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Last updated: 09/08/2023

Rotation - Guide de dépannage - CHC

Rotation - Guide de dépannage - CHC

Tableau des symptômes

 N’effectuez aucun type de maintenance sur le produit rotatif s’il est sous garantie. Contactez votre magasin d’usine Haas pour obtenir de l’aide.

 Téléchargez et remplissez la liste de contrôle du rapport d’inspection du produit rotatif ci-dessous avant de remplacer des pièces.

Liste de contrôle du rapport d’inspection du produit rotatif
Symptôme Cause possible Action corrective

Alarme 106 ERREUR SERVO A TROP IMPORTANT

Alarme 111 SURCHARGE DU SERVO A

Alarme 164 DYSFONCTIONNEMENT DE L’ENTRAÎNEMENT D’AXE A

Alarme 187 ERREUR SERVO B TROP IMPORTANT

Alarme 188 SURCHARGE DU SERVO B

Alarme 193 DYSFONCTIONNEMENT DE L’ENTRAÎNEMENT D’AXE B

 

 Les flux et les vitesses sont trop élevés pour le travail. Diminuez les flux et les vitesses.
L'outil coupant n'est pas tranchant ou est endommagé. Installez un nouvel outil ou un nouvel encart d'outil.
Il y a un blocage mécanique dans l'axe de course. Assurez-vous que l'axe dispose d’une course définie.
Il y a une obstruction mécanique interne dans l'unité rotative. Testez l'unité rotative.
Le solénoïde de frein pour l'unité rotative présente une panne électrique. Dépannez le solénoïde de frein.
L'amplificateur servo a un problème Dépannez l'amplificateur de servo.
La pièce usinée présente des caractéristiques inexactes Il y a un mouvement perdu ou du jeu à l'inversion sur l’élément rotatif. Faites le test de jeu à l'inversion rotatif.
Les avances et les vitesses sont trop élevés pour le travail. Diminuez les avances et les vitesses.
L'axe d'inclinaison (A) à diviseurs de type berceau ne trouve pas l’origine.
 Le capteur ou le câble d’origine est défectueux.

Lancez l'axe d'inclinaison de la limite de course positive à la limite de course négative. Assurez-vous que le A HOME SWITCH bit change (sur l'écran Diagnostic ENTRÉE 2). Si le bit ne change pas, remplacez l'interrupteur d’origine.

Cela peut être fait sur le terrain Cela ne peut pas être fait sur les unités TR110.

Remarque : le changement A HOME SWITCH ne peut pas être vu sur les machines avec la version logicielle 18.16A ou ultérieure.

Attention : si l’axe A (inclinaison) se déplace à plus de 20 degrés au-delà de la position d’origine,

Appuyez sur [EMERGENCY STOP]
L'axe d'inclinaison (A) n’est pas en position horizontale.
 Le paramètre de correction de changement d’outil n'a pas été défini. Définissez la platitude du plateau du diviseur : Consultez la procédure  Rotation - TR/TRT/T5C - Platitude du plateau - Ajustement .
L'axe d'inclinaison (A) n’est pas systématiquement à l’horizontal. Les paramètres 1115, 1116 et 1122 ne sont pas réglés correctement.

Sur une machine à l'échelle rotative, lorsque vous installez la version M18.18A ou plus pour améliorer la cohérence à rendement zéro : Vérifiez que les paramètres 1115, 1116 et 1122 sont correctement définis comme suit :

UMC-750 :
Paramètre 1116 (axe B) = 5
Paramètre 1122 (axe C) = 5

Rotations de série TR avec échelles :
Paramètre 1115 (axe A) =  4

Remarque : Sur les machines qui n'ont pas d'échelles rotatives, définissez le paramètre 1115 sur 0. Les produits diviseurs de la série TR qui n'ont pas de P2 ou de P4 sur l'étiquette de nom n'ont pas d'échelles rotatives.

