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设置双臂高度

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按RECOVER（恢复）。进入手动恢复模式。将工具插入活动口袋。 使用 ATC FWD/ATC REV 转动臂，直到臂夹持器上的法兰位于工具的 V 槽中。验证法兰是否位于 V 槽内部。如果它不是居中，将需要调整。 

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要调整双臂的高度，请将手臂慢跑到扩展位置。 安装 T-2108 工具辅助。 

确保对齐工具的支腿清除柱塞的盖。

松开卡达锁上的螺钉 & 使用千斤顶螺钉松开凸轮盒轴上的臂。臂必须完全松动，否则 T-2108 工具辅助工具可能会损坏。

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使用 T-2108 将臂推至所需高度。 

转动手臂，使夹持器再次接合 V 槽。验证其是否正确对齐。 

轻轻拧紧夹紧螺钉 1⁄4 圈。执行此操作，直到双臂保持在原位，但您可以用手移动它。

不要拧紧螺钉太多。 因此，在后续步骤中很难调整双臂的位置。

对齐双臂

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当臂处于下垂状态时，将拆分工具安装到臂和主轴中。绕 Z 轴旋转约 .050" 从刀具更改高度，以便拆分工具半部分不接触。将手臂伸进，直到拆分工具走到一起，并且拆分工具的主轴侧正好松开主轴拉子。这是臂的工具更换位置。

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调整双臂对齐时，臂必须保持水平。 将下降指示器归到主轴下方的双臂底部。轻轻地将指示灯移到双臂的旋转木马端。注意该值，并在进行 X 轴和 Y 轴调整时观察该值。不应超过 0.005"

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要在 Y 轴中进行调整，请旋转轴上的双臂。对于 X 轴，使用定位销上的撬杆移动支座上的刀具更换器。执行这些操作，直到销适合不带阻力的分割工具。

通过朝一个方向推和拉另一个方向来近似手臂的后反弹。将臂与主轴对齐时，拆分运动差异。

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如果进行了 X 轴调整，则对换刀器支座上的螺栓进行扭矩。验证对齐工具是否仍然适合。

现在，使用以下步骤对夹具螺钉进行扭矩：

  • 以星形模式拧紧螺钉。
  • 以 5 英尺磅（6.8 N-m） 的增量将螺钉扭矩。
  • 查看指示器以确保手臂处于水平。指标移动不得超过 0.005" （0.13 毫米）。如有必要，请更换紧固模式以保持臂部水平。
  • 重复该模式，直到螺钉扭矩达到 25 英尺-磅（33.9 N-M）。
  • 每次完成阵列时，插入拆分工具对齐杆。拆分工具必须平稳地进入。如果拆分工具已关闭，请更正对齐方式。