Domov servisu Otočné zariadenie - Príručka na riešenie problémov - NGC - TG0121

Otočné zariadenie - Príručka na riešenie problémov - NGC - TG0121

Tabuľka príznakov

Pokiaľ pre rotačné zariadenie platí záruka, nevykonávajte na ňom žiadnu údržbu. Ak potrebujete ďalšiu pomoc, obráťte sa na podnikovú predajňu spoločnosti Haas.

Pred výmenou dielov si stiahnite a vyplňte kontrolný zoznam správy o kontrole sondy uvedený nižšie.

Kontrolný zoznam správy o inšpekcii rotácie
Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:
Alarm 5.108, 6.108 alebo 7.108 PREŤAŽENIE SERVOPOHONU OSI A, B ALEBO C Posuv a rýchlosť sú pre danú prácu príliš vysoké.  Znížte posuvy a rýchlosť. 
Rezný nástroj nie je ostrý alebo je poškodený.  Nainštalujte nové zariadenie alebo novú vložku nástroja. 
V osi pohybu je mechanické zablokovanie.  Uistite sa, že os má voľnú dráhu pohybu. 
V rotačnej jednotke je vnútorná mechanická prekážka.  Otestujte rotačnú jednotku. 
Elektromagnet brzdy rotačnej jednotky má elektrickú poruchu.  Vykonajte riešenie problémov so solenoidom brzdy. 
Zosilňovač servopohonu má problém Vykonajte riešenie problémov so zosilňovačom servopohonu. 
Alarm 5.103, 6.103, 7.103 CHYBA SERVOPOHONU OSI A, B alebo C PRÍLIŠ VEĽKÁ Vzduchová brzda sa nevypína.  Odstráňte vzduch z otočného zariadenia a skontrolujte, či sa jednotka bude otáčať bez alarmu.  
Pripojenie k enkodéru alebo napájaniu je chybné.  Skontrolujte pripojenie enkodéra a napájacieho kábla k motoru. 
Obrobená časť má nepresné prvky.  Strata pohybu alebo vôľa otočného zariadenia.  Vykonajte test vôle otočného zariadenia. 
Posuv a rýchlosť sú pre danú prácu príliš vysoké.  Znížte posuvy a rýchlosť. 
Os naklonenia (A) ventile nenájde východiskovú polohu.
 Snímač východiskovej polohy alebo kábel je pokazený. 

Os naklápania ručne presuňte z kladného obmedzenia pojazdu limitu na záporné obmedzenie pojazdu. Uistite sa, že sa bit A HOME SWITCH zmení (na obrazovke VSTUP 2 diagnostiky). Ak sa bit nezmení, vymeňte spínač východiskovej polohy.

To je možné vykonať v poli. Toto nie je možné vykonať na jednotkách TR110.

Poznámka:  Zmena A HOME SWITCH nie je viditeľná na počítačoch so softvérovou verziou 18.16A alebo vyššou.

Výstraha: Ak sa os A (naklonená) posunie o viac ako 20 stupňov za východziu polohu,

Stlačte [EMERGENCY STOP]
Os naklonenia (A) sa nevráti do vodorovnej polohy.
 Parameter korekcie výmeny nástroja nebol nastavený.  Nastavte rovinnosť otočnej platne: Pozrite si postup Otočné zariadenie - TR/TRT/T5C - Rovinnosť platne - Nastavenie .
Začína vo verzii softvéru 100.19.000.1120 pri použití parametrov P11, P12 a P13  pre T5C/výjazdy. Pri príkaze na návrat do nulovej polohy jednotky dochádza k nadmernému otáčaniu.    Parameter *.161 AKTÍVNY VYSOKÝ SPÍNAČ VÝCHODISKOVEJ POLOHY OSI je nesprávne nastavený na hodnotu PRAVDA . Prejdite na servisný portál Haas a stiahnite si najnovšie konfiguračné súbory.  Aktualizujte konfiguračné súbory otočného zariadenia, pozrite si postup Aktualizácia konfiguračných súborov otočného zariadenia – NGC. 

Alarm 5.423, 6.423 alebo 7.423 NESÚLAD POLOHY SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI A, B alebo C

Alarm 5.9944, 6.9944 alebo 7.9944 PORUCHA SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI A, B alebo C

Alarm 5.9945, 6.9945 alebo 7.9945 CHÝBA KANÁL SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI A, B alebo C

Alarm 5.9946, 6.9946 alebo 7.9946 PORUCHA KÁBLA SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI A, B alebo C

 

 Váha otočného zariadenia alebo kábel váhy sú chybné.  Skontrolujte kábel váhy otočného zariadenia. 

