Pagina principală Service Instrucțiuni de folosire Cobot Haas - Recuperare eroare tip - AD0756
Last updated: 04/18/2024

Cobot Haas - Recuperare eroare tip

AD0756

Introduction

1

Această procedură prezintă modul de redresare după o eroare TypeError în software-ul cobot care poate împiedica utilizatorul să se conecteze folosind consola. Dacă mesajul de eroare afișat în imagine [1] apare atunci când introduceți datele de autentificare, utilizați această procedură pentru a depana rezolvarea problemei.

Notă: Datele de autentificare pentru toți coboții haas de pe consolă de predare sunt aceiași. Asigurați-vă că le introduceți corect înainte de a parcurge această procedură.

Datele de autentificare de pe consola de predare sunt:

  • Nume utilizator: „admin”
  • Parolă: „admin”

Important: Această procedură necesită acces de administrator pe laptop pentru a modifica setările adaptorului de pe laptop. 

Important: Există un fișier zip care poate fi descărcat din HBC în folderul 09_Cobot_Software. Există, de asemenea, un program software care trebuie instalat pe un laptop pentru a urma această procedură.

Accesați acest link pentru a descărca și instala programul software PuTTY. PuTTY este un software de interfață client ssh care vă va permite să conectați un laptop la comanda cobot.

Connect Laptop to Cobot

1

Porniți caseta de comandă cobot.

Conectați laptopul la cobot pentru a obține acces la unele fișiere de sistem.

Utilizați un cablu Ethernet pentru a conecta laptopul la portul LAN1 [1] din cutia de comandă Cobot.

După conectare, deschideți o fereastră de solicitare a comenzii pe laptop. 

Notă: Pentru a deschide o sesiune de comandă promptă în ferestre, căutați în meniul de pornire tastând „cmd”.

2

Setările adaptorului Ethernet trebuie să fie corecte pentru a se conecta la caseta de comandă cobot.

Pentru a schimba setările adaptorului, deschideți pagina de setări [1] de pe computer, apoi faceți clic pe Rețea și internet [2] care va afișa pagina de stare a rețelei.

Faceți clic pe Modificare opțiuni adaptor [3], apoi faceți clic dreapta pe Ethernet [4] și deschideți fereastra de proprietăți [5]. De acolo, selectați opțiunea Internet Protocol versiunea 4 (TCP/IPv4) [6] și faceți clic pe Ok . 

 

TypeError Recovery

1

Cu laptopul conectat la caseta de comandă a cobotului, deschideți o fereastră puTTY pe laptop. Faceți clic pe pictograma puTTY de pe desktop [1] pentru a deschide fereastra de configurare puTTY [2].

Notă: Putty este un client ssh gratuit (Secure Shell) care va fi utilizat ca ghid în aceste instrucțiuni. PuTTY poate fi descărcat aici: descărcare puTTY

Important: Instrucțiunile pentru soluționarea erorii TypeError pot fi efectuate cu orice software client ssh care vă permite să transferați fișiere de la un laptop la sistemul de comandă cobot. PuTTY este recomandat pentru a urmări acest clip video.

Există un fișier zip care trebuie descărcat pentru a urma această procedură. Acest fișier poate fi descărcat din HBC. Fișierul zip al pachetului de date 5.51H.16.beta (dezarhivați mai întâi) trebuie descărcat din HBC, așa cum se arată în imagine. Acest folder zip conține următoarele fișiere:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip
  • HAdapter V1.14.zip care conține fișierul plugin HAdapter.zip.

Vizionați clipul video pentru a vedea cum să despachetați aceste fișiere.

2

Există mai mulți pași care trebuie parcurși pentru redresarea după o eroare TypeError.

  1. Încărcați fișierul HR5.51H.beta.20231213.zip în comanda cobot.
  2. Eliminați directorul HansRobot curent.
  3. Instalați noul pachet de sistem folosind fișierul zip
  4. Autentificați-vă la cobot prin intermediul laptopului și instalați plugin-ul utilizând HAdapter.zip.

Toți acești pași sunt descriși în clipul video de mai jos. Vizionați clipul video și/sau urmați și instrucțiunile scrise furnizate.

Important: Aceste instrucțiuni trebuie urmate cu mare atenție. Nerespectarea pașilor ar putea cauza deteriorarea programului software cobot.

3

Încărcați HR5.51H.beta.20231213.zip în comanda cobot (Începutul clipului video)

  • Asigurați-vă că mașina Haas este oprită. Apăsați butonul de pornire de pe consola de învățare și lăsați programul cobot să pornească până când este afișată pagina de autentificare. Apoi, utilizați laptopul pentru a vă conecta la comanda cobot.
  • Vizionați clipul video pentru a configura fișierul zip descărcat din la HBC. După dezarhivarea primului folder, veți avea acces la fișierul HR5.51H.beta.20231213.zip. Acest fișier trebuie încărcat în comanda cobot.
  • Deschideți o fereastră PSFTP de putty (protocol de transfer securizat de fișiere putty). Utilizați comanda "open [email protected]" pentru a vă conecta la comanda cobot.
  • Atunci când vi se cere să introduceți parola, introduceți parola "hans".
  • Notă: Parola nu se va afișa atunci când o introduceți. Apăsați tasta enter după ce introduceți parola hans și linia de comandă va arăta că directorul de lucru la distanță este "/home/hans".
  • Intrați în directorul Descărcări executând "cd /home/hans/Downloads"
  • Introduceți "ls" pentru a lista structura fișierelor din directorul curent.
  • Apoi, mutați fișierul zip la comanda cobot prin introducerea comenzii "put <path to HR5.51H.16.beta.20231213>". Calea poate fi introdusă prin glisarea și plasarea fișierului zip în terminalul putty. Pentru mai multe detalii, vizionați clipul video.

