Servisna domača stran Rotacijski stroj - Navodila za odpravljanje težav - CHC
Last updated: 09/08/2023

Rotacijski stroj - Navodila za odpravljanje težav - CHC

Rotacijski stroj - Navodila za odpravljanje težav - CHC

Tabela simptomov

 Ne izvajajte nobene vrste vzdrževanja na rotaciji, če je ta pod garancijo, za nadaljnjo pomoč se obrnite na tovarniško izpostavo Haas.

 Preden zamenjate kateri koli del, prenesite in izpolnite spodnje poročilo o pregledu rotacijske enote.

Kontrolni seznam poročila o pregledu rotacijske enote
Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi

Alarm 106 A SERVO NAPAKA JE PREVELIKA

Alarm 111 A SERVO PREOBREMENITEV

Alarm 164 A NAPAKA POGONA OSI

Alarm 187 B SERVO NAPAKA JE PREVELIKA

Alarm 188 B SERVO PREOBREMENITEV

Alarm 193 B NAPAKA POGONA OSI

 

 Naprave in hitrosti so previsoki za delo. Zmanjšajte vire in hitrosti.
Orodje za rezanje ni ostro ali je poškodovano. Namestite novo orodje ali nov vložek orodja.
V osi vožnje je mehanska blokada. Prepričajte se, da ima os jasno pot vožnje.
V vrtljivi enoti obstaja notranja mehanska ovira. Preizkusite rotacijsko enoto.
Magnetni zavor za rotacijsko enoto ima električno napako. Odpravite težave z magnetnim zavorom.
Servo ojačevalnik ima težavo Odpravite težavo s servo ojačevalnikom.
Obdelan del ima netočne lastnosti V rotaciji je izgubljeno gibanje ali povratna luč. Naredite preskus vrtenja luknje.
Naprave in hitrosti so previsoki za delo. Zmanjšajte vire in hitrosti.
Nagibna (A) os trupa ne najde doma.
 Domači senzor ali kabel je napačen.

Preklopite nagibno os od pozitivne meje vožnje do negativne omejitve vožnje. Prepričajte se A HOME SWITCH bitne spremembe (na zaslonu Diagnostics INPUT 2). Če se bit ne spremeni, zamenjajte stikalo za dom.

To je mogoče storiti v polju. Tega ni mogoče storiti na enotah TR110.

Opomba: Spremembe ni mogoče opaziti na strojih s programsko opremo različice 18.16A ali novejšo.

Pozor: Če se os A (nagib) premakne za več kot 20 stopinj mimo referenčne pozicije,

Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP].
Nagibna os (A) ni v vodoravnem položaju.
 Parameter izravnave spremembe orodja ni nastavljen. Nastavite ravnost vrtljive plošče: Glej na Vrtljiv - TR / TRT / T5C - Plošča ploščatih površin - Prilagoditev postopek.
Nagibna os (A) ni v vodoravnem položaju. Parametri 1115, 1116 in 1122 niso pravilno nastavljeni.

Na stroj z vrtljivo lestvico, ko namestite različico M18.18A ali višjo, da izboljšate konsistenco z ničelnim povratkom: Ne pozabite pravilno nastaviti parametre 1115, 1116,  1122, kot sledi:

UMC-750:
Parameter 1116 (Os osi) = 5
Parameter 1122 (C os) = 5

Rotarije serije TR s tehtnicami:
Parameter 1115 (Os) =  4

Opomba: Na strojih, ki nimajo vrtljivih tehtnic, nastavite parameter 1115 na 0. Rotacijski izdelki serije TR, ki na imenski oznaki nimajo P2 ali P4, nimajo vrtljivih lestvic.

