Systém detekce poškozeného nástroje (BTD) zachytí obrázek nástroje před a po použití. Tento obrázek je poté analyzován, aby se zkontrolovaly případné významné rozdíly v nástroji. Když obrábět zjistí poškozený nástroj, vygeneruje obrábět alarm, který upozorní uživatele a zastaví program. Systém je určen k použití s vrtáky, závitníky a čelními frézami. 

Poznámka: Systém detekce poškozeného nástroje není v tuto chvíli možné nainstalovat u zákazníka.

Systém BTD tvoří:

1. Procesor A62 - toto je mozek systému, který ovládá a napájí LED světla & kameru. 
2. BTD A62 PFDM PCB - Tento BTD A62 PFDM PCB odebírá napájení z PSUP a sdílí jej s procesorem A62.
3. LED osvětlení - tato (x2) LED světla osvětlují nástroj, když kamera zachytí jeho obraz, aby pomohla detekovat poškozený nástroj. 
4. Kamera: Tato kamera pořizuje snímky před a po použití nástroje. Tento obrázek se poté použije k porovnání rozdílu výšky na nástroji před a po použití. 
5. Montážní hardware kamery: Tento montážní hardware kamery připevní kameru a (x2) LED světla ke stroji. Tento hardware také pomáhá umístit kameru a (x2) LED světla do správné polohy, aby bylo možné správně detekovat poškozený nástroj. 

Detekce zlomeného nástroje (BTD) je funkce, která detekuje délku zachycením obrazu nástroje před a po použití. V případě znatelného rozdílu délky se spustí ALARM 9300 zlomený nástroj, který zastaví veškerý pohyb stroje.

Aby systém úspěšně detekoval poškozený nástroj, je třeba nastavit a kalibrovat kameru. Tento postup vám ukáže, jak ručně nastavit držák kamery do správné polohy a kalibrovat oblast zájmu. 

POZNÁMKA:Další informace o funkci detekce přerušeného nástroje naleznete v příručce pro odstraňování problémů s detekcí zlomeného nástroje .

Požadavky na software:

• Verze 100.23.000.1110 nebo vyšší

Stiskněte položku DIAGNOSTIKA.

Přejděte na nabídku Údržba a poté na karu Kalibrace BTD.

Pro vstup do režimu kalibrace postupujte podle pokynů na obrazovce pro aktivaci [E-STOP] .

POZNÁMKA: Pokud se [E-STOP] uvolní, opustí režim kalibrace a vrátí se zpět na výchozí obrazovku.

Stiskněte [F1] pro zapnutí kanálu kamery na obrazovce stroje. 

Stisknutím tlačítka [F2] zapněte kartu vzdáleného displeje. Na této kartě může externí zařízení zobrazit informační kanál kamery, což usnadňuje proces kalibrace.  

Postupujte podle pokynů na obrazovce pro vypnutí WiFi na vzdáleném zařízení.

Na vzdáleném zařízení naskenujte kód QR. 

Poté budete vyzváni k připojení k síti stroje. 

Na vzdáleném zařízení naskenujte kód QR. 

Kód QR se obnoví na webové stránce vzdáleného displeje, kde se zobrazuje živý přenos kamery. 

S živým kanálem kamery zobrazeným na vzdáleném zařízení otestujte kanál kamery, abyste se ujistili, že je živý.

To provedete zapnutím pracovních světel [ON/OFF]. Změna jasu bude viditelná z živého videa. 

Otevřete okno stroje na straně měniče nástrojů, abyste získali přístup ke kameře. Sestavu kamery a světel lze upravit jako celek, aby byla zajištěna správná kalibrace. 

Nastavte polohování tak, že lehce uvolníte boční [1] a horní [2] šrouby pouzdra. 

Boční šrouby [1] umožňují pohyb sestavy kamery dopředu a dozadu.

Horní šroub [2] umožňuje pohyb sestavy kamery ze strany na stranu. 

