Головна сторінка обслуговування Поворотний стіл — Посібник із пошуку та усунення несправностей — NGC — TG0121

Поворотний стіл — Посібник із пошуку та усунення несправностей — NGC — TG0121

Symptom Table

Не виконуйте будь-яке обслуговування поворотного механізму, якщо воно надається за гарантією; зверніться до своєї Заводської торгової точки Haas (ЗТТ Haas) для отримання подальшої допомоги.

Завантажте та заповніть контрольний список звіту про огляд поворотного механізму нижче, перш ніж замінювати будь-які деталі.

Контрольний список звіту про огляд поворотного механізму
Симптом Можлива причина Коригувальна дія
Аварійний сигнал 5.108, 6.108 або 7.108 ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ СЕРВОПРИВОДУ ОСІ A, B або С (A, B or C AXIS SERVO OVERLOAD) Показники подачі та швидкості занадто високі для роботи.  Зменште подачу та швидкість. 
Ріжучий інструмент не гострий або його пошкоджено.  Встановіть новий пристрій або нову вставку для інструмента. 
По осі руху є механічне блокування.  Переконайтеся, що переміщення по осі є вільним. 
У поворотному пристрої є внутрішня механічна перешкода.  Перевірте поворотний пристрій. 
Гальмівний соленоїд поворотного пристрою має електричну несправність.  Усуньте неполадки гальмівного соленоїда. 
Підсилювач сервоприводу має проблему Усуньте неполадки підсилювача сервоприводу. 
Аварійний сигнал 5.103, 6.103, 7.103 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДУ ОСІ A, B або С (A, B or C AXIS SERVO ERROR TOO LARGE) Пневматичне гальмо не від’єдналось.  Видаліть повітря з поворотного механізму і подивіться, чи буде пристрій обертатися без виникнення аварійного сигналу.  
Несправне підключення до енкодера або джерела живлення.  Перевірте з’єднання енкодера та кабелю живлення з двигуном. 
Оброблювана деталь має неточні характеристики.  У поворотному механізмі втрачено рух або є люфт.  Виконайте тест на люфт поворотного механізму. 
Показники подачі та швидкості занадто високі для роботи.  Зменште подачу та швидкість. 
Вісь (А) нахилу цапфи не знаходить вихідне положення.
 Несправний датчик вихідного положення або кабель. 

Перемістіть вручну вісь нахилу, щоби перейти від обмеження позитивного ходу до обмеження негативного ходу. Переконайтеся, що біт A HOME SWITCH змінився (на екрані Diagnostics INPUT 2). Якщо біт не змінюється, замініть вимикач вихідного положення.

Це можна зробити в умовах експлуатації. Це неможливо зробити на блоках TR110.

Примітка: Зміну A HOME SWITCH не можна побачити на верстатах із програмним забезпеченням версії 18.16A або вище.

Застереження:  Якщо вісь А (нахил) переміщується більш ніж на 20 градусів за початкове положення

натисніть кнопку [EMERGENCY STOP]
Вісь (А) нахилу не повертається в горизонтальне положення.
 Параметр коригування зміни інструмента не встановлено.  Встановіть площинність поворотної плити: Див. процедуру Поворотний механізм — TR/TRT/T5C — коригування площинності плити .
Починаючи з версії програмного забезпечення 100.19.000.1120 у разі використання параметрів P11, P12 та P13 для T5C / цапф. Під час виконання команди повернення у вихідне положення пристрою відбувається надмірне обертання.    Параметр *.161 ВИСОКА АКТИВНІСТЬ ВИМИКАЧА ВИХІДНОГО ПОЛОЖЕННЯ ОСІ (AXIS HOME SWITCH ACTIVE HIGH) помилково встановлено на значення ІСТИНА (TRUE). Перейдіть на портал Haas Service і завантажте найновіші файли конфігурації.  Оновіть файли конфігурації поворотного механізму — див. процедуру Оновлення файлів конфігурації поворотного механізму - NGC . 

Аварійний сигнал 5.423, 6.423 або 7.423A,  B або C НЕВІДПОВІДНІСТЬ ПОЛОЖЕННЯ ВТОРИННОГО енкодера ОСЬМИ

Аварійний сигнал 5.9944, 6.9944 або 7.9944  несправність вторинного енкодера Z осі A, B або C

Аварійний сигнал 5.9945, 6.9945 або 7.9945 відсутність ВТОРИННОГО енкодера Z ОСІ A, B або C

Аварійний сигнал 5.9946, 6.9946 або 7.9946 несправний  КАБЕЛЬ вторинного енкодера осі A, B або C

 

 Несправність шкали поворотного механізму або кабелю шкали.  Перевірте кабель шкали поворотного механізму. 

