Tento postup ukazuje, jak vyměnit motor měniče nástrojů na strojích série DC. Pro výměnu motoru měniče nástrojů lze objednat následující servisní sady:

• 93-4832-DC-1/2-30T TC motor s brzdou
• 93-4816-DC-1/2-30T TC motor s brzdou

Poznámka: 93-4832 obsahuje pouze brzdový motor. To je třeba objednat při výměně servomotor brzdy za nový brzdový motor. Pokud vyměňujete nebrzdový motor s brzdovým motorem, objednejte 93-4816.

Poznámka: Chcete-li zjistit, zda má obrábět motor TC s brzdou nebo bez ní, můžete se podívat na seznam materiálů obrábět nebo vizuálně zkontrolovat kabely vycházející z motoru. Kabel na obrázku má připojení k brzdě, které indikuje, že motor je brzdový motor.

Brzdové motory jsou dílem číslo 62-4445A  a mají brzdový kabel, který se připojuje k IO PCB. Nebrzdové motory jsou součástí číslo 62-4445 a mají pouze napájecí kabel připojený k servo zesilovači a kódovací kabel připojený k maincon PCB.

Odstraňte přední [1] i zadní [2] kryt z karuselu nástroje.

Poznámka:Zkontrolujte, zda je na kapse 1 značka, aby bylo zřejmé, jak orientovat kryt na karuselu při opětovné instalaci předního krytu.

Zviditelněte osu TT změnou parametru 9.019 - Osa TT neviditelná na Nepravda.

Poté stiskněte [Pozice] a poté [Alter].

Označte osu TT a stiskněte [Enter]. Vedle osy TT by se měla zobrazit značka zaškrtnutí.

Stiskněte [TT]+[Handle Jog] pro ruční posuv osy karuselu nástroje.

Pokračujte dalším krokem. 

Hřídel motoru osy TT je přímo uvnitř převodovka pro osu TT. převodovka má spojku, která je frikční, aby se vešla na hřídel pomocí šroubu s objímkou.

Poznámka: Motor není na tomto obrázku zobrazen, aby bylo možné vidět převodovka a spojku.

Chcete-li demontovat motor, je třeba uvolnit objímkový šroub [1] na spřáhlem motoru.

Sejměte plastový kryt [2] z horní části převodovka osy TT [3] pro použití přístupového otvoru [4].

Poznámka: Plastový kryt uschovejte tak, aby jej bylo možné po instalaci nového motoru znovu nainstalovat.

Ručním posuvem přesuňte osu TT, dokud není šroub s  límcem [1] přístupný otvorem v převodovka [2].

Šroub s límcem musí být zcela zarovnán k přístupovému otvoru, aby se mohl uvolnit. Pokračujte v ručním posuvu, dokud se otvor nezarovná, jak je znázorněno na obrázku vpravo.

Pro přístup ke šroubu použijte metrickou šestihrannou hlavu. Povolte šroub tak, aby se spřáhla již neupnula na hřídel motoru.

Poznámka: Pohled na obrazy je z horní části karuselu, který se dívá dolů směrem ke stolu stroje.

Chcete-li demontovat motor, uvolněte 4 montážní SHCS [1] přidržující motor k převodovka [2].

Jakmile se imbusové šrouby SHCS uvolní asi v polovině, vytáhněte motor z převodovka, abyste ověřili, zda je hřídel mimo spojku. Motor by se měl začít oddělovat od desky.

Pokud vyměňujete napájecí kabel motoru za napájecí kabel brzdy, pokračujte dalšími kroky, než motor zcela vyjmete.

Pokud napájecí kabel není třeba vyjímat, vypněte stroj a poté odpojte oba konektory od motoru [3] a pokračujte v instalaci nového motoru.

Upozornění: Napájecí kabel motoru je třeba odpojit bez vedení pouze v případě, že je motor bez brzdy nahrazen brzdovým motorem. To vyžaduje instalaci nového napájecího kabelu. Při výměně brzdového motoru za nový brzdový motor přeskočte na další krok.

Odpojte napájecí kabel osy TT od servozesilovače [1] a od motoru [2].

Odpojte kabel kodéru osy TT od konce motoru [3].

Poznámka: Kabel kodéru může být ponechán veden k měniči nástrojů, protože tento kabel se používá opakovaně pro náhradní motor.

Vyjměte napájecí kabel z řídicí skříně, protože bude nahrazen kabelem obsaženým v náhradní sadě.

Poznámka: Ujistěte se, že feritový filtr [5] na napájecím kabelu je vyměněn za nový napájecí kabel.

Veďte nový napájecí kabel 32-1385 [4] řídicí skříní k motoru karuselu nástroje.

Pro stroje, které nahrazují brzdový motor s novým brzdovým motorem:

Od nového motoru odpojte napájecí kabel [1] a kabel kodéru [2].

Tyto kabely mohou být ponechány ve vedení, protože na náhradním motoru lze provést stejná připojení.

Vyjměte klíč z hřídele motoru [2]. Spřáhla převodovka nemá klíč.

Utáhněte 4 montážní SHCS [1] tak, aby byl motor zhruba na místě.

Poznámka: V tuto chvíli neutahujte upevňovací šrouby. Mohlo by dojít k vychýlení mezi hřídelí motoru a spojkou převodovka.

Otočte karusel nástroje [1] ve směru i proti směru hodinových ručiček.

To pomůže vyrovnat hřídel motoru s převodovka.

Po otočení dopředu a dozadu otočte kolotoč tak, aby byla kapsa umístěna zhruba naplocho a včleněna s vřeteno [2].

Pomocí přístupového otvoru v převodovka měniče nástrojů [1] utáhněte svírací šroub [2] na spojce převodovka. 

V případě potřeby otočte kolotoč tak, aby byl svírací šroub zarovnaný s přístupovým otvorem.

Utáhněte svírací šroub požadovaným momentem. Svírací šroub je M6 x 1, takže by měl být utažen na 10 ft-lbs.

Zakryjte přístupový otvor na převodovka plastovým krytem, aby se zabránilo vniknutí nečistot do převodovka

Poznámka: Pokud má náhradní motor brzdu, karusel se nebude moci po utažení šroubu otáčet rukou. 

Zcela utáhněte upevňovací šrouby motoru [3] po upnutí hřídele motoru do spojky převodovka.

Připojte k motoru napájecí kabel a kódovací kabel.

Když je nainstalován nový motor, připojte napájecí kabel [1] a kabel kodéru [2] k novému motoru.

Ujistěte se, že je napájecí kabel motoru připojen k zemi a že feritové filtry [4] jsou správně nainstalovány na kodér a napájecí kabel.

Poznámka: Ujistěte se, že jsou kabely správně připojeny v elektrické skříni. U brzdových motorů se ujistěte, že brzdový kabel (integrovaný s napájecím kabelem 32-1385) je připojen k IO PCB [3] na PP3, P4 nebo P5.

Od výměny motoru je třeba resetovat hodnoty parametrů pro osu TT. Pokračujte další částí, kde najdete informace o nastavení ofsetů.