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转台 - 故障排除指南 - NGC - TG0121

症状表

如果不在保修范围内，请不要对转台进行任何类型的维护，请与Haas 专卖店联系，以寻求进一步的帮助。

在更换任何零件之前，请先下载并填写下面的转台检查报告清单。

转台检查报告清单
症状 可能的原因 纠正措施
警报 5.108、6.108 或 7.108 A、B 或 C 轴伺服过载 进给和速度对于工作来说太高了。 降低进给和速度。
切削刀具不锋利或损坏。  安装新设备或新工具插入。 
行驶轴上有机械堵塞。 确保轴具有清晰的行驶路径。
旋转单元中存在内部机械障碍物。 测试旋转单元。
旋转单元的制动电磁阀有电气故障。 对电磁阀进行故障排除。
伺服放大器有问题 对伺服放大器进行故障排除。
警报 5.103、6.103、 7.103 A、B 或 C 轴伺服错误太大 气动制动器未松开。 移除转台的所有空气，查看装置旋转时是否无警报。 
编码器连接或电源故障。 检查电机编码器和电源线缆连接。
加工零件具有不准确的特征 旋转中失去运动或反向间隙。 进行旋转反向间隙测试。
进给和速度对于工作来说太高了。 降低进给和速度。
耳轴斜 (A) 轴找不到原点。
 原点传感器或电缆有故障。

将倾斜轴从正行程限制轻推到负行程限制。确保 A HOME SWITCH 位更改(在诊断输入 2 屏幕上)。如果位未更改，请更换主开关。

这可以在现场完成。无法在 TR110 装置上完成此操作。

注意： 在软件版本为 18.16A 或更高的机床上看不到A HOME SWITCH更改。

注意： 如果 A 轴(倾斜)移动超过 20 度，则超过机床原点，

按[EMERGENCY STOP]。
倾斜 (A) 轴不位于水平位置。
 尚未设置换刀偏置参数。 设置旋转盘片平整度: 请参阅 旋转 - TR/TRT/T5C - 盘片平整度 - 调节 程序。
当使用 T5C/耳轴的 P11, P12 和 P13 参数 时，从 软件版本 100.19.000.1120 开始。当装置被指令归零时，旋转过度。    参数 *.161 AXIS HOME SWITCH ACTIVE HIGH 未正确设置为  TRUE 。 转到 Haas Service 门户并下载最新的配置文件。参考 更新转台配置文件 - NGC 程序，来更新转台配置文件。 

警报 5.423、6.423 或 7.423 AA、B 或 C 轴辅助编码器位置不匹配

警报 5.9944、6.9944 或 7.9944 A、B 或 C 轴辅助编码器 Z 故障

警报 5.9945、6.9945 或 7.9945 A、B 或 C 轴辅助编码器 Z 通道丢失

警报 5.9946、6.9946 或 7.9946A、B 或 C 轴辅助编码器线缆故障

 

 转台光栅或光栅电缆有故障。 检查转台光栅电缆。

警报175检测到接地故障

警报 552 断路器跳闸

 

 轴电机电缆中存在接地短路。 短时间测试轴电机电缆。
轴电机中存在接地短路。 短时间测试轴电机。
HRC 后密封弹出 油位过高。 排干机油，直到达到正确液位，然后使用油标示液镜确定油是否已注满。
内部压力无法释放

注意：仅验证该油位、以及油封继续弹出时执行该操作。

用改良的紧固件替换两个断裂紧固件。有关进一步说明，请参阅下面的“后密封弹出”部分。 

警报 5.9918、6.9918 或 7.9918 A、B 或 C 轴 串行编码器内部数据错误

警报 5.9922、6.9922 或 7.9922 A、B 或 C 轴 运动通道故障检测

警报 5.9923、6.9923 或 7.9923 A、B 或 C 轴 软件检测到编码器故障

警报 5.9930、6.9930 或 7.9930 A、B 或 C 轴 串行编码器通信不良

警报 5.9959、6.9959 或 7.9959 A、B 或 C 轴 串行编码器断开

警报 5.9948、6.9948 或 7.9948A、B 或 C 轴辅助编码器串行故障

警报 5.9949、6.9949 或 7.9949 A、B 或 C 轴 软件检测到辅助编码器故障

警报 5.9950、6.9950 或 7.9950 A、B 或 C 轴 软件检测到辅助编码器故障

警报 5.9951、6.9951 或 7.9951 A、B 或 C 轴辅助编码器串行通信故障

警报 5.9960、6.9960 或 7.9960 A、B 或 C 轴辅助串行编码器线缆故障 

 

