Detta dokument förklarar hur man monterar och installerar Haas portalrobot (APL) på en VMC-maskin.

Maskinkrav:

• VF-1/2 och VM-2 byggd från 2019-01-04
• Haas autodörr (se maskinkrav för CAN Auto Door)
• Handratt med pekskärm
• I/O-kort uppdaterat till 34-349xB eller senare
• I/O-KORTLUCKA. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
• NGC/Programversion 100.19.000.1100 eller senare
• SMTC med 30 eller 50 platser
• Kontrollera dokumentet Layoutritning för maskinspecifikationer

Obs: Automatiskt skruvstycke ingår inte i APL för fräs. Det måste beställas som ett tilläggsupplysningar alternativ.

Anm.: Kontrollera före installation av APL att fräsen är avvägd och att avståndet mellan golv och underrede är 3 tum.

Slutför följande på båda sidor av dörren:

• Ta bort autodoor motorkåpan [1]
• Ta bort autodoor motormontering [2]
• Montera avstånds brytar fästet [3] på det befintliga växel blocket [5]
• Koppla in närvarobrytaren för dörr alltid öppen [4] på fästet [3]

• Installera borrguiden [2] för dörren öppen flagga [1]
• Borra och knacka 2x 10-32 hål genom plåten av dörren
  • Borrdimension: #21 eller 5"/32
  • Tryck på 10-32 NF
• Ta bort mallen och installera dörren öppen flagga med 2x platt huvudlocket skruvar
• Installera om autodoor motormontering, fäste, och täck
• Använd medföljande shims för att ställa in höjden mellan närhets brytaren och dörrars öppna flagga

• Flytta fjärrkontrollen JOG handle (RJH) till motsatt sida av kontrollen hängande

• Flytta luft pistolens slangfäste [1] till motsatt sida av verktygshållaren
• Borra hål i verktygshållaren för 1/4"-20 skruvar
  • Borra frigångshål med  H (17"/64) 

• Ta APL cirka 35 inches (89 centimeter) från framsidan av maskinen-Mät från APL pelaren till sömmen mellan plåt paneler på framsidan av maskinen
• Ta bort kontrollpanelens sändnings fäste [1].
• Säkra baksidan [2] till stöd fästet [4]. Låt skruvarna vara lösa
• Manuever den APL tills du kan bifoga panel [2] till [3]
• Dra åt skruvarna.

• Stäng av lufttillförseln.
• Inne i det lugna skåpet, ta bort NPT-kontakten [1] från en av de lugna gren rörs portarna och installera push to Connect-monteringen.
• LED luftledningen från APL magnet rack till det lugna skåpet och Anslut den till tillbehöret du installerade tidigare.

• jämna APL-basen med bubbelnivån ovanpå APL-tabellen.
• Använd Utjämnings skruvarna längst ner på APL-basen för att jämna in APL-fronten mot baksidan [1] och sida till sida [2].
• När du är klar med utjämning se till att alla fyra utjämning scerws få kontakt med golvet.
• Placera bubbelnivån [3] ovanpå den horisontella balken.
• Lossa skruvarna som säkrar balken till pelarna.
• Väg av till horisontellt läge genom att lyfta eller sänka den högra änden [2] av horisontalbalken.
• Dra åt skruvarna som säkrar den horisontella balken till pelarna.

• Ta bort dörr fästet [1].

• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1], [2].

• Avlägsna AW-axlarna plåt svepning [2]
• Ta bort AU och AW-axelns sändnings fästen [1].

• Installera AU-, AV-och AW-axlarnas förstärkare i förhållande till dekaletiketterna på förstärkarens fläktfäste 

Anm.: AU-axelns förstärkare [1] visas på bilden

• Om maskinen byggdes med den enda ledningen DC busskabel (33-04901B) du kommer att behöva byta ut den med Dual bly DC busskabel (33-0052C) medföljer satsen.
• Innan du arbetar med den här kabeln ska du stänga AV maskinen och låta vektordrivning-kondensatorer urladda tills den röda lampan [1] på vektordrivningen är avstängd
• Ta bort den gamla kabeln som försörjer DC-spänningen från Vector Drive terminalerna 2 och 3 till alplifiers.
• Installera den nya dual lead DC-BUSSKABELN (33-0052C) enligt följande:
  • Anslut änden med ringterminalerna [2] till Terminal 2 och 3 på vektordrivning:
    • Den vita ledaren som är märkt TB2 "+" till terminal 2
    • Den svarta ledaren som är märkt TB3 "-" till terminal 3
• Dra den längre kabeln genom fläktfästet under förstärkarna och anslut den till terminalerna "+" H.V. och "-" H.V. på servoförstärkaren längst till vänster [3] enligt märkning
• Koppla in den återstående kabeln till terminalerna "+" H.V. och "-" H.V. på servoförstärkaren längst till höger [4] enligt märkning

• LED AU, AV och AW axlar strömkablar genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet.
• Koppla in strömkabelns ledare på högspänningsterminalerna Anm.:Ledningarna i AV-axelns strömkabel är märkta PH-A, PH-B och PH-C på grund av ett annat färgschema. Anslut enligt följande:
  • röd till RED [1]
  • vit till WHT [2]
  • svart till BLK [3]
  • PH-A till rött
  • PH-B till WHT
  • PH-C till BLK

• Anslut jordtråden [4] till fästet för förstärkarens fläkt
• Hitta högspännings terminalerna [5] på närmaste förstärkare
• Hitta högspännings terminalerna [7] på förstärkaren
• Installera byglarna [6] från monteringssatsen mellan dessa terminaler
• Koppla in den svarta ledningen till -H.V. Koppla in den röda ledningen till+ H.V.

• Anslut de aktuella kommando kablarna till kontakten nära toppen av varje förstärkare [1]
• Anslut de andra ändarna på kablarna till AMPLIFIER COMMAND-utgångarna på NGC PCB [2] enligt följande:
  • AU-axeln till utgången 13.
  • AV-axeln till utgången 15.
  • AW-axeln till utgången 16.
• Dirigera U-, V-och W-axlarna Encoder-kablarna genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet och Anslut dem till på NGC PCB [3] enligt följande:
  • AU-axeln till ingången 13.
  • AV-axeln till ingången 15.
  • AW-axeln till ingången 16.
• LED AW-axelns broms kabel i kopplingsskåpet och Anslut den till P3/4/5 på SIO.

Installera SMTC PCB [1] på SIO Door med standoffs [2] och skruvarna [3].

Koppla ihop SMTC-KRETSKORTS kablarna som visas i diagrammet.

Om maskinen har en Smart CAN-autodörr, anslut kabeln 33-1518 till P15 på SIO-kortet. 

Fäst APL-nödstoppet enligt bilden och dra kabeln längs botten så att den möter och löper med övriga kablar till styrskåpet.

Anslut APL-nödstoppsknappens kabel till TB1 på I/O-kortet.

Ta bort byglingen JP1 från i/O PCB.

