-pošti  servisu Haas Service

Alarm 5.9720, 6.9720, 7.9720 SERIJSKA NAPAKA A, B ali C OSI STRANSKEGA ENKODERJA

Podkoda alarma (0x4) Napaka CRC enkoderja = (Alarm 9951 SERIJSKA NAPAKA V KOMUNIKACIJI STRANSKEGA ENKODERJA)

 (Na signale linerjev merilnih letev vpliva hrup iz visokonapetostnih kablov.)

 (Glejte spodnji razdelek  Napake pri komunikaciji serijskih podatkov/Električni hrup  spodaj.)

Alarm 5.9720, 6.9720, 7.9720 SERIJSKA NAPAKA A, B ali C OSI STRANSKEGA ENKODERJA

Podkoda alarma (0x5) Napaka kabla enkoderja = (Alarm 9960  SERIJSKA NAPAKA KABLA STRANSKEGA ENKODERJA)

 (Kabli niso pravilno priključeni ali pa je linerarna merilna letev okvarjena.)

 (Preglejte kable in priključke. Glejte spodnji razdelek Kabel glavnega procesorja/enkoderja .)
   

Program

Možen vzrok: Pomiki in hitrosti so previsoki za delo.

Korektivni ukrepi:

Zmanjšajte podajanja in hitrosti aktivnega programa, da zmanjšate obremenitev stroja.

Orodje

Možen vzrok: Orodje za rezkanje ni ostro ali je poškodovano.

Korektivni ukrepi:

Oglejte si rezalno orodje glede poškodb. Če je orodje za rezkanje poškodovano ali ni ostro, namestite novo orodje ali nov vložek orodja.

Ovira osi

Možen vzrok: V osi gibanja je mehanska blokada.

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da ima os jasno pot vožnje. Orodje, del vplenjalne naprave ali obdelovanci, ki so preveliki, lahko trčijo v zaprt sistem stroja.

Mehanska ovira

Možen vzrok: V rotacijski enoti je notranja mehanska ovira.

Korektivni ukrepi:

Odklopite dovod zraka do vrtljive enote. Pritisnite [ZERO RETURN], pritisnite črko rotacijske osi, pritisnite [SINGL], in premaknite os v JOG načinu. Če se sproži alarm, odstranite potrebne pokrove zaprtega sistema, da lahko dostopate do okvarjene osi. Z roko zavrtite pogonski jermen pogonskega motorja. Če osi ni mogoče ročno zasukati, obstaja notranja mehanska vez. Vrtljivo enoto je treba servisirati. Za navodila, kje najti obrat za popravilo rotacijske enote in kako poslati rotacijsko enoto, pojdite na Popravilo rotacijske enote  na naši spletni strani.

Zavorni magnetni zavor

Možen vzrok: Zavorni selenoid za rotacijsko enoto ima električno napako.

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da je dovod zraka povezan z vrtljivo enoto. V načinu MDI potisnite črko rotacijske osi. Pritisnite  [HAND JOG], in zaslišati bi morali zrak iz rotacijske enote. Navodila za magnetne preskuse glejte v Solenoid - Vodnik za odpravljanje težav.

Električni kratki stik

Možen vzrok: V kablu osi motorja je kratek stik.

Korektivni ukrepi:

Preglejte kable rotacijske enote glede obrabe ali poškodb. Glejte spodnji električni diagram.

Servo ojačevalnik

Možen vzrok: Servo ojačevalnik ima težavo.

Korektivni ukrepi:

Za navodila za odpravljanje težav s servo ojačevalnikom glejteServo ojačevalnik - Navodila za odpravljanje težav.

Nepričakovani odziv na ukaze

Možen vzrok: V rotacijski enoti je ovirano gibanje ali nepričakovan odziv na ukaze.

Korektivni ukrepi:

Preizkus za vnetje. Za navodila za preizkušanje nepričakovanega odziva na ukaze glejte Enota za indeksiranje HA5C - test nepričakovanega odziva na ukaze ali vrtljive mize - test nepričakovanega odziva na ukaze.

Senzor bližine

Možen vzrok: Senzor bližine doma je pokvarjen.

Korektivni ukrepi:

Za navodila za odpravljanje težav s senzorjem bližine glejte Senzor bližine - Vodnik za odpravljanje težav..

Servo napake TRT70

Možen vzrok:

V glavi 5. osi TRT70 je tesnilni O-obroč, ki lahko povzroči naslednje znake:

  • Brnenje servomotorja
  • Alarmi servo napake
  • Težave z natančnostjo

Korektivni ukrepi:

O-obroč je bil odstranjen na rotacijskih enotah, ki se trenutno proizvajajo, vendar za prejšnje modele je treba odstraniti O-obroče na mestu uporabe. Morda bo potreben vijak za vtič, 40-1631 in 49-4101.

Za podrobnosti pojdite na postopek Odstranjevanje O-obroča TRT70 .

Vrtljiva lestvica

Možen vzrok: Rotacijska merilna letev ali kabel merilne letve je okvarjen.

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da so kabli pravilno priključeni.

Preglejte obrabe ali poškodbe kablov rotacijske skale. 

Oglejte si kabel vmesnika kabla notranje rotacijske merilne letve, rahlo povlecite žice in se prepričajte, da imajo dober oprijem.  Če so kabli pravilno priključeni in niso poškodovani ter se alarm sproži, je treba vrtljivo enoto servisirati.

Za navodila, kje najti obrat za popravilo rotacijskih enot in kako poslati rotacijsko enoto, pojdite na stran Center za popravilo rotacijskih enot Haas.

HRT 450 spuščanje zavore

Popolnoma raztegnjen drog označuje poln rezervoar [1]

Po spuščanju bo drog molel ven nekoliko manj. 

Odklopite eno od oljnih vezi in cev potopite v olje. Pritisnite in potegnite drog, da napolnite rezervoar. Ponovno priključite vez in izvedite postopek spuščanja.

Odklopite oljno vez [2] in vstavite cev v posodo s hidravlično tekočino, ko polnite rezervoar.

1

Postopek spuščanja

  1. Nastavite regulator A na maksimum
  2. Nastavite regulator B na nič 
  3. Odvijte zgornji čep za odzračevanje [1], dokler zrak ne uide ven. 
    OPOMBA: Če zgornji čep ni dostopen, uporabite čep za odzračevanje [2].
  4. Nastavite regulator B na 80 PSI 
  5. Nastavite regulator A na 7 PSI

Preverite glavni merilec. Biti mora na 0 PSI, ko ni vpet , in na 1000 PSI, ko je vpet.

2

Uporabite sliko na levi za dodatno referenco.

HRC enote - Izpustijo zadnja tesnila

 Ne izvajajte nobene vrste vzdrževanja na rotaciji, če je ta pod garancijo, za nadaljnjo pomoč se obrnite na tovarniško izpostavo Haas.

V tem razdelku je razloženo, kaj storiti, če zadnje tesnilo skače ven. 

OPOMBA:  To je treba storiti le, če je nivo olja preverjen in tesnilo še vedno izskoči. 

1

Pred zagonom je treba izdelati vpenjalno napravo, vpenjalna naprava mora imeti dve luknji [1] na zadnji strani zavorne kapice in dve navojni luknji [2] na zunanjem delu, ki delujeta kot priključek, poleg tega jo morate namestiti na ploščo [3], da ne bo poškodovala vrtljivega ulitka.