Potem ko spremenite parametere 1116, 1122, 1115:

  • Ko vrtenje išče nič, lahko potuje dlje kot prej. To je normalno.
  •  Prilagodite parametre izravnave pri spreminjanju orodja (Parameter 212 za os, Parameter 213 za osi B, Parameter 523 za osi C). Referenca: Vrtljivi - TR / TRT / T5C - Postopek namestitve

Alarm 426 NEUJEMANJE POLOŽAJA SEKUNDARNEGA ENKODERJA OSI A

Alarm 558 NEUJEMANJE POLOŽAJA SEKUNDARNEGA ENKODERJA OSI B

Alarm 559 NEUJEMANJE POLOŽAJA SEKUNDARNEGA ENKODERJA OSI C

 

 Rotacijski vodnik ali kabel skale je napačen.

Preverite kabel rotacijske skale.

 

  • Za modele ES-5 - Servisni deli rotacijske merilne letve niso več na voljo. Glejte naslednje korektivne ukrepe: 
  1. Izklopite funkcijo merilne letve
  2. Uporabite brez merilnih letev.  Preverite, ali je nepričakovani odziv na ukaze polžev nastavljen na tovarniške specifikacije za najboljšo natančnost. 
  3. Če se odziv na ukaze polžev obrabi preko nastavitve, se priporoča obnovitev mize.
  4. Laserska kompenzacija 4. osi                                                                         

 

 

Alarm 175 ZAZNANA NAPAKA PRI OZEMLJITVI

 

Alarm 185 A KABELSKA NAPAKA

Alarm 195 B KABELSKA NAPAKA

Alarm 552 IZPAD ODKLOPNIKA

 

 V kablu osi motorja je kratek z ozemljitvijo. Preverite kratek kabel osnega motorja.
V osnem motorju je kratek z ozemljitvijo. Preizkusite kratki motor osi.
Zadnje tesnilo HRC skače ven  Raven olja je previsoka. Spustite olje, dokler ne dosežete pravega nivoja, s pomočjo stekla za ogled preverite, če se je olje napolnilo do vrha stekla.
Notranji tlak ne more uiti 

 OPOMBA: TO STORITE LE, KO JE NIVO OLJA PREVERJENO IN TESNILO ŠE VEDNO IZSTOPA.

Nadomestite dva od pritrdilnih elementov zavor s spremenjenimi pritrdilnimi elementi, za nadaljnja navodila glejte spodnji razdelek "Zadnje tesnilo gleda ven".
Alarm 138 Pregrevanje A-osi  Rotacijski izdelek ima senzor zračnega tlaka.  Posodobljena rotacijska produkta P12 in P15 sta bila predvidena za obratovanje na strojih s krmilnikom naslednje generacije (NGC).    Opomba:  Obstajajo nekateri rotacijski produkti P3, ki so bili izdelani s tipalom za zračni tlak.

Za obratovanje teh enot na strojih s klasičnim krmilnikom Haas glejte razdelek Tipalo za zračni tlak.
Puščanje olja pod pladnjem, vrtljivo mizo ali trunionom.  Zračni kompresor v trgovini je ponoči izklopljen in po jutranjem vklopu se počasi nabira zračni tlak. To lahko povzroči, da O-obroči ne bodo pravilno nameščeni.  Dodajte krogelni ventil in merilec na zračni vod, ki gre na rotacijsko enoto. Zaprite ventil, preden se kompresor izklopi, in odprite krogelni ventil, ko je kompresor vklopljen in je zračni tlak višji od 85 psi. 
Pozitivni tlak se nabira znotraj zaprtega sistema.  Upoštevajte navodila v razdelku z naslovom "Puščanje pri tlačnem stikalu" spodaj na tej strani. 
Slab O-obroč zavore ali slab O-obroč pladnja. 
 Zamenjajte slabe O-obroče. Glede možnosti popravila se obrnite na HFO. 
Kovinski odrezki lahko poškodujejo pladenj in O-obroče zavor, če se spustijo pod pladenj ali se zlomijo. Stisnjen zrak lahko potisne odrezke pod zavorno ploščo in pladenj.  Za čiščenje rotacijskih enot okoli pladnja ne uporabljajte zračne cevi. Namesto tega s krtačko odstranite odrezke okoli pladnja, preden uporabite emulzijo ali zrak, da očistite preostale odrezke. 
Zračni tlak znotraj zaprtega sistema za nagib ali rotacijsko enoto.  Odprite zaprt sistem/sisteme in aktivirajte ter sprostite zavoro večkrat, medtem ko pregledujete priključke, zračne vode, tlačna stikala itd., glede puščanja zraka. Če najdete morebitno uhajanje zraka, odpravite uhajanje zraka. 
Napake pri pozicioniranju ali natančnosti Nivo stroja in geometrija sta izven tolerance.   Naj HFO pregleda nivo in geometrijo stroja ter izpolni poročilo o pregledu stroja. Za možnosti popravila se obrnite na HFO. 
Ohlapen ali obrabljen jermen 
 Preverite stanje in napetost pogonskega jermena na enotah HRT, TR in TRT. 
Ohlapne ali obrabljene jermenice Preverite stanje jermenic. Preverite, da jermenice ne zdrsnejo. 
Zavorni selenoid ne deluje pravilno.  Preverite, ali zavorni selenoid za enote HRT, TR in TRT deluje pravilno. 
Mehanski nepričakovan odziv na ukaze je previsok. 