Alarm 175 ZISTENÁ CHYBA UZEMNENIA

Alarm 552 VYPNUTÝ ISTIČ

 

 V kábli motora osi je skrat na kostru.  Otestujte skrat kábla motora osi. 
V motore osi je skrat na kostru.  Otestujte skrat motora osi.
Zadné tesnenie HRC vyskakuje.  Hladina oleja je príliš vysoká.  Vypúšťajte olej, až kým sa nedosiahne správna hladina, pomocou priezorov zistite, či je olej naplnený po vrchnú časť skla. 
Vnútorný tlak nemôže uniknúť 

POZNÁMKA: TENTO POSTUP VYKONAJTE, LEN KEĎ JE HLADINA OLEJA OVERENÁ A TESNENIE NAĎALEJ VYSKAKUJE.

Vymeňte dva upínacie prvky za upravené upínacie prvky. Ďalšie pokyny nájdete v časti "Zadné tesnenie vyskakuje" nižšie. 

Alarm 5.9918, 6.9918 alebo 7.9918 CHYBA VNÚTORNÝCH ÚDAJOV SÉRIOVÉHO ENKODÉRA os C 

Alarm 5.9922, 6.9922 alebo 7.9922 ZISTENÁ PORUCHA POHYBNÉHO KANÁLU osi A, B alebo os C 

Alarm 5.9923, 6.9923 alebo 7.9923 ZISTENÁ PORUCHA ENKODÉRA SOFTVÉRU osi A, B alebo os C 

Alarm 5.9930, 6.9930 alebo 7.9930 SÉRIOVÁ KOMUNIKÁCIA ENKODÉRA osi A, B alebo os C 

Alarm 5.9959, 6.9959 alebo 7.9959 ODPOJENIE SÉRIOVÉHO ENKODÉRA os C A, B alebo C

Alarm 5.9948, 6.9948 alebo 7.9948 PORUCHA SÉRIE SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI A, B alebo C

Alarm 5.9949, 6.9949 alebo 7.9949 SOFTVÉR osi A, B alebo os C ZISTENÝ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA

Alarm 5.9950, 6.9950 alebo 7.9950 SOFTVÉR osi A, B alebo os C ZISTENÝ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA

Alarm 5.9951, 6.9951 alebo 7.9951 PORUCHA SÉRIE SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI A, B alebo C 

Alarm 5.9960, 6.9960 alebo 7.9960 PORUCHA KÁBLA SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI A, B alebo C 

 

   Softvér je zastaraný. 

Alarm je zastaraný 

Nový alarm pre chyby enkodéra bol aktualizovaný v softvéri. Aktualizácia na najnovšiu verziu 100.21.000.1130 alebo vyššiu;

Pridané alarmy 9719 a 9720 pre detekciu poruchy enkodéra na primárnych a sekundárnych osiach Mocon.
Z krytu motora vychádza únik vzduchu/popruh. Nafúknutie krytu motora. Medzi bočnou doskou a krytom motora unikajú nadmerné bubliny. Olej uniká spoza dosky.  Tlakový spínač mohol byť chybný a netesní.  Nainštalujte tlakomer 0-15 PSI na kryt krytu. Neaktivujte otočnú brzdu. Ak merač zistí akýkoľvek tlak, skontrolujte tesnosť armatúr, leteckých liniek a tlakového spínača. Ak je tlakový spínač zdrojom úniku, vymeňte tlakový spínač a pri opätovnej inštalácii kryt znova utesnite.
Z brzdových posilňovačov HRT160SS & HRT210SS uniká vzduch.  V zásobníku sa vytvára nadmerný tlak. 

Na vyriešenie tohto problému bola vykonaná zmena v rozvode posilňovača bŕzd. Vráťte otočnú jednotku do závodu na vylepšenie posilňovača bŕzd. 

Pozrite si identifikačnú  časť rozdeľovača HRT160SS/210SS , aby ste zistili, či sa verzia A rozdeľovača už nachádza na zostave posilňovača bŕzd.

Poznámka: Neplatí to pre HRT310SS. 
Zostavy posilňovačov bŕzd HRT 160 & HRT 210 vyfukujú prívodné potrubia zásobníka 
 Vlastný konfiguračný súbor otočného zariadenia vygenerovaný pomocou softvéru, vlastné nastavenie konfigurácie otočného zariadenia sa nenačítava správne.  Všetky objekty XML v konfiguračných súboroch musia mať značku "<name>[contents]</name>". Je možné, že táto značka nebude správne vygenerovaná.  Otvorte súbor XML v programe na úpravu textu a skontrolujte, či má každý objekt XML potrebnú značku. Ak značka chýba, odstráňte objekt XML. 

