피치 [1] - 테이블이 이동 방향을 따라 이동함에 따라 테이블 선단이 상승 또는 하강하는 위치 설정 시스템에서 가능한 각도 편차. 이것은 이동 축에 수직인 수평 축 주위의 회전을 나타냅니다.

롤 [2] - 위치 설정 테이블이 축을 따라 이동함에 따라 이동 축을 중심으로 회전하는 이상적인 직선 운동과의 각도 편차입니다.

요(Yaw) [3] - 위치 설정 테이블이 이동 축을 따라 이동함에 따라 수직 축을 중심으로 회전하는 이상적인 직선 운동과의 각도 편차입니다.

백래시 유형: 양수 = 로스트 모션

이 예에서 X축 로스트 모션은 리버설 점에 있으며 ballbar가 확장되도록 합니다. 리버설 점의 양쪽에 있는 스텝은 동일합니다.

기계 이송량은 일반적으로 스텝 크기에 영향을 미치지 않습니다.

가능한 원인:

• 마모된 드라이브 너트 또는 볼스크루 엔드 플로트는 드라이브 시스템에서 백래시의 원인이 됩니다.
• 축이 방향을 변경함에 따라 가이드웨이가 마모되면 모션이 정지하게 됩니다.
• 볼스크루에 과도한 변형이 발생합니다.

가공 공작물에 미치는 영향: 보간된 원형 커터 경로는 짧은 평면을 보여줍니다.

시정 조치:

• 큰 백래시 오차가 발생하는 경우 드라이브 부품에서 모든 백래시를 제거하십시오.
• 작은 백래시 오차가 발생하는 경우 X-axis Backlash Compensation -파라미터 13를 조정하여 수정합니다.

 참고: 초과 보정(파라미터 13이 너무 높게 설정됨)은 가공된 공작물에서 스텝으로 나타납니다.

백래시 유형: 양수 = 로스트 모션

이 예에서 Y축 로스트 모션은 리버설 점에 있으며 ballbar가 확장되도록 합니다. 리버설 점의 양쪽에는 동일한 크기의 스텝이 있습니다.

기계 이송량은 일반적으로 스텝 크기에 영향을 미치지 않습니다.

가능한 원인:

• 구동 너트 또는 볼스크루 엔드 플로트가 마모되었습니다.
• 축이 방향을 변경함에 따라 가이드웨이가 마모되면 모션이 정지하게 됩니다.
• 볼스크루 와인드업(wind-up)은 볼스크루에 너무 많은 변형을 일으킵니다.

가공 공작물에 미치는 영향: 보간된 원형 커터 경로는 짧은 평면을 보여줍니다.

시정 조치:

• 큰 백래시 오차가 발생하는 경우 드라이브 부품을 수리하십시오.
• 작은 백래시 오차가 발생하는 경우 Y-Axis Backlash Compensation -파라미터 27을 조정합니다.

 참고: 초과 보정(파라미터 27이 너무 높게 설정됨)은 가공된 공작물에서 스텝으로 나타납니다.

백래시 유형: 불균등(하단 스텝이 상단 스텝보다 작음)

기계의 구성을 고려해야 합니다.

이 예에서 Y축 로스트 모션은 리버설 점에 있으며 ballbar가 확장되도록 합니다. 리버설 점의 양쪽에는 동일한 크기의 스텝이 있습니다.

가능한 원인:

• 너무 큰 변형은 볼스크루가 뒤틀리게 합니다. 각운동 오차가 발생합니다.
• 드라이브 부품 손상되면 피치/요(yaw)가 발생합니다.

시정 조치: 드라이브 부품을 점검하십시오.

리버설 점에서 모션에 지연이 발생합니다. 백래시와 달리 컨트롤러는 모션 지연을 인식하고 보정합니다.

이 예에서 X축의 모션에 지연이 발생했으며 보정되었습니다.

스텝의 크기는 종종 기계 이송량에 따라 다릅니다.