Ändra fabriksinställningen: 1278 [1278]: ”ROBOT READY E-STOP ENABLED” (ROBOT KLAR NÖDSTOPP AKTIVT) till ”TRUE” (SANT)

• Placera maskin sidans ljusridåfäste jäms med botten och sidan av dörröppningen som visas på bilden
• Markera av hålmönster
• Borra hål med borr #14 (3"/16)
• Installera ljusridåfäste och skruvar [1]

• Ta bort verktygs fackets plastinsats [1] för att få tillgång till skruven för att ta bort verktygs facket
• Ta bort verktygs facket [2]
• Placera två skruvar i fästet [3]
• Installera 4x 40-1985 plåtskruvar [4] lämna skruvar löst till stöd med anpassning av APL. Dra åt när APL är justerad.
• Installera verktygs facket i tillägg till verktygs fackets spacer som ingår i installationssatsen

• Montera ljusridåparenteserna [1]
• Anm.: Sändare och mottagare ingår i jjusridåsatsen. Du kan identifiera dessa genom klistermärket på sidan av höljet. De är märkta "RECIEVER" (Mottagare) [2] och "TRANSMITTER" (Sändare) [3]
• När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.
• Installera ljusridåmottagaren [4] på svarv sidan.
• Montera ljusridåsändaren på APL-sidan på fästet bredvid Hänget
• Se till att sändaren och mottagaren pekar mot varandra innan du drar åt monteringsbultarna.

• LED ljusridåns sändarkabel [1] med hjälp av vanliga kabelklämmor och magnetiska kabelklämmor Underplåten vid sidan av APL-basen, runt APL-baksidaen och upp kabel pelaren
• Inkludera kabeln i huvudpaketet [3] och dirigera alla kablar runt autodoor-luckan och den första kabelkanalen längst upp på dörren
• LED ljusridåns mottagarkabel [2] längs sidan av dörröppningen förbi pendel
• Lägg till denna kabel i bunten och dirigera sedan alla kablar genom den andra kabelkanalen mot maskinens baksidan
• Använd kabel wrap runt alla exponerade kablar
  • Vira kablarna mellan den huvudsakliga APL-kabelkanalen och autodoor-motorluckan
  • Linda in kabeln mellan den andra kabelkanalen på maskinens tak och Lube-kabinettet

Använd den medföljande kardborre plåstret för att fästa 24VDC strömförsörjning till den högra väggen inuti kopplingsskåpet.

Anslut ljusridåkablarna så som visas i diagrammet.

Om pluggarna P5/6/7 inte finns på PSUP PCB. Koppla bort fläktströmkabeln från P5/6/7 och anslut 33-7180 ”CBL FAN ADAPTER TO DUAL FAN”. Anslut strömkablarna till fläkten och ljusridån till 33-7180.

• Obs! APL: s fartyg med AW servo motorbroms kabeln frånkopplad som en säkerhetsåtgärd.  Detta för att förhindra att AW-axeln sjunker om APL inte har aktiverats i kontrollen.
  
• Anslut servomotorns kabel:
• Starta upp maskinen med nödstoppet intryckt.
• Före frigörande av nödstoppet: sök upp skärmen ”CURRENT COMMANDS” (AKTIVA KOMMANDON) och kontrollera att fliken ”AUTOMATIC PART LOADER” (PORTALROBOT) är synlig.
• Gå till LARM OCH MEDDELANDEN och kontrollera att det inte finns några aktiva larm relaterade till AU-, AV-och AW-axlarna.
• Varning!  Om APL vänster handikappade och E-STOP släppte AW-axeln kommer att falla.
• Frigör nödstoppet och kör nollpunktsåtergång på maskinen.

• Ställ in RUTNÄTS förskjutningar för AU-, AV-och AW-axlarna.
• Zero Return AU, AV och AW
• Gå till fliken ”Diagnostics >Parameters > Factory Settings” (Diagnostik > Parametrar > Fabriksinställningar)
  • Tryck på AU + F4
  • Tryck på AV + F4
  • Tryck på AW + F4

• Montera en mätklockafot låst till griparen [1] 
• Jogga AU-axeln och mät avvikelsen mellan styrstiften [2] på APL-bordet för att kontrollera att bordet är i linje med AU-axelns rörelse, max avvikelse 1,5 mm (0,06")

• Jogga AU-och AW-axlarna för att placera griparen [1] framför den automatiska Last [2]
• Om nödvändigt, flytta APL-basen [3]  bakåt tills lagret är inriktat mot skruvstycket
• Obs! Se till att hela APL-monteringen förblir vinkelrät mot maskinen när du flyttar basen
  

• Använd en penna [1] för att sätta en markering på golvet på varje fot.
•  Anm.: Vrid fötterna mot sidorna på APL för att undvika snubblingsrisk.
• Borra hål [2] Ø 13 mm (0,50") hål i varje markering.
• Borra hålet med djup 51 mm (2,0").

• Sätt foten [3] över hålet [4].
• Sätt ett ankare [2] i hålet.
• Använd en hammare [1] för att knacka på ankaret.
• Tryck på ankaret tills det är längst ned i hålet.
• Sätt en bricka [6] och en mutter [5] på bulten.
• Vridmoment varje mutter till 55 ft-lb (75 Nm).

 Varning: Om du vänder dig Inställning 372 till Ingen, AW - axeln kommer att falla om den inte stöds eller kopplas bort. Gör något av följande:

• Mata till en säker plats
• Koppla från APL-kablarna INNAN nödst. släpps
• Koppla från AW-broms INNAN nödst. sl.

Avaktivera APL för att köra maskinen i fristående läge. Tryck [SETTING]. Ändra följande Inställningar:

• 372 ”PARTSLOADERTYPE” (PORTALROBOTTYP) till 0: Ingen
• 376 – Aktiverad ljusridå  på  PÅ

Detta dokument förklarar hur man monterar och installerar Haas automatiska reservdels lastare (APL).

Maskinkrav:

• NGC/Programversion 100.19.000.1100 eller senare
• ST-10/15/20/25 anslutningsplåt (plan yta)
• Autodörr
• RJH-T
• I/O-KORTLUCKA. 93-1000297 I/O DÖRRENHET MED GÅNGJÄRN
• Se dokumentet Layoutritning  för maskinspecifikationer, t.ex. krav för revolver och Y-axel 

ANM.: Kontrollera före installation av APL att svarven är avvägd och att avståndet mellan golvet och stativet är 3 tum.

Ta bort det autodörrens kåpa [1].

Borra hålen för DOOR FULLY OPEN -statusbrytaren med den medföljande borrmallen [1].

Rikta in den högra delen av hålet ovanpå borr ledaren som är märkt med ett fack [2] med autoluckans monteringshål till vänster om den automatiska dörrens motor och fäst den med BHCS-enheten.

ST-10/15:

• Borra (2) monteringshålen Ø 4,7 mm (3/16") genom borrmallens hål som är markerade med ett spår [3].

ST-20/25:

• Borra (2) monteringshålen Ø 4,7 mm (3/16") genom borrmallens hål som är markerade med spår på båda sidor [4].