Alarm 5.4003, 6.4003, 7.4003 Zlyhanie uvoľnenia rotačnej brzdy

Alarm 5.4004, 6.4004, 7.4004 A-AXIS  POHYB OSI A NASTAL V ČASE AKTÍVNEJ BRZDY OTOČNÉHO ZARIADENIA

 Chybný solenoid.  Otestujte solenoid. 
Porucha tlakového spínača. 

Skontrolujte tlakový spínač a v prípade poruchy ho vymeňte. 

Poznámka: Pri výmene tlakového spínača na HRTSS musí byť brzda pred použitím odvzdušnená. AD0600 - HRT160SS, HRT210SS a HRT310SS Pokyny na odvzdušnenie bŕzd  
Spínač prerušenia sa správne nenačítal. 

Stlačte tlačidlo [Diagnostics], , potom prejdite na kartu  Diagnostics ---> MOCON  kartu a vyhľadajte "CH 4 [A] tlak vzduchu v brzdovej osi". Uistite sa, že spínač sníma správny stav brzdy a že sa pri jeho aktivácii mení. 

Poznámka: Vstup "CH 4 [A] tlak vzduchu brzdy osi" nefunguje správne na niektorých strojoch pre verzie softvéru 100.22.000.1000 až 100.22.000.2000.


Obráťte sa na miestnu podnikovú predajňu Haas a zistite, či je váš stroj poškodený. 
V plášti otočného zariadenia sa zvyšuje tlak vzduchu, pretože výfuk je upchatý.  Odstráňte kryt výfuku a vyčistite ho od nečistôt. 
Prerušovaný alarm 5.4003 PORUCHA UVOĽNENIA BRZDY OTOČNÉHO ZARIADENIA (4. OS)  Porucha tlakového spínača. Test : Na tlakovom spínači sa musí vykonať test kontinuity. Keď je brzda aktivovaná, mala by existovať kontinuita. Keď je zariadenie vypnuté, nemala by existovať kontinuita.
HSG-A 01-18-2023
 
"CH 4 [A] Tlak brzdy osi"  Vždy sa zobrazuje ako "1" bez ohľadu na stav  Chyba softvéru s 100.000.22.1022 a staršou. 

Aktualizácia na verziu softvéru 100.23.000.1000 alebo novšiu 

Poznámka: Táto verzia softvéru nie je momentálne vydaná. 
Úniky oleja pod platňou, rotačným alebo hlavovým mechanizmom.  Vzduchový kompresor v dielni sa vypne v noci a tlak vzduchu sa po rannom zapnutí pomaly zvyšuje. Mohlo by to spôsobiť, že tesniace krúžky nebudú správne sedieť.  Na potrubie vedúce k rotačnému ventilu pridajte guľový ventil a manometer. Zatvorte ventil skôr, ako sa kompresor vypne, a po zapnutí kompresora otvorte guľový ventil a tlak vzduchu je vyšší ako 85 psi. 
Vo vnútri krytu sa hromadí kladný tlak.  Postupujte podľa pokynov na tejto stránke v časti "Netesnosť tlakového spínača" uvedenej nižšie. 
Zlý brzdový O-krúžok alebo zlý O-krúžok platňa.  Vymeňte zlé tesniace krúžky. Ohľadom možností opráv kontaktujte podnikovú predajňu spoločnosti HAAS. 
Kovové triesky môžu poškodiť platňu a brzdové O-krúžky, ak sa dostanú pod platňu alebo sa zlomia. Stlačený vzduch môže tlačiť triesky pod brzdovú dosku a platňu.  Na čistenie otočných zariadení okolo platňa nepoužívajte vzduchová hadica. Namiesto toho pred použitím chladiaca kvapalina alebo vzduchu vyčistite zvyšné triesky pomocou kefy na odstránenie triesok okolo platňa. 
Tlak vzduchu vo vnútri krytov pre naklonenie alebo otočné zariadenie.  Otvorte kryt/puzdrá a viackrát aktivujte a uvoľnite brzdu pri kontrole spojok, vzduchových vedení, tlakových spínačov atď., či nedochádza k únikom vzduchu. Odstráňte úniky vzduchu, ak sa nejaké našli. 
Hluk pri pohybe jednotky.  Nesprávne parametre Vymažte otočné modely NGC, vypnite a zapnite napájanie a znova vyberte model otočného zariadenia. 
Hmotnosť príslušenstvo a dielu môže prekročiť limit otočného zariadenia.  Odstráňte príslušenstvo a časť, aby ste zistili, či je hluk rovnaký.
žiadne ferity na enkodéri a napájacích kábloch.  Na kábel snímača a napájací kábel pridajte ferity a uistite sa, že ferit nie je umiestnený okolo  kábla uzemnenia podvozku. 
Zariadenie zlyhalo.  Ohľadom možností opráv kontaktujte podnikovú predajňu spoločnosti HAAS. 
Alarm 4011, 5.4011, 6.4011, 7.4011 PORUCHA ZAPOJENIA ROTAČNEJ BRZDY Vzduch nie je pripojený.  Skontrolujte pripojenie vzduchu
Vzduch v brzde. 