 

Prikazan je primer tega.

2

Odstranite dovod zraka na mizo.

Namestite rotacijski stroj na pladenj plananja in odstranite zadnje M5 zavorne vijake.

Uporabite pritrdilno nitko, da se navije na zadnji del zavorne kapice in jo odstranite [1].

Luknje z navojem morajo biti tiste, ki so označene [2], in biti nasproti drug drugemu.

Z uporabo drugih vijakov na luknjah z navojem [3] kot priključkov enakomerno zavrtite vijake na vsaki strani, tako da se plošča lahko odstrani.

Pazite, da uporabite namestitvene plošče neke vrste [4], da preprečite poškodbe rotacije.

3

Z isto vpenjalno napravo izvlecite zavorni bat.

OPOMBA: Za doseg zavornega bata bodo potrebni daljši vijaki [1]. Prepričajte se, da so vijaki v dvižnem položaju v položaju, kot ga kažejo puščice, da imajo vzvode. Prepričajte se, da so plošče pod vijaki, da se izognete poškodbam zasuka.

4

Odstranite dva pritrdilna elementa zavor M5, ki sta oddaljena 180 stopinj [1], in ju zamenjajte s spremenjenimi pritrdilnimi elementi.

Spremenjeni pritrdilni elementi imajo odprtino za sprostitev pritiska pod zadnjim zavornim tesnilom. Ti elementi nimajo številke dela in jih bo treba izdelati.

Identifikacija razdelilnika HRT160SS/210SS

Vdolbinica [1] pomeni, da je razdelilnik ojačevalnika zavor različica A. 

Opomba: To ne velja za HRT310SS. 

Tlačno stikalo puščanja

Na pokrov zaprtega sistema namestite merilec tlaka 0-15 PSI. Ne aktivirajte vrtljive zavore. Če merilnik odčita kakršen koli tlak, preverite tesnost v armaturi, zračnih linijah in tlačnem stikalu. Če je tlačno stikalo vir puščanja, pri ponovni namestitvi zamenjajte tlačno stikalo in zaprite pokrov.

Električni diagrami

Kabelski diagram SIGMA-5

Preizkus rotacijskega tlačnega stikala

Test 1: Na tlačnem stikalu je treba izvesti test kontinuitete. Ko je zavora vklopljena, mora obstajati kontinuiteta. Ko je izklopljena, ne sme biti kontinuitete.

Test 2: Ugotovite, ali težava sledi tlačnemu stikalu. Sledite tem navodilom. 

  1. Edinstveno označite, odstranite in električno odklopite okvarjeno tlačno stikalo.
  2. Edinstveno označite, odstranite in električno odklopite dobro tlačno stikalo.
  3. Namestite okvarjeno tlačno stikalo na mesto dobrega tlačnega stikala in ga električno priključite.
  4. Namestite dobro tlačno stikalo na mesto okvarjenega tlačnega stikala in ga električno priključite.
  5. Preverite, ali alarm sledi domnevni okvarjeni komponenti.

Korak 4 lahko storite tako, da preklopite os tlačnega stikala, če je na rotacijski enoti z dvojno osjo, ali premaknete stikalo na drugo rotacijsko enoto, če se nahaja na enoosni rotacijski enoti. 

Napake pri komunikaciji serijskih podatkov / Hrup elektirke

Sigma-5 servomotorji, brezkontaktni enkoderji oddajajo signal serijskih podatkov kontroli. Če manjka signal serijskih podatkov ali postane nezanesljiv, bo kontrola ustvarila napako pri komunikaciji s serijskimi podatki. Hrup elektrike lahko povzroči, da signal serijskih podatkov iz enkoderja postane nezanesljiv in povzroči napačne alarme. Upoštevajte spodnji vodnik za odpravljanje težav, da preprečite hrup v sistemu.

  1. Nepravilna ozemljitev stroja. Prepričajte se, da je velikost ozemljitvene žice pravilna. Tudi ozemljitvena žica mora voditi vse do električne plošče.
  2. Hrup iz druge opreme. Prepričajte se, da stroj ne deli električnega servisa z drugim strojem.
  3. Ohlapni konektorji podatkov enkoderja na PCB ali na enkoderju motorja, lahko povzročijo, da bodo serijski podatki nezanesljivi. Glejte razdelek Kabel glavnega procesorja/enkoderja. 
  4. Ohlapni ozemljitveni ali visokonapetostni priključki bodo povzročili hrup v sistemu.
    • Električna omarica preverite, ali je na vseh ozemljitvenih in visokonapetostnih napajalnih terminalih (vector drive, zvezda-trikot kontaktorji, transformator etc.) ohlapna povezava.
    • obešalo preverite, ali obstajajo ohlapni priključki terminala.
    • glava vretena preverite, ali je priključek za ozemljitev in moč motorja ohlapen.
  5.  Feritni filtri zavirajo visokofrekvenčni hrup, ki ga povzročajo ojačevalniki in vector drive, ko je servo vklopljen. Prepričajte se, da so nameščeni v:
    • Podatkovni kabli enkoderja Prepričajte se, da je v vseh podatkovnih kablih enkoderja nameščen feritni filter P/N 64 1252.
    • Napajalni kabli motornih osi. Prepričajte se, da je feritni filter P/N 64-1252 nameščen v napajalne kable motornih osi X, Y, Z [1].
    • Kabli motorja vretena. Prepričajte se, da je v izhodu motorja vector driva nameščen feritni filter.

      Za  40HP vektor s  6 žičnimi vodi [1] uporabite ferit P/N 64-1254.

      Za 40HP vektor s 3 žičnimi vodi [2] uporabite ferit P/N 64-1252.

      Za 20HP vektorski pogon s 6 ali 3 žičnimi vodi [3, 4] uporabite ferit P/N 64-1252.

  6. Kabelska napeljava. Prepričajte se, da je kabel enkoderja ločen od visokonapetostnih kablov vretena/osi/črpalke.

Maincon PCB / Kabel enkoderja

Korektivni ukrepi:

Preglejte priključek [1] na Maincon-u. Prepričajte se, da ni poškodovan.

Preglejte kabel. Poiščite znake poškodb ali togosti. Priključek [4] ima dve ohišji [2,3] za kabelske zatiče.

Če so bili zatiči potisnjeni v motor, morate zamenjati motor in kabel hkrati.

Prepričajte se, da je kabel trdno povezan na obeh koncih. Ponovno povežite obe povezavi. Prepričajte se, da je kabel nameščen v ustreznem priključku na Maincon ali MOCON PCB.

Tabela simptomov

 Ne izvajajte nobene vrste vzdrževanja na rotaciji, če je ta pod garancijo, za nadaljnjo pomoč se obrnite na tovarniško izpostavo Haas.

 Preden zamenjate kateri koli del, prenesite in izpolnite spodnje poročilo o pregledu rotacijske enote.