가능한 원인:

• 타이트한 웨이 커버는 바인드되어 마찰을 유발합니다.
• 리버설 점에서 볼스크루에 이니셜 토크가 있습니다. 축 리버설 점에서 축 드라이브 모터에 의해 부적절한 토크가 가해졌습니다. 마찰력이 방향을 변경함에 따라 축이 순간적으로 멈춥니다.
• 기계의 서보 응답 시간이  백래시 보정에 부적합합니다. 이는 기계가 백래시를 보정할 수 없음을 의미합니다. 이로 인해 기계가 슬랙을 흡수하는 동안 축이 정지됩니다.
• 느슨한 베어링이 있습니다.
• 볼스크루에 뒤틀림이 있습니다.
• 축 윤활 시스템에 문제가 있습니다.

 참고: Friction Compensation 파라미터를 사용하기 전에 문제를 제거하려면 모든 가능한 원인을 제거하십시오.

가공 공작물에 미치는 영향: 리버설 스파이크의 영향은 보간된 원형 커터 경로에 작은 평면이 표시되고 내부 복구 스텝이 표시됩니다.

리버설 점에서 모션에 지연이 발생합니다. 백래시와 달리 컨트롤러는 모션 지연을 인식하고 보정합니다.

이 예에서 Y축의 모션에 지연이 발생했으며 보정되었습니다.

스텝의 크기는 종종 기계 이송량에 따라 다릅니다.

가능한 원인:

• 타이트한 웨이 커버는 바인드되어 마찰을 유발합니다.
• 리버설 점에서 볼스크루에 이니셜 토크가 있습니다. 축 드라이브 모터가 축 리버설 점에서 충분한 토크를 적용하지 않습니다. 마찰력이 방향을 변경함에 따라 축이 순간적으로 멈춥니다.
• 기계의 서보 응답 시간이 백래시 보정에 부적합합니다. 이는 기계가 백래시를 보정할 수 없음을 의미합니다. 이로 인해 기계가 슬랙을 흡수하는 동안 축이 정지됩니다.
• 느슨한 베어링이 있습니다.
• 볼스크루에 뒤틀림이 있습니다.
• 축 윤활 시스템에 문제가 있습니다.

 참고: A Friction Compensation 파라미터 조정으로 문제가 해결될 수 있지만 다른 모든 사항은 배제해야 합니다.

가공 공작물에 미치는 영향: 리버설 스파이크는 보간된 원형 커터 경로에 작은 평면이 표시하고 내부 복구 스텝을 표시합니다.

45º에서 발생하는 리버설 스파이크는 두 축의 속도가 동일하고 방향에 변화가 없기 때문에 테스터 오차로 인해 발생했을 가능성이 높습니다.

가능한 원인:

• 테스트 오차가 있습니다.
• ballbar 하드웨어가 느슨합니다.

시정 조치: 하드웨어를 점검하고 다시 테스트하십시오.

이 플롯은 45º 또는 135º 대각선으로 왜곡된 타원형 땅콩 모양을 표시합니다.

왜곡의 축은 실행의 두 방향에서 동일합니다(CCW 및 CW). 왜곡량은 이송량에 영향을 받지 않습니다.

가능한 원인:

• 볼스크루가 부분적으로 구부러지거나 기계의 전체 축 정렬이 잘못되었을 수 있습니다.
• 기계가 수평이 아닙니다. 수평이 아닌 기계는 45도 각도로 기울어진 타원형 또는 땅콩 모양의 대칭적인 평평한 플롯을 보여줍니다.
• 기계의 축이 처졌습니다. 이로 인해 특정 위치에서 축이 잘못 정렬됩니다.

시정 조치:

• 기계의 여러 위치에서 테스트를 반복하여 직각도 오차가 기계의 특정 영역에 국한되는지 또는 전체 기계에 영향을 미치는지 확인합니다.
• 직각도 오차가 기계 전체에 영향을 미치는 경우 가능하면 기계 축을 다시 정렬하십시오. 가이드웨이가 마모된 경우 교체가 필요할 수 있습니다.

서보 불일치는 기계 축 서보 중 하나가 다른 축을 리드하는 시간(밀리 초)으로 수량화됩니다.

가능한 원인:

• 축의 서보 루프 게인이 일치하지 않습니다. 이로 인해 한 축이 다른 축으로 이어지고 타원형 플롯이 표시됩니다. 리딩 축은 루프 게인이 높은 축입니다.
• 드라이브 성능 저하
• 리니어 가이드 트럭이 자유롭게 움직이지 않습니다.

