Kirjaudu sisään osoitteeseen hbc.haascnc.com

Huomautus: Vain Haasin sertifioimat huoltoteknikot voivat kirjautua tälle sivustolle.

 Huomautus: Varmista, että ponnahdusikkunoiden esto on poistettu käytöstä.

Valitse Service (Huolto) -välilehti [1].

Valitse Apuohjelmat-valikko [2].

Valitse Asiakirjat ja ohjelmistot [3].

Siirry Cobot-ohjelmiston kansioon.

Päästäksesi sinne valitse Control_Software > Next Generation Control > Cobot Software.

Valitse laiteohjelmisto, jonka haluat ladata cobotiin. HBC:ssä on kaksi laiteohjelmistoversiota. 

Valitse joko HR5.51H [1] - tai HR6.4.9 [2]-kansiot sen mukaan, minkä laiteohjelmiston haluat ladata cobotiin. 

Lataa sekä HRxxxx.zip että HAdapter.zip , jotka ovat kansiossa.

Huomautus: HAdapter.zip-tiedostot on nimetty samoin, mutta niitä ei voi vaihtaa keskenään. Esimerkiksi HR5.51H.zip ja HAdapter.zip [3] on ladattava, ja HR6.4.9.zip- ja HAdapter.zip [4] -ohjelmat on ladattava.

Huomautus: Tarkista ohjelmiston yhteensopivuustaulukosta, että cobot on yhteensopiva sen ohjelmiston kanssa, jota yrität päivittää.

Siirry ohjaustaulun yläosassa olevan työkalupalkin HRApp-välilehteen [1].

Paina vasemmassa alakulmassa olevaa poistopainiketta [2].

Paina ponnahdusikkunassa Vahvista [3] lisäosan poistamiseksi.

Käynnistä ohjausrasia uudelleen, kun lisäosa on poistettu.

Paina oikeassa yläkulmassa olevaa pudotusvalikkoa [1] ja paina sitten ”Käynnistä uudelleen” -vaihtoehtoa [2].

Käynnistä ohjausruutu uudelleen painamalla vahvista [3].

Avaa ohjausrasia ja liitä USB, joka sisältää sekä laiteohjelmiston zip-tiedoston että HAdapter.zip-tiedoston HBC:stä.

Ohjausrasiassa [1] on kaksi USB-porttia. USB voidaan liittää jompaankumpaan niistä.

Kun ohjausruutu on käynnistetty uudelleen, kirjaudu takaisin opetusavustajaan käyttämällä ”admin”-tunnusta käyttäjätunnuksen ja salasanan osalta.

Siirry Järjestelmäpäivitys-sivulle painamalla oikeassa yläkulmassa olevaa pudotusvalikkoa [1] ja sen jälkeen Järjestelmä-vaihtoehtoa [2].

Avaa sivu painamalla Järjestelmäpäivitys-vaihtoehtoa [3].

Sivulla näkyy ohjausrasiaan [1] tällä hetkellä asennettu laiteohjelmaversio. 

Lataa haluamasi versio painamalla selauspainiketta [2], jolloin esiin tulee tiedostontutkimussivu. Valitse HR.zip-tiedosto USB-asemalta.

Huomautus: Näet valitsemasi tiedoston selauspainikkeen vieressä olevassa kentässä [3]. Esimerkiksi kuvassa HR.6.4H.tmp.20240919.zip  on valittu USB:stä.

Odota 5–10 sekuntia, jotta laiteohjelmaversio latautuu täyteen. Joissakin versioissa on tilapalkki [4]. Odota, että se saavuttaa 100 %, jos se on olemassa.

Päivitä valittuun versioon painamalla Päivitä välittömästi [5].

Odota, että järjestelmä päivittyy. 

Ohjausruutu käynnistyy uudelleen itsestään, kun päivitys on valmis.

Kun järjestelmä käynnistyy uudelleen, lisäosa HAdapter.zip on vielä ladattava. Jatka seuraavaan osioon, kun asennat lisäosan.

Kirjaudu takaisin ohjaustauluun käyttämällä ”admin” käyttäjätunnuksena ja salasanana.

Siirry HRApp-sivulle painamalla HRApp-kuvaketta näytön yläosassa olevassa työkalupalkissa [1].

Huomautus: Laajennustiedostojen luettelossa ei pitäisi tällä hetkellä olla tiedostoa. Laajennustiedosto olisi pitänyt poistaa ennen laiteohjelmiston version lataamista ohjausruutuun.

Paina näytön vasemmassa alakulmassa olevaa tuontipainiketta  [2].

Paina selauspainiketta [3] ja valitse HAdapter.zip- tiedosto USB-laitteesta. 

Tiedosto näkyy kentässä, kun se valitaan.

Paina ponnahdusvalikon tuontipainiketta  [4] ladataksesi laajennuksen. 

Varmista, että lisäosan lataus ohjausruutuun onnistui. Varmista, että HAdapter-versio on oikea alla olevan laiteohjelmistoversion mukaisesti:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip tarvitsee lisäosan Versio 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip tarvitsee lisäosan Versio 3.14

Jos oikea laajennusversio näkyy [1], sulje ohjausrasia ja anna sen olla rauhassa 2–3 minuuttia, ennen kuin kytket sen takaisin päälle.

Voit sammuttaa sen painamalla oikeassa yläkulmassa olevaa pudotusvalikkoa [2] ja painamalla sitten ”Sammuta”-vaihtoehtoa [3].

Odota, että ohjaus sammuu kokonaan, ja odota sitten 2–3 minuuttia, ennen kuin kytket virran takaisin päälle.

Varmista, että cobot voidaan liittää ja nykäyssyöttää Haas-koneesta sen varmistamiseksi, ettei cobotin käytössä ole ongelmia.

Cobotin ohjaustaulu saa ponnahdusikkunan, jossa pyydetään syöttämään käyttäjänimi ja salasana. Anna molemmille ”admin”.

Siirry suoritustilaan. Paina Ota käyttöön. 

Mene nykäyssyöttötilaan [1].

Siirrä jokainen nivel nollakohtaan Siirrä nolla -painikkeilla [2]. 

Kun robotti on nolla-asemassa, varmista, että hajautusviivat [3] kohdistuvat Cobotin kummankin nivelen jommallekummalle puolelle. 

Liitä ethernet-kaapeli [4] Cobotin ohjausrasiasta tietokoneeseen.

Muuta tietokoneella adapterin asetusta Ethernet-portin käyttöönottamiseksi. 

 Lataa HRTool. 

Pura kansio ja siirry kohtaan HRToolsMaind.exe. 

Lisää Järjestelmät-välilehden Cobotin IP-osoite.  Napsauta asetuspainiketta .

Siirry HRTool-työkalun Konfigurointi-välilehteen.

Napsauta ”hanki” nähdäksesi todelliset vs. teoreettiset enkooderiarvot.

Napsauta ”Aseta” asettaaksesi teoreettisen arvon todellisiin enkooderiarvoihin. 

Varmista, että kunkin nivelen todelliset ja teoreettiset enkooderiarvot vastaavat toisiaan.