Kontrolni seznam poročila o pregledu rotacijske enote
Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi

Alarm 106 A SERVO NAPAKA JE PREVELIKA

Alarm 111 A SERVO PREOBREMENITEV

Alarm 164 A NAPAKA POGONA OSI

Alarm 187 B SERVO NAPAKA JE PREVELIKA

Alarm 188 B SERVO PREOBREMENITEV

Alarm 193 B NAPAKA POGONA OSI

 

 Naprave in hitrosti so previsoki za delo. Zmanjšajte vire in hitrosti.
Orodje za rezanje ni ostro ali je poškodovano. Namestite novo orodje ali nov vložek orodja.
V osi vožnje je mehanska blokada. Prepričajte se, da ima os jasno pot vožnje.
V vrtljivi enoti obstaja notranja mehanska ovira. Preizkusite rotacijsko enoto.
Magnetni zavor za rotacijsko enoto ima električno napako. Odpravite težave z magnetnim zavorom.
Servo ojačevalnik ima težavo Odpravite težavo s servo ojačevalnikom.
Obdelan del ima netočne lastnosti V rotaciji je izgubljeno gibanje ali povratna luč. Naredite preskus vrtenja luknje.
Naprave in hitrosti so previsoki za delo. Zmanjšajte vire in hitrosti.
Nagibna (A) os trupa ne najde doma.
 Domači senzor ali kabel je napačen.

Preklopite nagibno os od pozitivne meje vožnje do negativne omejitve vožnje. Prepričajte se A HOME SWITCH bitne spremembe (na zaslonu Diagnostics INPUT 2). Če se bit ne spremeni, zamenjajte stikalo za dom.

To je mogoče storiti v polju. Tega ni mogoče storiti na enotah TR110.

Opomba: Spremembe ni mogoče opaziti na strojih s programsko opremo različice 18.16A ali novejšo.

Pozor: Če se os A (nagib) premakne za več kot 20 stopinj mimo referenčne pozicije,

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP].
Nagibna os (A) ni v vodoravnem položaju.
 Parameter izravnave spremembe orodja ni nastavljen. Nastavite ravnost vrtljive plošče: Glej na Vrtljiv - TR / TRT / T5C - Plošča ploščatih površin - Prilagoditev postopek.
Nagibna os (A) ni v vodoravnem položaju. Parametri 1115, 1116 in 1122 niso pravilno nastavljeni.

Na stroj z vrtljivo lestvico, ko namestite različico M18.18A ali višjo, da izboljšate konsistenco z ničelnim povratkom: Ne pozabite pravilno nastaviti parametre 1115, 1116,  1122, kot sledi:

UMC-750:
Parameter 1116 (Os osi) = 5
Parameter 1122 (C os) = 5

Rotarije serije TR s tehtnicami:
Parameter 1115 (Os) =  4

Opomba: Na strojih, ki nimajo vrtljivih tehtnic, nastavite parameter 1115 na 0. Rotacijski izdelki serije TR, ki na imenski oznaki nimajo P2 ali P4, nimajo vrtljivih lestvic.

Potem ko spremenite parametere 1116, 1122, 1115:

  • Ko vrtenje išče nič, lahko potuje dlje kot prej. To je normalno.
  •  Prilagodite parametre izravnave pri spreminjanju orodja (Parameter 212 za os, Parameter 213 za osi B, Parameter 523 za osi C). Referenca: Vrtljivi - TR / TRT / T5C - Postopek namestitve

Alarm 426 NEUJEMANJE POLOŽAJA SEKUNDARNEGA ENKODERJA OSI A

Alarm 558 NEUJEMANJE POLOŽAJA SEKUNDARNEGA ENKODERJA OSI B

Alarm 559 NEUJEMANJE POLOŽAJA SEKUNDARNEGA ENKODERJA OSI C

 

 Rotacijski vodnik ali kabel skale je napačen.

Preverite kabel rotacijske skale.

 

  • Za modele ES-5 - Servisni deli rotacijske merilne letve niso več na voljo. Glejte naslednje korektivne ukrepe: 
  1. Izklopite funkcijo merilne letve
  2. Uporabite brez merilnih letev.  Preverite, ali je nepričakovani odziv na ukaze polžev nastavljen na tovarniške specifikacije za najboljšo natančnost. 
  3. Če se odziv na ukaze polžev obrabi preko nastavitve, se priporoča obnovitev mize.
  4. Laserska kompenzacija 4. osi                                                                         

 

 

Alarm 175 ZAZNANA NAPAKA PRI OZEMLJITVI

 

Alarm 185 A KABELSKA NAPAKA

Alarm 195 B KABELSKA NAPAKA

Alarm 552 IZPAD ODKLOPNIKA

 

 V kablu osi motorja je kratek z ozemljitvijo. Preverite kratek kabel osnega motorja.
V osnem motorju je kratek z ozemljitvijo. Preizkusite kratki motor osi.
Zadnje tesnilo HRC skače ven  Raven olja je previsoka. Spustite olje, dokler ne dosežete pravega nivoja, s pomočjo stekla za ogled preverite, če se je olje napolnilo do vrha stekla.
Notranji tlak ne more uiti 

 OPOMBA: TO STORITE LE, KO JE NIVO OLJA PREVERJENO IN TESNILO ŠE VEDNO IZSTOPA.

Nadomestite dva od pritrdilnih elementov zavor s spremenjenimi pritrdilnimi elementi, za nadaljnja navodila glejte spodnji razdelek "Zadnje tesnilo gleda ven".
Alarm 138 Pregrevanje A-osi  Rotacijski izdelek ima senzor zračnega tlaka.  Posodobljena rotacijska produkta P12 in P15 sta bila predvidena za obratovanje na strojih s krmilnikom naslednje generacije (NGC).    Opomba:  Obstajajo nekateri rotacijski produkti P3, ki so bili izdelani s tipalom za zračni tlak.

Za obratovanje teh enot na strojih s klasičnim krmilnikom Haas glejte razdelek Tipalo za zračni tlak.
Puščanje olja pod pladnjem, vrtljivo mizo ali trunionom.  Zračni kompresor v trgovini je ponoči izklopljen in po jutranjem vklopu se počasi nabira zračni tlak. To lahko povzroči, da O-obroči ne bodo pravilno nameščeni.  Dodajte krogelni ventil in merilec na zračni vod, ki gre na rotacijsko enoto. Zaprite ventil, preden se kompresor izklopi, in odprite krogelni ventil, ko je kompresor vklopljen in je zračni tlak višji od 85 psi. 
Pozitivni tlak se nabira znotraj zaprtega sistema.  Upoštevajte navodila v razdelku z naslovom "Puščanje pri tlačnem stikalu" spodaj na tej strani. 
Slab O-obroč zavore ali slab O-obroč pladnja. 
 Zamenjajte slabe O-obroče. Glede možnosti popravila se obrnite na HFO. 
Kovinski odrezki lahko poškodujejo pladenj in O-obroče zavor, če se spustijo pod pladenj ali se zlomijo. Stisnjen zrak lahko potisne odrezke pod zavorno ploščo in pladenj.  Za čiščenje rotacijskih enot okoli pladnja ne uporabljajte zračne cevi. Namesto tega s krtačko odstranite odrezke okoli pladnja, preden uporabite emulzijo ali zrak, da očistite preostale odrezke. 
Zračni tlak znotraj zaprtega sistema za nagib ali rotacijsko enoto.  Odprite zaprt sistem/sisteme in aktivirajte ter sprostite zavoro večkrat, medtem ko pregledujete priključke, zračne vode, tlačna stikala itd., glede puščanja zraka. Če najdete morebitno uhajanje zraka, odpravite uhajanje zraka. 
Napake pri pozicioniranju ali natančnosti Nivo stroja in geometrija sta izven tolerance.   Naj HFO pregleda nivo in geometrijo stroja ter izpolni poročilo o pregledu stroja. Za možnosti popravila se obrnite na HFO. 
Ohlapen ali obrabljen jermen 
 Preverite stanje in napetost pogonskega jermena na enotah HRT, TR in TRT. 
Ohlapne ali obrabljene jermenice Preverite stanje jermenic. Preverite, da jermenice ne zdrsnejo. 
Zavorni selenoid ne deluje pravilno.  Preverite, ali zavorni selenoid za enote HRT, TR in TRT deluje pravilno. 
Mehanski nepričakovan odziv na ukaze je previsok. 

