Najděte zátku [1] pro 4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE zásuvku Zástrčka je na boční straně řídicí skříňky. Vytáhněte zástrčku z otvoru.

Připojte 28-pólovou konektor [2] z vodiče zpětné vazby k nádobě. Použijte šrouby (4) 4-40 [3].

Odstraňte středový kryt kabelu a kryt koleje pod MainCon PCB.

Odstraňte kryt MainCon PCB.

Veďte kabel 4th-AXIS SCALE / A-AXIS SCALE or 5th-AXIS SCALE / B-AXIS SCALE[1] podle obrázku.

11-pólový konektor spirály zpětné vazby na stupnici se připojí ke správné spojce MainCon PCB:

• MĚŘÍTKO 4. OSY / MĚŘÍTKO A OSY Měřítko, kanál 12A (P36)
• MĚŘÍTKO 5. OSY / MĚŘÍTKO OSY B Měřítko kanál 13A (P37)

Nainstalujte kryty.

Najděte (2) zástrčky [1] pro zásuvky 4. osy/osa A. Zástrčky jsou na boční straně ovládacího skříňky. Vysuňte zástrčku z otvorů.

Nainstalujte 7kolíkový napájecí konektor [2] do zásuvky označené štítkem 4th-AXIS POWER / A-AXIS POWER. Použijte šrouby (4).

Nainstalujte 28kolíkový konektor kodéru [3] do zásuvky označené štítkem 4th-AXIS ENCODER / A-AXIS POWER. Použijte šrouby (4).

Odstraňte kryt I/O PCB.

Odstraňte kryt Maincon-PCB.

Najděte místo na zesilovači, které má štítek   osa A/4 osa. Instalujte zesilovač pro jednotku čtvrté osy v tomto umístění.

Spojte kabelové vodiče čtvrté osy s vysokonapěťovými svorkami na zesilovači:

• červený na červenou [1]
• bílý do WHT [2]
• černá do BLK [3]

Spojte můstky [4] od pohonu čtvrté osy k nejbližšímu zesilovači na každé straně:

• Připojte černý vodič k-H.V..
• Připojte červený vodič k + H.V..

 Upozornění:Na starších strojích servokabel čtvrté osy může mít stíněný vodič připojený k černé propojce. Připojte stíněný vodič k-H.V. Nepřipojujte jej k zemnicímu povrchu.

Zasuňte kabely do kabelové podnosu.

K P16 [2] na I/O PCB připojte 3pólový konektor [1] na brzdovém kabelu osy A.

16kolíkový konektor [4] na kódovací kabel připojte k kódovacího kanálu 4 (P20) [3] na hlavním ovládacím prvku PCB.

Připojte 8pólovou konektor [5] na aktuální příkaz kabel do zdířky zesilovače kanálu 4 (P4) [6] hlavního ovládacího prvku PCB.

Připojte 8pólový konektor [7] na aktuální příkaz kabel k zesilovači [8].

Odstraňte destičku na mazání [1].

Namontujte držák upínacího bloku [2].

Otočný kabel zasuňte skrz upínací blok [3].

Namontujte upínací prvek upínacího bloku [4].

Najděte (2) zástrčky [1] pro sokety na 5-ti-osy/B. Zástrčky jsou na boční straně ovládacího skříňky. Vytáhněte zástrčky z otvorů.

Instalujte 7kolíkový napájecí konektor [2] do umístění, kde je štítek 5th-AXIS POWER / B‑AXIS POWER.Použijte šrouby (4).

Nainstalujte 28-pólovou kódovací konektor [3] do umístění, kde je štítek 5th-AXIS ENCODER / B-AXIS ENCODER. Použijte šrouby (4).

Odstraňte kryt I/O PCB.

Odstraňte kryt Maincon-PCB.

Najděte místo na zesilovači, které má Osa B popisek. Nainstalujte zesilovač pro pohon páté osy v tomto umístění.

