그림은 다음 부품들을 보여줍니다.

1. 사이클 시작. 펜던트의 [CYCLE START]와 기능이 같습니다.
2. 이송 일시 정지. 제어 펜던트의 [FEED HOLD]와 기능이 같습니다.
3. 기능 키. 이 키는 나중에 사용하기 위한 것입니다.
4. 빠른 조그 버튼. 이 키를 조그 방향 버튼 중 하나와 동시에 누르면 조그 속도가 두 배가 됩니다.
5. 조그 방향 키. 이 키는 키패드 조그 화살표 키와 동일하게 작동합니다. 길게 눌러 축을 조그할 수 있습니다.
6. LCD 터치 스크린 디스플레이.
7. 홀스터. RJH-XL을 활성화하려면 홀스터에서 들어올리십시오. RJH-XL을 비활성화하려면 홀스터에 다시 넣으십시오.
8. 기능 탭. 이 탭은 모드마다 다른 기능을 가지고 있습니다. 사용하려는 기능에 해당되는 탭을 누르십시오.
9. 핸드 조그 휠. 이 핸들 조그는 제어 펜던트의 조그 핸들처럼 작동합니다. 핸들 조그를 클릭할 때마다 선택된 축이 한 단위의 선택된 조그 속도로 이동합니다.
10. 비상 정지 펜던트의 [EMERGENCY STOP]과 기능이 같습니다.

대부분 RJH 기능은 핸들 조그 모드에서 이용할 수 있습니다. 다른 모드에서는 RJH 화면에 활성 또는 MDI 프로그램에 관한 정보가 표시됩니다.

참고: RJH-XL은 기계가 켜져있을 때 제거할 수 없습니다.

1. 화면에서 [MENU]를 누르십시오.
2. 화면에서 Manual Jogging(수동 조깅)을 누릅니다.
3. 조그 속도를 변경하려면 화면에서 .0001, .0010, .0100, .1000을 누르십시오.
4. 화면에서 축 위치를 누르거나 RJH-XL에서 [F1]/[F3]를 눌러 축을 변경합니다.

RJH-XL에서 이 기능에 액세스하려면 제어 펜던트의 [OFFSET]을 누르고 툴 오프셋 페이지를 선택하거나 RJH-XL 작동 모드 메뉴에서 TOOL OFFSETS을 선택합니다.

조그 속도를 변경하려면 화면에서 .001, .0010, .0100 또는 .1000을 누르십시오.

화면에서 축 위치를 누르거나 RJH-XL에서 [F1]/[F3]를 눌러 축을 변경합니다.

다음 공구로 변경하려면 화면에서 [NEXT]를 누르십시오.

툴 오프셋을 변경하려면 TOOL OFFSET 필드를 강조 표시하고 핸들을 사용하여 값을 변경하십시오.

조그 핸들을 사용하여 공구를 원하는 위치로 조그하십시오. 공구 길이를 기록하려면 [SETL] 기능 키를 누르십시오.

공구 길이를 조정하려면, 예를 들어, 공구를 작동하기 위해 사용한 종이의 두께를 공구 길이에서 차감하려는 경우:

1. 화면에서 [ADJUST] 버튼을 누릅니다.
2. 공구 길이에 추가할 값(양수 또는 음수)을 변경하려면 핸들 조그를 사용하십시오.
3. 화면에서 [ENTER] 버튼을 누릅니다.

참고: 기계에 프로그래밍형 절삭유 옵션이 있는 경우 다음을 사용하여 공구의 꼭지 위치를 조정할 수 있습니다.

1. COOLANT POS 필드를 강조 표시합니다.
2. 화면의 [ADJST] 버튼을 누르고 핸들 조그를 사용하여 값을 변경합니다.
3. 절삭유 위치 변경을 수락하려면 화면의 [ENTER] 버튼을 누르십시오.

화면의 [M08] 버튼을 사용하여 절삭유를 켜고 꼭지 위치를 테스트하십시오. 절삭유를 끄려면 화면의 버튼을 다시 누르십시오.

RJH-XL에서 이 기능에 액세스하려면 제어 펜던트의 [OFFSET]을 누르고 워크 오프셋 페이지를 선택하거나 RJH-XL 작동 모드 메뉴에서 WORK OFFSETS을 선택합니다.

조그 속도를 변경하려면 화면에서 .0001, .0010, .0100 또는 .1000을 누르십시오.