Après avoir modifié les paramètres 1116, 1122, 1115 :

  • Lorsque le rotatif recherche une valeur nulle, la course peut être plus rapide que la précédente. C'est normal.
  •  Vous devez ajuster les paramètres de correction de changement d'outils (Paramètre 212 pour l’axe A, Paramètre 213 pour axe B, Paramètre 523 pour axe C). Référence : Rotation - TR/TRT/T5C - Procédure d'installation

Alarme 426 INADÉQUATION DE LA POSITION DE L’ENCODEUR SECONDAIRE AXE A

Alarme 558 INADÉQUATION DE LA POSITION DE L’ENCODEUR SECONDAIRE AXE B

Alarme 559 INADÉQUATION DE LA POSITION DE L’ENCODEUR SECONDAIRE AXE C

 

 L'échelle rotative ou le câble d'échelle est défectueux.

Vérifiez le câble rotatif.

 

  • Pour les modèles ES-5 - Les pièces de rechange de mise à l’échelle des produits rotatifs ne sont plus disponibles. Consultez les mesures correctives suivantes : 
  1. Désactivez la fonction de mise à l’échelle
  2. À utiliser sans la mise à l’échelle.  Vérifiez que le jeu à l’inversion de la vis sans fin est réglé selon les spécifications d’usine pour une meilleure précision. 
  3. Si le jeu à l’inversion de la vis sans fin est usé au-delà de l’ajustement, une reconstruction de la table serait recommandée.
  4. Comp. laser le 4e axe                                                                         

 

 

Alarme 175 DÉFAUT DE TERRE DÉTECTÉ

 

Alarme 185 DYSFONCTIONNEMENT DU CÂBLE A

Alarme 195 DYSFONCTIONNEMENT DU CÂBLE B

Alarme 552 DISJONCTEUR DÉCLENCHÉ

 

 Il y a un court à la terre dans le câble moteur d'axe. Testez le câble moteur de l'axe pour détecter un court-circuit.
Il y a un court-circuit au sol dans le moteur d'axe. Testez le moteur de l'axe pour détecter un court-circuit.
Le joint arrière HRC se détache  Le niveau d'huile est trop élevé. Vidangez l’huile jusqu’à ce que le niveau correct soit atteint. Utilisez un niveau pour vérifier que l’huile est remplie jusqu’en haut du niveau.
La pression interne ne parvient pas à s’échapper 

 REMARQUE : NE FAITES CECI QUE LORSQUE LE NIVEAU D'HUILE A ÉTÉ VÉRIFIÉ ET QUE LE JOINT CONTINUE À SE DÉTACHER.

Remplacez deux des fixations anti-rupture par des fixations modifiées. Consultez la section « Le joint arrière se détache » ci-dessous pour en savoir plus.
Alarme 138 Surchauffe de l’axe A  Le produit diviseur possède un capteur de pression d'air.  Les produits diviseurs P12 et P15 mis à jour étaient destinés à fonctionner sur des machines NGC.   Remarque :  Certains produits diviseurs P3 ont été construits avec le capteur de pression d’air.