Аварійний сигнал 175 ВИЯВЛЕНО ЗАМИКАННЯ НА ЗЕМЛЮ»

Аварійний сигнал 552 СПРАЦЮВАВ АВТОМАТИЧНИЙ ВИМИКАЧ

 

 Коротке замикання на землю кабелю двигуна з приводом осьової подачі.  Перевірте кабель двигуна з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання. 
Коротке замикання на землю двигуна з приводом осьової подачі.  Перевірте двигун з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання.
Виштовхування заднього ущільнювача в поворотному столу моделі HRC.  Рівень оливи зависокий.  Злийте оливу до досягнення потрібного рівня; використовуйте оглядове скло, щоб визначити, чи оливу заповнено до верхньої межі скла. 
Неможливо скинути внутрішній тиск 

ПРИМІТКА: РОБІТЬ ЦЮ ПРОЦЕДУРУ ЛИШЕ ПІСЛЯ ПЕРЕВІРКИ РІВНЯ ОЛИВИ, ЯКЩО УЩІЛЬНЮВАЧ ПРОДОВЖУЄ ВИШТОВХУВАТИСЯ.

Замініть два фіксатори гальма на модифіковані фіксатори. Подальші інструкції див. нижче у розділі" Виштовхування заднього ущільнювача". 

Аварійний сигнал 5.9918, 6.9918 або 7.9918 ПОМИЛКА ВНУТРІШНІХ ДАНИХ енкодера ОСІ A, B або C  

Аварійний сигнал 5.9922, 6.9922 або 7.9922 ПОМИЛКА КАНАЛУ КЕРУВАННЯ РУХОМ ВЗДОВЖ ОСІ A,  B або C

Аварійний сигнал 5.9923, 6.9923 або 7.9923 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ енкодера ОСІ A,  B або C

Аварійний сигнал 5.9930, 6.9930 або 7.9930 ПОГАНИЙ ЗВ'ЯЗОК ІЗ ПОСЛІДОВНИМ ЕНЕнкодерОМ ОСІ  A, B або C

Аварійний сигнал 5.9959, 6.9959 або 7.9959 ВІДКЛЮЧЕННЯ ПОСЛІДОВНОГО енкодера ОСІ  A, B або C

Аварійний сигнал 5.9948, 6.9948 або 7.9948 ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ВТОРИННОГО енкодера ОСІ A, B або C

Аварійний сигнал 5.9949, 6.9949 або 7.9949 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ ВТОРИННОГО енкодера ОСІ A,  B або C

Аварійний сигнал 5.9950, 6.9950 або 7.9950 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ ВТОРИННОГО енкодера ОСІ  A, B або C

Аварійний сигнал 5.9951, 6.9951 або 7.9951 ПОМИЛКА ПОСЛІДОВНОГО ЗВ'ЯЗКУ З ВТОРИННИМ ЕНЕнкодерОМ ОСІ A,  B або C

Аварійний сигнал 5.9960, 6.9960  або 7.9960 «ПОМИЛКА КАБЕЛЮ ВТОРИННОГО ПОСЛІДОВНОГО енкодера ОСІ A, B або C 

 

 Програмне   забезпечення застаріле. 

Аварійний сигнал застарів 

У програмному забезпеченні оновлено новий сигнал тривоги для несправностей енЕнкодерів. Виконайте оновлення до останньої версії 100.21.000.1130 або вище;

Додано аварійні сигнали 9719 і 9720 для виявлення відмови енкодера на первинній і вторинній осі Mocon.
З корпусу двигуна надходить потік повітря (виток) / звук шипіння. Випинання корпусу двигуна. Надлишкові бульбашки протікають між бічною пластиною та корпусом двигуна. Позаду плити витікає олія.  Можливо, перемикач тиску несправний і протікає.  Встановіть реле тиску 0-15 фунтів/кв. дюйм на кришку корпусу. Не активуйте гальмо поворотного механізму. Перевірте фітинги, повітропроводи та реле тиску на наявність протікання, якщо датчик зчитує тиск. Якщо реле тиску є джерелом витоку, замініть його та повторно закрийте кришку під час повторного встановлення.
У збірках підсилювача гальм HRT160SS & HRT210SS із гальма витікає повітря.  У резервуарі накопичується надмірний тиск. 

Для вирішення цієї проблеми було змінено колектор підсилювача гальм. Поверніть блок поворотного механізму на завод для модернізації гальм. 

Див. розділ Ідентифікація колектора HRT160SS/210SS,щоб дізнатися, чи версію A колектора вже встановлено на блоці підсилювача гальм.

