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6 - WIPS - Troubleshooting

WIPS - 交互式操作手册补充


  • 1 - WIPS - 简介
  • 2 - WIPS - 安装
  • 3 - WIPS - 校准
  • 4 - WIPS - 操作
  • 5 - WIPS - 保养
  • 6 - WIPS - 故障排除

Go To :

  • 6.1 铣床 WIPS - 故障排除
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无线直观探测系统 - WIPS - 故障排除指南


在更换任何零件之前,请先下载并填写下面的探针检查报告清单。

探针检验报告清单

Introduction

  1. OMP40-2 工作探头: 安装在主轴上的无线探头,与光学接口通信。
  2. 工作探头手写笔: 工作探头在测量过程中接触部件的部分。
  3. 工具探头手写笔: 工具探头在测量过程中接触的部分。当探头测量刀具长度和直径时,工具会触摸手写笔的顶部和侧面。
  4. OTS 工具探头:OTS 是一种电池供电的无线探头。
  5. OMI-2H 光学机器接口:OMP40-2 工作探头的无线接口。OMI-2H 使用红外光与 CNC 控制通信,并打开或关闭探头。
  6. OMI 电缆: 此电缆将 OMI 连接到 CNC 控制。

无线直观探测系统 (WIPS) 的工作探头在有线探头系统 (VQCPS) 中不起作用。工作探头可以通过以下方面进行区分:

  1. VQCPS 工作探头 (P/N 60-0024) 具有方形 Haas 徽标。
  2. WIPS 工作探头 (P/N 60-0050) 具有圆形 Haas 徽标。

有关工作探头和工具探头的安装说明,请参阅: 无线直观探测系统 (WIPS) - 安装

Powering on the Work Probe and Tool Probe

探头操作: 打开工作探头的电源 打开工具探头的电源
经典 Haas 控制器 (CHC)

M59 P1134;

推 [CYCLE START]。

M59 P1133;

G04 P1.0;

M59 P1134;

推 [CYCLE START]。

下一代控制器 (NGC)

M59 P3;

推 [CYCLE START]。

M59 P2;

G04 P1.0;

M59 P3;

推 [CYCLE START]。

 

当探头通电并可供使用时,工作探头上的 LED 呈绿色闪烁。

触摸探头手写笔时,CNC 控制发出"蜂鸣音"。

每次触摸触笔时,工作探头上的 LED 都会呈红色闪烁。

当探头通电并可供使用时,工作探头上的 LED 呈绿色闪烁。

触摸探头手写笔时,CNC 控制发出"蜂鸣音"。

每次触摸触笔时,工作探头上的 LED 都会呈红色闪烁。

当触摸工具探头上的手写笔时,数控控制器发出“蜂鸣音”。

工具探头没有任何 LED。

Symptom Table

症状 可能的原因 纠正措施
警报 1086 路径阻塞  仅受保护的定位循环。 清除障碍物,然后从安全位置重新开始。
警报 1088 无进给速率 仅受保护的定位循环。 插入 F 代码输入值,从安全位置再次启动。建议受保护定位进给速率为 120 in/min。
警报 1089 未激活刀具长度 在调用循环前,G43 或 G44 未处于活动状态。 编辑程序,然后从安全位置重新开始。
警报 1091 格式错误  输入格式混合、缺失或不当。 编辑程序,然后从安全位置重新开始。

警报  1092 探针打开/表面异常

 