Izmerite mehanski nepričakovan odziv na ukaze ali pa naj HFO pregleda rotacijsko enoto.

Izmerite mehanski nepričakovan odziv na ukaze vsaj vsakih 90 stopinj za HA5C in HRT pri 0 stopinjah, +- 90 stopinj za nagibno os enot TR in TRT. Če enota ni v okviru tolerance, se za možnosti popravila obrnite na HFO. 
Nepravilni parametri so omogočeni.  Prepričajte se, da je v stroju pravilen set parametrov. Nato naredite poročilo o napaki in ga pošljite servisu Haas Service. 
Rotacijska enota se je zrušila.  Za možnosti popravila se obrnite na HFO. 

Ovira osi

Možen vzrok: V osi gibanja je mehanska blokada.

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da ima os jasno pot vožnje. Orodje, nadomestni deli ali preveliki deli lahko vdrejo v ohišje stroja.

Senzor zračnega tlaka

Rotacijski enoti P12 in P15 sta bili predvideni za delovanje na strojih NGC (s krmilnikom naslednje generacije); če je enota priključena na klasični krmilnik Haas, bo krmilnik sprožil alarme pregrevanja.

Opomba:  Obstajajo nekateri rotacijski izdelki P3, ki so bili izdelani s tipalom zračnega tlaka.


Če želite to enoto zagnati na stroju s klasičnim krmilnikom Haas, morate storiti naslednje:

Za pravilne parametre klasičnega krmilnika Haas (CHC), se obrnite na lokalnega distributerja Haas (Tovarniško prodajno mesto/Haas Factory Outlet, HFO).

  • Odklopite senzorje zračnega tlaka.  Tako boste preprečili sprožitev alarmov za pregrevanje.
  • Izklopite stroj.
  • Odstranite pokrov ohišja motorja [1].
  • Odklopite senzorje zračnega tlaka [3], prikazane na sliki.
  • Opravite preskus delovanja.
  • Namestite pokrov ohišja motorja. Prepričajte se, da se del tesnilnega obroča [2] ni stisnil med prilegajoča se dela pokrova in ohišja.
  •  POMEMBNO:  Senzorji morajo biti priključeni, kadar rotacijsko enoto uporabljate na stroju s krmilnikom naslednje generacije (NGC).
  • TR160-P15 Ob vklopu napajanja morate preveriti položaj »Vrnitev v ničelno točko« za rotacijske osi. 
  • Glede na razmerje (koraki/enota) za to enoto, bo rotacijska os našla ničelni položaj v dveh položajih.
  • Delo s premikanjem okoli središča pomeni, da je treba rotacijsko os vrniti v ničelno točko in nenehno ugotavljati ničelni položaj z uravnavanjem dveh vgraviranih puščic ali dveh črt. 
    Če se vgravirani oznaki med postopkom vrnitve v ničelno točko ne uravnata (odstopanje za 3,8 stopinje je običajno), izvedite pomik vrtljivega pladnja za najmanj 45 stopinj v enaki smeri, kot ste obrnili enoto pri njenem premiku v položaj Home, in nato izvedite ponovno vrnitev v ničelno točko.  Pladenj bo zdaj v pravilnem ničelnem položaju.

Program

Možen vzrok: Pomiki in hitrosti so previsoki za delo.

Korektivni ukrepi:

Zmanjšajte podajanja in hitrosti aktivnega programa, da zmanjšate obremenitev stroja.

Orodje

Možen vzrok: Orodje za rezkanje ni ostro ali je poškodovano.

Korektivni ukrepi:

Oglejte si rezalno orodje glede poškodb. Če je rezilno orodje poškodovano ali ni ostro, namestite novo orodje ali nov vložek orodja.

Mehanska ovira

Možen vzrok: V rotacijski enoti je notranja mehanska ovira.

Korektivni ukrepi:

Izklopite dovod zraka na vrtljivo enoto. Pritisnite [ZERO RETURN], pritisnite črko rotacijske osi, pritisnite [SINGL], in premaknite os v JOG načinu. Če se sproži alarm, odstranite potrebne pokrove ohišja, da dostopate do okvarjene osi. Z roko zavrtite pogonski jermen pogonskega motorja. Če osi ni mogoče ročno zasukati, obstaja notranja mehanska vez. Vrtljivo enoto je treba servisirati. Za navodila, kje najti obrat za popravilo rotacijske enote in kako poslati rotacijsko enoto, pojdite na Popravilo rotacijske enote  na naši spletni strani.

Zavorni magnetni zavor

Možen vzrok: Zavorni selenoid za rotacijsko enoto ima električno napako.

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da je dovod zraka povezan z vrtljivo enoto. V načinu MDI potisnite črko rotacijske osi. Pritisnite  [HAND JOG], in zaslišati bi morali zrak, ki izhaja iz rotacijske enote. Navodila za magnetne preskuse glejte v Solenoid - Vodnik za odpravljanje težav.

Servo ojačevalnik

Možen vzrok:  Servo ojačevalnik ima težavo.

Korektivni ukrepi:

Za navodila za odpravljanje težav s servo ojačevalnikom glejteServo ojačevalnik - Vodnik za odpravljanje težav.

Nepričakovani odziv na ukaze

Možen vzrok: V rotacijski enoti je ovirano gibanje ali nepričakovan odziv na ukaze.

Korektivni ukrepi:

Preizkus za vnetje. Za navodila za preizkušanje nepričakovanega odziva na ukaze glejte  Enota za indeksiranje HA5C - test nepričakovanega odziva na ukaze  ali  vrtljive mize - test nepričakovanega odziva na ukaze.

Senzor bližine

Možen vzrok:  Senzor bližine doma je pokvarjen.

Korektivni ukrepi:

Za navodila za odpravljanje težav s senzorjem bližine glejteSenzor bližine - Vodnik za odpravljanje težav.

Vrtljiva lestvica

Možen vzrok:  Rotacijska merilna letev ali kabel merilne letve je okvarjen.

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da so kabli pravilno priključeni.

Preglejte kable rotacijske enote glede obrabe ali poškodb. 

Oglejte si kabel vmesnika kabla notranje rotacijske merilne letve, rahlo povlecite žice in se prepričajte, da imajo dober oprijem.  Če so kabli pravilno priključeni in niso poškodovani ter se alarm sproži, je treba vrtljivo enoto servisirati.

Za navodila, kje najti obrat za popravilo rotacijskih enot in kako poslati rotacijsko enoto, pojdite na stran Center za popravilo rotacijskih enot Haas.

Električni kratki stik

Možen vzrok: V kablu osi motorja je kratek stik.

Korektivni ukrepi:

Preverite obrabljenost ali poškodbe kablov rotacijskega stroja, glejte spodnji električni načrt.