Примітка: Це не стосується моделі HRT310SS .
У збірках підсилювачів гальм HRT160SS & HRT210SS видуваються лінії подачі резервуара 
Файл нестандартної конфігурації поворотного механізму, створений за допомогою Налаштування нестандартної конфігурації поворотного механізму, не завантажується належним чином.  Потрібно, щоб усі XML-об’єкти у файлах конфігурації мали тег "<name>[contents]</name>". Можливо, що цей тег згенеровано неправильно.  Відкрийте XML-файл у програмі редагування тексту та перевірте, чи кожен XML-об’єкт має необхідний тег. Якщо тег відсутній, видаліть XML-об’єкт. 

Аварійний сигнал 5.4003, 6.4003, 7.4003 ПОМИЛКА РОЗБЛОКУВАННЯ ГАЛЬМА ПОВОРОТНОГО МЕХАНІЗМУ

Аварійний сигнал 5.4004, 6.4004, 7.4004 ВІСЬ А РУХАЛАСЯ, КОЛИ БУЛО УВІМКНЕНО ГАЛЬМО ПОВОРОТНОГО МЕХАНІЗМУ 

 Несправний соленоїд.  Перевірте соленоїд. 
Помилка реле тиску. 

Перевірте реле тиску та замініть, якщо воно несправне. 

 Примітка: Якщо замінюєте реле тиску на моделі HRTSS, гальма потрібно прокачати перед використанням. AD0600 - Прокачка гальм  HRT160SS, HRT210SS і HRT310SS - Інструкції 
Перемикач гальма неправильно зчитує дані. 

Натисніть клавішу Діагностика [Diagnostics], потім перейдіть на вкладку  Діагностика ---> MOCON  та знайдіть пункт "Тиск повітря в гальмі осі [A], CH 4". Переконайтеся, що перемикач зчитує належний стан гальма і перемикач змінюється під час його активації. 

Примітка: Введення пункту Тиск повітря в гальмі осі [A], CH 4 на деяких верстатах не працює належним чином у версіях програмного забезпечення 100.22.000.1000 до 100.22.000.2000.


Зверніться до місцевої ЗТТ Haas, щоб дізнатися, чи впливає це на ваш верстат. 
Тиск повітря підвищується в корпусі поворотного механізму, оскільки витяжка засмічена.  Зніміть ковпачок витяжки та очистіть її від сміття. 
Періодичний аварійний сигнал 5.4003 ПОМИЛКА РОЗБЛОКУВАННЯ ГАЛЬМА А-ОСІ (4-ТА ВІСЬ) ПОВОРОТНОГО МЕХАНІЗМУ  Помилка реле тиску. Тест : На реле тиску потрібно виконати тест на безперервність. Коли гальмо активовано, має спостерігатися безперервність тиску. Коли він вимкнений, не має бути безперервності тиску.
HSG-A 01-18-2023
 
В пункті" Тиск повітря в гальмі осі [A], CH 4"(CH 4 [A] Axis Brake Pressure) завжди відображається "1" незалежно від стану  Програмна помилка версії 100.000.22.1022 і більш ранніх версій. 

Оновіть програмне забезпечення до версії 100.23.000.1000 або пізнішої 

Примітка. Цю версію програмного забезпечення наразі не випущено. 
Олія протікає під плитою, поворотним механізмом або цапфою.  Повітряний компресор майстерні вимикається вночі, а тиск повітря повільно підвищується після увімкнення вранці. Це може призвести до неправильного розміщення ущільнювальних кілець.  Додайте кульовий клапан і манометр до повітропроводу, який з'єднується з поворотним механізмом. Закрийте клапан до вимкнення компресора та відкрийте кульовий клапан після ввімкнення компресора, якщо тиск повітря вище 85 фунтів/кв. дюйм. 
Усередині корпусу накопичується надлишковий тиск.  Дотримуйтесь інструкцій, наданих на цій сторінці в розділі" Протікання реле тиску "нижче. 
Неякісне ущільнювальне кільце гальма або неякісне ущільнювальне кільце плити.  Замініть неякісні ущільнювальні кільця. Щоб дізнатися про варіанти ремонту, зверніться до місцевого ЗТТ Haas. 
Металеві стружки можуть пошкодити плити та пошкодити ущільнювальні кільця, якщо вони потраплять під плиту або гальмо. Стиснуте повітря може проштовхнути стружки під гальмівну пластину та плиту.  Не використовуйте повітряний шланг для очищення поворотних механізмів навколо плити. Замість цього, перш ніж використовувати охолоджувальну рідину або повітря для очищення залишків стружки, застосуйте для видалення стружки навколо плити щітку. 
Тиск повітря всередині корпусів для нахилу або обертання.  Відкрийте корпус (-и), активуйте та відпустіть гальмо кілька разів під час перевірки фітингів, повітропроводів, реле тиску тощо щодо витоків повітря. Усуньте витоки повітря, якщо такі є. 
Шум під час руху пристрою.  Неправильні параметри Скиньте моделі в системі NGC поворотного механізму, вимкніть та знову увімкніть пристрій та повторно виберіть модель поворотного механізму. 
Вага оправки та деталі може перевищувати обмеження для поворотного механізму.  Зніміть оправку та деталь, щоби перевірити, чи однаковий шум.
на енЕнкодері та кабелях живлення немає феритів.  Додайте ферити до енкодера та кабелю живлення і переконайтеся, що ферит не розміщено навколо кабелю заземлення корпусу. 
Пристрій несправний.  Щоб дізнатися про варіанти ремонту, зверніться до ЗТТ Haas. 
Аварійний сигнал 4011,  5.4011, 6.4011,  7.4011 НЕСПРАВНІСТЬ УВІМКНЕННЯ ГАЛЬМА ПОВОРОТНОГО МЕХАНІЗМУ Подачу повітря не підключено.  Перевірте повітряне з'єднання
Повітря в гальмі. 

