Palvelujen aloitussivu Toimenpideohjeet RJH-XL-robotti – päivityssarja – AD0552
Last updated: 11/03/2021

RJH-XL-robotti – päivityssarja

AD0552

Johdanto

Tässä ohjeessa kerrotaan, miten voit päivittää RJH-T-yksikön kanssa asennetun robotin toimimaan RJH-XL-yksikön kanssa. Asentaaksesi RJH-XL-yksikön noudata ohjetta Kauko-ohjaimen nykäyssyötön käsipyörä - XL - asennus.

Koneen vaatimukset:

  • RJH-XL PN: 93-1000610 
  • Next Generation -ohjauksella varustetut koneet
  • Ohjelmistoversio 100.21.000.1120 ja uudempi
  • 34-4510  NGC-MALLIIN, JOSSA RJH-C/VID CCA
  • 6.6 SKBIF-laiteohjelma
  • RA.03.06 RJH-laiteohjelmisto tai uudempi
  • Lataa uusimmat konfiguraatiotiedostot ottaaksesi RJH-XL:n käyttöön.
  • SKBIF:n hyppyjohtimien JP2 ja JP3 on oltava pystyasennossa, jotta RJH-XL:n hätäpysäytys voidaan ottaa käyttöön.

 Varoitus: Jos hyppyjohtimet eivät ole pystyasennossa, RJH-XL:n hätäpysäytystoiminto on pois käytöstä ja konetta pidetään vaarallisena. Hyppyjohtimet TÄYTYY asettaa pystysuoraan.

Huomautus: Näiden ohjeiden avulla voit päivittää SKBIF- ja RJH-laiteohjelmistot:  SKBIF-piirilevy / RJH-laiteohjelmapäivitys – NGC

Tämä asiakirja koskee seuraavia sarjoja:

  • 93-1000713 - RJH-XL-PÄIVITYSSARJA HRP-1
  • 93-1000716 - RJH-XL-PÄIVITYSSARJA HRP-3 JYRISNKONE
  • 93-1000717 - RJH-XL-PÄIVITYSSARJA HRP-3 SORVI

Huomautus:  Kaikki edellä mainitut ohjelmisto- ja laiteohjelmistotiedostot ovat ladattavissa Haasin huoltoportaalista.

Etähätäpysäytyksen päivitys

 Varoitus: CNC-koneita ja niiden komponentteja huollettaessa tai korjattaessa on aina noudatettava turvallisuusohjeita. Tämä vähentää loukkaantumisvaaraa ja mekaanisia vahinkoja.

  • Aseta pääpiirikatkaisija asentoon  [OFF] .

 Vaara: Ennen kuin aloitat työtä ohjauskaapissa, korkeajännitteen merkkivalon kohdassa 320V Power Supply / Vector Drive on oltava ollut pois päältä vähintään 5 minuuttia.

Huoltomenettelyt voivat olla vaarallisia tai jopa hengenvaarallisia. ÄLÄ yritä tehdä menettelyä, jota et ymmärrä täysin. Jos sinulla on epäilyksiä jonkin toimenpiteen suorittamisesta, ota yhteyttä Haas Factory Outletiisi (HFO) ja varaa huoltokäynti.

1

1. Irrota alkuperäinen etukansi ja etähätäpysäytyslaatikko aidasta.

2. Irrota kytkentäteline alkuperäisestä etukannesta.

3. Asenna kytkentäteline ja kaapeli 33-8550C etukanteen. Kytke 33-0712 kytkentätelineestä kaapeliin 33-8550C.

4. Asenna kauko-ohjaimen RJH-kotelo aitaan pystysuunnassa. Asenna etukansi RJH-koteloon.

2

Irrota hyppyjohtimet JP2 ja JP3 [1] SKBIF:stä vaaka-asennosta, ja aseta ne takaisin pystyasentoon. 

Varoitus: Jos hyppyjohtimet eivät ole pystyasennossa, RJH-XL:n hätäpysäytystoiminto on pois käytöstä ja konetta pidetään vaarallisena. Hyppyjohtimet TÄYTYY asettaa pystysuoraan.

Robotin sähkökäyttöliitännän päivitys

1

1. Irrota etukansi liitäntärasiasta.

2. Irrota kaapeli 33-8540B[1] etukannesta ja irrota kaapeli 33-8561B[2] ja poista  turvarele 32-8601[3] DIN-kiskosta.

3. Asenna kuputulppa[4] hätäpysäyttimen sijaintiin etukannessa. Asenna kaapeli 33-8540C[5] etukanteen. Asenna kaapeli  33-8562C[6]. Asenna 24 V hätäpysäytysreleet 32-0974[8] DIN-kiskoon ja asenna sen jälkeen turvarele  32-8601B[7] takaisin DIN-kiskoon. Liitä kaapelit vastaaviin liittimiin robotin sähköliitännän kytkentäkaavion mukaisesti.