Izmerite mehanski nepričakovan odziv na ukaze ali pa naj HFO pregleda rotacijsko enoto.

Izmerite mehanski nepričakovan odziv na ukaze vsaj vsakih 90 stopinj za HA5C in HRT pri 0 stopinjah, +- 90 stopinj za nagibno os enot TR in TRT. Če enota ni v okviru tolerance, se za možnosti popravila obrnite na HFO. 
Nepravilni parametri so omogočeni.  Prepričajte se, da je v stroju pravilen set parametrov. Nato naredite poročilo o napaki in ga pošljite servisu Haas Service. 
Rotacijska enota se je zrušila.  Za možnosti popravila se obrnite na HFO. 

Ovira osi

Možen vzrok: V osi gibanja je mehanska blokada.

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da ima os jasno pot vožnje. Orodje, nadomestni deli ali preveliki deli lahko vdrejo v ohišje stroja.

Senzor zračnega tlaka

Rotacijski enoti P12 in P15 sta bili predvideni za delovanje na strojih NGC (s krmilnikom naslednje generacije); če je enota priključena na klasični krmilnik Haas, bo krmilnik sprožil alarme pregrevanja.

Opomba:  Obstajajo nekateri rotacijski izdelki P3, ki so bili izdelani s tipalom zračnega tlaka.


Če želite to enoto zagnati na stroju s klasičnim krmilnikom Haas, morate storiti naslednje:

Za pravilne parametre klasičnega krmilnika Haas (CHC), se obrnite na lokalnega distributerja Haas (Tovarniško prodajno mesto/Haas Factory Outlet, HFO).

  • Odklopite senzorje zračnega tlaka.  Tako boste preprečili sprožitev alarmov za pregrevanje.
  • Izklopite stroj.
  • Odstranite pokrov ohišja motorja [1].
  • Odklopite senzorje zračnega tlaka [3], prikazane na sliki.
  • Opravite preskus delovanja.
  • Namestite pokrov ohišja motorja. Prepričajte se, da se del tesnilnega obroča [2] ni stisnil med prilegajoča se dela pokrova in ohišja.
  •  POMEMBNO:  Senzorji morajo biti priključeni, kadar rotacijsko enoto uporabljate na stroju s krmilnikom naslednje generacije (NGC).
  • TR160-P15 Ob vklopu napajanja morate preveriti položaj »Vrnitev v ničelno točko« za rotacijske osi. 
  • Glede na razmerje (koraki/enota) za to enoto, bo rotacijska os našla ničelni položaj v dveh položajih.
  • Delo s premikanjem okoli središča pomeni, da je treba rotacijsko os vrniti v ničelno točko in nenehno ugotavljati ničelni položaj z uravnavanjem dveh vgraviranih puščic ali dveh črt. 
    Če se vgravirani oznaki med postopkom vrnitve v ničelno točko ne uravnata (odstopanje za 3,8 stopinje je običajno), izvedite pomik vrtljivega pladnja za najmanj 45 stopinj v enaki smeri, kot ste obrnili enoto pri njenem premiku v položaj Home, in nato izvedite ponovno vrnitev v ničelno točko.  Pladenj bo zdaj v pravilnem ničelnem položaju.