工作灯的干扰。 调整工作灯
工作探头中的设置不正确。 更正设置。
未按预期找到零件的表面。 编辑程序。
如在移动前、或当定位探头或刀具时触发探头,则发生上述情况。 清除故障,并从安全位置重启,检查是否有切屑卡在吊耳周围
警报  1093 探针故障/未找到表面 工作灯的干扰。 调整工作灯
工作探头中的设置不正确。 更正设置。
未找到零件的表面。 编辑程序。
警报 1099 破碎刀具 如果刀具容差未在用户定义范围内,则可能发生该警报。 更换有缺陷的刀具,然后设置正确的刀具偏置值。
警报  1101 探针启动故障。 电池损坏。 更换电池。
宏已损坏。 重新加载宏
工件探头中的设置不正确。 更正设置 
警报 1011 OMP40 未校准 主轴探针刀具偏置与宏变量 #10561 不匹配。 要解决此问题,请重新校准主轴探针。
主轴探针未校准。 要解决此问题,请校准主轴探针。
警报 1106 或 1107 OMP40 需要校准 主轴探针刀具偏置与宏变量 #10561 不匹配。 要解决此问题,请重新校准主轴探针。
主轴探针未校准。 要解决此问题,请校准主轴探针。
警报 1010 OTS 未校准 刀具探针未校准。 校准刀具探针。
警报 1104 OTS 需要校准 刀具探针未校准。 校准刀具探针。
测量不正确。探测不提供可重复的位置结果。 探头未校准。 校准探头。
探头手写笔松动。 检查探头手写笔。
探头手写笔与主轴中心线(流出)不同心。 调整探头手写笔以消除流出。
WIPS 程序或宏变量已损坏。 加载最新的雷尼肖宏程序。请确保覆盖当前宏程序。
在 EC-400 上,使用 M104/M105 命令探头伸出或缩回,然后 警报 329 显示未定义的 M 代码 探针臂类型参数值未正确设置 查看参数 805 探针臂类型,并验证值是否为 AUTO。 
在 EC-400 上缩回时显示 警报 808自动探针臂故障 电缆上探头向下开关连接器针脚不正确 检查探头向下开关电缆的引脚。有关详细信息,请参见 EC-400 自动探针臂电缆部分。 
探针无法与 OMI 通信。 探针可能处于错误模式。 请参阅以下相关部分中的光序指南,了解探针所处模式。按需更改模式。

2023 年 6 月 14 日之前制造的 UMC-350HD 机床

1.25 英寸或更长的刀具无法到达 OTS 探针。

需要较长工具才能更新探针安装。 请参阅  UMC-350HD 探针安装改装 程序,以确定机床是否具有旧探针安装,并在有需要时改装新探针。
CM-1 机床上的探针意外打开和关闭,OMI 尝试同时打开两个探针。两个探针的 LED 同时在 OMI 上亮起。  电气噪音影响 OMI 功能。Z 轴制动电路具有噪音,在与 OMI 相同的 24V 上运行。  验证铁氧体过滤器安装在正确的位置。请参阅下面的 CM-1 部分。I/O PCB 可能已损坏,如果问题仍然存在,则需要更换。

EC-400 Automatic Probe Arm Cable

1

左侧显示了错误插针连接器示例,连接至电缆 32-0763 的电缆插针位置错误。 

将电线重新固定至图像中指示的正确位置。 

2

如果探头向上输入在 1 和 0 间闪烁,则添加铁氧体滤波器以降低噪声。 

CM-1 - Electrical Noise

1

确保 Z 轴编码器和制动电缆与可能产生噪音的大功率电机电缆分离。

将接地电缆从 Z 轴电机连接到电气柜机箱,以帮助消除噪音。

2

确保 矢量驱动 [3] 的 320VDC 电缆上有一个铁氧体过滤器 [1] 64-1252 。

确保连接到 I/O PCB [4] 上的 P43、P39 和 SP HD IN 的电缆上有一个铁氧体过滤器 [1] 64 -1252。

确保连接到 I/O PCB [4] 的 P7 的电缆上有一个铁氧体过滤器 [1] 64-1252。

确保连接到 I/O PCB [4] 上的 P4  的电缆上有一个铁氧体过滤器 [2]64-1253。

3

确保铁氧体过滤器 [1] 64-1252 正确安装在来自伺服放大器的轴电源线上。

注意: 如果添加铁氧体过滤器后 WIPS 探针仍然无法正常工作,则 I/O PCB 可能已损坏。请参阅 I/O PCB TSG 以确定是否需要更换 I/O PCB。