Pour exécuter ces unités sur une commande Haas classique, consultez la section « Capteur de pression d’air ».
Fuites d’huile sous le plateau, le produit rotatif ou le diviseur de type berceau.  Le compresseur d’air de l’atelier est éteint la nuit et la pression d’air s’accumule lentement après qu’il a été allumé le matin. Cela pourrait empêcher les joints toriques d’être correctement en place.  Ajoutez une soupape à bille et une jauge à la conduite d’air allant vers le produit rotatif. Fermez la vanne avant que le compresseur ne soit éteint, et ouvrez la vanne à bille après que le compresseur a été allumé et que la pression d’air est supérieure à 85 psi. 
Une pression positive s’accumule à l’intérieur de la cartérisation.  Suivez les instructions de la section « Fuite du pressostat » plus bas sur cette page. 
Joint torique de frein ou joint torique de plateau défectueux. 
 Remplacez les joints toriques défectueux. Contactez votre magasin d’usine Haas local pour connaître les options de réparation. 
Les copeaux métalliques peuvent endommager le plateau et les joints toriques de frein s’ils tombent sous le plateau ou se cassent. L’air comprimé peut pousser les copeaux sous la plaque de frein et le plateau.  N’utilisez pas de tuyau à air pour nettoyer les produits rotatifs autour du plateau. À la place, utilisez une brosse pour enlever les copeaux autour du plateau avant d’utiliser du liquide de coupe ou de l’air pour nettoyer le reste des copeaux. 
Pression d’air à l’intérieur des cartérisations pour l’inclinaison ou la rotation.  Ouvrez la ou les cartérisations et activez puis libérez le frein plusieurs fois lors de l’inspection des raccords, des conduites d’air, des pressostats, etc., pour les fuites d’air. Réparez les fuites d’air si vous en trouvez. 
Erreurs de positionnement ou de précision Niveau et géométrie de la machine hors tolérance.   Demandez à un HFO d’inspecter le niveau et la géométrie de la machine, et de remplir un rapport d’inspection de la machine. Contactez ensuite votre magasin d’usine Haas pour connaître les options de réparation. 
Courroie lâche ou usée 
 Vérifiez l’état et la tension de la courroie d’entraînement sur les unités HRT, TR et TRT. 
Poulies lâches ou usées Vérifiez l’état des poulies. Vérifiez que les poulies ne glissent pas. 
Le solénoïde de frein ne fonctionne pas correctement.  Vérifiez que le solénoïde de frein pour les unités HRT, TR et TRT fonctionne correctement. 
Le jeu à l’inversion mécanique est trop élevé. 

Mesurez le jeu à l’inversion mécanique ou faites inspecter le produit rotatif par un HFO.

Mesurez le jeu à l’inversion mécanique à au moins tous les 90 degrés pour HA5C et HRT à 0 degré, +- 90 degrés pour l’axe d’inclinaison des unités TR et TRT. Si l’unité est hors tolérance, contactez votre HFO pour les options de réparation. 
Paramètres incorrects activés.  Assurez-vous que le bon ensemble de paramètres se trouve dans la machine. Ensuite, faites un rapport d’erreur et envoyez-le au service Haas. 
Le produit rotatif a planté.  Contactez votre magasin d’usine Haas pour connaître les options de réparation. 

Obstruction de l'axe

Cause possible : Il y a un blocage mécanique dans l’axe de course.

Action corrective

Assurez-vous que l'axe a une course définie. Les outils, les fixations de pièces ou les pièces usinées trop grandes peuvent s'écraser sur la cartérisation de la machine.

Capteur de pression

Les unités rotatives P12 et P15 étaient destinées à fonctionner sur des machines NGC. Si l’unité est connectée à une commande Haas classique, la commande générera des alarmes de surchauffe.

Remarque :  Certains produits diviseurs P3 ont été construits avec le capteur de pression d’air.


Si vous souhaitez exécuter l'unité sur une machine à commande Haas classique, procédez comme suit :

Obtenez les paramètres CHC corrects, contactez votre (magasin d’usine Haas) local.

  • Débranchez les capteurs de pression.  Cela empêchera la génération d'alarmes de surchauffe.
  • Mettre la machine hors tension.
  • Retirez le couvercle du boîtier du moteur [1].
  • Débranchez les capteurs de pression [3] indiqués sur l'illustration.
  • Testez l'opération.
  • Installez le couvercle du boîtier. Assurez-vous que le joint torique [2] n'est pas pincé
  •  IMPORTANT : les capteurs devront être connectés lorsque le produit diviseur est utilisé sur une machine NGC.
  • TR160-P15 La position de retour à l’origine de l’axe de rotation doit être vérifiée à la mise sous tension. 
  • En raison du rapport de cette unité, l'axe de rotation trouvera la position d’origine en deux positions.
  • La solution est de retourner l’axe de rotation à l’origine et d’identifier en permanence la position d’origine avec des flèches gravées ou deux lignes. 
    Si les repères ne s'alignent pas pendant le processus de retour à l’origine (généralement décalés de 3,8 degrés), faites avancer le plateau d'au moins 45 degrés dans la même direction dans laquelle l'unité s'est installée, puis effectuez un autre retour à l’origine.  Le plateau sera maintenant dans la bonne position d’origine.