Program

Možen vzrok: Pomiki in hitrosti so previsoki za delo.

Korektivni ukrepi:

Zmanjšajte podajanja in hitrosti aktivnega programa, da zmanjšate obremenitev stroja.

Orodje

Možen vzrok: Orodje za rezkanje ni ostro ali je poškodovano.

Korektivni ukrepi:

Oglejte si rezalno orodje glede poškodb. Če je rezilno orodje poškodovano ali ni ostro, namestite novo orodje ali nov vložek orodja.

Mehanska ovira

Možen vzrok: V rotacijski enoti je notranja mehanska ovira.

Korektivni ukrepi:

Izklopite dovod zraka na vrtljivo enoto. Pritisnite [ZERO RETURN], pritisnite črko rotacijske osi, pritisnite [SINGL], in premaknite os v JOG načinu. Če se sproži alarm, odstranite potrebne pokrove ohišja, da dostopate do okvarjene osi. Z roko zavrtite pogonski jermen pogonskega motorja. Če osi ni mogoče ročno zasukati, obstaja notranja mehanska vez. Vrtljivo enoto je treba servisirati. Za navodila, kje najti obrat za popravilo rotacijske enote in kako poslati rotacijsko enoto, pojdite na Popravilo rotacijske enote  na naši spletni strani.

Zavorni magnetni zavor

Možen vzrok: Zavorni selenoid za rotacijsko enoto ima električno napako.

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da je dovod zraka povezan z vrtljivo enoto. V načinu MDI potisnite črko rotacijske osi. Pritisnite  [HAND JOG], in zaslišati bi morali zrak, ki izhaja iz rotacijske enote. Navodila za magnetne preskuse glejte v Solenoid - Vodnik za odpravljanje težav.

Servo ojačevalnik

Možen vzrok:  Servo ojačevalnik ima težavo.

Korektivni ukrepi:

Za navodila za odpravljanje težav s servo ojačevalnikom glejteServo ojačevalnik - Vodnik za odpravljanje težav.

Nepričakovani odziv na ukaze

Možen vzrok: V rotacijski enoti je ovirano gibanje ali nepričakovan odziv na ukaze.

Korektivni ukrepi:

Preizkus za vnetje. Za navodila za preizkušanje nepričakovanega odziva na ukaze glejte  Enota za indeksiranje HA5C - test nepričakovanega odziva na ukaze  ali  vrtljive mize - test nepričakovanega odziva na ukaze.

Senzor bližine

Možen vzrok:  Senzor bližine doma je pokvarjen.

Korektivni ukrepi:

Za navodila za odpravljanje težav s senzorjem bližine glejteSenzor bližine - Vodnik za odpravljanje težav.

Vrtljiva lestvica

Možen vzrok:  Rotacijska merilna letev ali kabel merilne letve je okvarjen.

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da so kabli pravilno priključeni.

Preglejte kable rotacijske enote glede obrabe ali poškodb. 

Oglejte si kabel vmesnika kabla notranje rotacijske merilne letve, rahlo povlecite žice in se prepričajte, da imajo dober oprijem.  Če so kabli pravilno priključeni in niso poškodovani ter se alarm sproži, je treba vrtljivo enoto servisirati.

Za navodila, kje najti obrat za popravilo rotacijskih enot in kako poslati rotacijsko enoto, pojdite na stran Center za popravilo rotacijskih enot Haas.

Električni kratki stik

Možen vzrok: V kablu osi motorja je kratek stik.