Otočný šroub [3] nastavuje úhel montáže kamery. To doladí systém.

Při nastavování šroubů se ujistěte, že jste zobrazili vzdálený displej živého kanálu kamery.

Oblast uvnitř zelených čar je známa jako oblast zájmu (ROI). Nástroj musí být umístěn vodorovně uprostřed oblasti zájmu. Oblast zájmu určuje, jak velká část obrazu systém detekuje. 

Umístěte kameru tak, aby byl držák nástroje zobrazen vlevo a hrot nástroje byl zobrazen vpravo.

 POZNÁMKA: Držák nástroje by měl být dostatečně daleko na levé straně, aby byl viditelný pouze částečně, a ujistěte se, že ostatní držáky nástrojů nejsou v oblasti zájmu. 

Pokuste se nástroj zarovnat s osou oblasti zájmu.

Ujistěte se, že černé kartáče jsou na zadní straně za daným nástrojem.  

POZNÁMKA: Rovnost nástroje ve středu oblasti zájmu přímo ovlivňuje kvalitu detekce nástroje. Pro získání co nejpřesnější středové linie  použijte větší nástroj.

Jakmile je nástroj dostatečně zarovnán, stiskněte [F2] pro opuštění vzdáleného zobrazení. 

Stiskněte [F1] pro zobrazení živého kanálu kamery na obrazovce stroje. 

Upravte oblast zájmu tak, aby bylo možné používat různé velikosti nástrojů. Ujistěte se, že je oblast zájmu dostatečně široký, aby bylo možné zachytit držák nástroje i nástroj nejširšího nástroje v karuselu. 

DŮLEŽITÉ:Pokud oblast zájmu pokrývá spíše dvě kapsy než jednu, může kamera detekovat nesprávný nástroj. Vyhněte se tomu. 

Stisknutím tlačítek [PAGE UP] a [PAGE DOWN] upravte šířku oblasti zájmu vždy o jednu číslici NEBO zadejte celé číslo mezi 1–100 a poté stiskněte [F4] pro nastavení této hodnoty oblasti zájmu. 

POZNÁMKA: Například první snímek [1] zobrazuje nástroj s výchozí oblastí zájmu 50 %. Kapsa a držák nástroje mají příliš mnoho místa navíc. To způsobilo snížení oblasti zájmu na 40 % na druhém snímku [2]. Nyní je oblast zájmu na nástroji více zanesena a stále ponechává prostor navíc, aby bylo možné použít širší nástroje. 

Detekce zlomeného nástroje (BTD) je funkce, která zachytává obrázek & detekuje délku nástroje před a po použití. V případě znatelného rozdílu délky bude spuštěn ALARM 9300 zlomený nástroj, který vynutí, aby se karta BTD zobrazila před a po snímcích.

Tento postup vám ukáže, jak obsluhovat stroj vybavený detekcí zlomeného nástroje.

DŮLEŽITÉ: Když se stroj nachází v servisním režimu, zkontrolujte, zda je nastavení 430 nastaveno na ZAPNUTO.

 POZNÁMKA: Další informace o funkci Detekce zlomeného nástroje naleznete v příručce Detekce zlomeného nástroje – řešení problémů .

Stránka kalibrace BTD se nachází v části Diagnostika > Údržba > Kalibrace BTD. 

Tato stránka kalibrace BTD je přístupná všem. Na této záložce se zobrazuje živý přenos kamery BTD – buď na obrazovce stroje stisknutím [F1], nebo na vzdáleném displeji stisknutím [F2]. 

Při prohlížení živého kanálu kamery lze tuto stránku použít také k nastavení hodnoty oblasti zájmu (ROI). Tato hodnota nastavuje velikost oblasti pro vše, co kamera detekuje, stisknutím [PAGE UP] nebo [PAGE DOWN]. Tato detekovaná oblast je místem, kde je nástroj detekován – pokuste se nástroj vyrovnat se středovou osou oblasti zájmu. 

