Sigma-5 서보 모터, 비접촉식 인코더는 직렬 데이터 신호를 제어 장치에 출력합니다. 직렬 데이터 신호가 없거나 신뢰할 수 없게 되면 제어 장치가 직렬 데이터 통신 오류를 생성합니다. 전기적 잡음으로 인해 인코더의 직렬 데이터 신호가 불안 정해져 잘못된 경보가 발생할 수 있습니다. 아래의 문제 해결 안내서에 따라 시스템의 소음을 제거하십시오.

1. 기계 접지가 잘못되었습니다. 접지선 크기가 올바른지 확인하십시오. 또한 접지선은 전기 패널로 완전히 돌아 가야 합니다.
2. 다른 장비의 소음. 기계가 다른 기계와 전기 서비스를 공유하지 않는지 확인하십시오.
3. PCB 또는 모터 인코더에서 느슨한 인코더 데이터 커넥터직렬 데이터를 신뢰할 수 없게 만들 수 있습니다. 아래의 메인 프로세서/인코더 케이블 섹션을 참조하십시오.
4. 느슨한 접지 또는 고전압 전원 커넥터 는 시스템에 소음을 유발합니다.
   • 전자 캐비넷 모든 접지 및 고전압 전원 단자(벡터 드라이브, 와이 델타 접촉기, 변압기 등)의 연결이 느슨한 지 확인하십시오.
   • 펜던트 느슨한 단자 커넥터를 확인하십시오.
   • 스핀들 헤드 느슨한 접지 및 모터 전원 단자를 확인하십시오.
5.  페라이트 필터 는 서보가 켜져있을 때 증폭기와 벡터 드라이브에서 발생하는 고주파 소음을 억제합니다. 다음에 설치되어 있는지 확인하십시오.
   • 인코더 데이터 케이블. 모든 인코더 데이터 케이블에 페라이트 필터 P/N 64 1252가 설치되어 있는지 확인하십시오.
   • 축 모터 전원 케이블. X, Y, Z축 모터 전원 케이블 [1]에 페라이트 필터 P/N 64-1252가 설치되어 있는지 확인하십시오.
   • 스핀들 모터 케이블. 벡터 드라이브의 모터 출력에 페라이트 필터가 설치되어 있는지 확인하십시오.

      6개의 와이어 리드 [1]가 있는 40HP 벡터의 경우 페라이트 P/N 64-1254를 사용하십시오.

      3개의 와이어 리드 [2]가 있는 40HP 벡터의 경우 페라이트 P/N 64-1252를 사용하십시오.

      6 또는 3개의 와이어 리드 [3, 4]가 있는 20HP 벡터의 경우 페라이트 P/N 64-1252를 사용하십시오.

6. 케이블 라우팅. 인코더 케이블이 고출력 스핀들 /축/펌프 케이블과 분리되어 있는지 확인하십시오.

시정 조치:

Maincon에서 커넥터 [1]을 검사하십시오. 손상되지 않았는지 확인하십시오.

케이블을 점검하십시오. 손상 또는 단단함의 징후를 찾으십시오. 커넥터 [4]에는 케이블 핀을 위한 2개의 하우징 [2,3]이 있습니다.

핀을 모터에 밀어 넣은 경우 모터와 케이블을 함께 교체해야 합니다.

케이블이 양쪽 끝에 단단히 연결되어 있는지 확인하십시오. 두 연결을 모두 다시 장착하십시오. 케이블이 Maincon 또는 MOCON PCB의 올바른 커넥터에 설치되어 있는지 확인하십시오.

케이블과 커넥터에서 손상 징후와 강성 징후를 찾으십시오. 증폭기와 모터에서 전원 케이블을 분리하십시오. 레그에서 레그(빨간색, 흰색, 검은색 와이어)로, 레그에서 접지(녹색/노란색 와이어)로 저항을 측정하십시오. 측정 결과 연결이 열려 있는지 확인하십시오. 아래 표를 참조하십시오. 

참고: 기계에 간헐적 단락 경보가 발생하는 경우, 이 테스트를 수행하기 전에 케이블이 가장 많이 구부러진 위치로 축을 이동하십시오. 이렇게 하면 간헐적 단락을 찾을 가능성이 높아질 수 있습니다.

접지선과 편조 쉴드 사이의 연속성 테스트를 수행하십시오. 연속성 테스트에 실패하면 케이블 쉴드가 손상된 것입니다. 

