Denne procedure beskriver, hvordan du udskifter værktøjsvekslermotoren på en maskine i DC-serien. Følgende servicesæt kan bestilles til udskiftning af værktøjsvekslermotoren:

• 93-4832 - DC-1/2 - 30T TC-motor med bremse
• 93-4816 - DC-1/2 - 30T TC-motor med bremse

Bemærk: 93-4832 indeholder kun en bremsemotor. Dette skal bestilles, hvis en servomotor udskiftes med en ny bremsemotor. Hvis du udskifter en ikke-bremsemotor med en bremsemotor, skal du bestille 93-4816.

Bemærk: For at finde ud af, om maskine har en TC-motor med eller uden bremse, kan du se på maskinens BOM eller visuelt inspicere kablerne, der kommer fra motoren. Kablet på billedet har en forbindelse til bremsen, som indikerer, at motoren er en bremsemotor.

Bremsemotorer er varenr. 62-4445A  og har et bremsekabel, der tilsluttes IO PCB. Motorer uden bremse er varenr. 62-4445 og har kun ét strømkabel tilsluttet servoforstærkeren og ét enkoderkabel tilsluttet hovedstyrings-PCB.

Fjern begge de forreste [1] og bageste [2] dæksler på værktøjskarrusellen.

Bemærk:Kontrollér, at der er mærke på station 1, så det er klart, hvordan dækslet på karrusellen orienteres, når frontdækslet genmonteres.

Gør TT-aksen synlig ved at ændre parameter 9.019 — TT-akse usynlig til False.

Tryk derefter på [Position] og derefter [Alter].

Fremhæv TT-aksen, og tryk på [Enter]. Der skal vises et flueben ved siden af TT-aksen.

Tryk på [TT]+[Håndteringsjog] for at jogge værktøjskarrusellens akse.

Fortsæt til næste trin. 

TT-aksemotorens aksel sidder direkte i TT-aksens gearkasse. Gearkassen har en kobling, der sidder fast på akslen ved hjælp af en kravebolt.

Bemærk: Motoren vises ikke på dette billede, så gearkasse og koblingen kan ses.

For at fjerne motoren skal kravebolten [1] på motorkoblingen løsnes.

Fjern plastikdækslet [2] fra toppen af TT-aksens gearkasse [3] for at bruge adgangshullet [4].

Bemærk: Behold plastikdækslet, så det kan monteres igen, når den nye motor er installeret.

Jog TT-aksen , indtil kravebolten [1] er tilgængelig gennem hullet i gearkassen [2].

Kravebolten skal justeres helt til adgangshullet, så du kan løsne den. Fortsæt med at jogge, indtil hullet er justeret som vist på billedet til højre.

Brug et metrisk sekskantet hoved til at få adgang til bolten. Løsn bolten, så koblingen ikke længere er fastspændt på motorakslen.

Bemærk: Udsigten på billederne er fra toppen af karrusellen og ned mod maskinens bord.

For at fjerne motoren skal du løsne de 4 monteringsskruer (SHCS) [1], der holder motoren fast på gearkassen [2].

Når SHCS'erne er løsnet cirka halvvejs, skal du trække motoren væk fra gearkassen for at kontrollere, at akslen er fri af koblingen. Motoren skal begynde at løsne sig fra pladen.

Hvis du udskifter motorstrømkablet med bremsestrømkablet, skal du fortsætte til de næste trin, før du fjerner motoren helt.

Hvis strømkablet ikke skal fjernes, skal du slukke for maskine og derefter frakoble begge stik fra motoren [3] og fortsætte med at installere den nye motor.

vigtigt: Motorens strømkabel skal kun frakobles og trækkes ud, hvis en ikke-bremsemotor udskiftes med en bremsemotor. Dette kræver, at det nye strømkabel installeres. Gå til næste trin, hvis du udskifter en bremsemotor med en ny bremsemotor.

Frakobl Z-aksens motorstrømkabel fra Z-aksens servoforstærker [1] og motoren [2].

Frakobl TT-aksens indkodningskabel fra motorenden [3].

Bemærk: Enkoderkablet kan fortsat føres til værktøjsveksleren, da dette kabel genbruges til udskiftningsmotoren.

Fjern strømkablet fra styreskabet, da det vil blive erstattet af det kabel, der følger med i udskiftningssættet.

Bemærk: Sørg for, at ferritfilteret [5] på strømkablet er byttet til det nye strømkabel.

Før det nye strømkabel 32-1385 [4] gennem styreskabet til motoren i værktøjskarrusellen.

For maskiner, der udskifter bremsemotor med ny bremsemotor:

Frakobl strømkablet [1] og enkoderkablet [2] til den nye motor.

Disse kabler kan føres tilbage, da de samme forbindelser kan foretages på udskiftningsmotoren.

Fjern kilen fra motorakslen [2]. Gearkassekoblingen har ikke en kilegang.

Spænd de 4 monterings-SHCS [1] fast for at holde motoren nogenlunde på plads.

Bemærk: Stram ikke monteringsboltene helt på dette tidspunkt. Det kan skabe en forskydning mellem motorakslen og gearkassekoblingen.

Drej værktøjskarrusellen [1] både med og mod uret.

Dette vil hjælpe med at justere motorakslen til gearkassen.

Når du har drejet frem og tilbage, skal du dreje karrusellen, så der er en lomme, der sidder nogenlunde fladt og på linje med spindlen [2].

Brug adgangshullet i værktøjsvekslerens gearkasse [1] til at stramme klembolten [2] på gearkasse kobling. 

Drej om nødvendigt karrusellen, så klembolten flugter med adgangshullet.

Spænd klemboltene til de påkrævede specifikationer. Klembolten er en M6 x 1, så den skal spændes til 10 ft-lbs.

Dæk adgangshullet på gearkasse med plastikdækslet for at forhindre forurenende stoffer i at komme ind i gearkassen

Bemærk: Hvis udskiftningsmotoren har en bremse, vil karrusellen ikke kunne rotere med hånden, når klembolten er strammet. 

Spænd motorens monteringsbolte [3] helt, når motorakslen er fastspændt i gearkassekoblingen.

Tilslut både strømkablet og enkoderkablet til motoren.

Nu da den nye motor er installeret, tilslut strømkablet [1] og enkoderkablet [2] til den nye motor.

Sørg for, at motorstrømkablet er tilsluttet jord, og at ferritfiltrene [4] er installeret korrekt på enkoderen og strømkablet.

Bemærk: Sørg for, at kablerne er tilsluttet korrekt i det elektriske kabinet. For bremsemotorer skal det sikres, at bremsekablet (integreret med 32-1385-strømkablet) er sluttet til IO-printkortet [3] ved enten P3, P4 eller P5.

Da motoren blev udskiftet, skal parameterværdierne for TT-aksen nulstilles. Fortsæt til næste afsnit for at indstille forskydninger.