3.4 UMC-1000PP Versiunea 1

Următoarea procedură vă va arăta cum să instalaţi fondul de palete pe o mașină UMC-1000.

Software-ul de nouă generație de pe mașină trebuie să fie versiunea 100.19.000.1110 sau mai nou.

Opțiunea pentru fondul de palete nu poate fi instalată la client.

Important: Pentru a vă asigura că fondul de palete nu se aliniază greşit, se recomandă ca maşina şi fondul de palete să fie ancorate. Consultaţi următorul link: Instrucțiuni privind ancorarea.

Opțiunea Fond de palete are 8 stații pentru palete plus 1 paletă în mașină. Un număr maxim de 9 palete poate fi instalat pe un UMC-1000 cu ajutorul opțiunii Fond de palete.

Fondul de palete are 2 axe servo. Axa PR roteşte sania principală a fondului de palete şi axa PS extinde şi retrage sania principală a fondului de palete pentru a încărca/descărca paletele.

UMC-1000 trebuie să fie nivelată înainte de instalarea fondului de palete. Consultați procedura Instalarea UMC-1000.

Pentru a nivela mașina fără fondul de palete conectat la mașină, procedați după cum urmează:  

Asigurați-vă că există un bloc de scurtcircuitare [1] instalat pe cei doi pini ai conectorului P12 de pe PCB I/O 

Asigurați-vă că există un element de legătură (Nr. piesă 33-0527) [2] conectat la PCB-ul I/O la P14..
 Notă: Aceste elemente de legătură sunt necesare pentru a opera mașina fără Fondul de palete.

Dezactivați fondul de palete, modificați setarea 382 Dezactivare schimbător de palete la fondul de palete.

Notă: Pasul de mai sus va dezactiva Fondul de palete pentru a vă permite să aduceți mașina la zero pentru a putea fi nivelată.

Consultați procedura Instalarea UMC-1000.

Scoateți șurubul de blocare al ușii stației de încărcare [1].

Asigurați-vă că ridicați toate șuruburile de susținere a raftului pentru palete [2] înainte de a așeza fondul de palete pe podea. 

Scoateți șuruburile [1] care fixează suportul de livrare al Fondului de palete [2].

Scoateți suporturile de livrare [2].

Instalaţi blocurile de aliniere ale Fondului de palete pe baza maşinii gazdă.

Notă: Blocul de poziționare cu raza [1] trebuie instalat către partea frontală a UMC, iar blocul de aliniere cu partea plată [2] trebuie instalat spre partea din spate a mașinii.

Instalaţi liniile de poziționare [3] pe baza fondului de palete.

Utilizați elevatorul cu furcă sau transpaletul pentru a plasa fondul de palete în partea dreaptă a mașinii gazdă.

Mutați ansamblul fondului de palete astfel încât brațele de poziționare să fie cu 3 – 6” (76 – 152 mm) mai departe față de blocurile de poziționare. 

Instalați tampoanele de nivelare sub fondul de palete și coborâți fondul de palete. 

Instalați piulița de strângere [3] cu echipamentul furnizat (SHCS, șaiba și bucșele [1]) pe brațele de poziționare [2] și pe baza turnată [4].

Strângeți uniform piulițele de strângere până când brațele de poziționare se cuplează cu blocurile de poziționare.

În cazul în care fondul de palete are HPU localizat sub fondul de palete, săriți la secțiunea UMC – Fond de palete HPU versiunea 2- Instalare.

Instalați ansamblul HPU [1] peste cadrul incintei posterioare [2].

Instalați bolțurile de montare HPU [3].

Conectaţi HPU.

• Direcționați cablul senzorului de presiune hidraulică din compartimentul de comandă către HPU și conectați senzorul de presiune hidraulică la partea din spate a colectorului HPU.
• Direcționați cablurile solenoizilor de ridicare și coborâre ale Fondului de palete de la compartimentul de comandă la HPU și conectați-le la bobinele solenoidului de ridicare/coborâre ale Fondului de palete care este poziționat pe partea laterală a colectorului HPU. Notă: Conectați cablul de ridicare al Fondului de palete la bobina exterioară și cablul de coborâre al Fondului de palete la bobina interioară.
• Direcționați cablul solenoidului pentru fixarea paletei de la compartimentul de comandă la HPU și conectați-l la bobina de pe solenoidul de strângere/desfacere a paletei. 
• Direcționați cablul de alimentare HPU de la HPU la compartimentul de comandă și conectați-l la P1 de pe TMD PCB.
• Direcționați cablul senzorului de temperatură a uleiului HPU de la HPU la compartimentul de comandă și conectați-l la P46 de pe SIO PCB.
• Direcționați cablul senzorului de nivel al uleiului HPU de la HPU la suportul conectorului [2] și conectați-l la fișa de conectare a senzorului de nivel al uleiului HPU.  