Připojte k vysokonapěťovým svorkám na zesilovači páté-osa vodiče servomotoru:

• červený na červenou [1]
• bílý do WHT [2]
• černá do BLK [3]

Spojte můstky [4] od pohon páté osy k nejbližšímu zesilovači na každé straně:

• Připojte černý vodič k-H.V..
• Připojte červený vodič k + H.V..

 Pozor: Na starších strojích na páté ose servomotor může mít stíněný vodič připojený k černému jumperu. Připojte stíněný vodič k-H.V.  Nepřipojujte  jej k zemnicímu povrchu.

Zasuňte kabely do kabelové podnosu.

K P17 [2] na I/O PCB připojte 3pólový konektor [1] na brzdovém kabelu osy B.

16pólový konektor [3] na kódovací kabel spojte s kódovacího kanálu 5 (P21) [4] na MainCon PCB.

Připojte 10pólovou konektor [5] na aktuální příkaz kabel do zdířky zesilovače kanálu 5 (P5) [6] hlavního ovládacího prvku PCB.

Připojte 8pólový konektor [7] na aktuální příkaz kabel k zesilovači [8].

Odstraňte destičku na mazání [1].

Namontujte držák upínacího bloku [2].

Otočný kabel zasuňte skrz upínací blok [3].

Namontujte upínací prvek upínacího bloku [4].

Tento postup proveďte po instalaci rotačního zařízení. V tomto postupu se dozvíte, jak určit, jakou rotační jednotku jste nainstalovali. Tento postup proveďte u počítače, který má Next Generation Control. Tento rotační výběrový nástroj nahrazujeNastavení 30 a78 používané u kontrol CHC. Pokyny naleznete v části Rotační osa – CHC. 

Stiskněte [POWER ON].

Stiskněte [SETTING].

Vyberte kartu Rotary [1].

Zvýrazněte instalovanou rotační jednotku 4. osy [1].

Stiskněte [ENTER] pro nastavení osy [2].

Poznámka:Na této obrazovce se zobrazí rotační jednotka TR310-P4-TLT .

Poznámka:  Pokud se váš rotační produkt v seznamu neobjeví, ovládací prvek může potřebovat aktualizovat konfiguraci rotace. Aktualizovat konfigurační soubory mohou pouze technici Haas. Kontaktujte podnikovou prodejnu Haas a postupujte  podle pokynů v části Aktualizace souborů konfigurace rotačních jednotek.

POZNÁMKA: INFORMACE O NÁZVU KONFIGURAČNÍHO SOUBORU

Rotary s jednou osou vyžadují jeden konfigurační soubor, zatímco duální osa vyžaduje dva soubory. 

Všechny názvy konfiguračních souborů jsou rozděleny na několik částí oddělených pomlčkami. 

První část je číslo modelu rotační jednotky [1]. To lze nalézt na výrobním štítku jednotky. Některé rotační jednotky mají ve svém názvu pomlčku, která může nebo nemusí být součástí názvu souboru. 

Další částí názvu souboru je číslo verze P jednotky [2]. To lze také nalézt na výrobním štítku jednotky.  

Další část souborů se zobrazí pouze na dvouosých rotačních zařízeních. Další část je buď "TLT" nebo "ROT" [3]. TLT se vztahuje na 4. osu a ROT se vztahuje na 5. osu. Otočné produkty s jednou osou nebudou mít tuto část.

Poslední část názvu je R na konci. Použití tohoto konfiguračního souboru způsobí, že se rotační zařízení otočí opačným směrem.

Stisknutím [A], [B], nebo [C] vyberte Konfigurace osy [1]. Ve výchozím nastavení je 4. osa nastavena na A. 

Stisknutím [4] / [5]  změňte fyzické připojení [2].

Stiskněte [M] , [S] , [I] pro výběr rotačního vztahu pro změnu fyzického připojení [3]. 

Stisknutím [T] / [P]  nastavte polohu [2].

V tomto příkladu je konfigurace osy A [1] a fyzické připojení je 4. osa [2].

 Poznámka: Chcete-li použít $ $ $Nástroj řízení středového bodu (TCPC, G234) nebo dynamický ofset obrobku (DWO, G254), ujistěte se, že poloha rotační jednotky je stejná jako na displeji.

