Tässä osassa esitellään DC-sarjan koneiden käynnistys ja palautus nollaan.

Tässä osassa näytetään, miten työkalut ladataan karuselliin ja miten työkalunvaihtoja käytetään. Työkalujen lataamiseksi karaan ne on ensin ladattava työkalukaruselliin.

Lataa työkalut painamalla P{pocket_number}  ja valitse, mihin työkalunpitimen runkoon haluat ladata työkalun. Paina sen jälkeen ohjauspaneeli [ATC FWD] -painiketta saadaksesi työkalukarusellin vaihtopaikan sijainnit. 

Työkalut voidaan ladata sivutaskuun vain kuvan [1] mukaisesti. P-käskyn kutsuminen ohjelmassa tuo määritellyn taskun sivulle. 

Esimerkki: Kutsumalla P6 ATC FWD tuo taskun 6 sivuun kuvan mukaisesti.

Kun lataat työkaluja sivutaskuun, varmista, että työkalut on suunnattu niin, että lastu [1] on työkalukarusellin etuosaa kohti. Tämä suunta mahdollistaa työkalun lataamisen oikein karaan

HUOMAUTUS: Työkalun oikea suunta näkyy kuvassa [2]

Työkalut voidaan ladata vain oikeanpuoleiseen sivutaskuun [1]. Tässä taskussa on tilaa työkalujen liu'uttamiseen paikalleen. Kun työkalu on suunnattu, lukitse se taskuun vetämällä sitä etuovea kohti

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

Hälytys 2066 (Työkaluvaihtajan kotiasennon vika) tarkoittaa, että joko työkalukaruselli tai Z-akseli on palautettava nollaan. Näitä akseleita on käytettävä manuaalisesti palautus nollaan -pisteiden asettamiseksi.

Kun siirryt palautussivulle, sinut ohjataan kuvassa näkyvälle aloitussivulle. Valitse [A] automaattista palautusta varten [1].

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

Automaattisen palautuksen sivulla näet "Työkalunvaihtajan tila", [1] "Palautusyhteenveto", [2] ja luettelon näppäinten asetuksista, joita käytetään palautusprosessin suorittamiseen [3]. 

Työkalukarusellia voidaan nykäyssyöttää joko nuolinäppäimillä tai painamalla [TT]+Kahvan nykäyssyöttö.

Samoin Z-akselia voidaan nykäyssyöttää painamalla [Z]+Kahvan nykäyssyöttö. 

Huomautus: Työkalukarusellia voidaan nykäyssyöttää vain palautustavalla.

Nollaa työkalukaruselli kohdistamalla työkalukarusellin paikka 1 vaihtoasemaan ja tasaamalla se niin, että taskun 1 [1] pohja on vaakasuunnassa. Jos paikka 1 on suunnattu oikein, työkalun pitelevät sormet ovat linjassa karan kanssa.

Kun tasku on kohdistettu, paina [F2] vaihtaaksesi palautussivulle. Paina [F3] , kun olet palautussivulla, niin työkalukaruselli palautuu nollaan taskussa 1. 

Huomautus: Kuva näyttää työkalukaruselliin ladatut työkalut, mutta sama prosessi on voimassa ilman ladattuja työkaluja.

Kun työkalukarusellin palautus nollaan on asetettu, palautussivu näyttää tältä. Työkalunvaihtajan tila [1] -osiossa luetellaan ”Työkalu 1” sekä se, onko karuselli ”taskussa”. Palautuksen yhteenveto [2] -osiossa näkyy myös viesti, joka ilmoittaa, että työkalukaruselli on hyväksyttävässä tilassa. 

Painamalla [F4] voit asettaa työkalukarusellin suuntauksen paikan 1 kanssa karan suuntaisesti Kun näet "Asetukset käytössä" -viestin ohjauksessa, korjaimen arvo on asetettu.

Tärkeää: Kun olet asettanut korjausarvoksi [F4], palautussivu voi näyttää, että karuselli on nollattava uudelleen. Kun karuselli on samassa asemassa kuin kohdistuksen asetus, nollaa akseli painamalla [F3].

Huomautus: Z-akseli on vielä palautettava manuaalisesti nollapisteeseen. Tämä on kuvattu seuraavissa vaiheissa.

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A popup will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket is 0.0005" NTE.

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even as shown in the image.

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

Paina ohjauksessa [F2] vaihtaaksesi nykäyssyöttötilaan. Paina sitten [Z]+[Handle Jog] kara nykäyssyöttämiseksi Z-akselia pitkin. Nykäyssyötä akselia, kunnes olet suunnannut pylvään [1] tarran karkeasti kotelon sisäpuolella olevaan tarraan [2]. Kun suuntaus on valmis, palaa palautussivulle painamalla [F2] ja nollaa Z-akseli painamalla [F3].  

Huomautus: Z-akseli liikkuu hieman, kun [F3]-painiketta painetaan. Tämä on normaalia tässä prosessin vaiheessa.

Kun Z-akseli ja työkalukaruselli on kohdistettu ja nollattu, ”Työkaluvaihtajan tila” -osio näyttää samalta kuin kuvassa[1].

Kun olet valmis, palautusvalikko kehottaa sinua painamaan [C] suorittaaksesi työkalunvaihdon 25 %:n nopeudella suuntauksen tarkistamiseksi.