Odvzdušnite brzdu.

Pre HRT160SS/HRT210SS/HRT310SS si pozrite pokyny pre Odvzdušnenie bŕzd HRT160SS, HRT210SS a HRT310SS.  
Porucha tlakového spínača. 

Skontrolujte tlakový spínač.

Ak sa tlakový spínač vymieňa na HTRSS, brzda musí byť odvzdušnená. Pokyny na odvzdušnenie brzdy HRTSS. 
Chybný solenoid.  Otestujte solenoid. 
Poškodené tesnenia posilňovača bŕzd.  Na kontrolu tlaku použite súpravu odvzdušňovacích nástrojov. 
Vzduchový valec je zablokovaný.  Opravte hriadeľ valca. 
Alarm 9961 NEPLATNÝ ALEBO CHÝBA SÚBOR OTOČNEJ OSI sa vygeneruje po aktualizácii softvéru. 
Aktualizácia softvéru na verziu, ktorá neobsahuje súbory so spätným otáčaním, keď bol aktivovaný súbor so spätným otáčaním. 
Pri inštalácii a aktivácii súborov spätného otáčania postupujte podľa pokynov na nastavenie spätného smeru otáčania – NGC . 
Stroj s jednotkou TR/TRT nastavenou na konfiguráciu A/C. Os Y sa počas prevádzky DWO alebo TCPC umiestni na nesprávnu stranu osi otočného zariadenia.  Nesprávne parametre.  Aktualizujte počítač na najnovší softvér a najnovšie konfiguračné súbory od spoločnosti HBC.  Oprava sa už nebude vyžadovať. Táto chyba bola opravená v konfiguračných súboroch. 

Os má príkaz pohybovať sa, ale nepohybuje sa, a je známe, že brzda sa uvoľňuje. 

Hnací remeň je uvoľnený alebo poškodený. 

 Skontrolujte napnutie hnacieho remeňa a v prípade potreby ho utiahnite. Ak je poškodený, obráťte sa na podnikovú predajňu Haas so žiadosťou o možnosti opravy.  

Kladky sú uvoľnené alebo poškodené. 

 Skontrolujte kladky. Ak sú poškodené, obráťte sa na podnikovú predajňu Haas so žiadosťou o možnosti opravy. 
Motor nefunguje.  O možnosti opravy požiadajte podnikovú predajňu Haas—polohovanie
Chyby polohovania alebo presnosti Úroveň stroja a geometria mimo tolerancie.   Požiadajte podnikovú predajňu Haas, aby skontrolovali úroveň a geometriu stroja a vyplňte správu o kontrole stroja. Ohľadom možností opráv kontaktujte potom podnikovú predajňu spoločnosti Haas. 
Uvoľnený alebo opotrebovaný remeň  Skontrolujte stav a napnutie hnacieho remeňa na jednotkách HRT, TR a TRT. 
Uvoľnené alebo opotrebované kladky Skontrolujte stav kladiek. Skontrolujte, či sa kladky nekĺžu. 
Solenoid brzdy nefunguje správne.  Skontrolujte, či brzdový solenoid pre jednotky HRT, TR a TRT funguje správne. 
Mechanická vôľa je príliš vysoká. 

Zmerajte mechanickú vôľu alebo požiadajte podnikovú predajňu Haas o kontrolu otočného zariadenia.

Zmerajte mechanickú vôľu aspoň každých 90 stupňov pre HA5C a HRT pri 0 stupňoch, +- 90 stupňov pre os sklonu jednotiek TR a TRT. Ak je jednotka mimo tolerancie, obráťte sa na podnikovú predajňu Haas so žiadosťou o možnosti opravy. 
Povolené nesprávne parametre.  Skontrolujte, či je v stroji správna sada parametrov. Potom podajte chybové hlásenie a odošlite ho do servisu spoločnosti Haas. 
Otočné zariadenie zlyhalo.  Kontaktujte svojho HFO pre možnosti opravy. 

Alarm 5.9719, 6.9719, 7.9719  CHYBA SÉRIE PRIMÁRNEHO ENKODÉRA os C A, B alebo C

Podkód alarmu (0x1) Porucha údajov kódovača = (Alarm 9918 CHYBA INTERNÝCH ÚDAJOV SÉRIOVÉHO SNÍMAČA)

Signály enkodéra sú ovplyvnené šumom z vysokovýkonových káblov.