Stiskněte [ENTER].

V tomto příkladu je TR310-P4-TLT nastaveno na osu A [1].

 Poznámka: Změny rotačního zařízení změny se projeví až po stisknutí [F3](použít rotační zařízení) [4]. Pokud jste připraveni stisknout, přejděte ke kroku 6  [F3] (Použít rotační zařízení).

Vyberte instalovanou rotační jednotku 5. osy [2].

Stisknutím [ENTER]  nastavte osu [3].

 Poznámka: Na této obrazovce se zobrazí rotační zařízení TR310-P4-ROT.

Stisknutím [A], [B], nebo [C] vyberte Konfigurace osy [1]. Ve výchozím nastavení je 4. osa nastavena na A. 

Stisknutím [4] / [5]  změňte fyzické připojení [2].

Stiskněte [M] , [S] , [I] pro výběr rotačního vztahu pro změnu fyzického připojení [3]. 

Stisknutím [T] / [P]  nastavte polohu [2].

V tomto příkladu je konfigurace osy A [1] a fyzické připojení je 4. osa [2].

 Poznámka: Chcete-li použít $ $ $Nástroj řízení středového bodu (TCPC, G234) nebo dynamický ofset obrobku (DWO, G254), ujistěte se, že poloha rotační jednotky je stejná jako na displeji.

Stiskněte [ENTER].

Tento příklad nastaví TR310-P4-TLT na osu A a nastaví TR310-P4-ROT na osa C [1].

Pak stiskněte  [EMERGENCY STOP] .

Stiskněte [F3] pro použití rotačního zařízení [2].

Pokud nepoužíváte TCPC nebo DWO, přejděte k dalšímu kroku a restartujte obrábět.

Osy A ad C jsou zobrazeny pod polohou [3].

Použití TCPC nebo DWO:

Stiskněte [F4] pro povolení TCPC/DWO [3].

Potvrďte, že se na displeji zobrazí Konfigurace TCPC/DWO [1].

Ujistěte se, že poloha rotačního zařízení jednotky je stejná jako na obrázku na displeji.

Stiskněte [ENTER] [2] pro potvrzení.

Změny TCPC/DWO deaktivovány v TCPC/DWO povoleno [4].

Stiskněte [F3] pro použití rotačního zařízení.

Zapněte napájení stroje.

Stiskněte tlačítko [ZERO RETURN]. Začněte s osou X.

 Pozor: Pokud se osa A (nakloněná rovina) pohybuje přes domovskou pozici o více než 20 stupňů,

Stiskněte [EMERGENCY STOP] ,aby nedošlo k poškození. Ujistěte se, že jste zvolili správný konfigurační soubor pro váš rotační model, AKTIVACI 4TH osy a AKTIVACI 5TH osy.

Ručně posunujte stůl stolu v každé ose na maximální zdvih.

 Upozornění: Zajistěte, aby se kabely nezachytily o stůl nebo  se nerozdrtily mezi stolem a ohrádkou, aby nedošlo k poškození.

Otáčejte ("tilt") osy A pro získání přístupu k T-maticím.

Pak stiskněte [EMERGENCY STOP] .

Namontujte zbývající svorníky, podložky a matice.

Pouze TRT70:

Povolte nastavení 53 Ruční posuv bez návrat do nulového bodu.

Při zarovnáni na osu A (naklonění), dokud nejsou tyto sloty zarovnány podle obrázku.

Posuňte osu B (rotační) až jsou zářezy zarovnány podle obrázku.

Stiskněte tlačítko [ZERO RETURN], [A].  Počkejte, než osa najde domovskou pozici.

Stiskněte tlačítko [ZERO RETURN], [B].  Počkejte, než osa najde domovskou pozici.

 Pozor: Dbejte na to, aby se kabely nezachytily na stole nebo se mezi stolem a ohradou rozmačkané, aby nedošlo k poškození.

Deaktivujte Nastavení 53 Jog W/O Zero Return.

Otočná osa je zapnutá, když má značku [3] nalevo od otočné osy. Rotační osa je povolena na obrazovce Pozice [4].

