Servisna domača stran Aktivna kompenzacija krogličnega navojnega vretena - Vodnik za odpravljanje težav
Last updated: 06/07/2024

Aktivna kompenzacija krogličnega navojnega vretena - Vodnik za odpravljanje težav

Aktivna kompenzacija krogličnega navojnega vretena - Vodnik za odpravljanje težav

9.5 Aktivna kompenzacija krogličnega navojnega vretena - Vodnik za odpravljanje težav

Introduction

Omrežje krmilnikov (CAN) je robusten standard vodila vozila, ki je zasnovan tako, da mikrokrmilnikom in napravam omogoča medsebojno komunikacijo. Ta način se uporablja za ustvarjanje satelitskih vozlišč, ki so razvrščena po funkcijah in jih je mogoče razširiti brez spreminjanja elektronike v jedru.  

Vsaka plošča ima izbirno stikalo ID vozlišča [SW2], ki mora biti pravilno nastavljeno.

Pripomočki so povezani v vezavi Daisy Chain.

Vsaka plošča ima stikalo za prekinitev [SW1], ki je ustrezno nastavljeno.

Opomba: Predvidena priprava na verigi mora imeti terminal.

Overview

Aktivna kompenzacija krogličnega navojnega vretena je sestavljena iz:

  1. Linearni merilni senzor  - Sklop senzorja je nameščen na koncu krogličnega navojnega vretena.
  2. Škatla vozlišča CAN - škatla vozlišča CAN, ki podatke poda od senzorja do plošče vozlišča CAN.
  3. Plošča linearnega merilnega spoja -CAN plošča pošlje povratne informacije od senzorja do plošče IO.

Vsaka os ima svoj linearni merilni senzor [1] in vozlišče CAN [2], ki se bosta povezala s ploščo vozlišča CAN [3]. 

Kable, ki prihajajo iz vsake osi vozlišča CAN, se bodo povezali z naslednjimi vrati na plošči vozlišča CAN:

  • X-os: Vrata senzorja 1
  • Y-os: Vrata senzorja 2
  • Z-os: Vrata senzorja 3

Trenutno je aktivno kroglično navojno vreteno možnost na naslednjih strojih in njihovih različicah:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Naprave ID vozlišča Tovarniška nastavitev
Plošča IO 3 N / A
CAN avtomatska vrata 13 (D na izbirniku) 9013.001
Električni primež CAN 11 (B na izbirniku) 9011.001
Plošča za mazanje CAN 5 9005.001
CAN glave vretena 7 9007.001
Legacy CAN avtomatska vrata 9 9009.001
Kompaktni avtomatski nalagalni sistem 15 (F na izbirniku) 9015.001
Aktivna kompenzacija krogličnega navojnega vretena 20 (4 na izbirniku) 9020.001

Symptom Table

Alarm / koda CAN

 Možen vzrok Korektivni ukrepi
Strojne programske opreme plošče CAN ni mogoče nadgraditi. Plošča I/O ima različico strojne programske opreme starejše od 4.24. Nadgradite strojno programsko opremo I/O na 4.24 ali novejšo. Poskusite nadgraditi strojno programsko opremo plošče CAN po nadgradnji strojne programske opreme I/O.
Alarm 9417:  NAPAKA LINEARNEGA SENZORJA Zaznan je neveljaven odčitek linearnega senzorja. Senzor je lahko odklopljen. Preverite, ali so vse povezave strojne opreme varne in pravilne. Za vse komponente v sistemu glejte zgornji razdelek Pregled. Diagram ožičenja v sistemu CAN najdete spodaj.

Alarm 9105: NAPAKA IZVAJANJA UKAZA NA PLOŠČI IO

Stroj s tem alarmom izklopi naslednje izhode alarma:

  • 2001.003: NAPAKA NA STIKALU ZA IZKLOP V SILI
  • 2002: NAPAKA NA STIKALU ZA IZKLOP V SILI NA OBEŠALU ZA UPRAVLJANJE
  • 120: NIZEK ZRAČNI TLAK ALI PRETOK
 Zastarela glavna vdelana programska oprema I/O.

Posodobite glavno vdelano programsko opremo I/O na najnovejšo različico.