Batteries

纠正措施:

更换电池始终是探头故障排除的第一步。同时更换两个电池。在安装电池之前对其进行测试。

探头中的电池使用寿命约为 8 个月,必须定期更换。如果电池电量不足,工件探针的绿色和蓝色 LED 可能会闪烁。如果电池完全耗尽,红色 LED 可能会持续打开。

请勿依赖万用表测试电池。探头中的锂电池可以从万用表读取 3.6 伏特,即使它们很低。

将日期写在新安装的电池上,以供将来参考。

 注意: 更换电池时请勿触摸手写笔。如果触摸触笔,探头可能在设置模式下打开电源。在此模式下,可能会意外更改设置。

Interference

纠正措施:

关闭工作灯以开始故障排除。确保机器内的工作灯未对准探头或 OMI-2H。明亮的灯光可能会干扰工作探头。确保没有明亮的灯光对准机器。

Surface Not Found

纠正措施:

编辑程序以在靠近零件的位置启动探头。

Calibration

纠正措施:

每当更换手写笔、移动工具探头或 CNC 控制在探头例程期间生成警报时,都需要校准探头。从英制转换为公制或从公制转换为英制时,需要对探头进行校准。

按照步骤校准工具探头和工作探头。请参阅。

  • CHC: 无线直观探测系统 (WIPS) - 校准 .
  • NGC: 下一代控制器 - 探针校准 (VPS)

探头必须按以下顺序校准:

  1. 工具探头
  2. 工作探头长度
  3. 工件直径

OMP 40-2 Work Probe Settings

探测设置基础知识

探头设置位于以下 (4) 组中:

  1. 关闭方法
  2. 增强的触发器过滤器
  3. 光传输方法/探针识别
  4. 光功率

探测器闪烁的序列告诉您当前探头设置。

 注意: LED 以不同的颜色和不同的时间长度闪烁。LED 闪烁的顺序告诉您探头设置。指示灯闪烁短时间或长时间。在以下表格中,一个彩色的小圆圈  表示 LED 闪烁的时间很短。矩形  显示 LED 闪烁很长时间。

要查看当前探测设置是什么,需要执行以下操作:

从探头中取出电池至少 5 秒钟。

安装电池。

重要: 重新插入电池后请勿触摸探头手写笔 - 这就是更改探头设置的方式。仅稍后触摸它,以便更改设置。

更换电池后,探头 LED 按特定顺序闪烁。

查看探头指示灯。记录 LED 闪烁的顺序。

请参阅 雷尼肖 - 探针 - OMP40-2 - 设置 ,了解序列的含义。

如果要更改探测设置,执行以下操作:

 

从探头中取出电池 [1]至少 5 秒钟。

安装电池时,移动并按住手写笔 [2]。

按住手写笔,直到探头完成 LED 序列 [3] 并闪烁红色 5 次。

松开手写笔。

要更改按指定顺序移动手写笔的探测设置,请参阅下表,了解不同设置的订单:

 

 

 

 

 

 

插图显示了这些符号: 符号告诉您: 这将给出此结果:
指向右侧的红色箭头。 移动并按住手写笔的时间少于 (4) 秒。 选择组中的下一个选项。
向下指向的绿色箭头。 移动并按住手写笔超过 (4) 秒。 从一个组移动到另一个组。
向下指向的白色箭头。 请勿触摸触笔(20 秒或更长时间)。 退出设置。

默认 OMP40-2 设置如下:

  • 关闭方法: 光学关闭
  • 增强的触发器过滤器: 触发过滤器关闭
  • 光传输方法/探针识别: 调制探头 1
  • 光功率: 标准型号

OMP40-2 - 宏变量。

  • 556:(XRAD)手写笔 X 校准半径
  • 557:(YRAD)手写笔 Y 校准半径
  • 558:(XOFF)X 轴手写笔偏移(用完)
  • 559:(YOFF)Y 轴手写笔偏移(用完)
  • 560:OMP40-2 探头的刀具编号