 软件已过期。

警报已过时 

在软件中更新编码器故障新警报。更新到最新版本 100.21.000.1130 或更高版本；

添加了 Mocon 主轴和辅助轴上编码器故障检测的警报 9719 和 9720。
电机外壳发出漏气/嘶嘶声。电机外壳膨胀。侧板与电机外壳之间有过多的气泡泄漏。油从转盘后面泄漏。  压力开关可能已出现故障并且正在泄漏。 在护罩盖上安装一个 0-15 PSI 压力表。请勿操作转台制动器。如果压力表显示任何压力，请检查配件、空气管道和压力开关是否泄漏。如果压力开关是泄漏的根源，请在重新安装时更换压力开关并重新密封盖。
HRT160SS 和 HRT210SS 制动助力器组件导致制动器漏气。 储液罐中积聚了过多的压力。

对制动助力器歧管进行更改以解决此问题。将转台单元送回工厂进行制动助力器升级。 

参考 HRT160SS/210SS 歧管识别 部分以查看 A 版本的歧管是否已经装配在制动助力器上。

说明：这不适用于 HRT310SS 。
HRT160SS 和 HRT210SS 制动助力器组件正在释放储液罐进给线路中的压力
 自定义转台配置设置生成的自定义转台配置文件无法正确加载。 配置文件中的所有 XML 对象都需要有标签 "<name>[contents]</name>"。此标签可能无法正确生成。  在文本编辑程序中打开 XML 文件并检查每个 XML 对象具有 nessary 标签。如果缺少该标签，则删除 XML 对象。 

警报 5.4003、6.4003、7.4003 转台制动器释放失败

警报5.4004、6.4004、7.4004 A 轴轴运动发生时，转台制动器啮合

 电磁阀故障。 测试电磁阀。
压力开关故障。

请检查压力开关，如果有故障，请更换。 

注意：更换 HRTSS 上的压力开关时，在使用前必须排空制动器。AD0600 - HRT160SS、HRT210SS 和 HRT310SS 制动器排空说明 
未正确读取制动器开关。

按 [Diagnostics],，然后导航到  Diagnostics （诊断）--- > MOCON 选项卡，并找到 "CH 4 [A] 轴制动气压"。确保开关正在读取制动器的正确状态，并且在致动时它会改变。 

注意： “CH 4 [A] 轴制动气压”输入在软件版本为 100.22.000.1000 至 100.22.000.2000 的某些机床上无法正常工作。


请联系您当地的 Haas 专卖店，以查看您的机床是否受到影响。 
由于排气堵塞，转台外壳中积聚气压。  拆下排气盖并清洁碎屑。 
间歇性 5.4003 A（第 4 轴）转台制动释放故障警报  压力开关故障。 测试 ： 需要在压力开关上进行连续性测试。当制动器接合时，应具有连续性。当它分离时，不应有连续性。
HSG-A 01-18-2023
 
