Analog Input Troubleshooting

A Haas gép, attól függően, hogy a szüret, a bárhol egy és nyolc analóg érzékelők különböző rendszerek az egész gépet. Mindezek a szenzorok egy közös talajon osztoznak. Egy probléma-val egy-ból ezek érzékelő tudna potenciálisan befolyásol a indítótárcsa-ból mindannyiuk, gyártás hibakeresés nehéz. Ha ezekkel az érzékelőkkel kapcsolatos probléma merült fel, a kábelek vagy a Maincon/Mocon I/O PCB az alábbi egyszerű lépéseket követi:

  1. Nézd meg a mérőműszer oldalt, és azonosítani a mért úgy néz ki indokolatlanul. Például, ha az orsó motor hőmérséklete [1] beolvassa a 0-Fahrenheit, és az üzlet a 77-fok ez nem indokolt.
  2. Ha az egyik ilyen kábelt vagy érzékelőt egy rövidzárlat. A mérőműszer kijelzője több, nem ésszerű olvasást fog mutatni.
  3. Egyenként húzzon ki minden analóg érzékelőt. Keresse meg a többi nyomtáv mérési visszatérni valami ésszerű.

     Megjegyzés: Egyes jelek reagálása akár 30 másodpercet is igénybe vehet.

  4. Ha megtalálta az érzékelőt, ami a pontatlan olvasást okozza, valószínűleg megtalálta a problémát. Ellenõrizze a kábelt a károsodástól. Ellenőrizze az érzékelőt.

     Megjegyzés: Valószínűbb, hogy a kábel vagy az érzékelő okozza a problémát, mint a Maincon / I/O PCB.

Symptom Table

Tünet Lehetséges ok Javító intézkedés
253. riasztás Elektronikai túlmelegedés A túlmelegedést okozhatja a magas szobahőmérséklet vagy az elektronikai probléma.
  
9916-es riasztás TÚLZOTT HŐKOMPENZÁCIÓS TÁVOLSÁG Elektromos zaj hallatszik a jelben, vagy a hőérzékelő meghibásodott. Ellenőrizze a hőérzékelő bemenetét a diagnosztikában, és ellenőrizze, hogy a jel ingadozik-e.  Ha a jel ingadozik,  vizsgálja meg az erősítőket, és győződjön meg arról, hogy az ÖSSZES tengely tápkábelén található ferritgyöngy. Ellenőrizze, hogy a hőérzékelő kábele nem lazult-e meg vagy nem sérült-e meg.  Ha minden ellenőrzést elvégzett, a hőérzékelő hibás.
9940-es riasztás TENGELY HŐÉRZÉKELŐ HIBA Elektromos zaj hallatszik a jelben, vagy a hőérzékelő meghibásodott. Ellenőrizze a hőérzékelő bemenetét a diagnosztikában, és ellenőrizze, hogy a jel ingadozik-e.  Ha a jel ingadozik,  vizsgálja meg az erősítőket, és győződjön meg arról, hogy az ÖSSZES tengely tápkábelén található ferritgyöngy. Ellenőrizze, hogy a hőérzékelő kábele nem lazult-e meg vagy nem sérült-e meg.  Ha minden ellenőrzést elvégzett, a hőérzékelő hibás.
A kábel vagy az érzékelő le van választva. Ellenőrizze, hogy a hőérzékelő kábele nem lazult-e meg vagy nem sérült-e meg. 

bekapcsolat.

4.9940-es riasztás TENGELY HŐÉRZÉKELŐ HIBA

Létrejön.

 Az I/O PCB firmware elavult. Győződjön meg arról, hogy az I/O fő firmware 4.09 vagy újabb verziójú.  Lásd: I/O PCB firmware frissítési eljárás.