POZNÁMKA: Před dokončením hodnoty oblasti zájmu je důležité nejprve dokončit vyrovnání upevnění kamery. Pro získání výchozí hodnoty oblasti zájmu stiskněte [PŮVOD] pro návrat k hodnotě oblasti zájmu 50 %. 

Stránka tabulky nástrojů [1] se nachází v části Aktuální příkazy > Nástroje > Tabulka nástrojů .

Pod tabulkou nástrojů označte nástroje, které budou zkontrolovány pomocí systému detekce zlomených nástrojů, stisknutím [F2]. Nyní se detekce zlomeného nástroje spustí na těchto vybraných nástrojích před a po použití, například jako G01 s pohybem.

POZNÁMKA: Systém detekce zlomeného nástroje běží pouze během změny nástroje v programu (M06), nikoli během ručních změn nástroje [ATC FWD].

Poznámka: Karta BTD [2] v části Aktuální příkazy > Nástroje > BTD se zobrazí pouze v případě, že je detekován zlomený nástroj.

Detekce zlomeného nástroje (BTD) je funkce, která detekuje délku & zachytí obrázek nástroje před a po použití. V případě znatelného rozdílu délky bude spuštěn  ALARM 9300  zlomený nástroj, který vynutí, aby se karta BTD zobrazila před a po snímcích. 

Pro co nejpřesnější výsledky funkce Detekce zlomeného nástroje se ujistěte, že je nástroj umístěn vodorovně uprostřed čar mřížky na obrazovce – Oblast zájmu (ROI). Oblast zájmu určuje, jak velkou část hodnoty obrazu systém detekuje. 

Tento průvodce odstraňováním potíží vysvětluje každý alarm a ukazuje způsoby, jak řešit problémy s systémem detekce zlomených nástrojů. 

POZNÁMKA: Více informací o provozu funkce detekce zlomeného nástroje naleznete v referenčním dokumentu Detekce zlomeného nástroje – provoz, kde naleznete další informace. 

V případě zlomeného nástroje se spustí ALARM 9300. 

POZNÁMKA: Kolem referenční a aktuální délky nástroje se zobrazí pole. U verze softwaru 100.23.000.1110 se kolem nástroje zobrazí zelené pole. U verze softwaru 100.23.000.1200 nebo vyšší se kolem nástroje zobrazí fialové pole s výstražným symbolem [1].

Kvůli alarmu nelze nástroj nařídit zpět do vřeteno prostřednictvím M06, ale lze jej nařídit zpět do vřeteno prostřednictvím [ATC FWD].

Jakmile je nástroj uvnitř vřetena, zkontrolujte, zda není poškozený, a podle potřeby jej vyměňte. Pokud není nástroj zlomený, vezměte chybovou zprávu [SHIFT] - [F3] stroje a odešlete místní podnikové prodejně Haas. 

Následující informace platí pouze pro verzi softwaru 100.23.000.1110:

Alarm 9301 Chyba detekce zlomeného nástroje bude spuštěn hardwarovým problémem, když řízení nemůže komunikovat s deskou nebo kamerou A62. Tento alarm se zobrazí pouze v případě, že program zavolá změnu nástroje a tabulka nástrojů je seřazena, aby zjistila poškozený nástroj, ale obtížně hledá spojení se systémem BTD. 

Chcete-li tento alarm vyřešit, ověřte, zda je kamera připojena k desce A62 & zda je deska A62 připojena k BTD A62 PFDM PCB. Pokud problém přetrvává, restartujte stroj. 

Následující informace platí pouze pro verzi softwaru 100.23.000.1200 nebo vyšší:

ALARM 9301  Chyba detekce zlomeného nástroje bude aktivována softwarovým problémem. Došlo k potížím s Software detekce přerušeného nástroje, což vedlo k tomu, že řízení nemohlo spustit detekci zlomeného nástroje. 

Pro řešení potíží s tímto alarmem pokračujte stisknutím [RESET] . Je nezbytné vypnout a zapnout napájení. Pokud problém přetrvává, použijte [SHIFT] - [F3] a výsledky odešlete do místní podnikové prodejny Haas k další kontrole. 