Прокачайте гальмо.

Для моделей HRT160SS /HRT210SS/HRT310SS див. Прокачка гальм HRT160SS, HRT210SS і HRT310SS  - Інструкції. 
Помилка реле тиску. 

Перевірте реле тиску.

Якщо на моделі HTRSS реле тиску замінено, потрібно прокачати гальмо. Прокачування гальм моделей HRTSS — Інструкції. 
Несправний соленоїд.  Перевірте соленоїд. 
Пошкоджені ущільнення підсилювача гальм.  Використовуйте набір інструментів для видалення повітря, щоб перевірити тиск. 
Повітряний циліндр заклинений.  Відремонтуйте вал циліндра. 
Аварійний сигнал 9961 НЕПРИПУСТИМИЙ АБО ВІДСУТНІЙ ФАЙЛ ЗВОРОТНОГО РУХУ ПОВОРОТНОГО МЕХАНІЗМУ генерується після оновлення програмного забезпечення. 
Оновлено програмне забезпечення до версії, яка не включає файли зворотного руху поворотного механізму, коли ввімкнено опцію формування файлу зворотного руху поворотного механізму. 
Дотримуйтесь процедури Налаштування зворотного руху поворотного механізму — NGC , щоб встановити та активувати файли зворотного руху поворотного механізму. 
Верстат із блоком TR/TRT налаштовано на конфігурацію A/C. Вісь Y буде розташовуватися не на тій стороні щодо осьової лінії поворотного механізму під час роботи динамічного коригування обробки (ДКО) або контролю центральної точки інструмента (КЦТІ).  Неправильні параметри.  Оновіть верстат до найновішого програмного забезпечення та останньої версії файлів конфігурації на сайті HBC.  Патч-файли більше не потрібні; цю помилку було виправлено у файлах конфігурації. 

Надходить команда на переміщення осі, але вісь не рухається, проте відомо, що гальмо відпущено. 

Привідний ремінь послаблений або пошкоджений. 

 Перевірте натяг приводного ременя та за необхідності затягніть його. У разі пошкодження ременя зверніться до місцевого ЗТТ Haas, щоб дізнатися про варіанти ремонту.  

Шківи не закріплено або пошкоджено. 

 Огляньте шківи. У разі пошкодження шківів зверніться до місцевого ЗТТ Haas, щоб дізнатися про варіанти ремонту.  
Двигун не працює.  Зверніться до вашого ЗТТ Haas для отримання інформації про варіанти ремонту та позиціонування.
Помилки позиціювання або помилки точності Рівень і геометрія верстата поза допуском..   ЗТТ Haas перевіряє рівень та геометричні параметри верстата та заповнює звіт про перевірку обладнання. Після цього зверніться до місцевого ЗТТ Haas, щоб дізнатися про варіанти ремонту. 
Послаблений або зношений ремінь  Перевірте стан і натяг ременя приводу на пристроях HRT, TR і TRT. 
Ослаблені або зношені шківи Перевірте стан шківів. Переконайтеся, що шківи не ковзають. 
Соленоїд гальма працює неправильно.  Переконайтеся, що соленоїд гальма для пристроїв HRT, TR та TRT працює правильно. 
Механічний люфт занадто великий. 

Виміряйте механічний люфт або огляньте поворотний механізм у ЗТТ Haas.

Вимірюйте механічний люфт принаймні кожні 90 градусів для HA5C і HRT при 0 градусів, +- 90 градусів для осі нахилу блоків TR і TRT. Якщо пристрій виходить за допустимі межі, зверніться до місцевого ЗТТ Haas, щоб дізнатися про варіанти ремонту. 
Увімкнено хибні параметри.  Переконайтеся, що в верстаті встановлено правильний набір параметрів. Потім підготуйте звіт про помилку та надішліть його до служби Haas Service. 
Поворотний механізм зламався.  Щоб дізнатися про варіанти ремонту, зверніться до місцевого ЗТТ Haas. 