“CH 4 [A] 轴制动压力”始终显示为“1”，无论状态如何  100.000.22.1022及更早版本的软件错误。 

更新到软件版本 100.23.000.1000 或更高版本 

注意：此版本的软件当前未发布。 
转盘、转台或耳轴下漏油。 车间的空气压缩机在晚上关闭，气压在上午打开后缓慢积聚。这可能导致 O 形环无法正确就位。  将球阀和气压表添加到进入转台的空气管道。在压缩机关闭之前关闭阀门，在压缩机打开且气压高于 85 psi 后打开球阀。 
护罩内部会产生正压。 按照本页下方标题为“泄漏压力开关”部分中的说明进行操作 。
制动 O 形环损坏或转盘 O 形环损坏。  更换已损坏的 O 型环。联系 Haas 专卖店获取维修选项。
如果金属切屑进入转盘或断裂处，可能会损坏转盘和制动 O 形环。压缩空气会将切屑推到制动板和转盘下方。  请勿使用输气软管清洁转盘周围的转台。相反，在使用冷却液或空气清洁剩余切屑之前，请使用刷子清除转盘周围的切屑。 
护罩内的气压，用于倾斜或旋转。  打开护罩，在检查接头、空气管道、压力开关等有无空气泄漏时多次激活和释放制动器。修复已发现的空气泄漏。 
装置移动时出现噪音 参数不正确 NGC 清除转台型号，重启电源并重新选择转台型号。
夹具和零件重量可能超过转台的限制。 拆下夹具和零件，看看噪音是否相同。
在编码器和电源线上无铁氧体。 为编码器和电源线添加铁氧体，确保铁氧体没有放置在机箱地线周围。
装置崩溃了。  联系 Haas 专卖店获取维修选项。
警报 4011、, 5.4011、6.4011、 7.4011 转台制动器接合失败 空气未连接。 检查空气连接。
制动器中的空气。

放气制动器。

对于 HRT160SS /HRT210SS/HRT310SS，请参阅HRT160SS、 HRT210SS和 HRT310SS 制动器排空 - 说明 。  
压力开关故障。

检查压力开关。

如果在 HTRSS 上更换压力开关，则必须排空制动器。HRTSS 制动器排空说明 。 
电磁阀故障。 测试电磁阀。
制动助力器密封件损坏。 使用放气工具包检查压力。
气缸被卡住。 修理气缸轴。
软件更新后 生成了警报 9961 无效或缺少转台文件。 
已启用反向旋转文件时，将软件更新到不包括反向旋转文件的版本。 
按照 反向旋转方向设置  - NGC 程序安装和激活反向旋转文件。 
TR/TRT 装置设置为 A/C 配置的机床。在 DWO 或 TCPC 操作期间，Y 轴将定位到转台中心线的错误侧。  参数不正确 将机床更新到 HBC 的最新软件和最新配置文件。不再需要 修补程序；这现在已在配置文件中修复。 

轴被命令移动，但不会移动，并且已知制动器已释放。 

传动带松动或损坏。 

 验证传动带的张力，并在必要时将其拧紧。如果已损坏，请联系您的 Haas 专卖店以获取维修选项。  

滑轮松动或损坏。 

 检查滑轮。如果已损坏，请联系您的 Haas 专卖店以获取维修选项。 
电机未运行。  请与 Haas 专卖店联系以获取维修选项 - 定位
定位或精度错误 机床水平和几何形状超出公差。   让 Haas 专卖店检查机床水平和几何形状，并填写机床检查报告。然后联系 Haas 专卖店获取维修选项。
皮带松动或磨损  检查 HRT、TR 和 TRT 装置上传动带的状况和张力。 
滑轮松动或磨损 检查滑轮的状况。检查滑轮是否打滑。 
制动器电磁阀工作不正常。  检查 HRT、TR 和 TRT 装置的制动器电磁阀是否正常工作。 
机械反向间隙过高。 

测量机械反向间隙或让 HFO 检查转台。

在 0 度时，HA5C 和 HRT 至少每 90 度测量一次机械反向间隙，TR 和 TRT 装置的倾斜轴为 +- 90 度。如果装置超出公差范围，请联系您的 Haas 专卖店以获取维修选项。 
启用了不正确的参数。  确保机床中的参数集正确。然后，制作错误报告并将其发送到Haas Service。 
转台崩溃。  联系 Haas 专卖店获取维修选项。 

