이 단원에서는 기계 전원을 켜고 축 원점 위치를 설정하는 방법에 대해 설명합니다.

이 절차를 진행하기 전에 공구 프로브, 공작물 회수 장치, 심압대, 공구 터릿 및 보조 주축 같은 충돌 가능 영역이 막혀 있지 않은지 확인하십시오.

참고: 일부 기계는 전원을 켤 때 다른 영점 복귀 동작을 합니다. 추가 정보는 아래 링크를 참조하십시오.

제어장치가 이제 조작:메모리 모드입니다. 이제 CYCLE START(사이클 시작)를 눌러 활성 프로그램을 실행할 수 있으며, 또는 다른 제어 기능을 사용할 수 있습니다.

Safe Run(안전 실행)의 목적은 충돌 시 기계 손상을 줄이는 것입니다. 충돌을 방지하지는 않지만 알람을 더 빨리 발생시키고 충돌 위치에서 뒤로 물러납니다.

참고: 안전 실행 기능은 소프트웨어 버전 100.19.000.1300부터 사용할 수 있습니다.

안전 실행 지원 기계

• VF-1 ~ VF-5
• VM-2/3
• UMC-500/750/1000
• 모든 DM
• 모든 DT
• 모든 TM
• ST-10 ~ ST-35

충돌의 일반적인 원인은 다음과 같습니다.

• 공구 오프셋이 잘못되었습니다.
• 공작물 오프셋이 잘못되었습니다.
• 스핀들에 공구가 잘못되었습니다.

참고: 안전 실행 기능은 핸들 조그에서 충돌 및 급속(G00)만 감지하며 이송 이동에서의 충돌은 감지하지 않습니다.

• 안전 실행은 다음을 수행합니다.
• 동작 속도를 늦춥니다.
• 위치 오차 감도를 높입니다.
• 충돌이 감지되면 제어 장치가 즉시 축을 소량 후진시킵니다. 이렇게 하면 모터가 충돌한 물체로 계속 주행하는 것을 방지할 뿐만 아니라 충돌 자체의 압력이 완화됩니다. 안전 실행이 충돌을 감지한 후에는 충돌한 두 표면 사이에 종이 조각을 쉽게 맞출 수 있어야 합니다.

참고: 안전 실행은 프로그램을 쓰거나 변경한 후 처음으로 프로그램을 실행하기 위한 것입니다. 사이클 시간이 크게 증가하므로 안전 실행으로 안정적인 프로그램을 실행하지 않는 것이 좋습니다. 공구가 파손될 수 있으며 충돌 시 공작물이 여전히 손상될 수 있습니다.

조그 중에도 안전 실행은 활성화되어 있습니다. 작업자 오류로 인한 우발적인 충돌을 방지하기 위해 작업 설정 중에 안전 실행을 사용할 수 있습니다.

이 기능을 이용하여 프로그램 실행을 정지시키고, 공작물에서 멀리 조그한 다음 프로그램 실행을 다시 시작할 수 있습니다.

1. FEED HOLD(이송 일시 정지)를 누릅니다.
   
   축 동작이 정지합니다. 주축은 계속 회전합니다.
   
   
2. X, Y, Z, 또는 설치된 회전축(A축은 A, B축은 B, C축은 C)을 누른 다음 HANDLE JOG(핸들 조그)를 누르십시오. 제어 장치는 현재의 X, Y, Z 및 회전축 위치를 저장합니다.
3. 제어 장치가 원거리 조그 메시지를 표시하고 원거리 조그 아이콘을 표시합니다. 조그 핸들 또는 조그 키를 사용하여 공작물에서 공구를 떼어 놓으십시오. FWD(정회전), REV(역회전) 또는 STOP(정지)을 사용하여 주축을 시작하거나 정지시킬 수 있습니다. AUX CLNT 키를 사용하여 선택적 TSC를 켜고 끄도록 지령할 수 있습니다(먼저 스핀들을 정지해야 합니다). SHIFT + AUX CLNT 키를 사용하여 선택적 TAB를 켜고 끄도록 지령하십시오. COOLANT 키로 절삭유를 켜고 끄도록 지령하십시오. SHIFT + COOLANT 키로 자동 에어 건 / 절삭유 최소량 옵션을 지령하십시오. 또한 공구를 해제하여 인서트를 변경할 수 있습니다.
   
   주의: 프로그램을 다시 시작할 때 제어장치는 복귀 위치에 대해 이전 오프셋을 사용합니다. 따라서 프로그램을 중단할 때 공구를 교환하고 오프셋을 변경하는 것은 안전하지 않아 권장되지 않습니다.
   
   
4. 저장된 위치와 최대한 가까운 위치로 조그하거나 저장된 위치로 복귀하는 장애물이 없는 급속 이동 경로가 있는 위치로 조그합니다.
   
   
5. MEMORY(메모리) 또는 MDI를 눌러 실행 모드로 복귀하십시오. 제어장치가 조그 복귀 메시지를 표시하고 조그 복귀 아이콘을 표시합니다. 프로그램을 정지시켰을 때 적용된 모드로 복귀하는 경우에만 제어장치가 계속 동작합니다.
   
   
6. 공정주기 시작을 누르십시오. FEED HOLD(이송 일시 정지)를 누르면 해당 위치로 제어 장치가 X, Y 및 5%의 회전축을 급속 이동합니다. 그러면 Z축이 복귀합니다. 이 동작 중에 FEED HOLD(이송 일시 정지)를 누르면 축 동작이 일시 정지 상태가 되어 제어 장치에 조그 복귀 일시 정지라는 메시지가 표시됩니다. Jog Return(조그 복귀) 동작을 재개하려면 CYCLE START(사이클 시작)를 누르십시오. 동작이 완료되면 제어장치가 이송 일시 정지 상태로 다시 들어갑니다.
   
   주의: 제어 장치는 멀리 조그하는 데 사용한 경로를 따라가지 않습니다.
   
   
7. CYCLE START(사이클 시작)를 다시 누르면 프로그램이 작동을 재개합니다.
   
   주의: 설정 36이 ON이면 제어 장치가 프로그램을 스캔하여 기계가 프로그램을 안전하게 계속하기에 올바른 상태(공구, 오프셋, G 및 M 코드 등)인지 확인합니다. 설정 36이 OFF이면 제어장치가 프로그램을 스캔하지 않습니다. 이것은 시간을 절약할 수 있지만 확인되지 않은 프로그램에서 충돌을 일으킬 수 있습니다.