Programme

Cause possible : Les avances et les vitesses sont trop élevés pour le travail.

Action corrective

Diminuez les flux et les vitesses du programme actif pour diminuer la charge de la machine.

Outillage

Cause possible : L’outil coupant n’est pas tranchant ou est endommagé.

Action corrective

Examinez si l'outil tranchant présente des dommages. Installez un nouvel outil ou un nouvel encart d'outil si l'outil coupant est endommagé ou n'est pas pointu.

Obstruction mécanique

Cause possible : Il y a une obstruction mécanique interne dans l’unité rotative.

Action corrective

Débranchez l'alimentation en air sur l'unité rotative. Appuyez sur [ZERO RETURN], sur la lettre de l’axe de rotation, puis sur [SINGL]et faites avancer l’axe en marche manuelle. Si une alarme est générée, retirez les couvercles de cartérisation nécessaires pour accéder à l'axe défectueux. Faites pivoter la poulie de commande moteur d'axe à la main. Si l'axe ne peut pas être tourné à la main, il y a une liaison mécanique interne. L'unité rotative doit être entretenue. Pour obtenir des instructions sur l’endroit où trouver une installation de réparation des produits rotatifs et sur la façon d’envoyer votre produit rotatif, allez sur Réparation de produits rotatifs sur notre site Web.

Solénoïde de frein

Cause possible : Le solénoïde de frein pour l’unité rotative présente une panne électrique.

Action corrective

Assurez-vous que l'alimentation en air est connectée à l'unité rotative. En mode MDI, poussez la lettre de l'axe de rotation. Appuyez sur [HAND JOG] et vous devriez entendre l’air s’échapper de l’unité rotative. Pour les instructions de test de solénoïdes, consultez  Solénoïde - Guide de dépannage.

Amplificateur Servo

Cause possible : L’amplificateur servo a un problème.

Action corrective

Pour les instructions de dépannage de l’amplificateur servo, consultez Amplificateur servo - Guide de dépannage.

Jeu à l'inversion

Cause possible : Il y a un mouvement perdu ou du jeu à l’inversion sur le produit rotatif.

Action corrective

Test de jeu. Pour les instructions de test du jeu à l’inversion consultez Indexeur HA5C - Test de jeu à l’inversion ou Tables rotatives - Test de jeu à l’inversion.

Capteur de proximité

Cause possible : Le capteur de proximité d’origine est défectueux.

Action corrective

Pour les instructions de dépannage du capteur de proximité, consultez Capteur de proximité - Guide de dépannage.

Échelle rotative

Cause possible : La mise à l’échelle ou le câble de mise à l’échelle du produit rotatif sont défectueux.

Action corrective

Assurez-vous que les câbles sont connectés correctement.

Inspectez les câbles de mise à l’échelle du produit rotatif pour vérifier s’ils sont usés ou endommagés. 

Inspectez le câble d’interface interne du câble de mise à l’échelle du produit rotatif, puis tirez légèrement sur les fils pour vous assurer qu’ils sont bien fixés.  Si les câbles sont connectés correctement et non endommagés, et que l'alarme persiste, l'unité rotative doit être entretenue.

Pour obtenir des instructions sur l’endroit où trouver une installation de réparation des produits rotatifs et sur la façon d’envoyer votre produit rotatif, allez sur la page Centre de réparation des produits rotatifs Haas.

Court-circuit électrique

Cause possible : Il y a un court-circuit à la terre dans le câble du moteur d’axe.