Následující informace platí pouze pro verzi softwaru 100.23.000.1200 nebo vyšší:

ALARM 9302 Ztráta komunikace desky [1] při detekci zlomeného nástroje bude aktivováno hardwarovým problémem, když řízení nemůže komunikovat s deskou A62 nebo když je deska A62 závadná. 

Chcete-li tento alarm odstranit, ověřte, zda je deska A62 správně připojena k PFDM PCB. Ujistěte se, že kabel desky A62 funguje tak, jak je detekován. Pokud problém přetrvává, vypněte a znovu zapněte stroj. 

Následující informace platí pouze pro verzi softwaru  100.23.000.1200& a pozdější:

ALARM 9303 Ztráta komunikace kamery při detekci zlomeného nástroje [1] bude aktivováno hardwarovým problémem, když řízení nemůže komunikovat s kamerou nebo když je kamera závadná.

Chcete-li tento alarm vyřešit, ověřte, zda je kamera připojena k desce A62 & zda je deska A62 připojena k PDFM PCB. Ujistěte se, že kabel kamery funguje jako detekovaný. Pokud problém přetrvává, vypněte a znovu zapněte stroj. 

Tento postup vám ukáže, jak vyměnit kameru systému detekce zlomeného nástroje, která zachytí obrázek nástroje před & po nástroji.

Tento postup platí pro následující servisní sady:

• 93-3822 SERVISNÍ SADA BTD KAMEROVÉ SESTAVY 

Odpojte  kabel  kamery79-0159 [1], který je připojen k USB adaptéru 74-2003 , který se připojuje k USB portu na procesoru A62. 

Sledujte kabel kamery z ovládací skříně kolem panelů pouzdra stroje.

Demontujte kabel kamery. 

Demontujte horní šroub [1] na podpěře detekce zlomeného nástroje. 

Demontujte prostřední šroub [2] na podpěře detekce zlomeného nástroje.

Demontujte poslední šroub [3] na podpěře detekce zlomeného nástroje a uvolněte podpěru z kamery [4]. 

Demontujte kameru [4]. 

Namontujte kameru [1] do držáku detekce zlomeného nástroje s použitím šroubu [2].

Namontujte prostřední šroub [3] do podpěry detekce zlomeného nástroje. 

Namontujte horní šroub [4], který spojuje podpěru detekce zlomeného nástroje dohromady. 

Veďte kabel kamery kolem panelů pouzdra stroje do řídicí skříně. Veďte kabel kamery do skupiny dalších vedených kabelů za měničem nástrojů. 

Nainstalujte kabel kamery do kamery. 

Připojte  kabel  kamery79-0159 [1], který je připojen k USB adaptéru 74-2003 , který se připojuje k USB portu na procesoru A62. 

Tento postup vám ukáže, jak vyměnit procesor A62 a desku BTD A62 PFDM systému detekce zlomeného nástroje uvnitř řídicí skříně stroje. 

Tento postup platí pro následující servisní sady:

• 93-3815 SERVISNÍ SADA BTD A62 
• 93-4199 SVC SADA A62, BTD BEZ BRKT

POZNÁMKA: Pro stroje, které nemají na hlavním procesoru skříň, použijte servisní sadu 93-3815 a použijte držák [1] k montáži BTD PCB (stroje vyrobené před 02/25/2024). Použijte servisní sadu 93-4199 pro stroje, které mají skříň na hlavním procesoru, BTD PCB se přišroubuje přímo na skříň (stroje vyrobené po 02/25/2024 s hlavním procesorem P/N 32-4267 nebo 32-4269).

Odpojte všechny kabely připojené k BTD A62 PFDM PCB [1] a procesoru A62 [2].

Demontujte BTD A62 PFDM PCB [1] z horní části procesoru A62 [2].

Demontujte procesor A62 [2] z horní části montážní desky [3]. 