Montera DOOR FULLY OPEN -brytarenheten [5] och DOOR FULLY OPEN -trippflaggan [6] med medföljande självgängande skruvar.

ST-10/15:

• Rikta in borrhålet längst till höger [1] som markerats med tre kortplatser bredvid den med den befintliga muttern ovanpå takpanelen och fäst den med BHCS.
• Borra (4) monteringhålen Ø 8,7 mm (11/32") genom borrmallens hål [2] som även är markerade med 3 spår.

ST-20/25:

• Placera borrledaren upp mot kabellockets [3] fläns så som bilden visar.
• Borra (4) monteringshålen Ø 8,7 mm (11/32") genom borrmallens hål [4] som är markerade med 3 spår.

Montera stödpelaren [6] på maskinen (med balkmonteringsflänsen [5] vänd mot maskinens framsida) med BHCS och muttrarna på takpanelens undersida.

För maskiner med ljusridå och liten verktygslåda:

Ta bort verktygs fackets fäste som är fäst på undersidan av Hänget.

ST-10/15:

• Placera borr ledaren [1] mot frontplåten, 8 tum (203mm) från det högra hörnet av höljet.

ST-20/25:

• Placera borr ledaren [1] mot frontpanelen, 17,75 inches (450mm) bort från det högra hörnet av höljet.

Borra (4) monteringshålen Ø 4,7 mm (3/16") genom borrmallens hål [2] som är markerade med två spår.

Ta bort borrguiden och fäst verktygs facket [3] på frontpanelen med fyra självgängande skruvar [4].

På maskiner med en ljusridå, stor verktygsbricka och fästadapter till verktygsbrickan.

Ta bort verktygs fackets fäste som är fäst på undersidan av Hänget.

Placera verktygsbrickans fästesadapter 10,25"[1] ovanför dörrens skenskydd och 10,5"[2] från dörröppningen.

Borra (4) monteringshålen Ø 4,7 mm (3/16") genom fästadapterns hål och fäst verktygsbrickans fästadapter på frontpanelen med (4) självgängande skruvar.

Montera verktygsbrickan på verktygsbrickans fästadapter med skruvar med runt huvud.

Stäng av lufttillförseln.

Inne i det lugna skåpet, ta bort NPT-kontakten [1] från en av de lugna gren rörs portarna och installera push to Connect-monteringen.

Installera den push-to-Connect montering [2].

Det är där luftledningen från APL magnet rack kommer att dirigeras till den lugna skåpet

• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1].
• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [2].

Så här ställs rätvinkligheten in mellan AU- och AW-axlarna. Bryggan kan vara shimsad med brickor [1]. Dessa sitter mellan bryggan och transportdynan när den är i leveransposition.

Vid montering av APL, se upp för dessa brickor [1] när du lossar och höjer bryggan. Om du hittar brickor [1] flyttar du dem till den övre dynan på samma pelare när du monterar tillbaka bryggan.

• Flytta strålen från sin sändnings position till toppen av kolonnerna [3] med hjälp av lyft armaturen [1]
• Låt lyft konsolerna vara på så att du kan jämna strålen senare när du har ström till APL och jämna bordet

Ta bort AU-axelns transportfästen [1] som sitter på AW-axelvagnens baksida.

Ta bort AU-axelns servomotor för att få tillgång till W-axelns sändnings fästen [3].

Ta bort AW-axelns sändnings fästen [3].

Installera om AU-axelns servo motorkåpa [2].

Luftförsörjningen bör anslutas, om den stängs av.

Ta bort sändnings hakparenteserna [1] från rotatorn.

Återinstallera bulten.

 ANM.: Griparen roterar till programmerat läge när tryckluftsförsörjningen slås på igen.

LED AU-och AW-axlarna med luftledningarna nedåt genom pelaren [1].

Anslut luftledningarna till solenoiderna i enlighet med dekal.

Installera den medföljande rör röret över luftledningar för att skydda den från skador.

Anslut varje magnet kabel till motsvarande anslutning på samlings fästet under solenoider.

Kabelhållarfästet [1] och dess hårdvara finns i en påse som är hopbunden med APL.

Montera kabelhållarfästet [1] enligt bilden med den medföljande hårdvaran.

Kontrollera att fästet [2] sitter ovanpå APL-kanten [3] enligt bilden, vilket hjälper till att säkerställa att kabelhållaren inte fastnar på kanten.

Lossa bultarna [1] som fäster det högra hårda stoppblocket [2].

Placera det hårda stopp blocket [2] 0,75 inches (19mm) bort från kanten av rack Gear församlingen [3].

Vridmoment hårda stopp monteringsbultar till 25 ft-lbs (33,9 nm).

Se till att den främre kanten på APL och maskinens framsida är parallella. [1]

Använd de mått som anges mellan spindelmotorkåpan [2] och den högra APL-pelaren [3] för att placera APL på maskinens vänstra sida.

ANM.: Måtten anges i tum.

Installera AU-, AV-och AW-axlarna i förhållande till dekal etiketterna på förstärkarens fläkt fäste.

Observera: AU-axelförstärkare [1] som visas på bilden.

Observera: Hoppa över det här steget om maskinen har Live Tooling, Y-axel eller sub-spindel alternativ. Maskiner som byggts med  drivna verktyg, Y-axel och sub-spindel  har ett extra förstärkarfack till vänster om vektordrivningen och levereras med fabriksmonterad tvåtrådig DC BUS-kabel.

Om maskinen byggdes med den enda ledningen DC busskabel (33-04901B) du kommer att behöva byta ut den med Dual bly DC busskabel (33-0052C) medföljer satsen.

Innan du arbetar med den här kabeln ska du stänga av maskinen och låta Vector driv kondensatorer urladda tills den röda lampan [1] på Vector-enheten är avstängd.

Ta bort den gamla kabeln som försörjer DC-spänningen från Vector Drive terminalerna 2 och 3 till alplifiers.

Installera den nya dual lead DC-BUSSKABELN (33-0052C) enligt följande:

• Anslut änden med ringterminalerna [2] till Terminal 2 och 3 på vektordrivning:
  • Den vita ledaren som är märkt TB2 "+" till terminal 2
  • Den svarta ledaren som är märkt TB3 "-" till terminal 3
• Dra den längre kabeln genom fläktfästet under förstärkarna och anslut den till terminalerna "+" H.V. och "-" H.V. på servoförstärkaren längs till vänster [3] enligt märkning.
• Anslut den återstående kabeln till terminalerna "+" H.V. och "-" H.V. på servoförstärkaren längs till höger [4] enligt märkning.

LED AU, AV och AW axlar strömkablar genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet.

Anslut strömkabeln till högspännings kontakterna:

• röd till RED [1]
• vit till WHT [2]
• svart till BLK [3]

 Observera: Av-axelns strömkabel leder är märkta med PH-A, PH-B och PH-C på grund av ett annat färgschema. Anslut enligt följande:

• PH-A till rött
• PH-B till WHT
• PH-C till BLK

Anslut jordtråden [4] till fästet för förstärkarens fläkt.

