此规程介绍如何锚固各类 Haas 协作机器人套装组件。

锚杆安装所需的材料：

• 09-0767 - 1/2" 插入式锚杆 4 包
• 09-0766 - 5/8" 带刷锚钻
• 09-0768 - 1/2" 插入式锚固工具
• 09-0769 - 1/2-13 x 5/8 SHCS 4 包
• 09-0770 - 1/2-13 x 1-1/4 SHCS 4 包

1/2" x 5/8" SHCS (09-0769) [1] 可用于锚固：

• 09-0942 - 滚动零件加工台 
• 09-0744 - HC5 零件加工台

• 09-0611 - 协作机器人伸缩支架 24-36"
• 09-0954 - 光幕安装板
• 09-0958 - 零件翻转工位

使用 5/8" 锚钻 (09-0766) 在地面上钻锚孔。钻至 2.0" 深度，以便可以插入锚杆。

重要提示：确保钻头与地基垂直。

将锚杆【1】置于钻孔内。

使用锤子【2】将锚杆与地基齐平，如图【3】所示。

使用安装工具【1】和锤子【2】将锚杆固入混凝土内。

确保锚杆齐平【3】，使用安装工具作为量规。

重要提示：确保锚杆不会过度移动至孔内过远的位置。锚杆应与地基齐平。

请参见以下部分，以了解各类锚固项目的锚杆位置以及需要使用的五金件。

将滚动零件加工台【1】置于所需位置。

使用锁定夹【3】将锚板【2】夹至零件加工台。

标记 5 个锚点位置【4】，将锚板【2】固定到位。

标记这些位置后，将零件加工台移开，以设置锚点。

有关如何在地基中设置锚点的信息，请参阅顶部部分。

将零件加工台放回至钻孔的锚点位置。

使用 1/2" x 5/8" SHCS 和垫圈【2】将锚板【1】固定至地面，以紧固锚杆。

说明：锚点未在图像中显示，因为它们安装在地基下方。 

将支架设置到位后，标记 4 个嵌入式锚点。

标记完成后，移动支架以安装锚杆。

有关如何安装插入式加长锚杆的信息，请参阅上面部分。

安装锚杆后，使用 4 1/2" x 1 1/4" SHCS 和垫圈【2】将支架【1】紧固至地基上。

注意：锚点未在图像中显示，因为它们安装在地基下方。 

将零件翻转工位 [1] 置于所需位置。 

就位后，标记 4 个安装位置 [2]。这些将是锚点安装的位置。

将零件翻转工位移开以安装锚点。

有关如何在地基中设置锚点的信息，请参阅顶部部分。

锚点放置到位后，将零件翻转工位放回锚点上方的所需位置。

使用 4 1/2" x 1 1/4" SHCS [2] 将零件翻转工位底座 【1】 固定到地基中的锚点。

说明：锚点未在图像中显示，因为它们安装在地基中。

要将光幕柱锚定到位，请将光幕置于所需位置。

说明：对于多面光幕，在锚定前请确保它们已正确校准。请参阅光幕 - 安装 ，了解有关如何正确校准的说明。

在光幕帘安装板 [1] 上标记 4 个锚定位置 [2]。

标记后，移动光幕，以便可以安装锚点。

有关如何在地基中设置锚点的信息，请参阅顶部部分。

设置锚点后，将光幕柱移回原位，使安装板 [1] 与锚点校准。

使用 4 1/2" x 1 1/4" SHCS 和垫圈 [2] 将安装板固定在锚上。

注意： 锚点未在图像中显示，因为它们安装在地基下方。