Direcționați liniile hidraulice de strângere a paletei [1] și de desfacere a paletei[2] din spatele ansamblului axelor B și C la colectorul HPU și conectați-le la porții corespunzători.

Direcționați liniile hidraulice de ridicare a Fondului de palete [3] și de coborâre a Fondului de palete [4] de la Fondul de palete la colectorul HPU și conectați-le la porturile corespunzătoare. 

NOTĂ: Portul inferior este orificiul de închidere la marginea cilindrului de ridicare/inferior.  

Următoarea procedură vă va arăta cum să conectați conexiunile electrice la UMC-1000.

 Notă: Amperii pentru PR (rotire paletă) și PS (alunecare paletă) sunt deja instalați din fabrică.

Opriți [OFF] întrerupătorul de circuit principal şi aşteptaţi până când lumina pentru Înaltă tensiune a sistemului cu acționare vectorială se oprește.

Scoateţi panoul de acces pentru pre-așchiere [1].
Direcționați cablurile fondului de palete [2] în compartimentul de comandă, precum în ilustrație.
Conectați cablul codorului motorului PR la canalul Maincon PCB 15
Conectați cablul codorului motorului PS la canalul PCB Maincon 16.
Conectați cablul de alimentare a motorului PR la amplificatorul etichetat PR. Instalaţi filtrul de ferită pe cablul de alimentare al motorului.

Conectați cablul de alimentare a motorului PS la amplificatorul etichetat PS. Instalaţi filtrul de ferită pe cablul de alimentare al motorului.

Scoateți blocul de scurtcircuit din conectorul P12 de pe PCB I/O.

Direcționați cablul panoului frontal auxiliar (P/N 33-0424A) [1] din Fondul de palete și conectați-l la P12 de pe PCB I/O.

Scoateți elementul de legătură (P/N 33-0527) [2] de pe PCB I/O la P14. Direcționați cablul de stare al Fondului de palete (P/N 33-0427) de la Fondul de palete și conectați-l la PCB I/O la P14 [3].

Conectați cablul de alarmă paletă [4] (P/N 33-0482) la PCB I/O la P50.
Asigurați-vă că toți conectorii suportului pentru Fondul de palete sunt conectați în locația corectă.

 NOTĂ: Depozitați elementele de legătură ale Fondului de palete într-o locație sigură, acestea vor fi utilizate de către personalul de asistență tehnică pentru a muta sau efectua operațiuni de service la mașină.

Se poate introduce o stare în care rafturile din pagina de programare a paletelor nu sunt alocate [1]. Acest lucru nu va permite PR și PS Revenirea la zero sau recuperarea mașinii. 

Această secțiune vă va explica cum să alocați rafturile lipsă; dacă mașina dvs. nu se află în această stare, vă rugăm să treceți la secțiunea următoare. 

Mai întâi, apăsați [CURRENT COMMANDS] și navigați la fila Tabel de planificare palete.

NOTĂ: Fondul de palete pentru stația VF-2SSYT 3 a fost utilizat pentru a crea imaginile, dar același proces se va aplica pentru toate mașinile fondului de palete. 

Apăsați [EMERGENCY STOP] [1] și evidențiați fila raftului de pe paleta numărul unu.

Menținând apăsat pe [EMERGENCY STOP], tastați litera A și apăsați [ENTER]. Acest lucru va atribui raftul A paletului cu numărul 1 [2].

Repetați pasul anterior pentru restul numerelor de palete, în ordine alfabetică [1].

NOTĂ: Rafturile pot fi realocate în orice moment , însă utilizatorul este cel ce alege prin repetarea aceluiași proces (de ex. paletului cu numărul 3 i se poate atribui raftul B).

Utilizaţi o nivelă cu bulă [1] pentru nivelarea grosieră a fondului de palete, înainte de a modifica paletele. Paşii 5 şi 6 acoperă mai în detaliu operațiunea de nivelare.

Introduceţi USB-ul cheii de service şi puneţi maşina în modul Service.

Asiguraţi-vă că nu există obstrucţii în interiorul maşinii sau în interiorul zonei fondului de palete. Trageți butonul [E-STOP] și [RESET] toate alarmele.