Korektivni ukrepi:

Preverite obrabljenost ali poškodbe kablov rotacijskega stroja, glejte spodnji električni načrt.

HRC enote - Izpustijo zadnja tesnila

 Ne izvajajte nobene vrste vzdrževanja na rotaciji, če je ta pod garancijo, za nadaljnjo pomoč se obrnite na tovarniško izpostavo Haas.

V tem razdelku je razloženo, kaj storiti, če zadnje tesnilo skače ven. 

OPOMBA:  To je treba storiti le, če je nivo olja preverjen in tesnilo še vedno izskoči. 

1

Pred zagonom je treba izdelati vpenjalno napravo, vpenjalna naprava mora imeti dve luknji [1] na zadnji strani zavorne kapice in dve navojni luknji [2] na zunanjem delu, ki delujeta kot priključek, poleg tega jo morate namestiti na ploščo [3], da ne bo poškodovala vrtljivega ulitka.

 

Prikazan je primer tega.

2

Odstranite dovod zraka na mizo.

Namestite rotacijski stroj na pladenj plananja in odstranite zadnje M5 zavorne vijake.

Uporabite pritrdilno nitko, da se navije na zadnji del zavorne kapice in jo odstranite [1].

Luknje z navojem morajo biti tiste, ki so označene [2], in biti nasproti drug drugemu.

Z uporabo drugih vijakov na luknjah z navojem [3] kot priključkov enakomerno zavrtite vijake na vsaki strani, tako da se plošča lahko odstrani.

Pazite, da uporabite namestitvene plošče neke vrste [4], da preprečite poškodbe rotacije.

3

Z isto vpenjalno napravo izvlecite zavorni bat.

OPOMBA: Za doseg zavornega bata bodo potrebni daljši vijaki [1]. Prepričajte se, da so vijaki v dvižnem položaju v položaju, kot ga kažejo puščice, da imajo vzvode. Prepričajte se, da so plošče pod vijaki, da se izognete poškodbam zasuka.

4

Odstranite dva pritrdilna elementa zavor M5, ki sta oddaljena 180 stopinj [1], in ju zamenjajte s spremenjenimi pritrdilnimi elementi.

Spremenjeni pritrdilni elementi imajo odprtino za sprostitev pritiska pod zadnjim zavornim tesnilom. Ti elementi nimajo številke dela in jih bo treba izdelati.

HRT 450 spuščanje zavore

Popolnoma raztegnjen drog označuje poln rezervoar [1]

Po spuščanju bo drog molel ven nekoliko manj. 

Odklopite eno od oljnih vezi in cev potopite v olje. Pritisnite in potegnite drog, da napolnite rezervoar. Ponovno priključite vez in izvedite postopek spuščanja.

Odklopite oljno vez [2] in vstavite cev v posodo s hidravlično tekočino, ko polnite rezervoar.

1

Postopek spuščanja

  1. Nastavite regulator A na maksimum
  2. Nastavite regulator B na nič 
  3. Odvijte zgornji čep za odzračevanje [1], dokler zrak ne uide ven. 
    OPOMBA: Če zgornji čep ni dostopen, uporabite čep za odzračevanje [2].
  4. Nastavite regulator B na 80 PSI 
  5. Nastavite regulator A na 7 PSI

Preverite glavni merilec. Biti mora na 0 PSI, ko ni vpet , in na 1000 PSI, ko je vpet.

2

Uporabite sliko na levi za dodatno referenco.

Električni diagrami

Kabelski diagram SIGMA-5

Preizkus rotacijskega tlačnega stikala

Test 1: Na tlačnem stikalu je treba izvesti test kontinuitete. Ko je zavora vklopljena, mora obstajati kontinuiteta. Ko je izklopljena, ne sme biti kontinuitete.

Test 2: Ugotovite, ali težava sledi tlačnemu stikalu. Sledite tem navodilom. 