Аварійний сигнал 5.9719, 6.9719, 7.9719 ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ОСНОВНОГО енкодера ОСІ A, B або C

Підкод аварійного сигналу (0x1) Помилка даних енкодера = (Аварійний сигнал 9918 ПОМИЛКА ВНУТРІШНІХ ДАНИХ ПОСЛІДОВНОГО енкодера)

На аварійні сигнали енкодера впливає шум від кабелів живлення високої потужності.

(Несправний енЕнкодер серводвигуна.)

Див. нижче розділ Помилки передачі послідовних даних / Електричний шум .

(Перевірте сервомотор на наявність забруднення охолоджувальною рідиною.)

Аварійний сигнал 5.9719, 6.9719, 7.9719  ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ОСНОВНОГО енкодера ОСІ A, B або C

Підкод аварійного сигналу (0x2) Помилка внутрішньої осі енкодера 1 = (Аварійний сигнал 9922 ПОМИЛКА КАНАЛУ КЕРУВАННЯ РУХОМ)

 (Канал керування рухом повідомив про внутрішню помилку, яка не розпізнається системою керування)  Вимкніть і увімкніть живлення верстата. Якщо проблема не зникне, створіть звіт про помилку (Shift F3) і відправте його електронною поштою до служби Haas Service

Аварійний сигнал 5.9719, 6.9719, 7.9719  ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ОСНОВНОГО енкодера ОСІ A, B або C

Підкод аварійного сигналу (0x3) Помилка внутрішньої осі енкодера 2 = (Аварійний сигнал 9923 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ енкодера)

 (Програма повідомила про внутрішню помилку типу, який не розпізнається контролером).

 Вимкніть і увімкніть живлення верстата. Якщо проблема не зникає, створіть звіт про помилку (Shift F3) та надішліть його електронною поштою до служби підтримки Haas Service.

Аварійний сигнал 5.9719, 6.9719, 7.9719  ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ОСНОВНОГО енкодера ОСІ A, B або C

Підкод аварійного сигналу (0x4) Помилка CRC енкодера = (Аварійний сигнал 9930 ПОГАНИЙ ЗВ'ЯЗОК ІЗ ПОСЛІДОВНИМ ЕНЕнкодерОМ)

 (На аварійні сигнали енкодера впливає шум від кабелів живлення високої потужності.)

 (Див. нижче розділ Помилки передачі послідовних даних / Електричний шум .)

Аварійний сигнал 5.9719, 6.9719, 7.9719  ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ОСНОВНОГО енкодера ОСІ A, B або C

Підкод аварійного сигналу (0x5) Помилка кабелю енкодера = (Аварійний сигнал 9959 ВІДКЛЮЧЕННЯ ПОСЛІДОВНОГО енкодера )

  (Кабелі підключені неправильно або енЕнкодер несправний.)

  (Перевірте кабелі та роз'єми. Див. розділ  Головний процесор / кабель енкодера  нижче.)

Аварійний сигнал 5.9720, 6.9720, 7.9720ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ВТОРИННОГО енкодера ОСІ A, B або C.

Підкод аварійного сигналу (0x1) «Помилка даних енкодера» = (Аварійний сигнал 9948 ПОМИЛКА ВНУТРІШНІХ ДАНИХ ВТОРИННОГО енкодера )

На сигнали шкали впливають шуми від потужних кабелів.

(Помилка лінійної шкали, проблема з файлом конфігурації; неправильний тип двигуна або неправильний тип шкали.)

Див. нижче розділ Помилки передачі послідовних даних / Електричний шум .

(Перевірте енЕнкодер зі шкалою на наявність забруднення охолоджувальною рідиною.)

Аварійний сигнал 5.9720, 6.9720, 7.9720 ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ВТОРИННОГО НЕнкодерА ОСІ A, B або C

.Підкод аварійного сигналу (0x2) Помилка внутрішньої осі енкодера 1 = (Аварійний сигнал 9949 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ ВТОРИННОГО енкодера )

 (Канал керування рухом повідомив про внутрішню помилку, яка не розпізнається системою керування)

  Циклічна подача живлення на верстат. Якщо проблема не зникне, створіть звіт про помилку (Shift F3) і надішліть його електронною поштою до служби Haas Service

Аварійний сигнал 5.9720, 6.9720, 7.9720 ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ВТОРИННОГО НЕнкодерА ОСІ A, B або C

Підкод аварійного сигналу (0x3) Помилка внутрішньої осі енкодера 2 = (Alarm 9950 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ ВТОРИННОГО енкодера )

 (Програмне забезпечення повідомило про внутрішню помилку, яка не розпізнається системою керування.)

