Servisna domača stran EC/VC Rotacijska enota – Navodila za odpravljanje težav
Last updated: 01/31/2025

EC/VC Rotacijska enota – Navodila za odpravljanje težav

Introduction

Stroji EC-400/500/630/1600 uporabljajo hidravliko za aktiviranje rotacijske zavore, vpenjanje palete in za sistem dvigovanja in obračanja na menjalcu palet. 

Na sliki je konfiguracija za EC-400/500/630. EC-1600 so konfigurirani drugače. Za dodatne informacije o rotacijski enoti tega sloga glejte Vodnik za odpravljanje težav z rotacijsko enoto EC-1600.  

Za dodatne informacije pri odpravljanju težav s hidravličnim agregatom glejte Navodila za odpravljanje težav s hidravličnim agregatom. 

Za poročila o pregledu sledite spodnji povezavi. Ne pozabite prenesti pravilnega poročila o pregledu za ustrezen stroj. EA0419 za EC-400/500 in EA0429 za EC-500/50 in EC-630.

OBRAZEC POROČILA O PREGLEDU

Senzor akumulatorja spremlja sistemski tlak akumulatorja in to je tisto, kar je prikazano na krmilniku na strani za diagnostični merilec.

Akumalator je vgrajen v zavoro 4. osi in sistem za razpiranje in vpenjanje palete, vendar ni vgrajen v sistem za dviganje in vrtenje.  

Ta akumulator je namenjen preprečevanju padca tlaka sistema zavor in vpenjal in razkladanja pod določen prag tlaka, določen v  Parametru 40.004 HPU 1 NIZEK HIDRAVLIČNI TLAK (LOW HYDRAULIC PRESSURE THRESHOLD).   

Symptom Table

Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi
Alarm 6.108 PREOBREMENITEV SERVO B-OSI Naprave in hitrosti so previsoki za delo. Zmanjšajte vire in hitrosti.
Orodje za rezanje ni ostro ali je poškodovano. Namestite novo orodje ali nov vložek orodja.
V osi vožnje je mehanska blokada. Prepričajte se, da ima os jasno pot vožnje.
V vrtljivi enoti obstaja notranja mehanska ovira. Preizkusite rotacijsko enoto.
Magnetni zavor za rotacijsko enoto ima električno napako. Odpravite težave z magnetnim zavorom.
Servo ojačevalnik ima težavo Odpravite težavo s servo ojačevalnikom.
Alarm 6.103 NAPAKA SERVO B-OSI JE PREVELIKA Povezava na enkoder ali napajanje je napačna. Preverite enkoder in napajalni kabel na motor.
Vhodna gred na cikloidni enoti je zrahljana

Preverite, ali se vhodna gred bočno in navpično premika.

Preverite, ali se zaklepna matica na vhodni gredi ni sprostila.

Glejte poglavje Vhodna gred.

Alarm 6.423 NEUJEMANJE POLOŽAJA SEKUNDARNEGA ENKODERJA B-OSI

Alarm 6.9944 NAPAKA SEKUNDARNEGA ENKODERJA Z NA B-OSI

Alarm 6.9945 MANJKA SEKUNDARNI ENKODER Z KANALA NA B-OSI

Alarm 6.9946 NAPAKA KABLA SEKUNDARNEGA ENKODERJA NA B-OSI

 

 Rotacijski vodnik ali kabel skale je napačen. Preverite kabel rotacijske skale.
Kodirnik za rotacijsko skaliranje ni pravilno ozemljen.

Glejte razdelek Rotacijski enkoder linearne letve B-osi.

HSG-N 02-24-2023

Alarm 6.9948 SERIJSKA NAPAKA B-OSI SEKUNDARNEGA ENKODERJA

Alarm 6.9918 NAPAKA NOTRANJIH PODATKOV SERIJSKEGA ENKODERJA B-OSI

Alarm 6.9922 ZAZNANA NAPAKA KANALA ZA GIBANJE B-OSI

Alarm 6.9923 NAPAKA PROGRAMSKE OPREME B-OSI

Alarm 6.9930 SLABA KOMUNIKACIJA SERIJSKEGA ENKODERJA B-OSI

Alarm 6.9959 ODKLOP SERIJSKEGA ENKODERJA B-OSI

Alarm 6.9949 PROGRAMSKA OPREMA B-OSI JE ODKRILA NAPAKO NA SEKUNDARNEM ENKODERJU

Alarm 6.9950 PROGRAMSKA OPREMA B-OSI JE ODKRILA NAPAKO NA SEKUNDARNEM ENKODERJU

Alarm 6.9951 SERIJSKA NAPAKA KOMUNIKACIJE SEKUNDARNEGA ENKODERJA B-OSI

Alarm 6.9960 NAPAKA KABLA SEKUNDARNEGA ENKODERJA B-OSI

 Programska oprema je zastarela.