  1. Edinstveno označite, odstranite in električno odklopite okvarjeno tlačno stikalo.
  2. Edinstveno označite, odstranite in električno odklopite dobro tlačno stikalo.
  3. Namestite okvarjeno tlačno stikalo na mesto dobrega tlačnega stikala in ga električno priključite.
  4. Namestite dobro tlačno stikalo na mesto okvarjenega tlačnega stikala in ga električno priključite.
  5. Preverite, ali alarm sledi domnevni okvarjeni komponenti.

Korak 4 lahko storite tako, da preklopite os tlačnega stikala, če je na rotacijski enoti z dvojno osjo, ali premaknete stikalo na drugo rotacijsko enoto, če se nahaja na enoosni rotacijski enoti. 

Napake pri komunikaciji serijskih podatkov / Hrup elektirke

Sigma-5 servomotorji, brezkontaktni enkoderji oddajajo signal serijskih podatkov kontroli. Če manjka signal serijskih podatkov ali postane nezanesljiv, bo kontrola ustvarila napako pri komunikaciji s serijskimi podatki. Hrup elektrike lahko povzroči, da signal serijskih podatkov iz enkoderja postane nezanesljiv in povzroči napačne alarme. Upoštevajte spodnji vodnik za odpravljanje težav, da preprečite hrup v sistemu.

  1. Nepravilna ozemljitev stroja. Prepričajte se, da je velikost ozemljitvene žice pravilna. Tudi ozemljitvena žica mora voditi vse do električne plošče.
  2. Hrup iz druge opreme. Prepričajte se, da stroj ne deli električnega servisa z drugim strojem.
  3. Ohlapni konektorji podatkov enkoderja na PCB ali na enkoderju motorja, lahko povzročijo, da bodo serijski podatki nezanesljivi. Glejte razdelek Kabel glavnega procesorja/enkoderja. 
  4. Ohlapni ozemljitveni ali visokonapetostni priključki bodo povzročili hrup v sistemu.
    • Električna omarica preverite, ali je na vseh ozemljitvenih in visokonapetostnih napajalnih terminalih (vector drive, zvezda-trikot kontaktorji, transformator etc.) ohlapna povezava.
    • obešalo preverite, ali obstajajo ohlapni priključki terminala.
    • glava vretena preverite, ali je priključek za ozemljitev in moč motorja ohlapen.
  5.  Feritni filtri zavirajo visokofrekvenčni hrup, ki ga povzročajo ojačevalniki in vector drive, ko je servo vklopljen. Prepričajte se, da so nameščeni v:
    • Podatkovni kabli enkoderja Prepričajte se, da je v vseh podatkovnih kablih enkoderja nameščen feritni filter P/N 64 1252.
    • Napajalni kabli motornih osi. Prepričajte se, da je feritni filter P/N 64-1252 nameščen v napajalne kable motornih osi X, Y, Z [1].
    • Kabli motorja vretena. Prepričajte se, da je v izhodu motorja vector driva nameščen feritni filter.

      Za  40HP vektor s  6 žičnimi vodi [1] uporabite ferit P/N 64-1254.

      Za 40HP vektor s 3 žičnimi vodi [2] uporabite ferit P/N 64-1252.

      Za 20HP vektorski pogon s 6 ali 3 žičnimi vodi [3, 4] uporabite ferit P/N 64-1252.

  6. Kabelska napeljava. Prepričajte se, da je kabel enkoderja ločen od visokonapetostnih kablov vretena/osi/črpalke.

Maincon PCB / Kabel enkoderja

Korektivni ukrepi:

Preglejte priključek [1] na Maincon-u. Prepričajte se, da ni poškodovan.

Preglejte kabel. Poiščite znake poškodb ali togosti. Priključek [4] ima dve ohišji [2,3] za kabelske zatiče.

Če so bili zatiči potisnjeni v motor, morate zamenjati motor in kabel hkrati.

Prepričajte se, da je kabel trdno povezan na obeh koncih. Ponovno povežite obe povezavi. Prepričajte se, da je kabel nameščen v ustreznem priključku na Maincon ali MOCON PCB.