Glejte postopek  Posodobitev vdelane programske opreme.
Alarm 9899: IOPCB CAN NAPAKA in/ali  9105: NAPAKA IZVAJANJA UKAZA NA PLOŠČI IO Konfiguracija V/I vozlišča CAN ni pravilna. Posodobite konfiguracijo V/I prek zavihka Konfiguracija I/O.
Napačno vozlišče CAN je omogočeno. Preverite, ali so tovarniške nastavitve 9000.001 –> 9031.001 pravilno nastavljene. Omogočena morajo biti samo aktivna vozlišča.
Komunikacijski kabel vozlišča CAN je odklopljen. Izklopite napajanje stroja vsaj minuto. Preverite, ali so vsi komunikacijski kabli CAN pravilno priključeni.
Izbirnik ID modula CAN ni ustrezen. Izklopite napajanje stroja vsaj minuto. Izbirnik ID-jev nastavite pravilno. Vklopite stroj.
Moduli CAN nimajo pravilnega terminala. Izklopite napajanje stroja vsaj minuto. Prepričajte se, da je vsaj zadnje vozlišče v verigi terminirano. Vklopite stroj.
Vozlišče CAN je treba ponastaviti. Onemogoči vozlišče CAN prek 9000.001 -> 9031.001. Če se stroj obnovi (stran I/O ni »X«), ko onemogočite določeno vozlišče, poskusite znova omogočiti vozlišče.
Alarm 9798: NEUJEMANJE IOPCB CAN FCT CRC Preizkus notranjega CRC za tabelo tovarniških nastavitev (FCT), ki se nahaja na eni od naprav CAN, se ne ujema s CRC za stroje FCT. To se lahko zgodi zaradi izpada električne energije ob kritičnem času ali po zamenjavi plošče CAN, pritrjene na V/I ploščo
  1. Pritisnite [POWER OFF].
  2. V krmilnik vstavite spominsko napravo USB.

    Opomba:  Spominska naprava USB mora vsebovati vaš  ključ krmilnika Haas  in pravilne konfiguracijske datoteke.

  3. Pritisnite [POWER ON].
  4. Pritisnite [DIAGNOSTIC].
  5. Pojdite na  Konfiguracija I/O na zavihku Diagnostika.
  6. Pritisnite [F3] za Posodobitev tabele konfiguriranja.
  7. Za nadaljevanje pritisnite tipko  [RESET] . Če se alarm ne izklopi, vključite napajanje stroja.

Glavni CRC in tovarniški CRC sta zdaj enaka.

 

Alarm 9701: VOZLIŠČE CAN, IZGUBLJENA KOMUNIKACIJA Z IO

Koda CAN [0x01]

 Zastarana vdelana programska oprema IO. Naložite vdelano programsko opremo za V/I 4.09 ali novejšo različico.
Slaba povezava  Preverite, ali so konektorji vodila CAN pravilno nameščeni in ali je komplet zaključnih uporov pravilno nameščen.
Alarm 9702: IO IZGUBILA KOMUNIKACIJO Z VOZLIŠČEM CAN

Koda CAN [0x30]

 V/I preslikava manjkajočega vozlišča V zavihku Konfiguracija V/I preverite, ali je vozlišče preslikano. Najnovejšo konfiguracijo lahko pridobite prek portala.
Nepravilno vozlišče je omogočeno Preverite, ali so tovarniške nastavitve 9000.001 - 9031.001 nastavljene tako, da držijo samo vozlišča, ki so nameščena v stroju.
Napačno nastavljen ID vozlišča Izberite pravilen ID vozlišča na stikalu za izbiro ID-ja. Ponastavite stroj.
Slaba povezava Preverite, ali so sponke vodila CAN v celoti nameščene in da je zaključni upor pravilno nastavljen.

Alarm 9703: NAPAKA VOZLIŠČA CAN
 		 Alarm usodna napaka vozlišča. Vdelana programska oprema ima alarm, ki ga ni mogoče obnoviti. Omogočite delovanje vozlišča cikla (90nn.001) ali posodobite tabelo konfig. na strani V/I. Stroj bo morda treba znova zagnati.

Alarm 9737.00X: Napaka linearnega senzorja

Podkode:
.001 = os X
.002 = os Y
.003 = os Z

 Vozlišče senzorja je izgubilo komunikacijo z linearnim senzorjem. To je lahko posledica senzorja v okvari ali ohlapne povezave z vozliščem.

,1 Preverite kabelsko povezavo linearnega senzorja z vozliščem.

2. Pod zavihkom Diagnostika se pomaknite na stran V/I in preverite analogni vhod za os, ki ustvarja alarm.

  • A-vhod 27 = os X
  • A-vhod 28 = os Y
  • A-vhod 31 = os Z

3. Če je mogoče, ročno pritisnite stikalo, da preverite, ali se analogna vrednost poveča, ko je stikalo pritisnjeno. Preverite, ali vhod ni nenehno 0.

4. Preverite tudi, ali vhod ne niha, ko na stikalo pritiskate s konstantnim pritiskom/brez pritiska. 

Wiring Diagram

Zaporedje vodila CAN, ko ima stroj linearni senzor krogličnega navojnega vretena, CAN E-primež, kompaktni APL in CAN Avtomatska vrata.

     

Zaporedje vodila CAN, ko ima stroj aktivni kompenzacijo krogličnega navojnega vretena, CAN E-primež, kompaktni APL in CAN Avtomatska vrata.