OTS Tool Probe Settings

OTS 设置基础知识:

探头设置位于这些 (3) 组中。

  1. 增强的触发器过滤器
  2. 探头识别
  3. 光功率

LED 以不同的颜色和不同的时间长度闪烁。LED 闪烁的顺序告诉您探头设置。指示灯闪烁短时间或长时间。在以下表格中,一个彩色的小圆圈  表示 LED 闪烁的时间很短。彩色矩形  显示 LED 闪烁很长时间。

要查找当前的 OTS 探测设置,应执行以下操作:

取出并重新安装电池。安装电池后,探头 LED 会以特殊顺序闪烁。这些 LED 应显示初始出厂设置。

注意: 安装电池时请勿触摸探头,这可能会更改探头设置。

查看探头指示灯。记录 LED 闪烁的颜色顺序和时间长度

请参阅 雷尼肖 - 探针 - OTS - 设置 ,了解光序列的含义。

要更改 OTS 探测设置,应执行以下操作:

从探头中取出电池 [1]至少 5 秒钟。

安装电池时,移动并按住手写笔 [2]。按住手写笔,直到探头完成 LED 序列 [3] 并闪烁红色 5 次。

松开手写笔。

按照下表选择所需的设置值。默认出厂设置显示在下一组表中:

 

 

插图显示了这些符号: 符号告诉您: 这将给出此结果:
指向右侧的红色箭头。 移动并按住手写笔的时间少于 (4) 秒。 选择组中的下一个选项。
向下指向的绿色箭头。 移动并按住手写笔超过 (4) 秒。 从一个组移动到另一个组。
向下指向的白色箭头。 请勿触摸触笔(20 秒或更长时间)。 退出设置。

默认探测设置如下:

  • 增强的触发器过滤器 设置为 关闭  [1]。
  • 探针识别 设置为 探针 2  [2]。
  • 光功率 设置为 低  [3]。

宏变量

  • 582:OTS 手写笔 Z 位置,非旋转工具
  • 583:OTS 手写笔 Z 位置,旋转工具
  • 584:用于直径设置的手写笔尺寸
  • 585:X 轴手写笔中心位置
  • 586:Y 轴手写笔中心位置
  • 587:Z 接近位置(这仅用于长度和直径探测)。第一个快速定位移动到应用工具偏移的位置(高于手写笔的高度)。
  • 588:Z 间隙位置(这仅用于长度和直径探测)。用于间隙的手写笔上方的位置围绕手写笔移动(高度高于手写笔)。
  • 589:此直径以上的工具旋转(仅用于长度和直径探测)
  • 590:刀具最大直径尺寸(仅用于长度和直径探测)
  • 592:探头方向。这将定义直径测量轴和旋转长度设置的半径抵消方向。

OMI-2H Operation:

  1. 开始信号(黄色): 当 OMI-2H 发送启动信号以打开或关闭工作探头或工具探头时,此 LED 闪烁一秒钟。
  2. 低电池(红色): 如果 OMI-2H 检测到其中一个探头的电池电量不足,则电池电量不足的 LED 指示灯已打开。更换探头中的电池。
  3. 状态(绿色、红色): 探头通电时,此双色 LED 为绿色,在触发探头时为红色。
  4. 错误(红色、蓝色、黄色): 三色 LED 表示探头信号微弱或丢失。红色表示探头出现故障或关闭。蓝色表示正在接收来自第二个探头的信号。黄色表示收到弱信号。探头信号可以被夹具或回转工作台阻隔。
  5. 信号条件(红色、蓝色、黄色): 此三色 LED 指示灯指示来自探头的信号强度。红色表示探头没有信号。黄色表示信号微弱。绿色表示信号良好。
  6. 活动(绿色): 有 (2) 个 LED 显示哪个探头当前处于活动状态。

有关详细信息,请参阅 光学机器接口 (OMI) - 灯光信息.

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