Hitta högspännings terminalerna [5] på närmaste förstärkare.

Hitta högspännings terminalerna [7] på förstärkaren.

Installera byglarna [6] från monteringssatsen mellan dessa terminaler.

Anslut den svarta ledaren till -H.V. Anslut den röda ledaren till +H.V.

Anslut de aktuella kommando kablarna till kontakten nära toppen av varje förstärkare [1].

Anslut de andra kabeländarna till AMPLIFIER COMMAND -utgångarna på NGC-systemets PCB [2] enligt följande:

• AU-axeln till utgången 13.
• AV-axeln till utgången 15.
• AW-axeln till utgången 16.

Dra U-, V- och W-axlarnas omkodarkablar genom öppningen i styrskåpets botten och anslut dem till ENCODER -ingångarna på NGC-systemets PCB [3] enligt följande:

• AU-axeln till ingången 13.
• AV-axeln till ingången 15.
• AW-axeln till ingången 16.

LED AW-axelns broms kabel i kopplingsskåpet och Anslut den till P3/4/5 på SIO.

Anslut DOOR FULLY OPEN-brytaren enligt märkning:

• COM till den övre terminalen [1].
• NEJ till mittterminalen [2].

Sätt kabeln i kopplingsskåpet så som bilden visar.

 ANM.: Den medföljande magnetklämman [3] och kabelklammer [4] måste monteras så att kabeln är fri från autodörrens motor [5].

Anslut den kabelns andra ände till SIO P27 RRI Door Open-ingång.

Installera autodoor locket.

Installera SMTC PCB [1] på SIO Door med standoffs [2] och skruvarna [3].

Koppla ihop SMTC-KRETSKORTS kablarna som visas i diagrammet.

Om maskinen har en Smart CAN-autodörr, anslut kabeln 33-1518 till P15 på SIO-kortet. 

Fäst APL-nödstoppet enligt bilden och dra kabeln längs botten så att den möter och löper med övriga kablar till styrskåpet.

Anslut APL-nödstoppsknappens kabel till TB1 på I/O-kortet.

Ta bort byglingen JP1 från i/O PCB.

Ändra fabriksinställningen: 1278 [1278]: ”ROBOT READY E-STOP ENABLED” (ROBOT KLAR NÖDSTOPP AKTIVT) till ”TRUE” (SANT)

Väg av APL-underredet med vattenpass på APL-bordet.

Använd Utjämnings skruvarna längst ner på APL-basen för att jämna in APL-fronten mot baksidan [1] och sida till sida [2].

När du är klar med utjämning se till att alla fyra utjämning scerws få kontakt med golvet.

Placera bubbelnivån [1] ovanpå den horisontella balken.

Lossa skruvarna som säkrar balken till pelarna.

Lyft eller sänk den högra änden [2] av den horisontella balken så att den är i våg.

Dra åt skruvarna som säkrar den horisontella balken till pelarna.

Ta bort lyftkonsolerna. 

 Obs: Utför denna del på maskiner med ljusridå. 

Placera ljusridåfästet [1] i jämnhöjd med dörrens högra öppningkant [2].

Markera och borra sju monteringshål Ø 4,7 mm (3”/16) [3].

Fäst ljusridåfästet på maskinen med självgängande skruvar. 

OBS! Ljusridåkabeln kan dras nu för undvika återmontering av de självgängande skruvarna.

Montera ljusridåns fästen enligt bild [1].

 Observera: Ljusridåsatsen innehåller sändaren och mottagaren. Du kan identifiera dessa genom klistermärket på sidan av höljet. Den är märkt "RECEIVER" [2] och "TRANSMITTER" [3]. 

När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.

Installera ljusridåmottagaren [4] på svarv sidan.

Montera ljusridåsändaren [5] på APL-sidan.

Se till att sändaren och mottagaren pekar mot varandra innan du drar åt monteringsbultarna.

LED sändarens kabel [6] och mottagaren [7]-kabeln till kopplingsskåpet enligt bilden.

Använd den medföljande kardborre plåstret för att fästa 24VDC strömförsörjning till den högra väggen inuti kopplingsskåpet.

Anslut ljusridåkablarna så som visas i diagrammet.

Om pluggarna P5/6/7 inte finns på PSUP PCB. Ta bort en fläktströmkabel från P5/6/7 och anslut 33-7180 ”CBL FAN ADAPTER TO DUAL FAN” (CBL FLÄKTADAPTER TILL DUBBEL FLÄKT). Anslut fläktens strömkabel och ljuskabelns strömkabel till 33-7180.

 Var försiktig:AW-axelns bromskabel är frånkopplad under transport som en säkerhetsåtgärd.  Om APL inte är aktiverat i kontrollen kan AW-axeln släppa på tabellen om påslagen.  Se till att APL är aktiverat innan du kopplar in bromskabeln.

Anslut AW-axelns broms kabel.

Slå på maskinen med nödstopp nedtryckt.

Före frigörande av nödstoppet: sök upp skärmen ”CURRENT COMMANDS” (NUVARANDE KOMMANDON) och kontrollera att fliken ”AUTOMATIC PART LOADER” är synlig.

Gå till ”ALARMS AND MESSAGES” (LARM OCH MEDDELANDEN) och kontrollera att inga larm med anknytning till AU-, AV- och AW-axlarna är aktiva.

 Obs:  Om APL vänster handikappade och E-STOP släppte AW-axeln kommer att falla.

Släpp E-STOP och noll returnera maskinen.

Ställ in RUTNÄTS förskjutningar för AU-, AV-och AW-axlarna. Se Axelkoordinatoffset  – NGC.

• Ställ in RUTNÄTS förskjutningar för AU-, AV-och AW-axlarna.
• Zero Return AU, AV och AW
• Gå till fliken ”Diagnostics >Parameters > Factory Settings” (Diagnostik > Parametrar > Fabriksinställningar)
  • Tryck på AU + F4
  • Tryck på AV + F4
  • Tryck på AW + F4

• Verktygsväxlingsoffset
• Lägg liten puckmall på bordet.
• Placera en puck med diameter 2” i vänster framkant av mallen
• Rikta in gripare 1 i AU och AV mot pucken
• Verktygsväxlingsoffset
• Diagnostics - Parameter - Factory (Diagnostik -> Parameter -> Fabrik)
  • AU + F2
  • AV + F2

Med en indikator bas som kläms fast på griparen [1] jogga AU-axeln och mät om dowel-stiften [2] på APL-bordet är integrerad med AU-axelrörelsen. Max avvikelse 1,5 mm (0,060").

Om maskinen inte har den nya linjärskensatsen: lutför eftermonteringsproceduren enligt Eftermontering av APL linjärskensats

Spänn fast den runda lager [1] i APL Gripper 1.

Obs! Maskinbearbetade spännbackar ökar noggrannheten

JOG AU och AW axlar för att placera griparen med runda lager framför spindel Chuck [2].

Flytta APL-basen [3] fram och tillbaka med ett palluttag tills det runda lagret [1] är i linje med spindeln.