 

 Циклічна подача живлення на верстат. Якщо проблема не зникає, створіть звіт про помилку (Shift F3) та надішліть його електронною поштою до служби підтримки Haas Service.

Аварійний сигнал 5.9720, 6.9720, 7.9720 ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ВТОРИННОГО НЕнкодерА ОСІ A, B або C

Підкод аварійного сигналу (0x4) Помилка CRC енкодера = (Аварійний сигнал 9951 ПОМИЛКА ПОСЛІДОВНОГО ЗВ'ЯЗКУ З ВТОРИННИМ ЕНЕнкодерОМ )

 (На сигнали лінійної шкали впливають шуми від потужних кабелів).

 (Див. нижче розділ Помилки передачі послідовних даних / Електричний шум .)

Аварійний сигнал 5.9720, 6.9720, 7.9720 ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ВТОРИННОГО НЕнкодерА ОСІ A, B або C

Підкод аварійного сигналу (0x5) Помилка кабелю енкодера = (Аварійний сигнал 9960 ПОМИЛКА КАБЕЛЮ ВТОРИННОГО ПОСЛІДОВНОГО енкодера)

 (Кабелі підключені неправильно або несправна лінійна шкала.)

 (Перевірте кабелі та роз'єми. Див. розділ  Головний процесор/кабель енкодера  нижче.)

Rotary pressure switch testing

Test 1: Exercise the brake a few times. The pressure switch can get jammed if it is not used for a while (example: overnight). 

Test 2: Press [Diagnostics], then navigate to the Diagnostics -> MOCON tab and find "CH 4 [A] axis brake air pressure". Ensure the switch is reading the proper state of the brake and that it changes when it is actuated. 

Note: The "CH 4 [A] axis brake air pressure" input does not work correctly on some machines for software versions 100.22.000.1000 to 100.23.000.1112. Update to the latest version of the software to resolve this issue. 

HSG-N 01-12-2023

Test 3: A continuity test needs to be done on the pressure switch. When the brake is engaged, there should be continuity. When it’s disengaged, there should not be continuity.

HSG-A 01-18-2023

Test 4: Determine if the issue follows the pressure switch. Follow these instructions. 

  1. Uniquely mark, remove, and electrically disconnect the failing pressure switch.
  2. Uniquely mark, remove, and electrically disconnect the good pressure switch.
  3. Install the failing pressure switch in place of the good pressure switch and electrically connect the switch.
  4. Install the good pressure switch in place of the failed pressure switch and electrically connect the switch.
  5. See if the alarm follows the suspected failed component.

Step 4 can either be done by switching the axis of the pressure switch if it's on a dual axis rotary or moving the switch to a different rotary if it is on a single axis rotary. 

Program

Можлива причина: Подачі та швидкості занадто високі для роботи.

Коригувальна дія:

Зменшіть подачу та швидкість активної програми, щоб зменшити навантаження на верстат.

Tooling

Можлива причина: Ріжучий інструмент не гострий або пошкоджений.

Коригувальна дія:

Огляньте ріжучий інструмент на наявність пошкоджень. Встановіть новий інструмент або вставку, якщо ріжучий інструмент пошкоджений або негострий.

Axis Obstruction

Можлива причина: Відбувається механічне блокування по осі руху.

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що переміщення по осі є вільним. Завеликі інструменти, деталі або заготовки можуть пошкодити корпус машини.

Mechanical Obstruction

Можлива причина: У поворотному блоці є внутрішня механічна перешкода.

Коригувальна дія:

Відключіть подачу повітря до поворотного блоку. Натисніть клавішу [ZERO RETURN], натисніть на літеру обертальної осі, натисніть клавішу [SINGL] та перемістіться по осі вручну. Якщо спрацював аварійний сигнал, зніміть кришки корпусу як потрібно, щоб отримати доступ до несправної осі. Поверніть шків приводу осьового двигуна вручну. Існує внутрішня механічна фіксація, якщо вісь не можна повернути вручну. Поворотний блок потребує обслуговування. Щоб отримати інструкції про те, де знайти майстерню з ремонту поворотних установок і як відправити вашу поворотну установку, перейдіть до розділу Ремонт поворотних установок на нашому сайті.

Brake Solenoid

Можлива причина: Електромагніт гальма поворотного блоку має електричну несправність.

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що джерело повітря підключене до поворотного блоку. У режимі MDI натисніть на літеру осі повороту. Натисніть клавішу [HAND JOG], і ви має почути, як із поворотного пристрою виходить повітря. Інструкції з проведення тесту соленоїда наведені у Соленоїд — посібник з усунення несправностей.

Electrical Short

Можлива причина: коротке замикання на землю кабелю двигуна з приводом осьової подачі.