HRC enote - Izpustijo zadnja tesnila

 Ne izvajajte nobene vrste vzdrževanja na rotaciji, če je ta pod garancijo, za nadaljnjo pomoč se obrnite na tovarniško izpostavo Haas.

V tem razdelku je razloženo, kaj storiti, če zadnje tesnilo skače ven. 

OPOMBA:  To je treba storiti le, če je nivo olja preverjen in tesnilo še vedno izskoči. 

1

Pred zagonom je treba izdelati vpenjalno napravo, vpenjalna naprava mora imeti dve luknji [1] na zadnji strani zavorne kapice in dve navojni luknji [2] na zunanjem delu, ki delujeta kot priključek, poleg tega jo morate namestiti na ploščo [3], da ne bo poškodovala vrtljivega ulitka.

 

Prikazan je primer tega.

2

Odstranite dovod zraka na mizo.

Namestite rotacijski stroj na pladenj plananja in odstranite zadnje M5 zavorne vijake.

Uporabite pritrdilno nitko, da se navije na zadnji del zavorne kapice in jo odstranite [1].

Luknje z navojem morajo biti tiste, ki so označene [2], in biti nasproti drug drugemu.

Z uporabo drugih vijakov na luknjah z navojem [3] kot priključkov enakomerno zavrtite vijake na vsaki strani, tako da se plošča lahko odstrani.

Pazite, da uporabite namestitvene plošče neke vrste [4], da preprečite poškodbe rotacije.

3

Z isto vpenjalno napravo izvlecite zavorni bat.

OPOMBA: Za doseg zavornega bata bodo potrebni daljši vijaki [1]. Prepričajte se, da so vijaki v dvižnem položaju v položaju, kot ga kažejo puščice, da imajo vzvode. Prepričajte se, da so plošče pod vijaki, da se izognete poškodbam zasuka.

4

Odstranite dva pritrdilna elementa zavor M5, ki sta oddaljena 180 stopinj [1], in ju zamenjajte s spremenjenimi pritrdilnimi elementi.

Spremenjeni pritrdilni elementi imajo odprtino za sprostitev pritiska pod zadnjim zavornim tesnilom. Ti elementi nimajo številke dela in jih bo treba izdelati.

HRT 450 spuščanje zavore

Popolnoma raztegnjen drog označuje poln rezervoar [1]

Po spuščanju bo drog molel ven nekoliko manj. 

Odklopite eno od oljnih vezi in cev potopite v olje. Pritisnite in potegnite drog, da napolnite rezervoar. Ponovno priključite vez in izvedite postopek spuščanja.

Odklopite oljno vez [2] in vstavite cev v posodo s hidravlično tekočino, ko polnite rezervoar.

1

Postopek spuščanja

  1. Nastavite regulator A na maksimum
  2. Nastavite regulator B na nič 
  3. Odvijte zgornji čep za odzračevanje [1], dokler zrak ne uide ven. 
    OPOMBA: Če zgornji čep ni dostopen, uporabite čep za odzračevanje [2].
  4. Nastavite regulator B na 80 PSI 
  5. Nastavite regulator A na 7 PSI

Preverite glavni merilec. Biti mora na 0 PSI, ko ni vpet , in na 1000 PSI, ko je vpet.

2

Uporabite sliko na levi za dodatno referenco.

Električni diagrami

Kabelski diagram SIGMA-5

Preizkus rotacijskega tlačnega stikala

Test 1: Na tlačnem stikalu je treba izvesti test kontinuitete. Ko je zavora vklopljena, mora obstajati kontinuiteta. Ko je izklopljena, ne sme biti kontinuitete.

Test 2: Ugotovite, ali težava sledi tlačnemu stikalu. Sledite tem navodilom. 

  1. Edinstveno označite, odstranite in električno odklopite okvarjeno tlačno stikalo.
  2. Edinstveno označite, odstranite in električno odklopite dobro tlačno stikalo.
  3. Namestite okvarjeno tlačno stikalo na mesto dobrega tlačnega stikala in ga električno priključite.
  4. Namestite dobro tlačno stikalo na mesto okvarjenega tlačnega stikala in ga električno priključite.
  5. Preverite, ali alarm sledi domnevni okvarjeni komponenti.

Korak 4 lahko storite tako, da preklopite os tlačnega stikala, če je na rotacijski enoti z dvojno osjo, ali premaknete stikalo na drugo rotacijsko enoto, če se nahaja na enoosni rotacijski enoti. 

Napake pri komunikaciji serijskih podatkov / Hrup elektirke

Sigma-5 servomotorji, brezkontaktni enkoderji oddajajo signal serijskih podatkov kontroli. Če manjka signal serijskih podatkov ali postane nezanesljiv, bo kontrola ustvarila napako pri komunikaciji s serijskimi podatki. Hrup elektrike lahko povzroči, da signal serijskih podatkov iz enkoderja postane nezanesljiv in povzroči napačne alarme. Upoštevajte spodnji vodnik za odpravljanje težav, da preprečite hrup v sistemu.

  1. Nepravilna ozemljitev stroja. Prepričajte se, da je velikost ozemljitvene žice pravilna. Tudi ozemljitvena žica mora voditi vse do električne plošče.
  2. Hrup iz druge opreme. Prepričajte se, da stroj ne deli električnega servisa z drugim strojem.
  3. Ohlapni konektorji podatkov enkoderja na PCB ali na enkoderju motorja, lahko povzročijo, da bodo serijski podatki nezanesljivi. Glejte razdelek Kabel glavnega procesorja/enkoderja. 
  4. Ohlapni ozemljitveni ali visokonapetostni priključki bodo povzročili hrup v sistemu.
    • Električna omarica preverite, ali je na vseh ozemljitvenih in visokonapetostnih napajalnih terminalih (vector drive, zvezda-trikot kontaktorji, transformator etc.) ohlapna povezava.
    • obešalo preverite, ali obstajajo ohlapni priključki terminala.
    • glava vretena preverite, ali je priključek za ozemljitev in moč motorja ohlapen.
  5.  Feritni filtri zavirajo visokofrekvenčni hrup, ki ga povzročajo ojačevalniki in vector drive, ko je servo vklopljen. Prepričajte se, da so nameščeni v:
    • Podatkovni kabli enkoderja Prepričajte se, da je v vseh podatkovnih kablih enkoderja nameščen feritni filter P/N 64 1252.
    • Napajalni kabli motornih osi. Prepričajte se, da je feritni filter P/N 64-1252 nameščen v napajalne kable motornih osi X, Y, Z [1].
    • Kabli motorja vretena. Prepričajte se, da je v izhodu motorja vector driva nameščen feritni filter.

      Za  40HP vektor s  6 žičnimi vodi [1] uporabite ferit P/N 64-1254.

      Za 40HP vektor s 3 žičnimi vodi [2] uporabite ferit P/N 64-1252.

      Za 20HP vektorski pogon s 6 ali 3 žičnimi vodi [3, 4] uporabite ferit P/N 64-1252.

  6. Kabelska napeljava. Prepričajte se, da je kabel enkoderja ločen od visokonapetostnih kablov vretena/osi/črpalke.

Maincon PCB / Kabel enkoderja

Korektivni ukrepi:

Preglejte priključek [1] na Maincon-u. Prepričajte se, da ni poškodovan.

