此光幕可在不使用联锁围栏豁区域扫描枪的情况保护用户免收机器人伤害。

光幕主要由两部分构成：发射器和接收装置。光幕发射器发出平行光束，如果路上没有障碍物，则光幕接收装置接收平行光束。在这种情况下，机床被视为处于安全状态，可正常运行。 

注意： 若要获取更多关于光幕的信息，请参阅光幕故障排除指南 。 

机器要求：

• 兼容接口盒：
  • 93-3806  电气接口光幕 HRP-1 
  • 93-3911   电气接口光幕 HRP-2/3

 重要提示： 如果没有光幕兼容的接口盒，区域扫描仪将无法连接至机床。 将升级后的接口盒安装至2023 年 7 月 10 日后生产的协作机器人套装和 HRP-1/2/3 套装 如果机床的接口盒的生产日期在此之前，请参阅机器人安全设备接口盒安装 - AD0703 程序以获取更多信息。 

软件要求:

• 100.23.000.1120 版本或更高版本 

所需刀具：

• 垂直激光调平 - 建议加快校准过程。

本程序适用于以下编号的零件：

• 09-0940 光幕发射器和接收装置 920mm 保护高度 [1]
• 09-0624 光幕发射器和接收装置 1720mm 保护高度 [2]
• 09-0623 光幕反光镜柱 1910mm，2 件装 [3]
• 08-1898 多边光幕套件，用于 Haas 协作机器人 1720mm 保护高度 
• 08-1899 多面光幕套件，用于 HRP 1720mm 保护高度 

将光幕安装至光幕罩时：

将光幕罩 [1] 放在地面上。

注意：确保光幕接收装置/发射器电缆 [2] 位于顶部。 

将光幕外壳支架 [3] 安装到光幕外壳 [1] 的顶部。

翻转光幕。 

对第二个光幕罩重复此操作。

关闭机床电源。

将光幕接收装置  [1] 和发射器 [2] 电缆插入机床的机器人安全设备接口盒。

注意： 确保将光幕接收装置电缆 [1] 连接到光幕接收装置上的匹配连接器，并将光幕发射器电缆 [2] 连接至光幕发射器上的匹配连接器。 

接通机床电源。

将光幕发射器直接放置在光幕接收装置对面。 

通过干扰光幕光束并验证 Haas 控制器上显示的光幕，触发图标 [1]  来测试光幕的功能。 

确保当没有任何东西干扰光幕光束时，Haas 控制器 上的光幕触发图标 [1] 消失。 

注意：确保光幕平放在表面上。如果没有，则在光幕下加上垫片，直到平整。 

找到所需的光幕位置，轨道中没有任何障碍物的情况下，发射器可在此位置向接收装置发出光束。

注意： 为了帮助找到所需的光幕位置，请参阅 协作机床布局图。 

注意： 有关如何对齐光幕的更多信息，请参阅以下光幕对齐 部分。

重要事项：采用多面光幕套件，另有两个镜像柱。将光幕发射器设置到位，使光幕光束从镜柱上反射并返回至光幕接收装置。 

通过干扰光幕场并确保触发机床光幕，验证光幕的位置。 

将所有光幕支架固定在地面上，或将光幕紧固至固定表面。

将柱子置于托盘上。进行粗略对齐，使镜子 [2] 接近正确方向，以将光束从发射器 [1] 反射至接收装置 [3]。 

说明：在此示例中，该托盘用于锚固光幕。可用于任何表面

将柱安装板 [1] 置于光幕柱下方。 

对齐安装板边缘，使其与托盘边缘平行。

使用方头螺钉 [2] 和垫圈 [3] 将发射器柱的安装板 [1] 固定至托盘。

对齐发射器柱，使发射器 [4] 表面与安装板 [5] 边缘平行。

使用方头螺钉和垫圈将发射器柱固定至安装板。

说明：将其余的柱子留在原位。可以单独调整镜子和接收装置，以补偿发射器固定在托盘上的方向变化。

将发射器柱安装至托盘后，将垂直激光水平仪 [1] 置于柱中心，使其与发射器面 [2] 齐平。

这将确保水平激光与发射器光束平面匹配。 

将一张纸 [3] 粘至每个镜子 [4] 和接收装置 [5] 的不同高度。

这些纸将指示激光击中每个镜子的位置。

说明：纸张需置于每个柱子的不同高度。任何击中纸张的激光部分都不会反映至链内的下一镜子。

使用激光 [1] 指引，以调整柱 [2]，以便激光击中中心镜子。

左图有一条红线 [3]，显示激光应击中镜子的位置。滑动柱 [2] 和安装板，使激光击中中心，如中间图所示。

使用方头螺钉 [4] 将安装板 [5] 固定至托盘。  

若要设置方向，请根据需要顺时针或逆时针旋转立柱，以便激光反射至下一立柱 [6] 中心线，如右图所示。

对齐后，使用方头螺钉 [7] 将柱固定到位。

注意：将柱固定到位时，可移动对齐。将柱子紧固至安装支架后，验证对齐是否正确。

在其余柱子上重复步骤 5 和 6。

当接收装置柱 [2] 对齐并固定在托盘上时，应在接收柱 [2] 上看见接收装置柱 [1] 的激光，如图所示。

从光幕上拆下激光水平仪和纸张，并验证光幕是否正常运行。

当光幕光束损坏时，控件应显示光幕图标 [3]。

如果控制器在光幕区域范围以外，则 RJH-XL 可正常安装至控制器。

如果控制器在光幕范围以内，则 HRP 安装套件内的磁体可安装至 RJH-XL 皮套 [1] 和机床 [2] 侧面。

按照以下说明来安装 RJH-XL。