Action corrective

Vérifiez l'usure ou l'endommagement des câbles rotatifs, reportez-vous au schéma électrique ci-dessous.

Unités HRC - Le joint arrière se détache

 N’effectuez aucun type de maintenance sur le produit rotatif s’il est sous garantie. Contactez votre magasin d’usine Haas pour obtenir de l’aide.

Cette section vous montrera comment procéder si le joint arrière se détache. 

REMARQUE :  Cela ne doit être fait que si le niveau d’huile a été vérifié et que le joint est toujours en train de se détacher. 

1

Avant de commencer, un outillage de fixation doit être fabriqué : il aura deux trous traversants [1] à fileter à l’arrière du capuchon de frein et deux trous filetés [2] sur la section extérieure qui agiront comme un vérin et seront placés sur une plaque [3] afin de ne pas endommager la pièce coulée du produit rotatif

 

En voici un exemple.

2

Retirez l'alimentation en air de la table.

Placez le rotatif sur sa face de plateau et retirez les boulons de frein arrière M5.

Utilisez l’outillage de fixation fait pour se visser à l'arrière du bouchon de frein et retirez-le [1].

Les trous filetés doivent être ceux notés [2] et doivent être en face l'un de l'autre.

En utilisant les autres boulons sur les trous filetés [3] comme vérins, tournez les boulons de chaque côté de façon uniforme pour que la plaque se détache.

Veillez à utiliser des plaques de positionnement d'une seule sorte [4] pour éviter d'endommager la table rotative.

3

En utilisant le même outillage de fixation, retirez le piston de frein.

REMARQUE : Des boulons plus longs seront nécessaires pour atteindre le piston de frein [1]. Assurez-vous que les boulons de vérin sont dans la position indiquée par les flèches pour avoir un effet de levier. Assurez-vous que les plaques sont sous les boulons pour éviter d'endommager la table rotative.

4

Retirez les deux fixations de frein M5 distantes de 180 degrés [1] et remplacez-les par les fixations modifiées. 

Les fixations modifiées ont un trou traversant pour relâcher la pression sous le joint de frein arrière. Celles-ci n’ont pas de numéro de pièce et devront être fabriquées.

HRT450 Purge des freins

Une tige complètement étendue indique un réservoir plein [1]

Après la purge, la tige dépassera légèrement moins. 

Débranchez l'une des conduites d'huile et plongez le tube dans l'huile. Poussez et tirez la tige pour remplir le réservoir. Rebranchez la conduite et exécutez la procédure de purge.

Débranchez la conduite d’huile [2] et insérez le tube dans un récipient de fluide hydraulique lors du remplissage du réservoir.

1

Procédure de purge

  1. Réglez le régulateur A au maximum
  2. Mettez le régulateur B à zéro 
  3. Desserrez le bouchon de purge d’air supérieur [1] jusqu’à ce qu’il n’y ait plus d’air. 
    REMARQUE : Utilisez le bouchon de purge [2] si le bouchon supérieur n’est pas accessible.
  4. Réglez le régulateur B sur 80 PSI 
  5. Réglez le régulateur A à 7 PSI

Vérifiez le calibre principal. Il doit être de 0 PSI lorsqu’il n’est pas serré et de 1000 PSI lorsqu’il est serré.

2

Utilisez l'image de gauche pour référence supplémentaire.

Schémas électriques

Schéma du câble SIGMA-5

Test du pressostat du produit rotatif

Test 1 : un test de continuité doit être effectué sur le pressostat. Lorsque le frein est engagé, il devrait y avoir continuité. Lorsqu’il est désengagé, il ne devrait pas y avoir de continuité.

Test 2 : déterminez si le problème suit le pressostat. Suivez ces instructions. 