Alarm je zastarel

Nov alarm za napake enkoderja posodobljen v programski opremi. Posodobitev na najnovejšo različico 100.21.000.1130 ali višjo.

Dodani alarmi 9719 in 9720 za zaznavanje napak enkoderja na primarni in sekundarni osi Mocon.
Alarm 4011, 6.4011 NAPAKA SPROŽITVE ROTACIJSKE ZAVORE Zrak v zavori. Odzračite zavoro.
Napaka tlačnega stikala. Preverite tlačno stikalo.
Napačen selenoid. Preizkusite selenoid.
Poškodovano tesnjenje ojačevalnika zavor. Za preverjanje tlaka uporabite komplet orodja za odzračevanje.
Zračni cilinder je zataknjen. Popravite gred cilindra.
Nepričakovani odziv na ukaze. Slab finish površine. Zrak v zavori. Odzračite zavoro.
Napačen selenoid. Preizkusite selenoid.
Poškodovano tesnjenje ojačevalnika zavor. Za preverjanje tlaka uporabite komplet orodja za odzračevanje.
Alarm 4003 ali 6.4003 Napaka pri sprostitvi rotacijske zavore Napaka tlačnega stikala. Preverite tlačno stikalo.
Pod pladnjem ali skozi sistem izpihovanja uhaja hidravlično olje. Eno od tesnil za vpenjanje palete rotacijskega spoja je lahko poškodovano.
Sprejemnik palete in sklop za vpenjanje zamenjajte z novo različico.
 
Sledite povezavi za nadaljnja navodila.
 
Alarm 6.9719 SERIJSKA NAPAKA PRIMARNEGA ENKODERJA B-OSI

Alarm serijskega enkoderja zajema 8 možnih podalarmov:

 

Pomen podkode alarma

1 Napaka podatkov enkoderja

2 Napaka notranje osi enkoderja 1

3 Napaka notranje osi enkoderja 2

4 Napaka CRC enkoderja

5 Napaka kabla enkoderja

6 Napaka zaustavitvenega bita pri zaporednih bitih

7 Napaka zaporedne paritete

8 Napaka štetja enkoderja

 Obrnite se na Haas Service
Alarm 6.9720 SERIJSKA NAPAKA SEKUNDARNEGA ENKODERJA B-OSI

Alarm serijskega enkoderja zajema 8 možnih podalarmov:

 

Pomen podkode alarma

1 Napaka podatkov enkoderja

2 Napaka notranje osi enkoderja 1

3 Napaka notranje osi enkoderja 2

4 Napaka CRC enkoderja

5 Napaka kabla enkoderja

6 Napaka zaustavitvenega bita pri zaporednih bitih

7 Napaka zaporedne paritete

8 Napaka štetja enkoderja

 Obrnite se na Haas Service

B-Axis Rotary Scale Encoder

EC-400/500/630 dodaja ozemljitveno žico na rotacijsko letev 4. osi od marca 2023. Preglejte ozemljitveni kabel osi B, ki je pritrjena na montažno ploščo enkoderja.  Zagotovite pravilno pritrditev ozemljitvenega kabla na montažno ploščo kodirnika.  Preverite, ali je drugi konec kabla povezan z ohišjem.

Če stroj nima ozemljitvenega kabla, naročite naslednje številke delov.

EC-400/500:

  • 33-8192 GND TO SP ENCODR 18.5FT (KOLIČINA: 1)
  • 41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINC W/ EXT WASH (KOLIČINA: 1)

EC-630:

  • 33-7325 CBL SP ENC GND 10-32 BOTH ENDS 29.0FT (KOLIČINA: 1)
  • 41-1610 PPHS 8-32 X 5/16 ZINC W/ EXT WASH  (KOLIČINA: 1)

Stroji, izdelani po januarju 2023, imajo morda že nameščen posodobljen nosilec za montažo bralne glave, za namestitev ozemljitvene žice pa bo treba naročiti tudi naslednjo strojno opremo. Preverite, ali ima rotacijska enota namensko odprtino za ozemljitveno žico [1].

  • 40-1801 SHCS 8-32 X 3/8 (KOLIČINA: 1)
  • 45-0159 PODLOŽKA ŠT. 8 PLOŠČATA .375 OD (KOLIČINA: 1)

Opomba: Ne smete razrahljati vijakov bralne glave, saj to zahteva izvajanje laserske kompenzacije stroja. 

 

Če stroj nima namenske luknje, uporabite eno od odprtin za kabelsko sponko [2], da namestite ozemljitveno žico.

Vrstni red, v katerem je nameščen ozemljitveni kabel, mora biti naslednji; ozemljitveni kabel, nameščen na nosilec, ki mu sledi kabelska sponka, sledi podložka in končno vijak.

Opomba: Ne razrahljajte vijakov bralne glave. To bo zahtevalo lasersko kompenzacijo stroja. 

 

Input Shaft

Korektivni ukrepi:

Zaklepno matico zategnite s ključem, dokler se oznake ne poravnajo.