시정 조치: 기계 컨트롤러를 조정하여 축 서보의 루프 게인의 균형을 맞춥니다. 지연되는 축의 게인을 높이거나 리딩 축의 게인을 낮추십시오.

두 번째 실행에서 두 오차가 서로를 상쇄하고 실행 2의 결과 플롯이 정상으로 보일 수 있습니다.

가능한 원인: 직각도 오차 및 서보 불일치 오차 설명을 참조하십시오.

시정 조치: 직각도 오차 및 서보 불일치 오차 설명을 참조하십시오.

확대 축소 불일치를 계산하기 위해 플롯은 Y축 직경에서 X축 직경을 뺍니다.

기계의 온도가 확대 축소 불일치 플롯에 영향을 미칩니다.

가능한 원인:

• 볼스크루가 손상되었거나 너무 뜨거우면 피치 오차가 발생합니다.
• 축 리니어 가이드가 직선이 아닙니다.
• ballbar가 제대로 보정되지 않았습니다.

 참고: 실제 원인을 확인하려면 다른 플롯을 수행하는 것이 좋습니다.

시정 조치:

• 축 Lead Compensation 파라미터를 조정하십시오.
• 테스터를 테이블 위로 올린 상태에서 테스트를 수행하십시오. 불일치가 심해지면 피치에 의해 오차가 발생합니다.
• 불일치가 심해지면 테이블의 다른 위치에서 테스트를 수행하십시오.

타원형 모양의 각도에 유의하십시오. 모양의 축이 45º가 아닙니다. 확대 축소 불일치로 인해 각도가 더 긴 축 쪽으로 기울어집니다.

가능한 원인: 확대 축소 불일치 오차 설명을 참조하십시오.

시정 조치: 확대 축소 불일치 오차 설명을 참조하십시오.

플롯에는 일반적인 모양에서 3개의 뚜렷한 로브가 있습니다. 이 로브는 인접한 시계 방향과 반 시계 방향으로 크기와 방향을 변경할 수 있습니다. 트라이 로브 플롯은 로브 사이에 급격한 전환이 있으며 진직도 오차 플롯에는 점진적인 전환이 있습니다.

이것은 테스트 오차입니다.

가능한 원인:

• 하드웨어가 느슨합니다.
• 홀딩 컵에서 볼이 움직일 수 있습니다.

시정 조치: 볼바 하드웨어를 점검하고 다시 테스트하십시오.

플롯에는 일반적인 모양에서 3개의 뚜렷한 로브가 있습니다. 이송량 또는 방향에 영향을 받지 않지만 기계 베드에서 테스트가 수행되는 위치에 따라 변경될 수 있습니다. 진직도 유형 플롯은 로브 간 부드러운 전환과 더 나은 반복성으로 트라이 로브 테스트 오차 유형 플롯과 구별할 수 있습니다.

가능한 원인:

• 진직도 오차의 가장 큰 원인은 롤입니다.
• 경우에 따라 “롤” 효과는 롤처럼 보이게 하는 축에서의 비틀림에서 발생합니다. 기계 레벨을 확인하십시오.
• 리니어 가이드가 구부러졌습니다.
• 전체 리니어 가이드 오정렬.
• 기초가 불안정하면 기계가 왜곡됩니다.

시정 조치:

• 볼바 하드웨어가 느슨한지 확인하고 테스트를 다시 수행하십시오. 오차가 반복되지 않으면 직진도 오차가 아닙니다.
• 기계의 리니어 가이드를 점검하십시오.
• 화강암 표준을 사용하여 어떤 축에 오차가 있는지 결정하십시오.

플롯에는 일반적인 모양에서 3개의 뚜렷한 로브가 있습니다. 이송량 또는 방향에 영향을 받지 않지만 기계 베드에서 테스트가 수행되는 위치에 따라 변경될 수 있습니다. 진직도 유형 플롯은 로브 간 부드러운 전환과 더 나은 반복성으로 트라이 로브 테스트 오차 유형 플롯과 구별할 수 있습니다. 진직도 오차의 가장 큰 원인은 롤입니다.

가능한 원인:

• 진직도 오차의 가장 큰 원인은 롤입니다.
• 경우에 따라 “롤” 효과는 롤처럼 보이게 하는 축에서의 비틀림에서 발생합니다. 기계 레벨을 확인하십시오.
• 리니어 가이드가 구부러졌습니다.
• 전체 리니어 가이드 오정렬.
• 기초가 불안정하면 기계가 왜곡됩니다.