Huomautus: On suositeltavaa valita tämä vaihtoehto, erityisesti silloin, kun palautusprosessi suoritetaan ensimmäistä kertaa.

Jos mittauslaitteen vaihtoa ei haluta, poistu työkalunvaihtajan palautussivulta painamalla [E].

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to unzero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. You will know you are past the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis. Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging.

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset parameter.

At this point the following parameters should be set:

1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

Tässä osassa näytetään, miten DC-1-työkalukarusellin yleisten ongelmien vianmääritys tapahtuu.

Poista työkalukarusellin takakansi [1] ja etukansi [2], jotta pääset käsiksi lukkomutteriin, joka pitää karusellia paikallaan.

Löysää kolmea asetusruuvia [1], jotka pitävät lukkomutteria [2] paikallaan työkalunvaihtajan [3] akselilla.

Pidätinruuveja ei tarvitse irrottaa kokonaan, vaan ne on vain peruutettava, jotta niitä ei paineta akselia vasten.

Huomautus: Lukkomutterissa on kolme kiilauraa, joiden avulla lukkomutteri voidaan kiristää tai löysätä.

Kun pidätinruuvit on löysätty, kierrä lukkomutteria [1] vastapäivään löysätäksesi sitä akselilla.

Kierrä lukkomutteria 1/8–1/4 kierrosta. 

Kiristä 3 pidätinruuvia [2], jotta lukkomutteri pysyy paikallaan. Varmista, että pidätinruuvit on kiristetty tasaisesti.

Varmista, että lukkomutteri on tarpeeksi kireällä, jotta työkalunvaihtaja ei suuntaudu väärin.

Vedä työkalukarusellin toisesta päästä [1] ja etsi muutosta työkalunvaihtajan rungon [2] ja akselin [3] kulmasuuntauksessa.

Jos työkalukaruselli menettää suuntauksensa vedettäessä tai työntämällä karusellin toista puolta, kiristä lukkomutteria puolet sen verran kuin se on löystynyt.

Jos karusellin vetäminen ei vaikuta suuntaukseen, suorita työkalunvaihtaja uudelleen nähdäksesi, esiintyykö kohinaa edelleen.

Z-akselin nolla-asema on piste, johon Z-akseli palaa ennen työkalunvaihdon suorittamista.

Huomautus: Z-akselin palautus nollaan tulee olla suunnilleen siinä kohdassa, jossa pylväässä [1] oleva nuolitarra on kotelon nuolitarran kohdalla [2].

Nämä nuolet näyttävät likimääräisen asennon. Jos työkalunvaihtaja on liian kova nolla-aseman ollessa asetettuna kohtaan, johon nämä tarrat on kohdistettu, nolla-asema on asetettava tarkemmin.

Z-akselin nolla-asema voidaan nollata työkalunvaihtajan palautusprosessin kautta. Pakota Z-akselin palautus muuttamalla näitä parametreja:

• 3.367 – Z-akselin palautus nollaan – Aseta arvoon 0.
• 3.140 – Z-akselin ruudukon korjain – Aseta arvoon 1 ja aseta sitten takaisin arvoon 0.

Kun olet muuttanut näitä parametreja, siirry työkalunvaihtajan palautussivulle painamalla Haas-ohjauksessa [RECOVER].  

Z-akselille on asetettava nolla-asema.

Nykäyssyötä Z-akseli kohtaan, jossa työkalunvaihtajan alareuna [1] alkaa ensin liikkua ulos koneen etuosaa kohti.

Tämä asema, jossa työkalunvaihtaja alkaa työntyä eteenpäin, on juuri siinä kohdassa, jossa rulla alkaa osua työkalunvaihtajan vasemmalla puolella olevaan terävään säteeseen [2].

Nykäyssyötä sitten Z-akselia ylöspäin 1,27 mm (0,050") niin, että laakerin [3] ja terävän säteen yläosan [2] välillä on rako [4].

Huomautus: Oikealla oleva kuva näyttää Z-akselin nykäyssyötön vaatiman raon 1,27 mm (0,050").

Tästä asennosta. Nykäyssyötä Z-akselia alas 0,9055 tuumaa (23 mm). Tämä on Z-akselin palautus nollaan -asento.

Tee merkki kotelon paneeliin [1] ja merkki sarakkeeseen [2] myös nuolen kärjellä.

Huomautus: Tämän pitäisi olla lähellä sitä, missä kotelon paneelissa oleva nuoli on. Jos se ei ole lähellä nuolia, varmista, että vaiheet 1 ja 2 on tehty oikein.

Merkinnät on tarkoitettu tarkempaan sijaintiin Z-akselin nollaan palautusta varten. Kuvassa nauhan [3] yläreunaa käytetään suuntausohjaimena.

Paina [F3] palautussivulla nolla-aseman asettamiseksi. Z-akseli putoaa alas.

Nykäyssyötä Z-akseli takaisin siihen kohtaan, jossa merkit on suunnattu kuvan mukaisesti.

Paina [C] siirtyäksesi seuraavaan palautusvaiheeseen.

Paina [F4] suuntauksen asettamiseksi.

Paina [F3] palautus nollaan -asennon määrittämiseksi.

Jatka palautusprosessin loppuun.