(Chybný enkodér servomotora.)

Pozrite si časť Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum nižšie.

(Skontrolujte znečistenie servomotora chladiacu kvapalinou.)

Alarm 5.9719, 6.9719, 7.9719  CHYBA SÉRIE PRIMÁRNEHO ENKODÉRA os C A, B alebo C

Podkód alarmu (0x2) Porucha vnútornej osi enkodéra 1 = (Alarm 9922 ZISTENÁ PORUCHA KANÁLA POHYBU)

 (Kanál pohybu nahlásil internú poruchu typu, ktorý nie je rozpoznaný riadiacou jednotkou)  Vypnite a zapnite stroj. Ak problém pretrváva, podajte chybové hlásenie (Shift F3) a pošlite ho e-mailom servisnej službe Haas

Alarm 5.9719, 6.9719, 7.9719  CHYBA SÉRIE PRIMÁRNEHO ENKODÉRA os C A, B alebo C

Podkód alarmu (0x3) Porucha vnútornej osi enkodéra 2 = (Alarm 9923 ZISTENÁ PORUCHA SOFTVÉRU ENKODÉRA)

 (Softvér nahlásil vnútornú poruchu typu, ktorý nie je rozpoznaný riadiacou jednotkou.)

 Zapnite cyklus napájania stroja. Ak problém pretrváva, vytvorte chybové hlásenie (Shift F3) a pošlite ho e-mailom servisnej službe Haas

Alarm 5.9719, 6.9719, 7.9719  CHYBA SÉRIE PRIMÁRNEHO ENKODÉRA os C A, B alebo C

Podkód alarmu (0x4) Porucha CRC enkodéra = (Alarm 9930 SLABÁ KOMUNIKÁCIA SÉRIOVÉHO ENKODÉRA)

 (Signály enkodéra sú ovplyvnené šumom z vysokovýkonových káblov.)

 (Pozrite si časť Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum nižšie.)

Alarm 5.9719, 6.9719, 7.9719  CHYBA SÉRIE PRIMÁRNEHO ENKODÉRA os C A, B alebo C

Podkód alarmu (0x5) Porucha kábla enkodéra = (Alarm 9959 ODPOJENIE SÉRIOVÉHO ENKODÉRA)

  (Káble nie sú správne pripojené alebo je chybný enkodér.)

  (Skontrolujte káble a konektory. Pozrite si časť Kábel hlavného procesora/enkodéra nižšie.)

Alarm 5.9720, 6.9720, 7.9720 A, B alebo C SÉRIOVÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO SNÍMAČA OSI.

Podkód alarmu (0x1) Porucha údajov enkódera = (Alarm 9948 CHYBA INTERNÝCH ÚDAJOV SEKUNDÁRNEHO SNÍMAČA)

Signály stupnice sú ovplyvnené šumom z vysokovýkonných káblov.

(Poruchové lineárne meradlo, problém s konfiguračným súborom; nesprávny typ motora alebo nesprávny typ meradla.)

Pozrite si časť Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum nižšie.

(Skontrolujte, či stupnica enkódera nie je znečistená chladiacou kvapalinou.)

Alarm 5.9720, 6.9720, 7.9720 A, B alebo C SÉRIOVÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO SNÍMAČA OSI

.Podkód alarmu (0x2) Porucha internej osi enkódera 1 = (Alarm 9949 SOFTVÉROVO ZISTENÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO SNÍMAČA)

 (Kanál pohybu nahlásil internú poruchu typu, ktorý nie je rozpoznaný riadiacou jednotkou)

  Vypnite a zapnite stroj. Ak problém pretrváva, vytvorte chybové hlásenie (Shift F3) a pošlite e-mail servisu Haas

Alarm 5.9720, 6.9720, 7.9720 A, B alebo C SÉRIOVÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO SNÍMAČA OSI

Podkód alarmu (0x3) Porucha vnútornej osi enkódera 2 = (Alarm 9950 SOFTVÉROVO ZISTENÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO SNÍMAČA)

 (Softvér nahlásil internú poruchu typu, ktorý nie je rozpoznaný riadiacou jednotkou.)

 

 Vypnite a zapnite stroj. Ak problém pretrváva, vytvorte chybové hlásenie (Shift F3) a pošlite ho e-mailom servisnej službe Haas

Alarm 5.9720, 6.9720, 7.9720 A, B alebo C SÉRIOVÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO SNÍMAČA OSI

Podkód alarmu (0x4) Porucha CRC enkodéra = (Alarm 9951 SLABÁ KOMUNIKÁCIA SÉRIOVÉHO ENKODÉRA)

 (Signály linkovej stupnice sú ovplyvnené šumom z vysokovýkonných káblov.)