 ANM.: Om APL-basen flyttas: kontrollera att APL-balkens stödjande [4] pelare flyttas lika långt och att framsidan av APL förblir parallell med maskinens framsida.

Jogga AU-axeln och placera lagret i chucken.

Öppna och Stäng chucken och kontrollera att AW-armen är avböjning

Flytta bordet tillbaka, och AW axeln upp och ner tills det finns minimal rörelse när chucken klämmor på beståndet.

Kontrollera gripdon nummer 2 på samma sätt.

När APL gripdon i linje med spindeln, dra åt bultar som säkrar APL beam stöd till takpanelen [4].

Finjustering fram till bak på griparen.

Ta bort bultar som håller rotator extrudering locket [1] på plats.

Ta bort rotator extrudering locket.

Bryt loss två bultar [2] som säkrar rotatorn [3] till fästet. Detta gör att du kan flytta gripdonet montering fram och tillbaka.

När gripdonet är i önskad position, vridmoment de två monteringsbultarna [2] till 60 ft-lbs (81 nm) och installera rotatorextrudering locket.

Dra åt (4) SHCS-skruvarna [4] till 27 Nm (20 ft-lbs) 

Ställ in rotatorns gränser. 

Rotator medurs (CW) och motsols (CCW) gränser är inställda med stoppskruvarna på toppen av rotatorenheten. Det finns en stoppskruv för CW-gränsen [1] och CCW-gränsen [2]. 

Så här justerar du FV-gränsen:

• Bryt loss syltmuttern [3].
• Vrid gripdonenheten medurs tills den stannar mot stoppskruven.
• Vrid CW-stoppskruven in eller ut för att manipulera CW-gränspositionen.
• När rotatorn är i önskad CW gränsläge, håll CW stoppskruven med skiftnyckel och tigten den Jam mutter [3].

Använd stoppskruven CCW [2] för att ställa in CCW-gränsen.

Mät in griparplåtens sida med en mätklocka på magnetfot medan AW-axeln körs uppåt och nedåt.  Justera rotatorgränserna parallellt i förhållande till AW-axeln.

• Den APL fjäder Pusher görs med ett skaft för att passa antingen en 25mm eller 1 "verktygshållare
• Detta verktyg måste ta upp en verktygshållare på revolvern
• Om maskinen är en ST-10/15 behöver du två tomma verktygshållare för att ge tillräckligt med utrymme för griparen
• Inled alla svarvprogram med APL med följande programsteg för att säkerställa att detaljen sitter rätt i chucken:
  • Lokalisera fjäder Pusher framför delen
  • Flytta Z-axeln för att komprimera våren om 0,50 inches eller 12,7 mm
  • Öppna chucken med en Dwell på en sekund
  • Stäng chucken med en Dwell på en sekund
  • Dra tillbaka revolvern till säkrast möjliga position

• Använd en penna [1] för att sätta en markering på golvet på varje fot.
•  Anm.: Vrid fötterna mot sidorna på APL för att undvika snubbling.
• Borra hål [2] Ø 13 mm (0,50") i varje markering.
• Borra hålet med djup 51 mm (2,0").

• Sätt foten [3] över hålet [4].
• Sätt ett ankare [2] i hålet.
• Använd en hammare [1] för att knacka på ankaret.
• Tryck på ankaret tills det är längst ned i hålet.
• Sätt en bricka [6] och en mutter [5] på bulten.
• Vridmoment varje mutter till 55 ft-lb (75 Nm).

 Varning: Om du vänder dig Inställning 372 till Ingen, AW - axeln kommer att falla om den inte stöds eller kopplas bort. Gör något av följande:

• Mata till en säker plats
• Koppla från APL-kablarna INNAN nödst. släpps
• Koppla från AW-broms INNAN nödst. sl.

Avaktivera APL för att köra maskinen i fristående läge. Tryck [SETTING]. Ändra följande Inställningar:

• 372 ”PARTSLOADERTYPE” (PORTALROBOTTYP) till 0: Ingen
• 376 – Aktiverad ljusridå  på  PÅ

Följande servicevideo visar hur du installerar APL på UMC-500/SS.

Obs! Denna servicevideo är endast avsedd som referens och ersätter inte den skriftliga proceduren.

Detta dokument förklarar hur man monterar och installerar Haas portalrobot för CNC-fräs (APL) på en UMC-maskin.

Maskinkrav:

• NGC/Programvaruversion från 100.23.000.1020
• RJH-T
• I/O-KORTLUCKA. 93-1000297 I/O DÖRRENHET MED GÅNGJÄRN
• Kontrollera dokumentet Layoutritning för maskinspecifikationer

Anm.: Kontrollera före installation av APL att fräsen är avvägd och att avståndet mellan golv och underrede är 3 tum.

Följ kopplingsschemat  för de elektriska komponenterna. Alla ledningar kommer att gå denna väg genom lådan under styrskåpet till I/O-kortet.

Om maskinen inte är levererad med kortlucka för I/O måste en sådan monteras. Instruktioner för montering finns i MONTERA LEDAD LUCKA FÖR I/O.

En fotpedalkabel dras också från maskinens främre kjol [1] längs sidokjolen in i lådan under styrskåpet och ansluts till I/O-kortet enligt bild.

Se länken för att installera rätt uppspänningsanordning.

Se länken för att installera rätt skruvstycke.

• Placera APL [1] i rätt position med en pallyftare.
• justera APL till de mätningar som visas:
  • Mät upp ett avstånd på 13 mm (0,5")för APL:s AU-axel
  • Mät upp ett avstånd på32 mm (1,25")  för APL:s AV-axel

• Placera APL [1] i rätt position med en pallyftare.
• justera APL till de mätningar som visas:
  • Mät upp ett avstånd på 13 mm (0,5") [2] för APL:s AU-axel 
  • Mät upp ett avstånd på 38 mm (1,5") [1] för APL:s AV-axel

• Montera APL-höljespanelen [1] på UMC-styrskåpet enligt bild.

• Montera APL-panelkåpan [1] på elskåpet.

• Montera APL-panelkåpan [1] på UMC-maskinernas hölje med hjälp av de medföljande magneterna enligt bild.

• jämna APL-basen med bubbelnivån ovanpå APL-tabellen.
• Använd avvägningsskruvarna på APL-stativet för att ställa in APL framåt/bakåt och i sidled [1].
• När du är klar med utjämning se till att alla fyra utjämning scerws få kontakt med golvet.
• Placera bubbelnivån [3] ovanpå den horisontella balken.
• Lossa skruvarna som säkrar balken till pelarna.
• Höj eller sänk den horisontella balken på höger sida så att APL står i våg.
• Dra åt skruvarna som säkrar den horisontella balken till pelarna.
• Kontrollera att APL-armen är horisontell [2]

• Ta bort dörr fästet [1].

• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1], [2].

• Avlägsna AW-axlarna plåt svepning [2]
• Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1].

• Dra kabelslangen från APL till UMC-styrskåpet enligt bild.