警报 5.9719、6.9719、7.9719  A、B 或 C 轴主编码器串行故障

警报子代码 (0x1) 编码器数据故障 =（警报 9918 串行编码器内部数据错误）

编码器信号受高功率电缆噪声的影响。

（伺服电动机编码器故障。）

请参阅以下 串行数据通信故障/电气噪声 部分。

检查伺服电动机是否存在冷却液污染。

警报 5.9719、6.9719、7.9719  A、B 或 C 轴主编码器串行故障

警报子代码 (0x2) 编码器内部轴故障 1 = （警报 9922 检测到运动通道故障）

 （运动通道报告了控制器无法识别的内部故障类型）  重启机床，如果问题仍然存在，请获取错误报告（Shift F3）并通过电子邮件发送给 Haas Service

警报 5.9719、6.9719、7.9719  A、B 或 C 轴主编码器串行故障

警报子代码 (0x3) 编码器内部轴故障 2 = （警报 9923 软件检测到编码器故障）

（软件报告了控制器无法识别的内部故障类型）

 重启机床电源。如果问题仍然存在，请获取错误报告 (Shift F3) 并通过电子邮件发送给 Haas Service

警报 5.9719、6.9719、7.9719  A、B 或 C 轴主编码器串行故障

警报子代码 (0x4) 编码器 CRC 故障 = （警报 9930 串行编码器通信不良）

 编码器信号受高功率电缆噪声的影响。

 （请参阅以下 串行数据通信故障/电气噪声 部分。）

警报 5.9719、6.9719、7.9719  A、B 或 C 轴主编码器串行故障

警报子代码 (0x5) 编码器电缆故障 = （警报 9959  串行编码器断开）

 电缆连接不正确或编码器有故障。

  （检查电缆和连接器。 请参阅下面的 主处理器/编码器电缆 部分。）

警报 5.9720、6.9720、7.9720 A、B 或 C 轴辅助编码器串行故障

警报子代码 (0x1)编码器数据故障 =（警报 9948辅助编码器内部数据错误）

光栅尺信号受高功率电缆噪声的影响。

（光栅尺故障、配置文件问题；电机类型不正确或光栅尺类型不正确。）

请参阅以下 串行数据通信故障/电气噪声 部分。

（检查光栅编码器有无冷却液污染。）

警报 5.9720、6.9720、7.9720 A、B 或 C 轴辅助编码器串行故障

警报子代码 (0x2)编码器内部轴故障 1 =（警报 9949 软件检测到辅助编码器故障）

 （运动通道报告了控制器无法识别的内部故障类型）

  重启机床电源。如果问题仍然存在，请获取错误报告 (Shift F3) 并通过电子邮件发送给 Haas Service

警报 5.9720、6.9720、7.9720 A、B 或 C 轴辅助编码器串行故障

警报子代码 (0x3) 编码器内部轴故障 2 = （警报 9950 软件检测到辅助编码器故障）

（软件报告了控制器无法识别的内部故障类型）

 

 重启机床电源。如果问题仍然存在，请获取错误报告 (Shift F3) 并通过电子邮件发送给 Haas Service

警报 5.9720、6.9720、7.9720 A、B 或 C 轴辅助编码器串行故障

警报子代码 (0x4) 编码器 CRC 故障 = （警报 9951 辅助编码器串行通信故障）

 （光栅尺信号受高功率电缆噪声的影响。）

 （请参阅以下 串行数据通信故障/电气噪声 部分。）

警报 5.9720、6.9720、7.9720 A、B 或 C 轴辅助编码器串行故障

警报子代码 （0x5） 编码器电缆故障 =  （警报 9960 辅助串行编码器电缆故障）

 （电缆连接不正确或光栅尺有故障。）

 （检查电缆和连接器。 请参阅下面的 主处理器/编码器电缆 部分。）
   

程序

可能的原因:进给和速度对于工作来说太高了。

纠正措施：

降低活动程序的馈送和速度，以降低机器负载。

刀具

可能的原因:切削刀具不锋利或损坏。

纠正措施：

检查切削工具有无损坏。如果切削刀具损坏或不锋利，则安装新刀具或刀片。

轴阻塞

可能的原因:行驶轴上有机械堵塞。

纠正措施：

确保轴具有清晰的行驶路径。过大的工具、部件夹具或工件可能会撞入机床护罩中。

机械障碍物。

可能的原因:旋转单元中存在内部机械障碍物。

纠正措施：

断开转台装置的空气供应。按[ZERO RETURN]，按回转轴字母，按 [SINGL]，并点动轴。如果生成警报，请移除必要的护罩盖以接近故障轴。用手旋转轴电机驱动滑轮。如果轴不能手动旋转，则存在内部机械结扎。需要维修旋转装置。关于转台维修设施位置及转台装置发送方法的说明，请前往我们网站的转台维修部分。