Miután a szoftverfrissítő a gép ezt állítja elő 

4.9916-os / 9916-os riasztás TÚLZOTT HŐKOMPENZÁCIÓS TÁVOLSÁG

vagy

4.9940-es / 9940-es TENGELY HŐÉRZÉKELŐJÉNEK HIBÁJA

 Érvénytelen I/O konfigurációs fájlok. Ellenőrizze, hogy a hőérzékelő a megfelelő I/O analóg bemenethez van-e hozzárendelve.
Ez az UMC gépekre vonatkozik:  A tengely hőérzékelőjének kábele nem a megfelelő analóg bemenethez csatlakozik. Győződjön meg arról, hogy a tengely hőérzékelő kábele csatlakoztatva van az I/O PCB P45-höz.
Elektromos zaj hallatszik a jelben, vagy a hőérzékelő meghibásodott. Ellenőrizze a hőérzékelő bemenetét a diagnosztikában, és ellenőrizze, hogy a jel ingadozik-e.  Ha a jel ingadozik,  vizsgálja meg az erősítőket, és győződjön meg arról, hogy az ÖSSZES tengely tápkábelén található ferritgyöngy. Ellenőrizze, hogy a hőérzékelő kábele nem lazult-e meg vagy nem sérült-e meg.  Ha minden ellenőrzést elvégzett, a hőérzékelő hibás.
9941-ES  RIASZTÁS, KOPÁS ÉSZLELVE (orsófej gyorsulásmérő)  A gép ütközést észlelt Ellenőrizze a gép mozgását, hogy a gép ne ütközzön össze
A kábel vagy az orsófej CAN-kártyája sérült/hibás
  • Ellenőrizze, hogy az analóg bemenetek nem 0-k-e (a kábel ki van húzva)
  • I/O kártya minimum 4.09 verzió (ha lehetséges, frissítse legkésőbbre)
  • Orsófej CAN alaplap minimum 1,10 (ha lehetséges, frissítse a legkésőbbire
  • Ügyeljen arra, hogy hibajelentést készítsen  (SHIFT+F3), a hibajelentések az összeomlás irányára és nagyságára vonatkozó információkat tartalmaznak a JavaConsoleLog.txt fájlban (további információkért lásd az  Összeomlás észlelése szakaszt) a Gyorsulásmérő hibaelhárítási útmutatóban 
966-OS RIASZTÁS  TÚLZOTT SZERSZÁMHIÁNY (tábla gyorsulásmérő) A túlzott szerszámrezgést a fedélzeti gyorsulásmérő generálja Ellenőrizze, hogy minden megfelelően ki van-e egyensúlyozva, például szerszámok és orsók

Csökkentse az érzékenységet a  245-ös beállítással

  • 245-ös  beállítás = Normál: Azt jelenti, hogy a 856-os paramétert közvetlenül használják
  • 245-ös beállítás  = Alacsony: Azt jelenti, hogy a 856-os paraméter szorozva van 1,5-tel
  • 245-ös  beállítás = Ki: A 966-os riasztás nem kerül kidobásra. 

MEGJEGYZÉS:  A 245-ös beállítás nem marad fenn, ha a tápellátást újra bekapcsolja 

További információkért tekintse meg a   CAN busz rendszerek – hibaelhárítási útmutatót 
Orsómotor hőmérséklet-érzékelője ingadozik Elektromos zaj az adott terület körül. A motoremelő konzoljától földvezetéket kell hozzáadni az orsó hővédő burkolatához. Lásd: HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Megjegyzés:Ezeknek az érzékelőknek a csatlakozóhelye megváltozhat, Kérjük,  ellenőrizze a helyet a képernyõn.  Nyomja meg a [DIAGNOSTIC] gombot és menjen a I/O fülre, keressen rá a "ANALOG" kulcsszóra és nyomja meg a [F1] gombot.

A nyers adatok analóg érzékelők, amelyek kapcsolódnak a Maincon PCB, lehet megtekinteni a Mocon lapon.

Mérőműszer neve/analóg érzékelő
 Analóg Érzékelőhely
 Analóg szenzor csatlakozó helye *
 Riasztás/figyelmeztetés

Marók: TSC nyomás

Eszterga: HPC nyomás

Marók: A TSC szivattyún.

Eszterga: A HPC pumpán.