• Inuti denna slang finns flera trådar och en pneumatisk ledning från APL-grenröret som används för att insuga luftens löddenoider
• Mata alla ledningar från ledningen in i kontrollskåpet med undantag för den pneumatiska ledningen.

• Den ena änden av den pneumatiska linjen är ansluten till APL-grenröret [1]
• Den andra änden leds genom förgreningen som visas i föregående steg, men istället för att matas in i elskåpet förs den vidare till CALM-skåpet [2]

• Kontrollera att tryckkopplingen på sidan av APL-förgreningen är säkert ansluten. 

• Anslut den andra änden av slangen till CALM-förgreningen på den plats som visas med lämplig adapterkoppling för att göra detta.

• Skruva fast transmitterns ände på ljusridån på sidan av APL-höljet med den medföljande hårdvaran i den konfiguration som visas.
• När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.
• Kör kabeln från undersidan av sändaren under palettpoolen och genom kabelledningen

• Skruva i ljusridåns ända till vänster sida av kontrollenheten med hjälp av medföljande maskinvara i den konfiguration som visas.
• När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.

• Använd den medföljande kardborre plåstret för att fästa 24VDC strömförsörjning till den högra väggen inuti kopplingsskåpet.
• Anslut ljusridåkablarna så som visas i diagrammet.

 VARNING: Utför detta steg före inkoppling av elektriska APL-komponenter till maskinen.

Anm.: Styrsystemet måste vara i serviceläge för att fabriksinställningsmenyn ska vara tillgänglig.

• Nödstoppa maskinen.
• Ändra parameter 2191 ”LIGHT CURTIN TYPE” (LJUSRIDÅTYP)  till  ”LC_TYPE_1”
• Sätt inställning372 ”PARTS LOADER TYPE” (DETALJLADDARTYP) på ”TYPE 2 MILL APL”
• Sätt inställning 375 ”APL GRIPPER TYPE” (APL-GRIPARTYP) på  ”DUAL GRIPPER” (DUBBEL GRIPARE)
• Sätt inställning 376 ”LIGHT CURTAIN ENABLE” (AKTIV LJUSRIDÅ) på ”ON” (PÅ)
• Håll E-STOPPET nedtryckt och Stäng av maskinen.

• Installera AU-, AV-och AW-axlarnas förstärkare i förhållande till dekaletiketterna på förstärkarens fläktfäste 

Anm.: AU-axelns förstärkare [1] visas på bilden.

• Om maskinen byggdes med den enda ledningen DC busskabel (33-04901B) du kommer att behöva byta ut den med Dual bly DC busskabel (33-0052C) medföljer satsen.
• Innan du arbetar med den här kabeln ska du stänga AV maskinen och låta vektordrivning-kondensatorer urladda tills den röda lampan [1] på vektordrivningen är avstängd
• Ta bort den gamla kabeln som försörjer DC-spänningen från Vector Drive terminalerna 2 och 3 till alplifiers.
• Installera den nya dual lead DC-BUSSKABELN (33-0052C) enligt följande:
  • Anslut änden med ringterminalerna [2] till Terminal 2 och 3 på vektordrivning:
    • Den vita ledaren som är märkt"TB2 +" till terminal 2
    • Den svarta ledaren som är märkt TB3 "-" till terminal 3
• Dra den längre kabeln genom fläktfästet under förstärkarna och anslut den till terminalerna "+" H.V. och "-" H.V. till servoförstärkaren [3] längst till vänster enligt märkning.
• Anslut den återstående kabeln till terminalerna "+" H.V. och "-" H.V. på servoförstärkaren [4] längst till höger enligt märkning.

• LED AU, AV och AW axlar strömkablar genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet.
• Koppla in strömkabeln till högspänningsterminalerna Anm.: Ledarna i AV-axelns strömkabel är märkta PH-A, PH-B och PH-C på grund av ett annat färgschema. Anslut enligt följande:
  • röd till RED [1]
  • vit till WHT [2]
  • svart till BLK [3]
  • PH-A till rött
  • PH-B till WHT
  • PH-C till BLK

• Anslut jordtråden [4] till fästet för förstärkarens fläkt
• Hitta högspännings terminalerna [5] på närmaste förstärkare
• Hitta högspännings terminalerna [7] på förstärkaren
• Installera byglarna [6] från monteringssatsen mellan dessa terminaler
• Anslut den svarta ledaren till -H.V. Anslut den röda ledaren till +H.V.

• Anslut de aktuella kommando kablarna till kontakten nära toppen av varje förstärkare [1]
• Anslut de andra ändarna på kablarna till AMPLIFIER COMMAND-utgångarna på NGC PCB [2] enligt följande:
  • AU-axeln till utgången 8
  • AV-axeln till utgången 15.
  • AW-axeln till utgången 16.
• Dirigera U-, V-och W-axlarna Encoder-kablarna genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet och Anslut dem till på NGC PCB [3] enligt följande:
  • AU-axeln till ingången 8
  • AV-axeln till ingången 15.
  • AW-axeln till ingången 16.
• LED AW-axelns broms kabel i kopplingsskåpet och Anslut den till P3/4/5 på SIO.

Installera SMTC PCB [1] på SIO Door med standoffs [2] och skruvarna [3].

Koppla ihop SMTC-KRETSKORTS kablarna som visas i diagrammet.

Om maskinen har en Smart CAN-autodörr, anslut kabeln 33-1518 till P15 på SIO-kortet. 

•  Anm.: APL levereras med kabeln till AW servomotorbroms oinkopplad som en säkerhetsåtgärd.  Detta för att förhindra att AW-axeln sjunker om APL inte har aktiverats i kontrollen.
  
• Anslut servomotorns kabel:
• Starta upp maskinen med nödstoppet intryckt.
• Före frigörande av nödstoppet: sök upp skärmen ”CURRENT COMMANDS” (AKTIVA KOMMANDON) och kontrollera att fliken ”AUTOMATIC PART LOADER” (PORTALROBOT) är synlig.
• Sök upp ”ALARMS AND MESSAGES” (LARM OCH MEDDELANDEN) och kontrollera att det inte finns några aktiva larm med anknytning till AU-, AV- och AW-axlarna
•  Varning!  Om APL vänster handikappade och E-STOP släppte AW-axeln kommer att falla.
• Frigör nödstoppet och kör nollpunktsåtergång på maskinen.

• Ställ in RUTNÄTS förskjutningar för AU-, AV-och AW-axlarna.
• Zero Return AU, AV och AW
• Gå till fliken ”Diagnostics >Parameters > Factory Settings” (Diagnostik > Parametrar > Fabriksinställningar)
  • Tryck på AU + F4
  • Tryck på AV + F4
  • Tryck på AW + F4

• Mata C-axeln tills skruvstycket är inställt på den position som visas
• Svep mätklockan längs 6"-backens hela längd och kontrollera max avvikelse (NTE +/- 0.001)
• Spara denna position under Fabriksparameter 7.310 som din nya C-axelpalloffset. C-axeln roterar till denna position för varje artikelbyte.