 (Pozrite si časť Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum nižšie.)

Alarm 5.9720, 6.9720, 7.9720 A, B alebo C SÉRIOVÁ PORUCHA SEKUNDÁRNEHO SNÍMAČA OSI

Chyba kábla enkodéra podkódu alarmu (0x5)  = (Alarm 9960 CHYBA KÁBLA SEKUNDÁRNEHO SÉRIOVÉHO ENKODÉRA)

 Káble nie sú správne pripojené alebo alebo je chybná lineárna váha.)

 (Skontrolujte káble a konektory. Pozrite si časť Kábel hlavného procesora/enkodéra nižšie.)
   

Program

Možná príčina: Posuvy a rýchlosť sú pre danú prácu príliš vysoké.

Nápravné opatrenie:

Znížte posuvy a rýchlosti aktívneho programu, aby ste znížili zaťaženie stroja.

Nástroje

 Možná príčina: Rezný nástroj nie je ostrý alebo je poškodený.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte poškodenie rezného nástroja. Ak je rezný nástroj poškodený alebo nie je ostrý, nainštalujte nový nástroj alebo novú vložku.

Prekážka osi

Možná príčina: V osi pohybu je mechanické zablokovanie.

Nápravné opatrenie:

Uistite sa, že os má voľnú dráhu pohybu. Nástroje, spojky obrobku alebo obrobky sú príliš veľké a môžu naraziť do krytu stroja.

Mechanická prekážka

Možná príčina: V otočnom zariadení je vnútorná mechanická prekážka.

Nápravné opatrenie:

Odpojte prívod vzduchu do rotačnej jednotky. Stlačte tlačidlo [ZERO RETURN], stlačte písmeno otočnej osi, stlačte tlačidlo [SINGL] a presuňte os. Ak sa vygeneruje poplach, odstráňte potrebné kryty, aby ste získali prístup k chybnej osi. Rukou otáčajte hnaciu remenicu motora osi. Ak sa os nedá otáčať ručne, existuje vnútorná mechanická väzba. Otočné zariadenie je potrebné servisovať. Pokyny, ako nájsť servis otočného zariadenia a ako poslať otočné zariadenie, nájdete v časti Oprava otočného zariadenia na našich webových stránkach.

Brzdový solenoid

Možná príčina: Brzdový solenoid otočného zariadenia má elektrickú poruchu.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte, či je k otočnému zariadeniu pripojený prívod vzduchu. V režime MDI stlačte písmeno osi otočného zariadenia. Stlačte tlačidlo  [HAND JOG] a mali by ste počuť, ako z otočnej jednotky vychádza vzduch. Pokyny na testovanie solenoidov nájdete v časti  Solenoid - Príručka na riešenie problémov.

Elektrický skrat

Možná príčina: V kábli motora osi je skrat na kostru.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte, či nie sú otočné káble opotrebované alebo poškodené. Pozrite si elektrickú schému uvedenú nižšie.

Zosilňovač servopohonu

Možná príčina: Zosilňovač servopohonu má problém.

Nápravné opatrenie:

Pokyny na riešenie problémov so zosilňovačmi servopohonov nájdete v časti Zosilňovač servopohonu - Príručka na riešenie problémov.

Bočná vôľa

Možná príčina: Strata pohybu alebo vôľa otočného zariadenia.

Nápravné opatrenie:

Otestujte vôľu. Pokyny na vykonanie testu vôle nájdete v častiDelička HA5C - Test vôle alebo Otočné stoly - Test vôle.

Snímač polohy

Možná príčina: Snímači polohy východiskovej polohy je chybný.

Nápravné opatrenie:

Pokyny na riešenie problémov so snímačom polohy nájdete v častiSnímač polohy - Príručka na riešenie problémov.

Chyby serva TRT70

Možná príčina:

Vo vnútri hlavy 5. osi TRT70 sa nachádza O-krúžok, ktorý môže spôsobiť nasledujúce príznaky:

  • servo kolibrovanie,
  • alarmy chybových hlásení,
  • problémy s presnosťou.

Nápravné opatrenie: 

O-krúžok bol odstránený na súčasných výrobných rotačných zariadeniach, ale predchádzajúce modely ho budú musieť odstrániť v teréne. Možno bude potrebné pridať skrutku, 40-1631 a 49-4101.

Podrobnosti nájdete v časti Odstránenie O-krúžku TRT70 .

Váha otočného zariadenia

Možná príčina: Váha otočného zariadenia alebo kábel váhy otočného zariadenia je chybný.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte, či sú káble správne pripojené.

Skontrolujte káble váhy otočného zariadenia, či nie sú opotrebované alebo poškodené. 