 I/O NYÁK-BA P 39.21

Marók: 151-es riasztás ALACSONY NYOMÁSÚ ORSÓN KERESZTÜLÁRAMLÓ HŰTŐKÖZEG

Eszterga: 8151-es riasztás HPC KISNYOMÁSÚ.
EC-1600:Nem sikerült a hőmérséklet-érzékelő. Az Y-tengely oszlopban. I/O NYÁK-BA P 39.19 N/A
Eszterga: X-tengely hőmérsékletérzékelők.
 Az X-tengely golyóscsavar ballnut.
 I/O PCB P 2.14 N/A
Hűtőközeg szintje
 A hűtőközeg szinten lebegnek.
 I/O NYÁK-BA P 43.1 Az alacsony hűtőközeg ikon akkor jelenik meg, amikor a hűtőközeg szintje alacsony.  Az alacsony hűtőközeg koncentrátum ikon akkor jelenik meg, ha a gép fel van szerelve a hűtőfolyadék utántöltő opcióval.
Hűtőközeg hőmérséklete A hűtőközeg-szűrőn. I/O NYÁK-P 44.1 Ez a hőmérséklet csak megjelenítési célokra szolgál, és a mérőműszerlapon jelenik meg, ha a hardvert telepítette és engedélyezte.
HPU alacsony hidraulikus nyomás A hidraulikus tápegységen. I/O NYÁK-BA P 48.7 8134. RIASZTÁS ALACSONY HIDRAULIKUS NYOMÁS INDÍTÁSKOR
Megjegyzés: A B és C tengely hidraulikus fékjeivel felszerelt UMC-k a szoftverfrissítés után generálhatják ezt a riasztást, ha a hidraulikus analóg nyomásérzékelő bemenete nincs megfelelően leképezve.  Ellenőrizze, hogy az IO konfigurációs fájl megfelelően van leképezve.
HPU olaj hőmérséklet
 A hidraulikus tápegységen.
 I/O NYÁK-BA P 46.1

2096. RIASZTÁS HPU OLAJ HŐMÉRSÉKLETE TÚL MAGAS
Orsó hőmérséklet Az orsófejen. I/O NYÁK-BA P 39.24 Ez a hőmérséklet csak megjelenítési célokra szolgál, és a mérőműszerlapon jelenik meg, ha a hardvert telepítette és engedélyezte.
Főorsó motor hőmérséklet
 Az orsómotoron.
 I/O NYÁK-BA P 39.22 Riasztó 254 orsó MOTOR túlmelegszik
Analóg légnyomás
 A levegő-Lube szekrény
 I/O NYÁK-BA P 34.5 RIASZTÁS 120 ALACSONY LÉGNYOMÁS
Környezeti hőmérséklet Az alap casting. I/O NYÁK-BA P 51.1 Ez a hőmérséklet csak megjelenítési célokra szolgál, és a mérőműszerlapon jelenik meg, ha a hardvert telepítette és engedélyezte.
EGYENÁRAMÚ * feszültség *
 Belső rész a vektor hajt (a érzékelő van nem javítható).
 Maincon NYÁK J16 Riasztó 160 alacsony bejövő vonal feszültség
VÁLTÓÁRAMÚ vezeték feszültség
 A Power-Fail-Detect-modul (az érzékelő nem javítható).
 Maincon NYÁK J3 Alarm 937 bemeneti sor hálózati hiba
Elektronika hőmérséklet

 A Maincon/Mocon (az érzékelő nem javítható).
 N/A Elektronika túlmelegedése (riasztás 253)

Introduction

A kép a Haas gépeken használt különböző típusú közelségérzékelőket mutatja.

Symptom Table

Tünet Lehetséges ok Javító intézkedés

Pozicionálási hiba vagy időtúllépési riasztás.

A diagnosztikai bit ingadozik, miközben a figyelt összetevők üresjáratban vannak.