시정 조치:

• 볼바 하드웨어가 느슨한지 확인하고 테스트를 다시 수행하십시오. 오차가 반복되지 않으면 직진도 오차가 아닙니다.
• 기계의 리니어 가이드를 점검하십시오.

플롯에는 일반적인 모양에서 3개의 뚜렷한 로브가 있습니다. 이송량 또는 방향에 영향을 받지 않지만 기계 베드에서 테스트가 수행되는 위치에 따라 변경될 수 있습니다. 진직도 유형 플롯은 로브 간 부드러운 전환과 더 나은 반복성으로 트라이 로브 테스트 오차 유형 플롯과 구별할 수 있습니다. 진직도 오차의 가장 큰 원인은 롤입니다.

가능한 원인:

• 진직도 오차의 가장 큰 원인은 롤입니다.
• 경우에 따라 “롤” 효과는 롤처럼 보이게 하는 축에서의 비틀림에서 발생합니다. 기계 레벨을 확인하십시오.
• 리니어 가이드가 구부러졌습니다.
• 전체 리니어 가이드 오정렬.
• 기초가 불안정하면 기계가 왜곡됩니다.

시정 조치:

• 볼바 하드웨어가 느슨한지 확인하고 테스트를 다시 수행하십시오. 오차가 반복되지 않으면 직진도 오차가 아닙니다.
• 기계의 리니어 가이드를 점검하십시오.

결함이 있는 축이 리버설 점에 접근함에 따라 사이클이 더욱 확연해집니다. 결함이 있는 축이 최대 속도로 이동하고 주파수가 변하지 않는 지점에서 사이클은 더 작게 나타납니다. 사이클을 측정하고 드라이브 시스템의 각 부품에 대한 피치를 결정하십시오.

가능한 원인:

• 볼스크루가 중심을 벗어났습니다.
• 볼스크루가 손상되었습니다.
• 모터 마운트에 결함이 있습니다.
• 커플러가 손상되었습니다.
• 베어링 팩이 손상되었습니다.

시정 조치:

• 결함이 있는 축에서 중심을 벗어난 볼스크루를 조정하십시오.
• 결함이 있는 모터 마운트를 조정하거나 교체하십시오.
• 결함이 있는 커플러를 교체하십시오.
• 베어링 팩을 교체하십시오.

결함이 있는 축이 리버설 점에 접근함에 땨라 사이클이 더욱 확연해집니다. 결함이 있는 축이 최대 속도로 이동하고 주파수가 변하지 않는 지점에서 사이클은 더 작게 나타납니다. 사이클을 측정하고 드라이브 시스템의 각 부품에 대한 피치를 결정하십시오.

가능한 원인:

• 볼스크루가 중심을 벗어났습니다.
• 볼스크루가 손상되었습니다.
• 모터 마운트에 결함이 있습니다.
• 커플러가 손상되었습니다.
• 베어링 팩이 손상되었습니다.

시정 조치:

• 손상된 축에서 중심을 벗어난 볼스크루를 조정하십시오.
• 손상되거나 결함이 있는 모터 마운트를 조정하거나 교체하십시오.
• 손상된 커플러를 교체하십시오.
• 베어링 팩을 교체하십시오.

각 플롯의 중심은 다른 위치에 있습니다.

가능한 원인:

• 테스터 오차가 있습니다.
• 볼바 하드웨어가 느슨합니다.

시정 조치: 볼바 하드웨어를 점검하고 다시 테스트하십시오.

각 플롯의 중심은 같은 위치에 있지만 플롯의 직경은 다릅니다.

가능한 원인:

• 테스터 오차가 있습니다.
• 볼바 하드웨어가 느슨합니다.

시정 조치: 볼 바 하드웨어를 점검하고 다시 테스트하십시오.

이 오차는 낮은 연합 속도로 이동할 때 축의 90º에 나타납니다.

축이 느려지면 마찰력이 커집니다.

가능한 원인:

• 윤활류의 양이 충분하지 않습니다.
• 리니어 가이드가 자유롭게 움직이지 않습니다.

시정 조치: 마찰을 일으키는 부품을 점검하고 수리하십시오.