制动电磁阀

可能的原因:旋转单元的制动电磁阀有电气故障。

纠正措施：

确保旋转空气软管连接到空气供应。在 MDI 模式下，推动回转轴字母。推 [HAND JOG]，应该能听到空气从旋转装置溢出的声音。有关电磁阀测试说明，请参阅 电磁阀 - 故障排除指南.

电气短路

可能的原因:轴电机电缆中存在接地短路。

纠正措施：

检查转台电缆有无磨损或损坏。请参阅上述电气图。

伺服放大器

可能的原因:伺服放大器有问题。

纠正措施：

有关伺服放大器故障排除说明，请参阅伺服放大器 - 故障排除指南。

反向间隙

可能的原因：旋转中失去运动或反向间隙。

纠正措施：

测试反向间隙。有关反向间隙测试说明，请参阅 HA5C 分度器 - 反向间隙测试或回转工作台 - 反向间隙测试。

邻近传感器

可能的原因:原点接近传感器有故障。

纠正措施：

有关接近传感器故障排除说明，请参阅接近传感器 - 故障排除指南。

TRT70 伺服错误

可能的原因：

TRT70 的第 5 轴头内有一个 O 型环，可导致以下症状:

  • 伺服嗡嗡声
  • 伺服错误警报
  • 精度问题

纠正措施：

O 型环已在当前生产旋转时已移除，但以前的型号需要在现场将其移除。可能需要添加插头螺栓，40-1631 & 49-4101。

转到 TRT70 O 型环拆卸 程序了解详细信息。

转台光栅

可能的原因:转台光栅或转台光栅电缆有故障。

纠正措施：

确保电缆连接正确。

检查旋转刻度电缆有无磨损或损坏。 

检查内部转台光栅电缆接口电缆，轻轻拉扯导线，以确保它们具有良好的压接。  如果电缆连接正确且未损坏，且警报持续，则必须维修旋转装置。

有关在哪里可以找到旋转维修设施以及如何发送旋转装置的说明，请访问 Haas Rotary Repair Center 页面

HRT 450 制动器排空

杆完全伸出，表示贮液器已满[1]

放气后，杆的伸出范围会稍微减少。

断开一根油路，然后将管线浸入油内。推拉杆以填充储液罐。重新连接管线并执行排气程序。

注入储液器时，断开油路[2]并将管线插入液压油容器内。

1

排气程序

  1. 将调节器 A 设置为最大
  2. 将调节器 B 设置为零
  3. 松开顶部放气塞[1]，直到空气排出。
    注意：如果无法接近顶部插头，请使用放气插头[2]。
  4. 将调节器 B 设置为 80 PSI
  5. 将调节器A设置为 7 PSI

检查主气压表 松开时应为 0 PSI，夹紧时应为 1000 PSI。

2

使用左侧的图像作附加参考。

HRC 装置 - 后密封条弹出

如果不在保修范围内，请不要对转台进行任何类型的维护，请与Haas 专卖店联系，以寻求进一步的帮助。

本节将说明解释后密封条不断弹出问题该如何解决。

注意：仅当已验证油位，且密封条仍然弹出的情况下，才可完成该项目。

1

开始前需调整夹具，夹具将配备两个通孔[1]，以达到制动盖的后部和外部的两个螺纹孔[2]，其会向千斤顶的作用一样置于面板上[3]，且不会损坏转台铸件

 