Preglejte kabel. Poiščite znake poškodb ali togosti. Priključek [4] ima dve ohišji [2,3] za kabelske zatiče.

Če so bili zatiči potisnjeni v motor, morate zamenjati motor in kabel hkrati.

Prepričajte se, da je kabel trdno povezan na obeh koncih. Ponovno povežite obe povezavi. Prepričajte se, da je kabel nameščen v ustreznem priključku na Maincon ali MOCON PCB.

Rotacijska enota - trunioni s tehtnicami - rešitev za združljivost

AD0366

Uvod

Ugotovite vrsto tehtnice v trunionu:

  • Trunioni, izdelani od leta 2011 (ko so bile uvedene tehtnice) do septembra 2016, uporabljajo tehtnico, ki zahteva napajanje 12VDC
  • Trunioni, izdelani od oktobra 2016 do sredine januarja 2017, zahtevajo napajanje 5VDC.
  • Trunioni, izdelani od sredine januarja 2017 delajo z napajanjem 5VDC ali 12VDC. Te lahko prepoznate po sivem konektorju na kablu tehtnice.

Velja za naslednje komplete:

  • 93-2683: :POVRATNA ZVEZA ROTACIJSKE MERILNE LETVE S KABLOM 5/12VDC ZA KRMILJENJE 12VDC

Združljivost rešitve

1

Ugotovite napetost, ki jo dovaja I/O PCB:

Poglejte oznako na kablu, ki povezuje konektor tehtnice z I/O PCB.

Vsi stroji Classic Haas Control (CHC) s kablom 32-10049 so konfigurirani za trunione s tehtnicami z napajanjem 5VDC. Namestite 32-10053 (ni priložen kompletu 92-2863 ), da konfigurirate stroj za 12VDC tehtnice.

Stroji NGC s kablom 32-10053 so konfigurirani za trunione s tehtnicami z napajanjem 12VDC.

2

Rešitev:

Najboljša rešitev je, da konfigurirate stroj in trunion z napajanjem 12VDC. To ohranja združljivost s preteklo, trenutno in prihodnjo opremo.

Vsi stroji CHC so konfigurirani za 12VDC.

Če je stroj NGC konfiguriran za 5VDC, namestite kabel 32-10053 (ni priložen kompletu 93-2683), da ga konfigurirate za 12VDC.

Vsak trunion je lahko združljiv z 12VDC z namestitvijo vrtljivega kabla 32-10055. Kabel 32-10055 lahko prepoznate po sivem konektorju [1] na kablu tehtnice.

3

Naredite ta korak, če ima trunion nameščeno tehtnico z 12VDC.

Kabel 32-10055 ima v vrtljivem delu zaprtega sistema leteči konektor [1]. Mostiček 33-10088 [2] priključite na leteči konektor, kot je prikazano.

4

Naredite ta korak, če ima trunion nameščeno tehtnico z 5VDC.

Kabel 32-10055 ima v vrtljivem delu zaprtega sistema leteči konektor [1]. Priklopite reduktor napetosti 32-10057 [2] na leteči konektor, kot je prikazano. Trunion lahko zdaj priključite na kateri koli 12VDC stroj.

Uvod

Pri uporabi s CNC obdelovalnim centrom se krmiljenje izvaja kot pol-4. os, ki jo aktivira ena M-koda.

Krmilje lahko programirate tako, da vrti vrtljivo vreteno v katero koli smer v korakih velikosti od 0,001° do 999,999°.

V pomnilniku je lahko do 99 različnih korakov, vsak korak pa je mogoče ponoviti (ali vključiti v zanko) do 999-krat.

Trajni pomnilnik hrani programe tudi, kadar je napajanje izključeno, shranite pa lahko do 10 ločenih programov. 

Servo krmilnik - Sprednja plošča

  1. Prikazovalnik – 4 vrstice prikazujejo trenutne podatke.

  2. 0 - 9 - Tipke za vnos podatkov in izbira hitrosti pomika.

  3. NAČIN/ZAGON PROG - Preklopi iz programskega načina v način delovanja (z utripajočim zaslonom).

  4. PREGLED PRIKAZA - Prikazujejo bodisi zaslon s položajem, kotom koraka, hitrostjo podajanja, številom ponovitev zanke, kodo G in statusno vrstico ali pozicijo in vrstico stanja v načinu delovanja. Pregleda levo/desno v Programskem načinu.

  5. PREGLED KORAKOV - Pregleda številke korakov od 1 do 99 v načinu zagona. Pregleda gor/dol v Programskem načinu.

  6. - (Minus) - Izbira negativne vrednosti koraka ali funkcije delovanja/Nalaganje/Prenos. Preglasitev podajalne hitrosti (50, 75 ali 100 %).

  7. IZBRIS/NASTAVITEV NIČELNE TOČKE – Izbriše vnesene podatke, resetira program na 0 ali pa trenutno servo pozicijo definira kot referenčno pozicijo.

8. VRNITEV V NIČELNO TOČKO - Servo se vrne v referenčno pozicijo, poišče mehansko referenco, izbriše korak, ali se premakne naprej na mehansk offset.

9. Merilnik obremenitve - kaže (%) obremenitve vretena. Velika obremenitev kaže na čezmerno obremenitev ali napačno uravnavo podpore obdelovanca. Če se opozorilo o čezmerni obremenitvi ne odpravi, se sprožita alarma »Visoka obremenitev« ali »Visok tok«, kar je znak zrušitve. Če se čezmerne obremenitve nadaljujejo, lahko pride do poškodbe motorja ali mize. Za več informacij glejte stran v razdelku "Odpravljanje težav."

Premikanje v JOG načinu – Povzroči, da se servo premakne v smeri bodisi naprej + ali nazaj - s hitrostjo, določeno z zadnjo pritisnjeno numerično tipko.

10. IZKLOP V SILI – Izklopi servo, ko je vklopljen, in prekine korak v teku.

11. ZAGON CIKLA – Začne korak, ustavi nadaljevanje, vstavi korak ali vklopi servo.

Servo krmilnik - Zadnja plošča

  1. Neuporabljen dostop
  2. Daljinski vhod s priključki za Zagon cikla in Končni signal (za končno obdelavo) / večpolni DIN priključek za vmesniški kabel CNC.
  3. RS-232 konektor navzgor
  4. RS-232 konektor navzdol
  5. Stikalo za napajanje
  6. Varovalka 15 Amperov
  7. 1-fazni napajalni kabel 50/60 Hz 120 V AC
  8. Previdnostna nalepka
  9. Motor / zavorna vtičnica
  10. Vtičnica enkoderja

Servo krmilnik - Prikaz

Na prikazovalniku se prikažeta program in način za rotacijsko enoto. Prikaz vsebuje 4 vrstice, ki imajo do 80 znakov na vrstico. Prikazani podatki vključujejo:

  • Položaj (vreteno)
  • Velikost koraka (kot)
  • Hitrost pomika
  • Število ponovitev zanke
  • Koda G
  • Številka trenutnega koraka (na voljo so koraki od 1 do 99)
  • Morebitne napake pri zagonu ali alarmi

Na zaslonu je prikazan en sam korak programa v prikazni vrstici 2. Pritisnite puščični gumb desno PREGLED PRIKAZA, da pregledate bočne poti in si ogledate vse podatke za posamezen korak, na koncu vrstice zank od leve proti desni. Pritisnite puščični gumb navzgor PREGLED KORAKOV za prikaz prejšnjega koraka; pritisnite puščični gumb navzdol PREGLED KORAKOV za prikaz naslednjega koraka. S temi tipkami lahko pregledujete povsod po v programu. Če je v tem položaju vnesena nova številka, se številka shrani, ko je skenirana na drug položaj ali se vrne v način zagona.