Vyberte otočné osy [1] pro vypnutí.

Stiskněte [ENTER].

Značka pro otočná osa zhasne [5].

Osa se odchýlí od obrazovky umístění [6].

V případě potřeby opakujte tento krok u druhé otočné osy [2].

POZNÁMKA:Máte-li v úmyslu zvednout rotační zařízení, přečtěte si pokyny pro zvedání v příručce pro rotační zařízení 3.1 Pokyny pro zvedání . 

Stiskněte tlačítko [EMERGENCY STOP].

Stisknutím[ORIGIN] vyčistěte rotační zařízení.

Zobrazí se obrazovka Čistá konfigurace rotačního zařízení [1].

Stiskněte [ENTER] [2].

Zapněte napájení stroje.

Otočné konfigurace se vymažují z otočného výbìr.

Varování: Pokud odstraňujete rotační zařízení, musí být připojeno k 

Poznámka:Pokud chcete rotační zařízení zvednout, přečtěte si pokyny pro zvedání vrotační příručce 3.1 Pokyny pro zvedání . 

Stáhněte a extrahujte zpětné otočné soubory směru. 

Najděte svůj rotační model v extrahované složce a zkopírujte jej do paměťového zařízení USB.

Vložte paměťové zařízení do portu USB na straně závěsného ovladače.

Stiskněte [seznam programů] a přejděte na kartu  USB  [1].

Vyberte zpětný rotační soubor [2]. Stiskněte tlačítko  [ENTER]. 

Poznámka: Reverzní rotační soubory, které jsou načteny s tímto postupem, budou mít R ve sloupci Název. Tyto soubory budou mít stejný název ve sloupci Model jako normální rotační soubory. Reverzní soubory předinstalované se softwarem skončí -R ve sloupci Model. 

Stisknutím [F2]zkopírujte soubor obráceného otáčení.

Přejděte na Uživatelská data [3] na obrazovce Kopírovat do .

Stiskněte kurzorové tlačítko [RIGHT] pro zadání adresáře uživatelských dat.

Přejděte do adresáře Moje rotační zařízení.

Stiskněte kurzorové tlačítko [RIGHT] pro zadání adresáře Moje rotační zařízení [1].

Stisknutím[ENTER] [2] zkopírujte rotační konfigurační soubor do tohoto umístění.

Stiskněte [SETTING].

Přejděte na kartu Rotační zařízení [1].

Zadejte model vašeho rotačního zařízení a stiskněte  [F1]  k vyhledávání. Tento příklad používá TRT210-P20 [2]. Reverzní rotační soubory mají ve sloupci Název písmeno „R“. Normální rotační soubory budou ve sloupci Název prázdné.

Váš konfigurační soubor reverzního rotačního zařízení [3] se zobrazí na stránce Vybrat nové rotační zařízení .

Zvýrazněte rotační soubory, které chcete aktivovat, a stiskněte [ENTER] pro  vysunutí obrazovky Výběr orientace tabulky .

Na obrazovce Výběr orientace tabulky [1].

Stisknutím [A], [B] nebo [C] vyberte konfiguraci osy [2].

Stisknutím [4] nebo [5] změňte fyzické připojení [3].

Stiskněte [M], [S] nebo [I] pro nastavení rotačního vztahu jako hlavního, podřízeného nebo nezávislého [4]. 

Stiskněte [T], [L] nebo [N] pro nastavení umístění vřeteno buď na stole, vřeteno poháněného nástroje nebo na hlavním vřeteno [5]. 

V tomto příkladu je konfigurace osy A [2], fyzické připojení je 4. osa [3], vztah je nezávislý [4] a umístění je tabulka [5].

 Poznámka: Směr otáčení musí odpovídat směru otáčení na obrázku, který se má použítTool Center Point Control (TCPC, G234) or Dynamic Work Offset (DWO, G254).

Stiskněte [ENTER] [6].

Stiskněte [F3] pro použití rotačního zařízení.

Po výzvě zapněte napájení počítače.

Krokově posuňte osu, abyste se ujistili, že funguje správně.