Deze procedure laat zien hoe u de eind-I/O-module op het Haas Cobot-pakket vervangt. 

Deze procedure is van toepassing op de volgende artikelnummers: 

• XXXXX voor HC5
• XXXXX voor HC10 en HC15

Schakel de cobot in. Zorg ervoor dat het Teach-paneel [E-STOP] te allen tijde wordt losgelaten.  

Zorg ervoor dat de Haas Cobot End I/O-module niet functioneert door: 

Met de cobot in de jog-modus, moet de LED-ring [1] rond de eind-I/O-module oplichten wanneer deze goed functioneert. Controleer of de LED-ring [2] niet oplicht.

Meet, met de cobot in jog-modus, de spanning over de I/O-poort M12-connector [2] pinnen 11 en 12. Controleer of er geen spanning is. 

BELANGRIJK:Er kan schade aan de eenheid optreden als u de meterkabels kruist bij het controleren van de spanning. Zorg ervoor dat u de juiste meetsnoeren gebruikt om de pinnen te controleren.

Jog de robot naar een handige positie. 

Schakel de cobot uit. 

Verwijder de (x4) schroeven waarmee het deksel van de eind-I/O-module is bevestigd [1]. Koppel de elektrische aansluitingen los. 

OPMERKING: Zorg ervoor dat u noteert aan welke kant de M12-connector [2] zich bevindt en dat deze dezelfde richting heeft tijdens de installatie. 

Verwijder de (x16) schroeven waarmee de eindadapter van de eind-I/O-module is bevestigd [3]. 

Installeer de (x16) schroeven waarmee de eindadapter van de eind-I/O-module is bevestigd [1]. 

Sluit beide elektrische aansluitingen aan. 

Installeer de (x4) schroeven waarmee het deksel van de eind-I/O-module is bevestigd [3]. 

 OPMERKING: Zorg ervoor dat u het deksel van de eind-I/O-module [3] in dezelfde richting installeert als de laatste met de M12-connector [2] aan dezelfde kant. 

Schakel de Cobot in. Zorg ervoor dat de Teach-paneel [E-STOP] te allen tijde wordt losgelaten.  

Zorg ervoor dat de Haas Cobot End I/O-module functioneert door:

Controleer met de cobot in de jog-modus of de LED-ring [1] rond de eind-I/O-module brandt. 

Meet, met de cobot in jog-modus, de spanning over de I/O-poort M12-connector [2] pinnen 11 en 12. Controleer of er ~ 24V-uitvoer is.  

 BELANGRIJK: Er kan schade aan het apparaat optreden als u de meterkabels kruist bij het controleren van de spanning. Zorg ervoor dat u de juiste meetsnoeren gebruikt om de pinnen te controleren.