Vsak korak (ali blok) vsebuje več informacij, ki so potrebne za program in so hkrati prikazane. Pred podatki so črke, ki kažejo, katere vrste informacij so prikazane.

Vsakič, ko pritisnete puščični gumb desno PREGLED PRIKAZA, prikaz kroži do naslednjega registra; to je Položaj - Velikost koraka - Hitrost pomika - Število ponovitev zanke - koda G - Položaj - itd. V načinu zagona, puščični gumb desno PREGLED PRIKAZA izbere katerega koli izmed teh petih prikazov. V programskem načinu so lahko prikazani vsi ti podatki, razen položaja.

  1. Prva vrstica prikazuje trenutni položaj vretena (POS), ki mu sledi prikaz kode G (G) in nato prikaz števila ponovitev zanke (L).
  2. Druga in tretja vrstica prikazujeta številko koraka (N), ki mu sledi velikost koraka, nato hitrost pomika (F). Levi trije znaki v drugi ali tretji vrstici vsebujejo številko koraka od 1 do 99. Z numeričnimi tipkami jih ni mogoče spremeniti in jih izbirate s puščičnim gumbom PREGLED KORAKOV.
  3. Glejte točko 2.
  4. Četrta vrstica je vrstica stanja krmilnika. Omogoča tri krmilne operacije: ZAŽENITE, USTAVITE, SPROŽITE ALARM. Tem operacijam sledi odstotek obremenitve in zadnji status zračne zavore.

Vklop – Kode napak

Ko se krmilnik vklopi se izvaja niz samo-preskusov in to lahko povzroči sporočila o napaki krmiljenja. Ta sporočila se prikažejo v razdelku Alarm: 4. vrstica.

OPOMBA:  Ponavljajoče se napake napetosti ali izpadi napajanja so lahko posledica neustrezne moči krmilnika. Uporabljajte kratke, trpežne kabelske podaljške. Prepričajte se, da napajalna napetost na napajalni vtičnici zagotavlja tok najmanj 15 amperov.

Koda NAPAKE  Verjetni vzrok  Korektivni ukrep
Prazna sprednja plošča Odpoved programa CRC  RAM ne deluje ali napajanje cikla, če prenos programa ROM v RAM ne deluje. 
E0 EProm Napaka EPROM CRC Notranje vezje EPROM na glavnem pcb ni uspelo.  Obrnite se na lokalno prodajalno Haas Factory.
Sprednja plošča kratka Stikalo sprednje plošče zaprto ali je nastal kratek stik Gumbi za upravljanje ali stikala, opravljena med vklopom napajanja.  Preverite gumbe na tipkovnici in se prepričajte, da niso pritisnjeni.
Kratek stik Stikalo za daljinski zagon zaprto in omogočeno, ali je na daljinskem vhodu CNC nastal kratek stik. Odstranite kabel za daljinski zagon in izklopite napajanje; če alarm izgine, je prišlo do kratkega stika med kablom ali oddaljeno napravo.
RAM napaka Napaka pomnilnika Obrnite se na lokalnega distributerja Haas (Haas tovarniška izpostava).
Shranjena napaka programa Napaka shranjenega programa (nizka raven napolnjenosti baterije) Notranja baterija je skoraj prazna.  Obrnite se na lokalnega distributerja Haas (Haas tovarniška izpostava).
Izpad napajanja Prekinitev napajanja zaradi napake (nizka napetost voda) Preverite dohodno napetost.
Čip enkoderja ne deluje Čip enkoderja ne deluje Obrnite se na lokalno prodajalno Haas Factory.
Prekinitev napaka Časomerilec prekinitev/napaka Obrnite se na lokalno prodajalno Haas Factory.
manjka 1 kHz Napaka generiranja takta (manjka 1 kHz signal) Obrnite se na lokalno prodajalno Haas Factory.
Kompenzacija skaliranja velika Presežena maksimalna dovoljena kompenzacija rotacijskega skaliranja. (Samo HRT210SC) Preverite parametre za enoto.
0 omejitev majhna (Ničelna omejitev je premajhna) Razdalja med referenčnim stikalom in končnim položajem motorja je po iskanju referenčne pozicije manjša od 1/8 ali večja od 7/8 obrata motorja.  Ta alarm se sproži med ukazom vrtljivi mizi, da se premakne v položaj Home. Parameter 45 za os A ali Parameter 91 za os B mora biti pravilno nastavljen. Za parameter osi (45 ali 91) uporabite privzeto vrednost (0) in dodajte 1/2 obrata motorja. 1/2 obrata motorja izračunamo tako, da vzamemo vrednost v Parametru 28 za os A ali v Parametru 74 za os B in delimo z 2. Vnesite to vrednost za parameter 45 ali 91 in ponovno podajte ukaz vrtljivi mizi za premik v položaj Home.
Enkoder tip napake Zaznani tip motorja se razlikuje od tistega iz parametra 60.  Obrnite se na lokalno prodajalno Haas Factory.
Motor zaznana napaka Noben motor ni zaznan ob vklopu ali med inicializacijo krmilnika. Preverite, ali so kabli motorja priključeni na krmilno omarico.
C Init lt 4 Baterija manjka ali je mrtva Manjka baterija: Odprite krmilno omarico in postavite baterijo v držalo baterije.

Mrtva baterija: Odprite krmilno omarico, če je na voljo dodatna plošča baterije, zamenjajte baterije.

Če ni na voljo, odstranite baterijo, spajkano na krmilno ploščo, in namestite pomožno ploščo baterije 93-32-4307, baterije niso priložene temu delu. 

Servo izklopljen – kode napak

Vsakič, ko je servo (motor) izklopljen, se na alarmu prikaže koda vzroka: 4. vrstica, skupaj z naslednjimi kodami.

Za enote TRT lahko A ali B pride pred kodo. To napako je povzročil sklic na os.