참고: 기계에 간헐적 단락 경보가 발생하는 경우, 이 테스트를 수행하기 전에 케이블이 가장 많이 구부러진 위치로 축을 이동하십시오. 이렇게 하면 간헐적 단락을 찾을 가능성이 높아질 수 있습니다.

연속성을 위해 케이블의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝의 해당 다리까지 각 다리를 확인하십시오. 위의 표에서 배선 참조를 확인하십시오. 열린 연결이 있으면 케이블에 문제가 있는 것입니다. 

참고: 기계에 간헐적 단락 경보가 발생하는 경우, 이 테스트를 수행하기 전에 케이블이 가장 많이 구부러진 위치로 축을 이동하십시오. 이렇게 하면 간헐적 단락을 찾을 가능성이 높아질 수 있습니다.

다음 문제 해결 차트를 사용하여 모터, 증폭기 또는 케이블에 결함이 있는지 확인하십시오.

 경보 993 단락이 발생하면 모터에서 축 전원 케이블을 분리하십시오. [RESET]을 누르고 축을 조그합니다.

경보 103 축 서보 오류가 너무 크면 모터에 결함이 있는 것입니다. 또 다른 경보 993 단락이 발생하면 케이블 또는 증폭기에 결함이 있는 것입니다.

케이블 또는 증폭기에 결함이 있는지 확인하려면 모터와 증폭기에서 축 전원 케이블을 분리하십시오. [RESET]을 누르고 축을 조그합니다.

경보 993 단락이 발생하면 증폭기에 결함이 있는 것입니다.  경보 103 축 서보 오류가 너무 큼이 발생하면 케이블에 결함이 있는 것입니다. 

시정 조치:

모터 측면의 전원 케이블을 분리하고 점검하십시오. 모터 커넥터가 오염되지 않았는지 확인하십시오. 절삭유 오염은 드라이브 오류 경보를 발생시키고 증폭기를 손상시킬 수 있습니다. 케이블도 해당 증폭기에 연결되어 있는지 확인하십시오. 

VMC 기계의 경우 절삭유 침입을 완화하기 위해 새 서보 모터 케이블을 주문할 수 있습니다. HBC-N 03-13-25를 참조하십시오.

A, B 및 C라고 표시된 모터 커넥터의 핀에서 섀시 접지까지의 저항을 측정하십시오.

• 판독 값에는 개방 회로가 표시되어야 합니다.
• 판독값에 개방 회로가 표시되지 않으면 모터에 결함이 있는 것입니다.

접지 핀과 섀시 접지에서 연속성 테스트를 수행하십시오. 연속성을 위해 멀티미터에서 경고음이 나거나 1옴 미만의 저항을 읽어야 합니다. 그렇지 않으면 모터에 단락이 있는 것입니다. A, B, C 라벨이 붙은 핀 사이의 저항을 측정하십시오. 저항 값은 아래 표를 참조하십시오.

참고: 4-선 테스트 방법의 표에 공칭 권선 저항이 추가되었습니다. 멀티미터를 사용할 때는 예상 값에 일반적인 저항 값 열을 사용하십시오.

DC-1 30 테이퍼 치수 - 브레이크가 없는 공구 캐로슬 모터

중요:  2025년 3월 1일 이전에 제작된 기계에는 브레이크가 없는 모터가 있습니다.

DC-1 공구 캐로슬 모터는 시그마7 크기 04 모터입니다. 위상의 핀아웃은 다른 축 모터와 다르게 보입니다.

이 이미지는 모터 커넥터의 핀을 보여줍니다.

1. 접지
2. A상 
3. B상 
4. C상

참고: 그림과 같이 Gnd 핀 [1]이 다른 핀보다 길어야 합니다.

참고: 4-선 테스트 방법의 표에 공칭 권선 저항이 추가되었습니다. 멀티미터를 사용할 때는 예상 값에 일반적인 저항 값 열을 사용하십시오.

시정 조치:

I/O PCB에서 커넥터 P3, P4 또는 P5의 연결을 다시 장착하십시오.

빨간색과 검은색 케이블의 전압을 측정하십시오.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다. 전압이 없어야 합니다.

경보를 소거하려면 [RESET]을 누르십시오. 전압은 20-30VDC 사이여야 합니다.

모터 브레이크 [2]와 전원 커넥터 [3]의 연결이 오염되었는지 검사하십시오. 연결을 다시 장착하십시오.

전압이 없으면 다음을 참조하십시오.

• 차세대 제어-I/O PCB- 문제 해결 안내서