显示该示例。

2

移除工作台供气。

将转台置于转盘面上，然后移除后制动螺栓。

使用夹具拧至制动器盖后部，并将其移除[1]。

车螺纹孔应为表示为[2]的孔，并且应彼此分隔。

将螺纹孔[3]上的其他螺栓用作千斤顶，均匀打开两侧的螺栓，以使面板脱离。

确保使用部分位置面板[4]，以防止转台损坏。

3

使用相同夹具拉出制动活塞。

注意：需要将较长螺栓刺入制动活塞[1]。确保千斤顶螺栓所述箭头指示位置。确保面板位于螺栓下方，以免损坏转台。

4

拆下两个相距 180 度[1]的 M5 制动器紧固件，并更换为改良后的紧固件。

改进后紧固件配备通孔，可释放后制动器密封件下方压力。目前无零件编号，需重新生产。

HRT160SS /210SS 歧管识别

凹痕 [1] 表示制动助力器歧管是 A 型。

说明：这不适用于 HRT310SS 。

泄漏的压力开关

在护罩盖上安装一个 0-15 PSI 压力表。请勿操作转台制动器。如果压力表显示任何压力，请检查配件、空气管道和压力开关是否泄漏。如果压力开关是泄漏的根源，请在重新安装时更换压力开关并重新密封盖。

电气图

SIGMA-5 布线图

转台压力开关测试

测试 1： 需要在压力开关上进行连续性测试。当制动器接合时，应具有连续性。当它分离时，不应有连续性。

测试 2： 确定问题是否遵循压力开关。按照以下说明操作。 

  1. 唯一地标记、移除和电气断开已故障的压力开关。
  2. 唯一地标记、拆下 和电气断开良好的压力开关。
  3. 安装已故障的压力开关，以代替良好的压力开关，并在电气上连接开关。
  4. 安装良好的压力开关，以代替故障压力开关，并在电气上连接开关。
  5. 查看警报是否遵循了可疑的故障组件。

如果压力开关位于双轴转台上，则可以通过切换压力开关的轴来完成步骤 4，如果开关位于单轴转台上，则可以通过将开关移动到其他转台来完成。 

串行数据通信故障/电气噪声

西格玛-5伺服电机，非接触式编码器输出串行数据信号到控制。如果串行数据信号丢失或变得不可靠，则控件将生成串行数据通信错误。电气噪声可能导致来自编码器的串行数据信号变得不可靠，并导致误报。请按照下面的故障排除指南操作，以帮助消除系统中的噪音。

  1. 机器接地不正确。 确保接地线尺寸正确。此外，接地线应一直运行回电气面板。
  2. 来自其他设备的噪音 。确保机床不与其他机器共享电气服务。
  3. PCB 或电机编码器处的散散编码器数据连接器，可能导致串行数据变得不可靠。参见以下 主处理器/编码器电缆 部分。
  4. 松动的接地或高压电源连接器会将噪音引入系统。
    • 电柜检查所有接地和高压电源端子(矢量驱动器、星-三角接触器、变压器)是否连接松动。等)。
    • 控制器检查端子接头是否松动。
    • 主轴头检查接地和电机电源端子有没有松动。
  5. 当伺服器打开时，铁氧体过滤器 会抑制放大器和矢量驱动器产生的高频噪声。确保它们安装在:
    • E编码器数据电缆。 确保所有编码器数据电缆中都安装了铁氧体滤波器 P/N 64 1252。
    • 轴电机电源线。 确保 X、Y、Z 轴电机电源线 [1] 中安装了铁氧体滤波器 P/N 64-1252。
    • 主轴电机电缆。确保矢量驱动器的电机输出中安装了铁氧体滤波器。

      对于带  6 个导线引线 [1] 的  40HP 矢量，请使用铁氧体 P/N 64-1254。

      对于 40HP 矢量3 根导线引线[2]，请使用铁氧体 P/N 64-1252。

      对于 20HP 矢量驱动器6 或 3 根导线引线 [3, 4]，使用铁氧体 P/N 64-1252。

  6. 电缆布线。确保编码器电缆与高功率主轴/轴/泵电缆分离。

Maincon PCB/编码器电缆

纠正措施：

检查 Maincon 上的连接器[1]。确保它未损坏。

检查电缆。寻找损坏或僵硬的迹象。连接器 [4] 电缆引脚有两个外壳 [2，3]。

如果针脚已推入电机，则必须将电机和电缆一起更换。

确保电缆两端牢固连接。重新拔下两个连接。确保电缆安装在 Maincon 或 MOCON PCB 的正确连接器中。