Notă: Așteptați finalizarea comenzii put. Poate dura între 15 și 60 de minute pentru a transfera fișierul zip. Veți ști că a fost finalizată comanda atunci când veți vedea o linie nouă în care apare doar mesajul psftp> .

  • Rulați din nou comanda "ls", iar fișierul zip ar trebui să apară acum în structura fișierelor.
  • După ce ați transferat fișierul, ieșiți din terminalul PSFTP și treceți la pasul următor.

5

Eliminați fișierul HansRobot: (Pasul începe la 03:15 în clipul video)

  • Deschideți un terminal PuTTY pentru a șterge/modifica fișierele din comanda cobot.
  • În fereastra de configurare PuTTY, introduceți "[email protected]" în câmpul nume gazdă și apăsați tasta enter. Atunci când vi se cere să introduceți parola, introduceți "hans" în același mod ca la pasul anterior.
  • După conectare, executați comanda "cd /var/www/upgrade/" pentru a vă muta în folderul de actualizare. Rulați "ls" pentru a vedea fișierele curente.
  • Rulați comanda "sudo su" pentru a avea acces la eliminarea/mutarea fișierelor. Introduceți parola "hans".
  • Îndepărtați folderul HansRobot executând comanda "rm -rf HansRobot/".
  • Notă: Nu ar trebui să existe niciun fișier în acest director după eliminarea folderului HansRobot. În cazul în care există și alte fișiere în acest director, eliminați-le cu ajutorul comenzii rm -rf "file_name".
  • Rulați din nou comanda "ls" după eliminarea fișierelor. Nu ar trebui să apară nimic. Dacă apar fișiere, eliminați-le. Treceți apoi la pasul următor.

6

Instalați noul pachet de sistem: (Pasul începe la 04:24)

  • Pentru a instala noul pachet de sistem, introduceți directorul în care a fost încărcat fișierul zip la pasul 1. Pentru a face acest lucru, rulați comanda "cd /home/hans/Downloads/"
  • Rulați comanda "ls" pentru a vizualiza fișierele.
  • Rulați comanda "mv HR5.51H.16.beta.20231213.zip /var/www/upgrade" pentru a muta fișierul zip din folderul Descărcări în calea listată în comandă (/var/www/upgrade). 
  • Fișierul zip nu se va mai afla în directorul curent. Rulați comanda "ls" și verificați dacă fișierul HR5.51H.15.beta.20231213.zip  nu apare.
  • Schimbați înapoi în directorul de actualizare prin rularea comenzii "cd /var/www/upgrade"
  • Rulați comanda "ls" pentru a verifica dacă fișierul zip se află în directorul curent.
  • Dezarhivați fișierul zip în directorul curent, executând comanda "unzip HR5.51H.16.beta.20231213.zip". Așteptați ca toate fișierele să fie extrase.
  • Rulați comanda "ls" și acum vor fi listate două elemente. Ar trebui să existe un dosar HansRobot și fișierul zip care tocmai a fost dezarhivat. Mutați-vă în folderul HansRobot folosind comanda "cd HansRobot/". 
  • Executați comanda "ls" atunci când vă aflați în folderul HansRobot pentru a vizualiza fișierele. Schimbați permisiunile fișierelor prin rularea comenzii "chmod 777 * ". Apoi rulați din nou "ls" și verificați dacă denumirile fișierelor și-au schimbat culoarea.
  • Rulați fișierul Upgrade.sh prin introducerea comenzii "sh Upgrade.sh". Permiteți instalarea pachetului de sistem. După terminarea comenzii, comanda cobot va reporni după 1 - 2 minute.
  • Notă: Pe ecran va apărea o fereastră care va spune "Conexiune de rețea închisă în mod neașteptat" după ce comanda cobot începe să repornească. Acest lucru este normal.

7

Instalați plugin-ul: (Pasul începe la 06:50)

  • După ce permiteți repornirea comenzii cobot, pagina de autentificare va fi afișată pe consola de învățare. Porniți comanda Haas în acest moment pentru a șterge orice mesaj de oprire de urgență.
  • Deschideți o fereastră a unui browser de internet (de ex., Google Chrome) și introduceți adresa IP în bara de căutare URL "10.72.65.82/dist". Acest lucru va deschide pagina de autentificare pe laptop.
  • Autentificați-vă la interfața cobot cu numele de utilizator: "admin" password: "admin". Dacă autentificarea se realizează cu succes, atunci eroarea typeError a fost rezolvată. Instalați pachetul de plugin.
  • Faceți clic pe pictograma HRApp din meniul de sus. Apoi faceți clic pe Import, apoi navigați și selectați fișierul HAdapter.zip care se află în folderul HAdapter V1.14 care a fost dezarhivat la pasul 1.
  • Faceți clic din nou pe import și veți primi un mesaj "Încărcare reușită" dacă plugin-ul a fost instalat cu succes. 
  • Verificați dacă cobotul poate fi avansat rapid, apăsând "Activare" în meniul de execuție și apoi avansând rapid oricare dintre articulații, așa cum se arată în video.

8

Opriți cobotul și reconectați cablul ethernet care vine de la cutia de interfață cobot de pe mașina haas.

Verificați dacă programul cobot poate fi utilizat cu consola de învățare.

Notă: Dacă mesajul de eroare TypeError persistă în continuare după efectuarea tuturor pașilor din această procedură, contactați departamentul Haas Service.