Tastați [PS], apăsați [ZERO RETURN] și apăsați [SINGLE]. Maşina va readuce axa PS la zero.

Tastați [PR], apăsați [ZERO RETURN], și apăsați [SINGLE]. Maşina va readuce axa PR la zero.

Apăsați [ZERO RETURN] apoi apăsați [ALL]. Mașina va aduce la zero toate axele.

După ce toate axele au revenit la zero, apăsați [RECOVER]. Va apărea o casetă pop-up, selectați [2] pentru redresarea schimbătorului de palete.

Ecranul de recuperare a schimbătorului de palete va afișa starea fondului de palete. Asigurați-vă că elevatorul paletelor este coborât [1]. În caz contrar, apăsaţi  [ALTER]  pentru a coborî Ridicătorul Paletelor.

Apăsați [J] și apoi butonul [DELETE] . Acesta va roti elevatorul paletei către staţia J.

Reglați glisorul pentru fondul de palete, deplasând axa PS sau PR astfel încât furcile să se alinieze corect sub paletă. Acest lucru se poate face prin apăsarea [+Z] pentru Axa Alunecare paletă și apăsând [-Z] pentru Axa rotire paletă pe pagina de redresare a paletei.

Cu RAM extins şi paleta peste receptorul paletei reglați axa C, astfel încât pinii receptorului să se alinieze cu orificiile de pe paletă. Ridicați și coborâți paleta utilizând [ALTER] de pe Pagina de redresare paletă până când paleta coboară încet la știfturile de pe receptor. Înregistrați poziția axei C în Parametru 7.310.

NOTĂ: Aceasta este poziția pe care axa C se va roti în timpul unei operații de schimbare a paletei.

Accesați Setările din fabrică 2136 [:] Decalaj sanie la raft J și 2146 [:] Decalaj unitate rotativă la raft J și asigurați-vă că valorile corespund poziției axei PS și PR, dacă nu actualizați valorile.

NOTĂ: Puteți utiliza calibrul distanțier prevăzut 25-14354 drept o muchie dreaptă pentru a verifica dacă partea laterală este aliniată cu capătul paletei. 

Cu fondul de palete în poziția de jos, utilizați calibrul distanțier [1] 25-14354 pentru a seta spațiul prin ajustarea înălțimii fondului de palete.  Consultaţi pasul 6 pentru mai multe detalii despre modul de ajustare a înălţimii. 

Distanța dintre știfturile de pe furcă și partea inferioară a suprafeței paletei trebuie să fie grosimea calibrului distanțier (0,054")) de la toate cele 4 știfturi, pentru a stabili spațiul de care au nevoie șuruburile de reglare pentru a fi ajustate.  Consultați pasul 6 pentru mai multe detalii despre cum să ajustați spațiul. 

Calibrul distanțier trebuie să atingă știfturile și partea de jos a paletei [1].

Pentru a face acest lucru, ajustaţi şuruburile de reglare [2] care au legătură cu ştiftul în aceeaşi poziţie.

De exemplu, atunci când setați spațiul știftului din stânga sus (utilizând aceeași orientare a imaginii), ajustați șurubul de nivel stânga sus. Continuaţi să ajustaţi şuruburile de nivelare în acelaşi mod pentru a ajusta distanţa dintre fiecare știft.

Coborâți picioarele de susținere până când ating pardoseala. 

Elevatorul de palete trebuie ridicat. 

Apăsați pe butonul [INSERT] pentru a aduce sania la origine.

Apăsați litera [A] iar apoi butonul [DELETE] . Acesta va roti elevatorul de palete către staţia A.

Selectați axa alunecării paletei utilizând RJH și deplasați încet axa PS către stația A.

Verificați dacă Fondul de palete va prelua și preda paleta la stația A.

Testați funcția de preluare/predare a stațiilor rămase utilizând funcțiile de recuperare ale fondului de palete. 

NOTĂ: Dacă tava staţiei a fost reglată şi pare că paleta este culisată în orificiile ştiftului, reglaţi picioarele pentru a vă asigura că se fixează în poziţie cu ușurință

Instalați ancorele.

Instalați panourile apărătoare pentru fondul de palete.

Accesați Tabelul de planificare palete și apăsați [F3] pentru a scoate paleta din stația de încărcare. 

Încărcaţi paletele rămase utilizând stația de încărcare.

Puneţi sacul furnizat sub tava de descărcare a lichidului de răcire a Fondului de palete pentru a strânge lichidul de răcire care se scurge de pe palete.

Goliți sacul după cum este necesar.