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Impostare l'altezza del doppio braccio

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Premere RECOVER (Ripristino). Attivare la modalità di ripristino manuale. Inserire un utensile nella tasca attiva.  Fai jog il braccio usando ATC FWD/ATC REV fino a quando la flangia sulla pinza del braccio è nella v-groove dell'utensile. Verificare che la flangia sia centrata all'interno della scanalatura a V. Se non è centrato una regolazione sarà necessaria una regolazione. 

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Per regolare l'altezza del doppio braccio, fare jogging del braccio alla posizione estesa. Installare T-2108 Tooling Aid. 

Assicurarsi che le gambe dello strumento di allineamento rilevino le coperture per gli stantuffo.

Allentare le viti sulla serratura cono ilizzare viti jack per allentare il braccio sull'albero del cambox. Il braccio deve essere completamente allentato o il danno può essere fatto al T-2108 Aiding Aid.

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Utilizzare T-2108 per spingere il braccio fino all'altezza desiderata. 

Fai jogr il braccio in modo che la pinza agcisca ancora una volta la V-groove. Verificare che sia allineato correttamente. 

Stringere leggermente le viti morsetto 1/4 di giro. Fai questo fino a quando il doppio braccio rimane in posizione, ma puoi spostarlo con la mano.

Non stringere troppo le viti.  Questo rende difficile regolare la posizione del doppio braccio nei seguenti passaggi.

Allinea doppio braccio

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Con il braccio in uno stato abbassato, installare uno strumento diviso nel braccio e mandrino. Fai jogging all'asse z intorno a 0,050" dall'altezza dell'utensile in modo che le metà dello strumento di divisione non si contattino. Fai jog il braccio fino a quando lo strumento di divisione si riunisce, e il lato mandrino dello strumento diviso appena allenta nel cono del mandrino. Questa è la posizione di cambio dell'utensile del braccio.

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Quando l'allineamento del doppio braccio viene regolato, il braccio deve rimanere livellato.  Azzerare un indicatore di caduta sul fondo del doppio braccio sotto il mandrino. Spostare delicatamente l'indicatore all'estremità carosello del doppio braccio. Annotare il valore e osservarlo mentre si effettuano le regolazioni degli assi X e Y. Non deve superare 0,005"

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Per la regolazione nell'asse Y, ruotare il doppio braccio sull'albero. Per l'asse X, spostare il cambio utensile sul supporto utilizzando una barra di leva sui talloni. Eseguire queste operazioni fino a quando il perno si inserisce nello strumento di divisione senza resistenza.

Approssimare il contraccolpo del braccio spingendo in una direzione e tirando nell'altra. Dividere la differenza di movimento mentre si allinea il braccio al mandrino.

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Coppia i bulloni sul supporto del cambio utensile se è stata effettuata una regolazione dell'asse X. Verificare che lo strumento di allineamento sia ancora adatto.

Ora coppia le viti morsetto utilizzando i seguenti passi:

  • Stringere le viti in un modello di stella.
  • Coppia le viti in incrementi di 6,8 N-m.
  • Osservare l'indicatore per assicurarsi che il braccio sia livellato. L'indicatore non deve muoversi più di 0.005" (0,13 mm). Se necessario, modificare il modello di serraggio, se necessario, per mantenere il livello del braccio.
  • Ripetere il modello fino a quando le viti sono coppia a 25 ft-lb (33.9 N-M).
  • Ogni volta che si completa il modello inserire l'asta di allineamento split-tool. Lo strumento di divisione deve entrare senza intoppi. Correggere l'allineamento se lo strumento di divisione è disattivato.