  1. Marquez, retirez et débranchez électriquement le pressostat défaillant.
  2. Marquez, retirez et débranchez électriquement le pressostat en bon état.
  3. Installez le pressostat défaillant à la place du pressostat en bon état et connectez électriquement le pressostat.
  4. Installez le pressostat en bon état à la place du pressostat défaillant et connectez électriquement le pressostat.
  5. Contrôlez si l’alarme suit le composant suspecté d’être défaillant.

L’étape 4 peut être effectuée en changeant l’axe du pressostat s’il se trouve sur un produit rotatif à axe double ou en déplaçant le pressostat sur un autre produit rotatif s’il se trouve sur un produit rotatif à axe unique. 

Défauts de communication de données en série / Bruit électrique

Sigma-5 moteurs servo, sans contact encodeurs sortie signal de données série à la commande. Si le signal de données en série est manquant ou devient peu fiable, le contrôle générera une erreur de communication de données en série. Le bruit électrique peut rendre le signal de données en série de l'encodeur peu fiable et provoquer de fausses alarmes. Suivez le guide de dépannage ci-dessous pour aider à éliminer le bruit dans le système.

  1. Mise à la terre incorrecte de la machine. Assurez-vous que la taille du fil de sol est correcte. Le fil au sol doit également suivre tout le guidage depuis le panneau électrique.
  2. Bruit provenant d’un autre équipement. Assurez-vous que la machine ne partage pas son service électrique avec une autre machine.
  3. Des connexions de données d'encodeur lâches au PCB ou à l'encodeur moteur, peut rendre les données en série peu fiables. Consultez la section Câble principal du processeur/encodeur .
  4. Des connecteurs lâches d’alimentation haute tension ou à la terre provoqueront du bruit dans le système.
    • armoire électrique contrôlez les éventuelles connexions lâches à tous les terminaux d’alimentation haute tension et de mise à la terre (servomoteur à commande vectorielle, contacteurs étoile-triangle, transformateurs, etc.).
    • boîtier de commande vérifiez s’il y a des connecteurs de terminaux lâches.
    • tête de broche vérifiez s’il y a des terminaux lâches de mise à la terre et de puissance du moteur.
  5. Les filtres de ferrite suppriment le bruit à haute fréquence produit par les amplificateurs et les servomoteurs à commande vectorielle lorsque les servos sont allumés. Assurez-vous qu'ils sont installés sur :
    • Câbles de données d’encodeur. Assurez-vous qu’il y a un filtre de ferrite Réf. 64 1252 installé sur tous les câbles de données de l’encodeur.
    • Câbles d’alimentation du moteur d’axe. Assurez-vous qu’il y a un filtre de ferrite Réf. 64-1252 installé sur les câbles d’alimentation du moteur d’axe X, Y, Z [1].
    • Câbles de moteur de broche. Assurez-vous qu’il y a un filtre de ferrite installé dans la sortie motrice du servomoteur à commande vectorielle.

      Pour un vecteur 40 HP avec 6 fils métalliques [1], utilisez la ferrite Réf. 64-1254.

      Pour un vecteur 40 HP avec 3 fils métalliques [2], utilisez la ferrite Réf. 64-1252.

      Pour un servomoteur à commande vectorielle 20 HP avec 6 ou 3 fils métalliques [3, 4], utilisez la ferrite Réf. 64-1252.

  6. Routage du câble. Assurez-vous que le câble de l’encodeur est séparé des câbles haute puissance de broche/d’axe/de pompe.

Câble PCB / Encodeur Maincon

Action corrective

Examinez le connecteur [1] sur le Maincon. Assurez-vous qu'il n'est pas endommagé.

Examinez le câble. Recherchez des signes de dommages ou de rigidité. Le connecteur [4] a deux boîtiers [2,3] pour les broches de câble.

Si les broches ont été poussées dans le moteur, vous devez remplacer le moteur et le câble ensemble.

Assurez-vous que le câble est fermement connecté aux deux extrémités. Repositionnez les deux connexions Assurez-vous que le câble est installé sur le bon connecteur au PCB Maincon ou MOCON.