Koda NAPAKE  Verjetni vzrok  Korektivni ukrep
Vklop napajanja Napajanje ravnokar vklopljeno. To je običajno sporočilo ob vklopu napajanja.
Servo napaka velika Zračna zavora se ni odklopila. Odstranite zrak iz rotacijske enote in preverite, ali se bo enota zdaj vrtela brez alarma.  
Povezava na enkoder ali napajanje je napačna. Preverite enkoder in napajalni kabel na motor.
E-Stop Ustavitev v sili vklopljena Gumb za zaustavitev v sili je aktiven.  Povlecite gumb za zaustavitev v sili in pritisnite gumb Zagon cikla.
Preobremenitev servo pogona Orodje za rezanje ni ostro ali je poškodovano. Namestite novo orodje ali nov vložek orodja.
V osi vožnje je mehanska blokada. Prepričajte se, da ima os jasno pot vožnje.
V vrtljivi enoti obstaja notranja mehanska ovira. Preizkusite rotacijsko enoto.
Magnetni zavor za rotacijsko enoto ima električno napako. Odpravite težave z magnetnim zavorom.
Težave RS-232 Daljinski upravljalnik RS-232 je prejel ukaz za izklop Preverite kabel RS-232 v PC,  
Enkoder napaka Napaka kanala Z (napaka enkoderja ali kabla) Preverite kratek kabel osnega motorja.
Kanal Z skaliranje napaka Napaka kanala Z rotacijskega skaliranja (napaka enkoderja za rotacijsko skaliranje ali kabla) samo za HRT210SC Preverite kabel rotacijske skale.
Z enkoder manjka Manjka kanal Z (napaka enkoderja ali kabla) Preverite kratek kabel osnega motorja.
Manjka kanal Z skaliranje Manjka kanala Z rotacijskega skaliranja (napaka linearne letve ali kabla za rotacijsko skaliranje) (samo za HRT210SC) Preverite kabel rotacijske skale.
Regen pregrevanje Visoka napetost vodnika Preverite dohodno napetost na krmilni servo enoti.
Napaka kabla Zaznana prekinitev v ožičenju kabla enkoderja Preverite kratek kabel osnega motorja.
Kabel za skaliranje Zaznana prekinitev v ožičenju kabla za rotacijsko skaliranje) (samo HRT210SC) Preverite kabel rotacijske skale.
Faza napajanja napaka Napaka faze napajanja Preverite kratek kabel osnega motorja.
Napaka v pogonu Prevelik tok ali napaka v pogonu. Preverite kratek kabel osnega motorja.
Enc Trans Flt Zaznana je bila napaka v prehodu enkoderja. Preverite kratek kabel osnega motorja.
Indr Not Up Vrtljivi pladenj ni popolnoma dvignjen (samo HRT320FB). To lahko povzroči nizek zračni tlak. Preverite zračni priključek na enoto HRT.

Odpravljanje težav z oddaljenim vhodom

Rele servo krmilnika:

[1] notranjost rezkalnega stroja CNC,

[2] rele M-funkcij,

[3] vmesniški kabel CNC,

[4] Notranjost servo krmilnika

Odpravljanje težav z delovnim vmesnikom na CNC-stroju

Če obstajajo težave, poskušajte osamiti težavo z ločenim preverjanjem servo krmilnika in rezkalnega stroja. Obstajata samo dva signala, vsakega pa lahko preverite ločeno od drugega. Če rotacijska enota zaradi težave z vmesnikom neha indeksirati, sledite naslednjim preprostim preverjanjem:

  • Preverite ločeno oddaljeni vhod servo krmilnika
  • Preverite ločeno vmesniški kabel CNC
  • Preverite skupaj Servo krmilnik in rezkalni stroj

Preverite ločeno ODDALJENI VHOD servo krmilnika

Za preverjanje oddaljenega vhoda servo krmilnika:

  1. Odklopite daljinski kabel z zadnje strani krmilnika.
  2. Nastavite krmilnik na indeksiranje za en korak 90°�.
  3. Priključite napravo za preizkušanje neprekinjenosti ali voltmeter (digitalni merilnik morda ni dovolj hiter za vzorčenje kratkega impulza), nastavljen za nizke ohme, za merjenje upora med nožicami 1 in 2; na zadnji strani krmilnika sta označeni kot KONČNI SIGNAL.
  4. Pokazati mora odprt tokokrog; če tega ne pokaže, preverite Parameter 1 (mora biti 1) in Parameter 2 (mora biti 0). Rele mora pokazati odprt tokokrog z izklopljenim krmilnikom, sicer je rele pokvarjen.
  5. Uporabite mostiček za kratek stik med nožicami 3 in 4, ki sta označeni na zadnji strani krmilnika kot ZAGON CIKLA.
  6. Enota mora indeksirati položaj in na koncu indeksiranja se mora kazalec voltmetra za kratek čas odkloniti proti nizkim ohmom ali prevodnosti. Če to deluje, kot je opisano, težava NI v rotacijskem krmilniku, vendar je lahko napaka v vmesniškem kablu ali rezkalnem stroju.

Preverite ločeno VMESNIŠKI KABEL CNC

Za preverjanje vmesniškega kabla CNC:

Z voltmetrom preverite signale CNC.

OPOMBA: Usmerjenost priključnih nožic je obrnjena.

Izvedite funkcijo M na rezkalnem stroju, da zaženete obračanje.

Signalna lučka na rezkalnem stroju mora svetiti (zeleno), in ostati prižgana.

Uporabite števec in preverite neprekinjenost med nožicami 3 in 4. Poskusite preprečiti kratki stik poskusnih vodnikov in priključnih nožic z zaščito vtiča.

opomba: Nekateri rezkalni stroji morda imajo na nožici 4 povezan signal, s potencialom +12 do +24 voltov za aktiviranje rotacijske enote. Preverite, ali obstaja napetost med priključno nožico 4 in tlemi; če je preskus neprekinjenosti neuspešen, je tudi to veljaven signal ZAGON CIKLA. Če je na priključni nožici 4 prisotna napetost, morate uporabiti vmesniško škatlo Haas (št. dela IB). Če imate vprašanja glede uporabe vmesniške škatle, se obrnite na svojega prodajalca.

Če želite preveriti končni signal za ZAKLJUČEK CIKLA, uporabite preskusno sondo voltmetra za kratek stik med nožicami 1 in 2 na priključku kabla rezkalnega stroja.

Signalna lučka rezkalnega stroja se mora ugasniti.

Rezultat: 

Če zgornji preskusi ne pokažejo nepravilnosti, so signali, poslani iz rezkalnega stroja, veljavni.

Preverite skupaj SERVO KRMILNIK in rezkalni stroj

Za preverjanje servo krmilnika in rezkalnega stroja:

,1 Ponastavite rezkalni stroj s pritiskom na RESET ali ga izklopite s pritiskom na IZKLOP NAPAJANJA (POWER OFF).

2. Priključite daljinski kabel, nato pa vklopite Servo krmilnik in rezkalni stroj.

Ko je rotacijska enota priključena, mora ostati v prostem teku. Če se rotacijska enota premakne, je signal ZAGON CIKLA iz rezkalnega stroja v kratkem stiku.

3. Če ostane v praznem teku, izvedite funkcijo M iz rezkalnega stroja, ali za funkcijo M opravite ročni vnos podatkov (MDI), da opravite indeksiranje.

Indeksiranja ne smete izvajati z uporabo programa, razen če uporabljate enojni blok. Če se rotacijska enota ne premakne, rezkalni stroj ne oddaja signala, ali je prišlo do prekinitve kabla.

Če je indeksiranje servo krmilnika pravilno, preverite, ali se signalna lučka rezkalnega stroja ugasne na koncu indeksiranja. Če se lučka ne ugasne, pomeni, da rezkalni stroj ni sprejel signala ZAKLJUČEK CIKLA. Razlog za to je morda odprta žica v kablu za povezavo z daljinskim upravljalnikom ali težava s kabli, ki se priključijo na CNC-stroj.

4.  Če enota deluje samo v enojnem bloku, vendar ne v načinu »Izvajanje«, morda je prišlo do težave z določanjem časa pri izvajanju dveh funkcij M, ali je prišlo do težave pri sočasnem rezkanju. Preglejte razdelek o sočasnem rezkanju. Če sta vključeni dve funkciji M, ju ločite z dodajanjem redne prekinitve operacije 1⁄4 sekunde.