SHUTTLEOVERSIGT

Den standard fræseværktøjsveksler har navnet "paraplyværktøjsveksler", fordi dens form er næsten den samme som en paraply. Paraplyværktøjsveksleren har disse primære systemer:

• shuttlesamling [1]
• karruselsamling [2]

Under værktøjsskift flytter shuttle-samlingen [1] karruselsamlingen [2] til spindlen [3].

SHUTTLEMEKANISME

Pendulsamlingen har fire hjul [2] på spor, der forbinder til en plade. I/O-printkortet (input/output PCB) sender 160 V DC til at levere strøm til shuttlesamlingens motor [1]. Denne motor [1] drejer koblingsarmen [3], der skubber shuttle ind eller ud. Koblingsarmsamlingen [3] har en "glidekobling" [4] på motorakslen.

Glidekoblingen [4] lader motoren fortsætte med at dreje, når disse hændelser forekommer:

• Armen bevæger sig længere end sin bevægelsesgrænse.
• Shuttlen rammer noget, der forhindrer dens bevægelse.

SHUTTLE-SENSORER

Shuttlesamlingen har to nærhedssensorer [1]. Disse sensorer fortæller kontrolelementet positionen af værktøjsveksleren.

Bemærk: Placeringen af nærhedssensorerne [1] er anderledes på en 10-lommer værktøjsveksler.

Hvis du vil se statussen for værktøjsveksleren, skal du trykke på DIAGNOSTIK for at gå til siden Diagnostik. Gå til fanen I/O.

MOTORER

Denne SMTC har to servomotorer, en servomotor [1] driver dobbeltarmsknastboksen en kobling [2], anden servomotor [3] driver karrusellen via tandhjul [4] og har en bremse til at holde karrusellen i position, når servoer er slukket.

KNASTBOKS

Knastboksen drives af en servomotor, som driver et internt gear, der er forbundet til en knast. Når knasten roterer, styrer dens profil bevægelsen af knastfølgere, der sporer langs overfladen. Denne bevægelse overføres derefter til dobbeltarmakslen, hvilket får den til at bevæge sig nedad og rotere for at rydde værktøjsveksleren og spindlen.

SENSORER

Der er seks sensorer i SMTC.

• ARM VED START [1] sensor bruges under TILBAGESTIL til at etablere hjemmepositionen for dobbeltarmen.
• ARM VED FASTSPÆNDING/FRIGØRELSE [2] sensoren bruges under et værktøjsskift for at bekræfte, at dobbeltarmen er under spindlen og det er sikkert at frigøre værktøjet.
• ARM VED STOP [3] sensoren er der til at stoppe bevægelsen af dobbeltarmen under et værktøjsskift og vente på, at værktøjet Frigør stempel (TRP) fastspænder/nedspænder.
• VÆRKTØJ ET I POSITION [4] sensor bruges under TILBAGESTIL til at etablere hjemmepositionen for karrusellen.
• STATION NED [5] er der, bekræft, at værktøjsstationen er i positionen NED.
• STATION OP [6] sensoren er der for at bekræfte, at værktøjsstationen er i positionen OP.

VÆRKTØJSLOMMESLISKE

Værktøjsstationssliskens funktion er at vippe værktøjsstationen OP/NED under et værktøjsskift og den aktiveres med en luftcylinder.

Luftcylinderen [1] skubber tippeleddet [2] ned, så karrusellen kan roteres. Når den ønskede værktøjslomme [3] er i position, går lejet [4] i hak i tippeleddet. Luftcylinderen trækker derefter vippeleddet op med lejet, som stadig er aktiveret, hvilket tvinger værktøjsstationen til at vippe nedad. Når værktøjet fra lommen overføres til spindlen og dobbeltarmen er tilbage på sin hjemmeposition, skubber luftcylinderen vippeleddet ned, og karrusellen er sikker at rotere igen nu.

BEMÆRK: Der er et udløserflag [5] fastgjort til bagsiden af tippeleddet. Når luftcylinderen skubber tippeleddet ned, er LOMME OP -sensor [6] aktiveret. Når luftcylinderen trækker vippeleddet op, LOMME NED

SMØRING

Der er en automatisk smøreledning [1], der smører karrusellens cylindriske gear. Denne linje er forbundet med den måde smøresystem, hvilket betyder, at det cylindriske gear bliver smurt hver gang på den måde smøresystem udøves.

Der kræves også manuel smøring som en del af den rutinemæssige vedligeholdelse af nogle af komponenterne.

• Rengør og smør SMTC-udgangsakslens dæksel [2] med Mobilgrease CM-P for at forhindre, at de dobbelte armstempler slides op.
• Rengør og smør værktøjslommens stempler [3] og drejestiften [4] med Red-I-fedt.
• Rengør og smør sporet [5] på karruselhuset, som værktøjslommens ruller kører på, med Red-I-fedt.