Коригувальна дія:

Перевірте кабелі поворотного механізму на наявність пошкоджень. Див. електричну схему нижче.

Servo Amplifier

Можлива причина: несправність сервопідсилювача.

Коригувальна дія:

Інструкції з усунення несправностей сервопідсилювача див. у розділі Сервопідсилювач — посібник з усунення несправностей.

Backlash

Можлива причина: У роторі спостерігається втрата руху або люфт.

Коригувальна дія:

Тест на люфт. Інструкції з проведення тесту на наявність люфту див. у посібниках Поворотно-ділильний стіл HA5C - тест на люфт або Поворотні столи - тест на люфт.

Proximity Sensor

Можлива причина: Несправний датчик вихідного положення.

Коригувальна дія:

Інструкції з усунення несправностей датчика наближення див. у розділі Датчик наближення - посібник з усунення несправностей.

TRT70 Servo Errors

Можлива причина:

Всередині головки 5-ї осі пристрою TRT70 є ущільнювальне кільце, яке може викликати такі ознаки:

  • Дзижчання сервоприводу
  • Аварійні сигнали помилки сервоприводу
  • Проблеми з точністю

Коригувальна дія: 

Ущільнювальне кільце було видалено на сучасних виробничих поворотних столах, але на попередніх моделях потрібно буде видалити їх в процесі експлуатації. Може знадобитися додати болт-заглушку, 40-1631& 49-4101.

Щоби отримати детальну інформацію, перейдіть до процедури Видалення ущільнювального кільця пристрою TRT70 .

Rotary Scale

Можлива причина: Несправність шкали поворотного механізму або кабелю шкали поворотного механізму.

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що кабелі підключені правильно.

Перевірте кабелі шкали поворотного механізму на знос або пошкодження. 

Перевірте внутрішній кабель шкали поворотного механізму та кабель для інтерфейсу та злегка потягніть за проводи, щоби переконатися, що вони добре обтиснуті.  Якщо кабелі підключені правильно і не пошкоджені, проте аварійний сигнал зберігається, необхідне обслуговування поворотного пристрою.

Для отримання інструкцій про те, де знайти центр з ремонту поворотних установок і як відправити поворотну установку, перейдіть на сторінку Центру ремонту поворотних установок Haas.

HRT450 Brake Bleeding

Повністю витягнутий стрижень вказує на повний резервуар [1]

Після прокачування стрижень буде висовуватися трохи менше. 

Від'єднайте одну з масляних ліній і занурте трубку в оливу. Натисніть і потягніть стрижень, щоб заповнити резервуар. Повторно під’єднайте мастилопровід і виконайте процедуру прокачування.

Від’єднайте мастилопровід [2] та вставте трубку в контейнер для гальмівної рідини під час заповнення резервуара.

1

Процедура прокачування

  1. Установіть регулятор А на максимум
  2. Установіть регулятор В на нуль 
  3. Ослабте верхню заглушку для відкачування повітря [1], доки воно не вийде. 
    ПРИМІТКА: Використовуйте заглушку для прокачування [2], якщо верхня заглушка недоступна.
  4. Встановіть регулятор B на 80 фунтів/кв. дюйм 
  5. Встановіть регулятор А на 7 фунтів/кв. дюйм

Перевірте головний манометр. Він має показувати тиск 0 фунтів/кв. дюйм, якщо заглушка не затиснута, і 1000 фунтів/кв. дюйм, якщо вона затиснута.

2

Використовуйте зображення зліва для довідки.

HRC Units - Rear Seal Popping Out

Не виконуйте будь-яке обслуговування поворотного механізму, якщо воно надається за гарантією; зверніться до своєї Заводської торгової точки Haas (ЗТТ Haas) для отримання подальшої допомоги.

У цьому розділі пояснюється, що робити, якщо заднє ущільнення постійно висувається. 

ПРИМІТКА:  Це слід робити лише у випадку, коли рівень оливи перевірено, проте ущільнювач знову виштовхується. 

1

Перед початком необхідно підготувати кріпильну деталь, яка має два наскрізних отвори [1] для нагвинчування на задню частину гальмівного ковпачка, та два отвори з різьбою [2] на зовнішньому сегменті, які будуть діяти як домкрат ці отвори розміщуються на пластині [3], що має захистити лиття поворотного механізму від пошкодження

 

Показано приклад цієї конструкції.

2

Вийміть трубку для подачі повітря на стіл.

Розташуйте поворотний механізм лицевою поверхнею плити донизу та зніміть задні болти гальма (M5).

Використовуйте кріплення, виготовлене для фіксації його до задньої частини гальмівного ковпачка, та зніміть його [1].

Отвори з різьбою мають бути позначені [2] і розташовані на відстані один від одного.