• Använd en penna [1] för att sätta en markering på golvet på varje fot.
•  Observera:Vrid fötterna till sidorna av APL för att undvika en snubblar fara. 
• Borra hål [2] Ø 13 mm (0,50") i varje markering.
• Borra hålet med djup 51 mm (2,0").

• Sätt foten [3] över hålet [4].
• Sätt ett ankare [2] i hålet.
• Använd en hammare [1] för att knacka på ankaret.
• Tryck på ankaret tills det är längst ned i hålet.
• Sätt en bricka [6] och en mutter [5] på bulten.
• Vridmoment varje mutter till 55 ft-lb (75 Nm).

 Varning: Om du vänder dig Inställning 372 till Ingen, AW - axeln kommer att falla om den inte stöds eller kopplas bort. Gör något av följande:

• Mata till en säker plats
• Koppla från APL-kablarna INNAN nödst. släpps
• Koppla från AW-broms INNAN nödst. sl.

Avaktivera APL för att köra maskinen i fristående läge. Tryck på SETTING (INSTÄLLNING)Ändra följande inställningar:

• 372 Portalrobottyp till 0: Ingen
• 376 – Aktiverad ljusridå  på  PÅ

Den här proceduren beskriver hur du installerar kompakt APL på följande maskiner:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• SMM/MM omstart

Maskinkrav:

• Programvaruversion från 100,22.000.2000
• Maskinen måste vara utrustad med tillvalet Autofönster.
• HANDRATT - XL 93-1000610 HANDRATT MED PEKSKÄRM (RJH-XL)
• I/O-kort uppdaterat  34-349xB eller senare
• Ledat fäste till I/O PCB. 93-1000297 LEDAT FÄSTE FÖR I/O PCB

Anm.: Uppspänningsanordning medföljer inte C-APL. Det måste beställas som ett separat tillval.

Anm.: Kontrollera före installation av APL att fräsen är avvägd och att avståndet mellan golvet och stativet är 3 tum.

Cylindern för autofönstret måste höjas från leveranspositionen.

Ta bort locket [1] och dess hårdvara [2] för att exponera luftcylindern [4] av det automatiska fönstret på laddningsstationen och höj luft cylindern [4] så att fästena [3] och luft cylindern är fästa enligt bilden.

  Obs!  Utför innan maskinen och C-APL placeras tillsammans för enklare åtkomst.

Följ detta steg för C-APL-maskin med avvägningsfötter enl. bild.

De främre fötterna ska fästas på C-APL enligt [1].

De bakre fötterna ska fästas på C-APL enligt [2].

Följ detta steg för C-APL-maskin med avvägningsfötter enl. bild.

För DT/DM- och UMC-350HD-maskiner:

Benen på C-APL ska se ut som på den övre bilden [1]. Kontrollera att bultarna [2] på alla ben sitter i de nedre (4) hålen.

På VF/VM/SMM/MM-maskiner:

Benen på C-APL ska se ut som den övre bilden [2]. Kontrollera att bultarna [5] på (4) benen sitter i de nedersta hålen.

Följ detta steg för C-APL-maskin med avvägningsfötter enl. bild.

Fäst förankringskonsolerna på C-APL enligt bilden.

 Obs! Bilderna visar hur förankringskonsolerna kommer att fästas på DM/DT- och UMC-350HD-maskiner. Bultarna på fästena måste flyttas upp för C-APL på VF- och VM-maskiner.

Följ detta steg för C-APL-maskin med avvägningsfötter enl. bild.

För UMC-350HD:
För ett standard 100 mm Haas pneumatiskt skruvstycke ska höjdinställningsbultarna på C-APL-fötterna överensstämma med layouten i den vänstra bilden [1]. Frambenen ska ha (5) öppna hål ovanför bultarna som upptill på bilden [1] och bakbenen ska ha (6) öppna hål ovanför bultarna som nedtill på bilden [1]. Se tabell i avsnittet Väga av C-APL nedan för rekommenderade höjder för C-APL.

För DT/DM:
För ett standard 100 mm Haas pneumatiskt skruvstycke ska höjdinställningsbultarna på benen på C-APL stämma med layouten i mitten på bild [2]. De främre benen ska ha (3) öppna hål ovanför bultarna som upptill på bild [2] och de bakre benen ska ha (4) öppna hål ovanför bultarna som nedtill på bild [2]. .Se tabellen i avsnittet Väga av C-APL nedan för rekommenderade höjder på C-APL.

På VF/VM/SMM/MM-maskiner:
För ett standard 100 mm Haas pneumatiskt skruvstycke ska benens höjdinställningsbultar på C-APL stämma med layouten till höger på bild [3]. De främre benen ska ha (1) öppet hål ovanför bultarna som upptill på bild [3] och de bakre benen ska ha (2) öppna hål ovanför bultarna som nedtill på bild [3. .Se tabellen i avsnittet Väga av C-APL nedan för rekommenderade höjder på C-APL.

Följ detta steg för C-APL-maskin med avvägningsfötter enl. bild.

Fäst förankringskonsolerna på C-APL enligt bilden.

Följ detta steg om C-APL installeras på en UMC-350/350HD

Rikta in C-APL mot maskinen med hjälp av placeringsplattan enligt bild. Placeringsplattan ska placeras 3 tum [1] till vänster om fönstret enligt bild.

Följ detta steg om C-APL installeras på en DT/DM-1/2

Rikta in C-APL mot maskinen med hjälp av placeringsplattan enligt bild. Placeringsplattan ska placeras 1/4 tum [1] till vänster om fönstret.

Följ detta steg om C-APL installeras på en VF/VM-2

Rikta in C-APL mot maskinen med hjälp av placeringsplattan enligt bild. Placeringsskylten ska placeras 5 tum[1]till höger om fönstrets kant.

Följ detta steg om C-APL installeras på en SMM/MM

Rikta in C-APL mot maskinen med hjälp av placeringsplattan [1] enligt bild . Placeringsplattan [1] ska vara inriktad mot vänstra sidan av fönstret [2] enligt bild.

Stäng av lufttillförseln.

Inne i det CALM-skåpet, ta bort NPT-kontakten [1] från en av de CALM förgreningsrörs portarna och installera push to connect-monteringen [2].

Dra luftledningen från C-APL magnetventilsrack till CALM-skåpet och anslut till kopplingen.

Justera avvägningsfötterna så att bordet på C-APL är i samma höjd som översidan på skruvstyckets backar [1]. Se rekommenderade höjder i följande tabell.

Obs! Kontrollera att C-APL inte står för högt eller kan kollidera med överdelen av autofönstret.

Använd sedan en bubbelnivå för att jämna ut den kompakta APL-enheten från sida till sida [2] och från framsida till baksida [3].

När den är inriktad och avvägd förankras Compact APL. Se information i anvisningar för förankring (expansionsbult) .

Ta bort transportfästena som visas i rött på bilden.