4. Asenna magneettinen kaapelipuristin [9] relekaapeleiden kiinnittämiseksi ja asenna etukans uudelleen.

2

Robotin sähköliitännän kytkentäkaavio

1. 33-8631 24 V HÄTÄPYSÄYTYSRELEET 24 VDC RELEET

2. 33-8628A TURVAREL. SIG. TURVAREL.

3. 33-8561C HRP INTF – I/O I/O PCB

4. 33-8561C  HRP INTF – I/O I/O PCB RJ-45

5. Robottisignaalit yhdistetään 33-8590A:han

6.  Lukitusliitännät 33-0721:een

7. RJ-45 kytketään 33-8590A:han

RJH-XL – Sähkösennus

Yhdistä robotti uudelleen Haas-koneeseen seuraavasti.
 
Ohjaustaulu
  • Irrota normaalisti suljettu kontaktori P/N 61-0047A ja hätäpysäytyskaapeli P/N 33-8580 ohjaustaulun hätäpysäytyskokoonpanosta.
Päämuuntaja
  • Liitä kaapeli [1] osanro 33-8570 päämuuntajaan, etsi tarroilla merkityt kiinnittimet 77 ja 78 ja liitä maasilmukan liitin runkoon.

I/O-piirilevy ja Maincon-piirilevy

Kaapelissa osanro 33-8561C on useita liitäntöjä:

  • Kytke E-STOP-riviliitinliitännät SIO-piirilevyn TB-1B-liittimeen (ks. kaavio)[2].
  • Asenna JP1-hyppyjohdin takaisin.
  • Kytke asetustilan riviliitinliitännät SIO-piirilevyn TB-3B-liittimeen (ks. kaavio)[2].
  • Liitä kaapeli, jossa on merkintä P1 SIO, SIO-piirilevyn P1-liittimeen[3].
  • Liitä RJ-45-kaapeli [4] Ethernet–USB-adapteriin [5] (osanro 33-0636).  Liitä USB-liittimen pää Maincon-piirilevyn J8-yläliittimeen (ks. kaavio). Lisää ferriittisuodatin 64-1252 USB-adapteriin.
  • Kiinnitä 24VDC-virtalähde[11] ohjauskaapin vasemmalle puolelle ja kytke se liitäntään 24V PS kaapelissa 33-8561C. Liitä kaapeli 33-1910A[10] 24VDC-virtalähteeseen[11] ja kytke P3-kohtaan PSUP PCB.

Huom: Jos koneessa on regeneroitu vektorikäyttö, irrota kaapeli33-0634 SUODATTIMEN OV IOPCB P1:tä varten P1 SIO:sta ja kytke se liittimen SUODATTIMEN OV-SIIRROKSEEN. Jos koneessa ei ole Regen-vektorikäyttöä, älä kytke mitään liittimen SUODATTIMEN OV-SIIRROKSEEN.

SKBIF kauko-ohjaimen liittimeen

  • Liitä RJ12-kaapeli 33-8550C[6] etähätäpysäytysrasiasta kaapeliin 33-0713 ja liitä SKIBF PCB P9:ään.
  • Irrota hyppyjohtimet JP2 ja JP3 SKBIF:stä vaaka-asennosta, ja aseta ne takaisin pystyasentoon.
  • Kytke RJH-XL-kaapeli kytkentätelineeseen.

Varoitus: Jos hyppyjohtimet eivät ole pystyasennossa, RJH-XL:n hätäpysäytystoiminto on pois käytöstä ja konetta pidetään vaarallisena. Hyppyjohtimet TÄYTYY asettaa pystysuoraan.

Robotin sähköliitäntärasiasta robotin ohjaukseen

  • Yhdistä robotin ohjaussignaalikaapelit [7] osanumero 33-8590A robotin sähköliitäntärasiaan. Lisää ferriittisuodatin 64-1252 RJ-45-kaapeliin.

Robotin virta

  • Liitä 230 VAC:n virtajohto [8] osanumero 33-8530 robotin sähköliitäntärasiaan.

Aidan lukitus

  • Liitä aidan luukun lukituskaapeli [9] sähköliitäntärasiaan.

RJH-XL-tarkistus

1

Lataa uusimmat konfiguraatiotiedostot ottaaksesi RJH-XL:n käyttöön.

Kun RJH-XL otetaan pois kotelosta, kauko-ohjaimen nykäyssyötön kuvakkeen [1] pitäisi ponnahtaa esiin näytön alaosassa.

Paina sen jälkeen RJH-XL:n [E-STOP] -painiketta ja varmista, että hätäpysäytyskuvake [2] ponnahtaa ylös näytölle varmistamaan, että etähätäpysäytys toimii oikein.