 Nagy teljesítményű kábelek zaja vagy elektromos interferencia. A kábelt távolítsa el a nagy teljesítményű forrásoktól.  Vigyen fel ferritgyöngyöt az érzékelőkábelekre az I/O kártyán.
Van egy rossz kapcsolat, vagy a jel interferencia a szennyeződést. Tisztítsa meg a csatlakozókat, és javítsa ki a szennyeződés okát.
A diagnosztikai bit nem módosítja az állapotot. Az érzékelő színén fémrészecskék vannak. Fém részecskék nem hagyja, hogy a kapcsoló változás állapotban. Tiszta fém részecskék a közelség érzékelő arcából.
A szenzoros arc és az útjelző közötti szakadék nem helyes. Illessze az útjelzőt vagy az érzékelőt, ellenőrizze, hogy az érzékelő és az útjelző közötti rés nem haladja-e meg a 0,126.
A kábelek vagy az I/O NYÁK vétkes. A kábelek vagy az I/O NYÁK hibaelhárítása.
145-147-es riasztás TENGELY VÉGÁLLÁSKAPCSOLÓ riasztás. A közelség érzékelő színén fémrészecskék vannak. Fém részecskék nem teszik lehetővé az érzékelő változtatni az állami. Tiszta fém részecskék a közelség érzékelő arcából.
A közelségérzékelő csatlakozója laza kapcsolatban van. Ellenőrizze a közelségi M12 csatlakozót, ellenőrizze, hogy a kapcsolat feszes-e.
A vezérlőből a közelségérzékelőhöz csatlakozó kábel nyitott kapcsolattal rendelkezik. Ellenõrizze a közelségi érzékelőt és az kiterjesztésű fájlok kábeleket a károsodástól.
A szenzoros arc és az útjelző közötti szakadék nem helyes. Illessze az útjelzőt vagy az érzékelőt, ellenőrizze, hogy az érzékelő és az útjelző közötti rés nem haladja-e meg a 0,126.
103-105-ös riasztás TENGELY SZERVÓ HIBA TÚL NAGY riasztás. A közelség érzékelő színén fémrészecskék vannak. Fém részecskék nem teszik lehetővé az érzékelő változtatni az állami. Ennek hatására a tengely az ellenkező irányba halad, így a tengely a leállást eredményezi. Tiszta fém részecskék a közelség érzékelő arcából.
165-167-es riasztás TENGELY NULLPONTI VISSZATÉRÍTÉS MARGÓ VAN TÚL KICSI A chip-vagy otthoni érzékelő hibája miatt a téves szenzoros út, vagy a tengelyrács eltolási paramétere nincs megfelelően beállítva Ellenőrizze a fémchipeket az érzékelő vagy az útjelző körül. Ellenőrizze az érzékelőt a sérült kábelek esetében. Állítsuk be a tengelyrács eltolási paraméterét.

Signal Noise / Signal Interference

Győződjön meg arról, hogy a közelségérzékelő kábel nem sérült, és hogy el van választva a nagy teljesítményű orsó/tengely/szivattyú vezetékektől.

Ügyeljen arra, hogy a közelségérzékelők csatlakozói és érintkezői ne szennyeződjenek. Győződjön meg arról, hogy az érintkezők nem csúsztak ki a csatlakozóból.

Ellenőrizze, hogy van-e szennyeződés a közelségérzékelőn. A közelségérzékelő felületén lévő szennyeződés hamis jelzést hozhat létre. Javítsa ki a szennyeződés okát.

Az érzékelő működésének teszteléséhez tegyen egy csavart az érzékelő felületével szemben. Ha a közelségérzékelő LED be- és kikapcsol, és a diagnosztikai bit állapota megváltozik, akkor az érzékelő megfelelően működik. Igazítsa a kioldójelzőt úgy, hogy kioldja a közelségérzékelőt.

Cable Damage

Ellenőrizze a közelségérzékelőn és a hosszabbítókábeleken a károsodásokat.

Ha a kábelek nem sérültek, lásd:

Malfunctioning Proximity Sensor

12 VDC-s közelségérzékelőnél tesztelje a feszültséget a közelségérzékelőnél. A háromvezetékes 5 VDC érzékelő a feszültséget a processzor PCB-jéről kapja. Ez a feszültség megegyezik a tengelyes kódolóra küldöttel. Ha a tengelyes kódoló megfelelően működik, és nincsenek kódolóriasztások, az érzékelő a megfelelő feszültséget kapja.

A csatlakozó hátulján lévő feszültséget mindig tűhegyű szondákkal ellenőrizze. Ha a közelségérzékelőnél feszültség van jelen, de nem változtatja az állapotot, akkor az érzékelő hibás.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Közelségi érzékelő állapota LED Feszültség (VDC) Diagnosztikus bit
Aktiválás nélkül KI 9-12 1
Aktivált BE 2-3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Közelségi érzékelő állapota LED Feszültség (VDC) Diagnosztikus bit
Aktiválás nélkül BE 2-3 0
Aktivált KI 9-12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Közelségi érzékelő állapota LED Feszültség (VDC) Diagnosztikus bit
Aktiválás nélkül KI 9-12 1
Aktivált BE 0-2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Közelségi érzékelő állapota LED Feszültség (VDC) Diagnosztikus bit
Aktiválás nélkül KI 0-2 0
Aktivált BE 3-5 1

Bevezetés

A fényfüggöny egy jeladó/kibocsátó és vevő rendszer. Ha a fényfüggöny elromlik, az APL vagy a gép mozgása leáll, amíg a függöny meg nem javul, és a ciklusindítást le nem nyomják. 