Installera AU- och AV-axlarnas förstärkare i förhållande till dekaletiketterna på förstärkarens fläktfäste

Obs! AU-axelförstärkare [1] som visas på bilden

Om maskinen byggdes med den enda ledningen DC busskabel (33-04901B) du kommer att behöva byta ut den med Dual bly DC busskabel (33-0052C) medföljer satsen.

Innan du arbetar med den här kabeln ska du stänga AV maskinen och låta vektordrivning-kondensatorer urladda tills den röda lampan [1] på vektordrivningen är avstängd

Ta bort den gamla kabeln för DC-matning från vektordrivningens terminaler 2 och 3 till förstärkarna.

Installera den nya dual lead DC-BUSSKABELN (33-0052C) enligt följande:

• Anslut änden med ringterminalerna [2] till Terminal 2 och 3 på vektordrivning:
  • Den vita ledaren som är märkt"TB2 +" till terminal 2
  • Den svarta ledaren som är märkt TB3 "-" till terminal 3

Dra den längre kabeln genom fläktfästet under förstärkarna och anslut den till terminalerna "+" H.V. och "-" H.V. till servoförstärkaren [3] längst till vänster enligt märkning

Anslut den återstående kabeln till terminalerna "+" H.V. och "-"H.V. på servoförstärkaren [4] längst till höger enligt märkning

LED AU och AV axlar strömkablar genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet

Anslut strömkabelns ledare till högspänningsterminalerna 
 Observera: Av-axelns strömkabel leder är märkta med PH-A, PH-B och PH-C på grund av ett annat färgschema. Anslut enligt följande:

• röd till RED [1]
• vit till WHT [2]
• svart till BLK [3]
• PH-A till rött
• PH-B till WHT
• PH-C till BLK

Anslut jordtråden [4] till fästet för förstärkarens fläkt

Hitta högspännings terminalerna [5] på närmaste förstärkare

Hitta högspännings terminalerna [7] på förstärkaren

Installera byglarna [6] från monteringssatsen mellan dessa terminaler

Anslut den svarta ledaren till -H.V. Anslut den röda ledaren till +H.V.

Anslut de aktuella kommando kablarna till kontakten nära toppen av varje förstärkare [1]

Anslut de andra ändarna på kablarna till AMPLIFIER COMMAND-utgångarna på NGC PCB [2] enligt följande:

• AU-axeln till utgången 13.
• AV-axeln till utgången 15.

Dirigera U- och V-axlarna omkodare-kablarna genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet och anslut dem till OMKODARENS ingångarna på NGC PCB [3] enligt följande:

• AU-axeln till ingången 13.
• AV-axeln till ingången 15.

Montera det nya fästet i elskåpet

På maskiner med Y/D-omkopplare [1] i elskåpet måste den tas bort före montering av det nya fästet [2] med 10-32 skruvarna [3] i satsen.

Montera nu, om tillämpligt, tillbaka Y/D-omkopplaren [1] och koppla in C-APL-strömtillförselnoch CAN-kortenheten [2] som visas bredvid vektordrivningen.

Om maskinen inte redan har en  I/O-kortlucka  monterad ska en sådan monteras nu.

Installera SMTC PCB [1] på SIO Door med standoffs [2] och skruvarna [3].

Ta bort byglingen på P12 på I/O-kortet.

Anslut rotatorkabeln 33-1176 [1] till P12 på I/O-kortet.

Anslut magnetventilkabeln 33-1172 [2] till P3 på SMTC-kortet.

Anslut kabel 33-3333 [3] mellan P4 på SMTC-kortet och P7 på PSUP-kortet.

Anslut kabel 33-1518 [4] mellan P1 på SMTC-kortet och P15 på I/O-kortet.

Anslut kabel 33-1760-A [5] mellan P2 på SMTC-kortet och P18 på PSUP-kortet.

Anslut kabel 33-1171 [6] mellan P5 på PSUP till C-APL-strömförsörjningen.

Anslut C-APL-motorkabeln 33-1177 [7] till J6 på C-APL CAN-kortet.

Anslut kabel 33-5308 [8] mellan J1 på C-APL CAN-kortet och J2 på I/O-kortet.

Obs!: Om maskinen drivs med en enfasingång behövs kabel 33-7180 för att ansluta ström till P5/P6/P7 på PSUP-kortet från P3 på PSUP-kortet.

Obs! Om denna maskin är utrustad med andra CAN-system, se Felsökning på CAN-system angående var C-APL faller i CAN-sekvensen.

Se detta steg om din maskin har en ljusridå eller områdesscanner.

Montera reläfästet [1] på LVPS-fästet.

Montera säkerhetsreläet [2] på fästet [1] enligt bilden.

Viktigt: Om maskinen är utrustad med en autodörr måste strömförsörjningsenheten och CAN-kortenheten tas bort för att montera säkerhetsreläfästet.

Se detta steg om din maskin har en ljusridå eller områdesscanner.

Anslut spärrstängseln , områdesläsaren eller ljusridåmottagarensinmatningskabel till säkerhetsreläkontakten [9].

Om du använder ljusridån ansluter du  ljusridåns avsändarinmatning till säkerhetsreläkontakten [10].

Se det här steget om din maskin har ett stängsel och använder en spärr.

Spärrstängselkabeln 33-0734 [9] ska anslutas till P1 och P9 på I/O-kortet.

Ljusridå:

Om maskinen levererades utrustad med ljusridå alternativet, måste ljusridån installeras. Följ proceduren nedan vid installation: 

Robotstängsel:

Om maskinen levererades utrustad med stängselalternativet måste robotstängslet och grindlåsenheten installeras på maskinen. Följ proceduren nedan vid installation:

Områdesläsare:

Om maskinen levererades utrustad med områdesläsare som alternativ måste områdesläsaren installeras och konfigureras för utrymmet. Följ proceduren nedan vid installation: 

Starta upp maskinen med nödstoppet intryckt.

Före frigörande av nödstoppet: sök upp skärmen ”CURRENT COMMANDS” (AKTIVA KOMMANDON) och kontrollera att fliken ”AUTOMATIC PART LOADER” (PORTALROBOT) är synlig.

Sök upp ”ALARMS AND MESSAGES” (LARM OCH MEDDELANDEN) och kontrollera att det inte finns några aktiva larm med anknytning till AU- och AV-axlarna.

Frigör nödstoppet och kör nollpunktsåtergång på maskinen.

Ställ in koordinatoffset för AU- och AV-axlarna.

Kör nollpunktsåtergång på AU och AV

Gå till fliken ”Diagnostics >Parameters > Factory Settings” (Diagnostik > Parametrar > Fabriksinställningar)

• Tryck på AU + F4
• Tryck på AV + F4

Mata till en säker plats

Avaktivera APL för att köra maskinen i fristående läge. Tryck [SETTING]. Ändra följande Inställningar:

• 372 ”PARTSLOADERTYPE” (PORTALROBOTTYP) till 0: Ingen
• 376 – Aktiverad ljusridå  på  PÅ

Ändra parameter 9015.001 ”CAN NODE 15 ENABLE” (AKTIVERA CAN-NOD 15  till  ”FALSE” (FALSK)