Skontrolujte vnútorný kábel rozhrania otočnej stupnice a mierne potiahnite za vodiče, aby ste sa uistili, že sú dobre zovreté.  Ak sú káble správne pripojené a nepoškodené a alarm pretrváva, je potrebné vykonať servis otočnej jednotky.

Pokyny, ako nájsť servis otočného zariadenia a ako poslať otočné zariadenie, a ako poslať svoju rotačnú jednotku, nájdete na stránke strediska na opravu rotačných jednotiek Haas.

Odvzdušnenie bŕzd HRT450

Úplne vysunutá tyč znamená plný zásobník [1]

Po odvzdušnení bude tyč trčať o niečo menej. 

Odpojte jedno z olejových vedení a hadičku ponorte do oleja. Zatlačením a potiahnutím tyče naplňte zásobníka. Znovu pripojte potrubie a vykonajte postup odvzdušnenia.

Pri plnení zásobníka odpojte olejové potrubie [2] a vložte hadičku do nádoby s hydraulickou kvapalinou.

1

Postup odvzdušnenia

  1. Nastavte regulátor A na max
  2. Nastavte regulátor B na nulu 
  3. Uvoľnite hornú zátku vypúšťania vzduchu [1], kým nevýjde vzduch. 
    POZNÁMKA: Ak horná zátka nie je prístupná, použite vypúšťaciu zátku [2].
  4. Nastavte regulátor B na 80 PSI 
  5. Nastavte regulátor A na 7 PSI

Skontrolujte hlavné meradlo. Malo by mať hodnotu 0 PSI, keď je rozpojená, a 1000 PSI, keď je zovretá.

2

Použite obrázok vľavo pre ďalšie informácie.

Jednotky HRC - Zadné tesnenie HRC vyskakuje

Pokiaľ pre rotačné zariadenie platí záruka, nevykonávajte na ňom žiadnu údržbu. Ak potrebujete ďalšiu pomoc, obráťte sa na podnikovú predajňu spoločnosti Haas.

V tejto časti sa dozviete, ako postupovať, ak zadné tesnenie neprestáva vyskakovať.

 POZNÁMKA: Tento postup by sa mal robiť iba vtedy, ak bola hladina oleja overená a tesnenie stále vyskakuje. 

1

Predtým, ako začnete, bude potrebné vyrobiť spojku. Táto spojka bude mať dva priechodné otvory [1], ktoré umožňujú prevlečenie k zadnej časti brzdového veka, a dva závitové otvory [2] na vonkajšej časti, ktoré budú pôsobiť ako zdvihák a umiestnia sa na dosku [3], aby nedošlo k poškodeniu odliatku otočného zariadenia

 

Príklad tohto postupu je znázornený.

2

Odpojte prívod vzduchu od stola.

Položte otočné zariadenie na čelnú plochu platne a odstráňte zadné skrutky brzdy M5.

Použite vyrobenú spojku na navlečenie na zadnú časť brzdového veka a vyberte ho [1].

Závitové otvory by mali byť tie, ktoré sú označené [2] a mali by byť oproti sebe.

Použitím ďalších skrutiek v závitových otvoroch [3] ako zdvihákov rovnomerne otáčajte skrutky na oboch stranách, aby sa platňa uvoľnila.

Aby ste zabránili poškodeniu otočného zariadenia, nezabudnite použiť nejaké platničky [4].

3

Pomocou tejto istej spojky vytiahnite brzdový piest.

POZNÁMKA: Dlhšie skrutky budú potrebné, aby dosiahli brzdový piest [1]. Uistite sa, že skrutky zdviháka sú v polohe vyznačenej šípkami, aby mali pákový efekt. Uistite sa, že platne sú pod skrutkami, aby nedošlo k poškodeniu otočného zariadenia.

4

Odstráňte dva brzdové upevňovacie prvky M5, ktoré sú od seba vzdialené 180 stupňov [1] a nahraďte ich upravenými spojovacími prvkami.

Upravené upevňovacie prvky majú priechodný otvor na uvoľnenie tlaku pod zadným brzdovým tesnením. V súčasnosti tieto diely nemajú číslo dielu a je potrebné ich vyrobiť.

Identifikácia rozvod HRT160SS/210SS

Stĺpik [1] označuje, že rozvod posilňovača brzdy je vo verzii A. 

POZNÁMKA:Neplatí to pre HRT310SS. 

Spínač tesného tlaku

Nainštalujte tlakomer 0-15 PSI na kryt krytu. Neaktivujte otočnú brzdu. Ak merač zistí akýkoľvek tlak, skontrolujte tesnosť armatúr, leteckých liniek a tlakového spínača. Ak je tlakový spínač zdrojom úniku, vymeňte tlakový spínač a pri opätovnej inštalácii kryt znova utesnite.