Використовуючи інші болти, закріплені в отворах із різьбою [3], як домкрат, рівномірно поверніть болти з кожного боку, щоб зняти плиту.

Щоб уникнути пошкодження поворотного механізму, обов’язково розташуйте які небудь пластини [4].

3

Використовуючи ту саму кріпильну деталь, витягніть гальмівний поршень.

ПРИМІТКА: Щоб досягнути гальмівного поршня потрібні довші болти [1]. Переконайтеся, що болти домкрата розташовані в положенні, вказаному стрілками, щоб мати важелі. Під болтами обов'язково мають бути пластини, щоб уникнути пошкодження поворотного механізму.

4

Зніміть дві гальмівні фіксатори M5, розташовані з інтервалом 180 градусів [1], та замініть їх на змінені фіксатори. 

Модифіковані фіксатори мають наскрізний отвір для зменшення тиску під заднім ущільнювачем гальма. Вони не мають номера деталі, отже їх потрібно виробити.

HRT160SS/210SS Manifold Identification

Поглиблення [1] вказує на те, що Колектор підсилювача гальм відноситься до версії A. 

Примітка: Це не стосується моделі HRT310SS .

Leaking Pressure Switch

Встановіть реле тиску 0-15 фунтів/кв. дюйм на кришку корпусу. Не активуйте гальмо поворотного механізму. Перевірте фітинги, повітропроводи та реле тиску на наявність протікання, якщо датчик зчитує тиск. Якщо реле тиску є джерелом витоку, замініть його та повторно закрийте кришку під час повторного встановлення.

Electrical Diagrams

SIGMA-5 Cable Diagram

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

У серводвигунах Sigma-5 безконтактні енЕнкодери передають сигнал послідовного виводу даних на блок керування. Якщо сигнал послідовної передачі даних відсутній або стає недостовірним, блок керування згенерує помилку послідовної передачі даних. Електричний шум може призвести до того, що сигнал послідовної передачі даних від енкодера стане недостовірним і спричинить помилкові аварійні сигнали. Дотримуйтеся наведених нижче інструкцій з усунення несправностей, щоб виключити виникнення шуму в системі.

  1. Неналежне заземлення верстата. Переконайтеся, що розмір дроту заземлення вибрано правильно. Також дріт заземлення має проходити до електричної панелі.
  2. Шум від іншого обладнання. Переконайтеся, що верстат не має спільної електричної проводки з іншим верстатом.
  3. Нещільні роз’єми даних енкодера на друкованій платі (ДП) або на енЕнкодері двигуна можуть призвести до того, що послідовні дані стануть ненадійними. Див. розділ  Головний процесор / кабель енкодера .
  4. Ослаблені роз'єми заземлення або високовольтні роз'єми викликають шум у системі.
    • перевірка електричної шафи на наявність ослабленого роз'єму по всіх клемах заземлення та високої напруги (векторний привод, контактори Wye-delta, трансформатор тощо).
    • перевірка підвісного пульта на наявність незакріплених кінцевих затискачів.
    • перевірка головки шпинделя на наявність ослаблених клем заземлення та клем живлення двигуна.
  5.  Феритові фільтри усувають високочастотний шум, що створюється підсилювачами та векторним приводом, коли серводвигуни увімкнені. Переконайтеся, що вони встановлені в наведених нижче з'єднаннях:
    • Кабелі передавання даних до енкодера. Переконайтеся, що в усіх кабелях передавання даних до енкодера встановлено феритовий фільтр P/N 64-1252.
    • Кабелі живлення осьового двигуна. Переконайтеся, що в силових кабелях двигуна подачі по осі X, Y, Z [1] встановлено феритовий фільтр P/N 64-1252.
    • Кабелі двигуна приводу шпинделя. Переконайтеся, що у виході електродвигуна векторного приводу встановлено феритовий фільтр.

      Для вектора 40HP із 6 проводами [1] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1254.

      Для вектора 40HP із 3 проводами [2] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1252.

      Для векторного приводу 20HP із 6 або 3 проводами [3, 4] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1252.

  6. Маршрутизація кабелю. Переконайтеся, що кабель енкодера відокремлений від високовольтних кабелів шпинделя/осі/насоса.

Maincon PCB / Encoder Cable

Коригувальна дія:

Огляньте роз’єм [1] на друкованій платі (ДП) Maincon. Переконайтеся, що він не пошкоджений.

Перевірте кабель. Шукайте ознаки пошкодження або жорсткості. Роз’єм [4] має два гнізда [2,3] для кабельних контактів.

Якщо контакти вставлено в двигун, необхідно замінити двигун і кабель разом.

Переконайтеся, що кабель надійно підключений з обох боків. Знову встановіть обидва з’єднання. Переконайтеся, що кабель встановлено у належному роз’ємі на ДП Maincon або MOCON.