JUSTERING

Ved justering af SMTC til spindlen,

• Løsn skruerne [1], der fastgør SMTC-huset til holderen [2], og drej den excentriske justeringsanordning [3] for at flytte SMTC i Y-retningen.
• For at flytte SMTC i X-retningen skal du løsne boltene [4], der fastgør holderen [2] til søjlestøbningen og placere mellemlægsplader [5] mellem holderen og søjlestøbningen.

 BEMÆRK: For at flytte SMTC mod spindlen i X-aksens retning skal du placere mellemlægsplader ved siden af de bageste bolte. For at flytte SMTC væk fra spindlen skal du placere mellemlægsplader ved siden af de forreste bolte.

 BEMÆRK: Der er ingen justering af kamboks til karrusellen på denne SMTC.

Dette dokument dækker skinneværktøjsvekslere såsom sidemonteret værktøjsveksler med 120 stationer. 

MOTORER

Dette SMTC-system er udstyret med to servomotorer. Den første servomotor aktiverer den dobbelte arms knastboks via en kobling, hvilket muliggør præcis og koordineret bevægelse. Den anden servomotor driver karruselmekanismen gennem et tandhjul, der er forbundet til et andet tandhjul for at dreje stationerne rundt om skinnen. 

KNASTBOKS

Knastboksen drives af en servomotor, som driver et internt gear, der er forbundet til en knast. Når knasten roterer, styrer dens profil bevægelsen af knastfølgere, der sporer langs overfladen. Denne bevægelse overføres derefter til dobbeltarmakslen, hvilket får den til at bevæge sig nedad og rotere for at rydde værktøjsveksleren og spindlen.

SENSORER

Der er fire sensorer i spor-SMTC.

• TOOL ONE IN POSITION [1] sensor bruges under ZERO RETURN til at etablere hjemmepositionen for karrusellen.
• POCKET DOWN [2] er der, bekræft, at værktøjsstationen er i positionen DOWN.
• POCKET UP [3] sensoren er der for at bekræfte, at værktøjsstationen er i positionen UP.
• ARM AT CLAMP/UNCLAMP og ARM AT ORIGIN[4] sensoren bruges under et værktøjsskift for at bekræfte, at dobbeltarmen er under spindlen og det er sikkert at frigøre værktøjet, eller at den dobbelte arm er tilbage i den oprindelige position. Dette er baseret på en nærhedskontakt og kontrolelementet.

VÆRKTØJSLOMMESLISKE

Værktøjsstationssliskens funktion er at vippe værktøjsstationen OP/NED under et værktøjsskift og den aktiveres med en luftcylinder.

Luftcylinderen [1] skubber tippeleddet [2] ned, så karrusellen kan roteres. Når den ønskede værktøjslomme [3] er i position, går lejet [4] i hak i tippeleddet. Luftcylinderen trækker derefter vippeleddet op med lejet, som stadig er aktiveret, hvilket tvinger værktøjsstationen til at vippe nedad. Når værktøjet fra lommen overføres til spindlen og dobbeltarmen er tilbage på sin hjemmeposition, skubber luftcylinderen vippeleddet ned, og karrusellen er sikker at rotere igen nu.

BEMÆRK: Der er et udløserflag [5] fastgjort til bagsiden af tippeleddet. Når luftcylinderen skubber tippeleddet ned, er LOMME OP -sensor [6] aktiveret. Når luftcylinderen trækker vippeleddet op, LOMME NED

SMØRING

Der er en automatisk smøreledning [1], der smører karrusellens cylindriske gear. Denne linje er forbundet med den måde smøresystem, hvilket betyder, at det cylindriske gear bliver smurt hver gang på den måde smøresystem udøves.

Der kræves også manuel smøring som en del af den rutinemæssige vedligeholdelse af nogle af komponenterne.

• Rengør og smør SMTC-udgangsakslens dæksel [2] med Mobilgrease CM-P for at forhindre, at de dobbelte armstempler slides op.
• Rengør og smør værktøjslommens stempler [3] og drejestiften [4] med Red-I-fedt.
• Rengør og smør sporet [5] på karruselhuset, som værktøjslommens ruller kører på, med Red-I-fedt.

JUSTERING AF VMC

Ved justering af SMTC til spindlen,

• Løsn skruerne [1], der fastgør SMTC-huset til holderen [2], og drej den excentriske justeringsanordning [3] for at flytte SMTC i Y-retningen.
• For at flytte SMTC i X-retningen skal du løsne boltene [4], der fastgør holderen [2] til søjlestøbningen og placere mellemlægsplader [5] mellem holderen og søjlestøbningen.

 BEMÆRK: For at flytte SMTC mod spindlen i X-aksens retning skal du placere mellemlægsplader ved siden af de bageste bolte. For at flytte SMTC væk fra spindlen skal du placere mellemlægsplader ved siden af de forreste bolte.

 BEMÆRK: Der er ingen justering af kamboks til karrusellen på denne SMTC.