Elektrické schémy

Schéma káblov SIGMA-5

Testovanie rotačného tlakového spínača

Test 1: Na tlakovom spínači sa musí vykonať test kontinuity. Keď je brzda aktivovaná, mala by existovať kontinuita. Keď je zariadenie vypnuté, nemala by existovať kontinuita.

Test 2: Zistite, či problém nasleduje po tlakovom spínači. Postupujte podľa týchto pokynov. 

  1. Osobitným spôsobom označte, odstráňte a elektricky odpojte chybný tlakový spínač.
  2. Osobitným spôsobom označte, odstráňte a elektricky odpojte dobrý tlakový spínač.
  3. Nainštalujte chybný tlakový spínač na miesto dobrého tlakového spínača a elektricky pripojte spínač.
  4. Nainštalujte dobrý tlakový spínač na miesto chybného tlakového spínača a elektricky pripojte spínač.
  5. Skontrolujte, či alarm nasleduje po podozrivom chybnom komponente.

Krok 4 je možné vykonať buď prepnutím osi tlakového spínača, ak je na dvojosovom otočnom zariadení, alebo presunutím spínača na iné otočné zariadenie, ak je na jednoosovom otočnom zariadení. 

Poruchy sériovej dátovej komunikácie/elektrický šum.

Servomotory Sigma-5, bezkontaktné snímače prenášajú sériový dátový signál do ovládania. Ak signál sériových údajov chýba alebo sa stane nespoľahlivým, ovládanie vygeneruje chybu sériovej dátovej komunikácie. Elektrický šum môže spôsobiť nespoľahlivosť sériového dátového signálu z enkodéra a spôsobiť falošné poplachy. Postupujte podľa pokynov na riešenie problémov nižšie, aby ste pomohli eliminovať šum v systéme.

  1. Nesprávne uzemnenie stroja. Skontrolujte, či je veľkosť uzemňovacieho vodiča správna. Uzemňovací vodič by mal viesť až k elektrickému panelu.
  2. Šum z iných zariadení. Uistite sa, že stroj nezdieľa elektrickú sieť s iným strojom.
  3. Uvoľnené dátové konektory snímača na DPS alebo na enkodéri motora môžu spôsobiť nespoľahlivosť sériových údajov. Pozrite si časť  Káble hlavného procesora / enkódera .
  4. Uvoľnené uzemnenie alebo vysokonapäťové napájacie konektory spôsobia šum v systéme.
    • elektrická skrinka skontrolujte, či nie je uvoľnené pripojenie na všetkých uzemňovacích a vysokonapäťových svorkách (vektorový pohon, stýkače hviezda–trojuholník, transformátor atď.).
    • Závesný ovládač skontrolujte uvoľnené pripájacie konektory.
    • hlava vretena skontrolujte, či nie sú uvoľnené zemné a napájacie svorky motora.
  5.  Feritové filtre potláčajú vysokofrekvenčný šum produkovaný zosilňovačmi a vektorovým pohonom, keď sú zapnuté servá. Uistite sa, že sú nainštalované v nasledujúcich komponentoch:
    • Dátové káble enkodéra. Uistite sa, že vo všetkých dátových kábloch enkodéra je nainštalovaný feritový filter P/N 64 1252.
    • Napájacie káble motora osi. Skontrolujte, či je v napájacích kábloch motora osi X, Y, Z nainštalovaný feritový filter P/N 64-1252 [1].
    • Káble motora vretena. Uistite sa, že vo výstupe motora vektorového pohonu je nainštalovaný feritový filter.

      Pre vektor  40HP so  6 vodičmi [1] použite feritový P/N 64-1254.

      Pre vektor  40HP  s  3vodičmi[2] [2] použite ferit P/N 64-1252.

      Pre vektor  20 s  6 alebo 3 vodičmi [3, 4] použite feritový filter P/N 64-1252.

  6. Vedenie káblov. Uistite sa, že kábel enkodéra je oddelený od vysokonapäťových káblov vretena/osi/čerpadla.

Kábel DPS Maincon/enkodéra

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte konektor [1] na Maincon. Uistite sa, že nie je poškodený.

Skontrolujte kábel. Vyhľadajte príznaky poškodenia alebo tuhosti. Konektor [4] má dva kryty [2, 3] pre kolíky kábla.

Ak boli kolíky zasunuté do motora, musíte motor a kábel vymeniť spolu.

Skontrolujte, či je kábel pevne pripojený na oboch koncoch. Znova pripojte obe pripojenia. Uistite sa, že kábel je nainštalovaný v správnom konektore na DPS Maincon alebo MOCON.