Két típusú fényfüggöny létezik:

  • Fényfüggöny APL-hez [1]
  • Fényfüggöny HRP/Cobots számára [2]

MEGJEGYZÉS: A fő megjelenési különbség az APL fényfüggöny [1] és a HRP/Cobots [2] között az, hogy az APL fényfüggöny [1] alján programozható gombok [3] találhatók, míg a HRP/Cobots fényfüggöny [2] alján nincsenek programozható gombok. 

Tünettáblázat

Tünet Lehetséges ok Javító intézkedés

Fényfüggöny csak APL-hez: A fényfüggöny logikája fordított. Ha a fényfüggöny elromlott, az ikon (az alábbiakban látható) nem jelenik meg, és az I/O 0, és az APL mozgás nem áll le.

                                 

 A fényfüggöny paraméterei helytelenül vannak beállítva, így a logika megfordul. Állítsa vissza a fényfüggöny paramétereit. Lásd az alábbi Fényfüggöny APL-hez - Paraméterek visszaállítása szakaszt.
A programozási gombok véletlenül megnyomták a paraméterek megváltoztatását. A programozható gombok lefedésére burkolat készíthető. Lásd az alábbi APL-hez való fényfüggöny – Programozógomb fedele  című részt.

Fényfüggöny csak HRP/Cobot esetén: A Fényfüggöny ikon nem törlődik, ha a fényfüggöny nincs kioldva.

                                  

 Az elektromos csatlakozások nem megfelelőek.    Ellenőrizze a fényfüggöny csatlakozásait az I/O PCB-hez. Lásd az alábbi elektromos kapcsolási rajzot.
Van valami, ami zavarja a fényfüggönyt.   Távolítsa el a fényfüggöny védőmezőjét zavaró tárgyat.
A többoldali fényfüggönyön a tükrök nincsenek megfelelően igazítva. Ügyeljen arra, hogy kijavítsa a tükrök helyzetét.  Lásd a Fényfüggöny telepítése-AD0704 eljárást.
A fényfüggöny, ha törött, nem indítja el a gépet az APL mozgásának leállítására. Nincs bemenet a fényfüggönytől a géphez.
A fényfüggöny megfelelően van bekötve, és áramot kap. Ellenőrizze a PSUP > 24V transzformátor > I/O > fényfüggönyről. Lásd az alábbi elektromos rajzot . 
A  fényfüggöny-távadó és a vevő nincs egy vonalban.
A fényfüggöny  2191 paramétere  nincs engedélyezve.
A  376. beállítás Fényfüggöny engedélyezése nincs bekapcsolva.
Fényfüggöny csak APL-hez: Állítsa alaphelyzetbe a fényfüggöny paramétereit.

Fényfüggöny APL-hez - Paraméterek visszaállítása

A fényfüggöny gyári paramétereinek visszaállításához kövesse az alábbi lépéseket.

1. Nyomja meg a Menü gombot a paraméterezési üzemmódba lépéshez.

2. Nyomja meg többször a Menü gombot, amíg az F2 ikon villogni nem kezd.

3. Nyomja meg az OK gombot. Ezzel a 2. parmaterizációs szintre jut.

4. Nyomja meg többször a Menü gombot, amíg a H3 ikon villogni nem kezd.

5. Nyomja meg az OK gombot. A fényfüggöny paraméterei alaphelyzetbe állnak.

További információkért lásd az alábbi fényfüggöny felhasználói kézikönyvet.

Fényfüggöny – Felhasználói kézikönyv

Fényfüggöny APL-hez - Elektromos rajzok

[1] Csatlakoztassa a 33-1910A CBL90B 115V-os kábelt a 24V palettacsúszdához a PSUP P5/6/7-ről a 32-9122 24VDC DC tápegységre.

[2] Csatlakoztassa a  24 VDC tápegység kábelét 32-9122 a 33-1910A CBL90B 115V-24V palettacsúszdához a 33-0344B CBL FÉNYFÜGGÖNY KÁBEL SZŰRŐVEL OV.

[3] Kábel 33-0344B CBL FÉNYFÜGGŐNY KÁBELKÖTEG SZŰRŐVEL

[4] Csatlakoztassa a 32-1847  CBL FÉNYFÜGGÖNY TÁVADÓ kábelt a fényfüggöny távadóhoz

[5] Csatlakoztassa a 33-1558 CBL FÉNYFÜGGÖNY VEVŐ kábelt a fényfüggöny vevőhöz. 

[6] Csatlakoztassa a 33-0344B  FÉNYFÜGGÖNY SZŰRŐS kábelt az I/O PCB-hez a P1 ponton.