Namontujte procesor A62 [2] na horní část montážní desky [3]. 

 DŮLEŽITÉ: Pro stroje postavené po 02/25/2024 s přiloženým hlavním řídicím systémem není zapotřebí žádná montážní deska [3]. Procesor A62 [2] se nachází přímo na hlavním ovladači. 

Nainstalujte nový BTD A62 PFDM PCB [1] na horní část procesoru A62 [2]. 

Připojte kabel kamery BTD 79-0159 do USB adaptéru 74-2003 [1], který se připojuje k USB portu na procesoru A62. 

Připojte obě LED světla k napájecímu kabelu +12V LED 33-1228 [2], který vede do J3 na BTD A62 PFDM. 

Ujistěte se, že napájecí kabel procesoru A62 33-1256 [3] je připojen z J26 na procesoru A62 k J4 na BTD A62 PFDM. 

Připojte kabel BTD A62 PFDM 33-1227 [4] z J2 na BTD A62 PFDM k J3 na MAINCON. Tento kabel má také konektor, který se připojuje k P20 na PSUP. 

Připojte komunikační kabel 79-0158 [5] z portu mico USB B na procesoru A62 k portu USB J8  na MAINCON. 

DŮLEŽITÉ: Nezapomeňte připojit kabel překladače do dolního portu USB J8 na MAINCOM.

Upevněte podpěru [1] k vnitřní části rohu krytu v blízkosti měniče nástrojů.

Namontujte podpěru se šesti maticemi 1/4"-20 příruby [2].

Namontujte podsestavu detekce zlomeného nástroje [1] zajištěním čtyřmi 1/4"-20 X 1/2"  s přírubou na knoflíkové hlavě (FBHCS) [2] na podpěru.

Na závity šroubů naneste malé množství přípravku Loctite.

Namontujte koncovou podpěru [1] do vnitřku skříně pomocí dvou 1/4-20 přírubových matic [3] a na podpěru pomocí dvou 1/4"-20 X 1/2" FBHCS [2].

Naneste malé množství přípravku Loctite na závity FBHCS.

 POZNÁMKA: UMC-500s tento držák nepoužívají a tento krok přeskočí.

Veďte kabely BTD kolem panelů pouzdra obrábět do řídicí skříně. Kabel kamery veďte do kabelových magnetů a spirálovým obalem nejblíže k oknu. 

Nainstalujte kabel kamery do kamery. Pomocí suchého zipu držte kabely pohromadě.

Namontujte procesor A62 [2] na horní část montážní desky [3].

Nainstalujte nový BTD A62 PFDM PCB [1] na horní část procesoru A62 [2].

Připojte kabel kamery BTD 79-0159 do USB adaptéru 74-2003 [1], který se připojuje k USB portu na procesoru A62. 

Připojte obě LED světla k napájecímu kabelu +12V LED  33-1228  [2], který vede do  J3  na BTD A62 PFDM. 

Ujistěte se, že napájecí kabel procesoru A62  33-1256 [3] je připojen z J26  na procesoru A62 k J4 na BTD A62 PFDM. 

Kabel BTD A62 PFDM 33-1227 [4] od J2 na BTD A62 PFDM se připojuje k J3 na MAINCON. Tento kabel má také konektor, který se připojuje k  P20  na PSUP. 

Připojte komunikační kabel  79-0158 [5] z portu mico USB B na procesoru A62 k portu USB  J8  na MAINCON. 

  DŮLEŽITÉ: Nezapomeňte připojit kabel překladače do dolního portu USB J8 na MAINCOM.

Přidejte 64-1252 Feritový filtr do prodlužovacího zařízení USB 74-2003 kde se připojuje k desce A62.

Aby systém úspěšně detekoval poškozený nástroj, je třeba nastavit a kalibrovat kameru. 

Postupujte podle postupu kalibrace, který vám ukáže, jak ručně nastavit držák kamery do správné polohy a kalibrovat oblast zájmu.