화면에서 축 위치를 누르거나 RJH-XL에서 [F1]/[F3]를 눌러 축을 변경합니다. 

워크 오프셋 번호를 변경하려면 화면에서 [WORKN] 버튼을 누르고 핸들 조그를 사용하여 새 오프셋 번호를 선택하십시오.

새 오프셋을 설정하려면 화면에서 [ENTER] 버튼을 누르십시오. 축을 이동하려면 핸들 조그 휠을 사용하십시오.

축의 오프셋 위치에 도달하면 화면에서 [SET] 버튼을 눌러 오프셋 위치를 기록하십시오.

오프셋 값을 조정 방법: 

1. [ADJUST] 기능 키를 누르십시오.
2. 오프셋에 추가할 값(양수 또는 음수)을 변경하려면 펄스 노브를 사용하십시오.
3. [ENTER] 기능 키를 누르십시오.

RJH-XL에서 이 기능에 액세스하려면 제어 펜던트의 [OFFSET]을 누르고 워크 오프셋 페이지를 선택하거나 RJH-XL 작동 모드 메뉴에서 WORK OFFSETS을 선택합니다.

조그 속도를 변경하려면 화면에서 .0001, .0010, .0100 또는 .1000을 누르십시오.

화면에서 축 위치를 누르거나 RJH-XL에서 [F1]/[F3]를 눌러 축을 변경합니다. 

워크 오프셋 번호를 변경하려면 화면에서 [WORKN] 버튼을 누르고 핸들 조그를 사용하여 새 오프셋 번호를 선택하십시오.

새 오프셋을 설정하려면 화면에서 [ENTER] 버튼을 누르십시오. 축을 이동하려면 핸들 조그 휠을 사용하십시오.

축의 오프셋 위치에 도달하면 화면에서 [SET] 버튼을 눌러 오프셋 위치를 기록하십시오.

오프셋 값을 조정 방법: 

1. [ADJUST] 기능 키를 누르십시오.
2. 오프셋에 추가할 값(양수 또는 음수)을 변경하려면 펄스 노브를 사용하십시오.
3. [ENTER] 기능 키를 누르십시오.

RJH-XL에서 이 기능에 액세스하려면 RJH-XL 작동 모드 메뉴에서 AUXILIARY MENU 를 선택하십시오.

화면의 [SPNDL] 버튼을 누르면 스핀들이 시계 방향과 시계 반대 방향으로 회전합니다.

화면의 [M08] 버튼은 절삭유를 제어할 수 있습니다.

RJH-XL에서 이 기능에 액세스하려면 제어 펜던트의 [CURRENT COMMANDS] 버튼을 누른 다음 장치 탭 아래에서 작업 탭으로 이동하거나 RJH-XL 작동 모드 메뉴에서 WORKHOLDING을 선택하십시오.

화면의 [CLAMP]/[UNCLA] 버튼을 눌러 선택한 바이스를 고정/고정 해제하십시오.

참고: 이미지는 MDI를 보여주지만 다음 지침은 MDI와 MEM 모두에 적용됩니다.

펜던트에서 MDI 또는 MEM을 누르면 RJH에 4개의 기본 탭[1]이 있습니다. WORK, TO GO, MACH 및 OPER.

[WORK]가 강조 표시되면 화면에 공작물 영점과 관련된 축 위치가 표시됩니다.

[TO GO]가 강조 표시되면 축이 명령한 위치에 도달하기 전에 남은 거리가 화면에 표시됩니다.

[MACH]가 강조 표시되면 화면에 기계 영점과 관련된 축 위치가 표시됩니다.

[OPER]가 강조 표시되면 화면에 축이 조깅된 거리가 표시됩니다.

화면 하단에는 SINGL, OPSTP, BLK D, M08, MENU등 5개의 버튼 [2]이 있습니다.

SINGL을 누르면 강조 표시된 줄 [3]이 실행되고 중지되며 [CYCLE START]를 누르면 다음 줄을 실행하고 중지하는 식입니다.

OPSTP는 옵션 정지이며 이를 누르면 프로그램은 M01이 발생할 때마다 중지됩니다.

참고: 자동 도어가 있는 기계에서는 OPSTP로 모든 M01에서 멈추고 문을 엽니다.

BLK D는 블록 삭제이며 이를 누르면 프로그램이 실행될 때 슬래시 [4]로 시작하는 줄을 건너뜁니다.

M08 를 누르면 절삭유가 켜지고 버튼에 M09가 표시되어 누르면 절삭유가 꺼집니다.