• 일자 드라이버를 사용하여 걸쇠를 시계 반대 방향으로 돌려 로봇 제어 장치 도어를 열고 , 제 위치를 지나도록 차단기를 시계 반대 방향으로 돌립니다.
• 로봇 제어 박스에서 케이블 커버[1]를 제거합니다
• 상단 커버[2]를 제거합니다.  이렇게 하면 동력 케이블을 보다 쉽게 설치할 수 있습니다.
• 그림과 같이  230VAC 동력 케이블 P/N 33-5830 [3]를 이송합니다. 
• 그림과 같이 로봇 제어 신호 케이블 P/N 33-8590[4] 를 이송합니다.
  참고: 로봇 제어 신호 케이블 P/N 33-8590이 동력 케이블에서 가능한 한 멀리 떨어져 있는지 확인하십시오. 
  
  
• 페룰 [5]로 케이블을 충분히 느슨하게 당겨 TB0P20 PCB에 닿게 합니다.  7단계에서 이 전선에 커넥터를 추가합니다.
• 그림처럼 RJ45 케이블과 케이블 P/N 33-8590의 큰 커넥터가 있는 케이블을 함께[6] 배선합니다.

동력 케이블을 연결하려면 차단기 위의 플라스틱 커버개를 제거하십시오.  커버를 제거하려면 구멍에 일자 드라이버를 넣고 탭을 왼쪽으로 밀어 커버를 앞으로 밀리도록 합니다.

케이블을 이용하여 L은 1, N은 3에 연결하십시오.  차단기의 오른쪽에 있는 플레이트에 접지를 연결하십시오.

동력 케이블을 연결한 후 플라스틱 덮개를 다시 삽입하십시오.

TB0P20 PCB[1]에 있는 큰 커넥터를 제거하십시오.

도구 P/N 89-0002를 사용하여 핀 5, 6, 7, 8의 점퍼를 제거하십시오.  이 점퍼를 핀 1, 2, 3, 4에 놓으십시오. [2]

도구 P/N 89-0002를 사용하여 케이블P/N 33-8590과 커넥터[3]을 배선하십시오:

• 핀 5 = 갈색
• 핀 6 = 흰색
• 핀 7 = 파란색
• 핀 8 = 회색

커넥터를 TB0P20 PCB에 연결하십시오.

RJ-45 커넥터를 도어에 있는 PCB의 포트[1]에 연결하십시오.

도어에 있는 안전 카드 PCB를 찾으십시오.

안전 카드에 연결된 큰 커넥터 [2]를 분리하고 깔끔하게 집어 넣습니다.

케이블 P/N 33-8590의 큰 커넥터[3]를 안전 카드 포트에 연결하십시오.

모든 연결부를 깔끔하게 묶으십시오.

제어 장치 도어를 닫기 전에 도어 내부에서 키 세트[4]를 검색하고 제어 장치 외부의 알려진 위치에 보관하여 나중에 필요할 때 사용하십시오. 

로봇 제어 박스 도어를 닫고 일자 드라이버를 사용하여  제어 장치 외부의 래치를 시계 반대 방향으로 돌립니다.

로봇 조인트 이동 제한

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122.5°)

J3 (+/-215°)

J4 (+/-190°)

J5 (+/-125°)

J6 (+/-360°)

로봇이 제작된 시기에 따라 다릅니다. 로봇 제어 장치의 IP 주소는 Haas 제어 장치의 새 IP 주소와 다를 수 있습니다. 유선 및 무선 네트워크 연결을 모두 비활성화하고 파라미터를 다음과 같이 변경하십시오.

2262 로봇 IP 주소를 192.168.1.10로
2263 보조 IP 주소를 192.168.1.11

연결을 다시 확인하십시오.

• 비상 정지 케이블[1] P/N 33-8550을 로봇 전기 인터페이스 박스에서 로봇 외부 비상 정지 박스로 연결하십시오(그림 참조).
• 로봇 제어 신호 케이블 [2] P/N 33-8590A를 로봇 전기 인터페이스 상자에 연결합니다.

로봇 전원

• 230VAC 전원 케이블[3] P/N 33-8530을 로봇 전기 인터페이스 박스에 연결합니다.

광 커튼

• 광 커튼 케이블 [4]을 로봇 전기 인터페이스 상자의 리시버/이미터 연결부에 연결합니다.

• 로봇 제어 케이블 [5]을 로봇 암에 연결합니다.

접지선

• 로봇 제어 섀시에서 로봇 장착까지 접지선 [6]을 연결합니다.