高压电源 (MMPS - MINIMILL 电源) 是伺服放大器的电源。

它使用 3 相 208Vac 或 240Vac 单相电源运行。它对输入的交流电源进行整流，并将 320-340Vdc 供电到伺服放大器。

高压电源还包含用于动态制动的再生电路。

1. 32-5557 320V 电源（Molex 联接件） 
2. 32-5566 320V 电源（端子板） 
3. 32-5566A 320V 电源（带保险丝的端子板）
   重要：请勿使用电阻器放电电源，这将导致保险丝熔断。 而是等待，直到 HV 指示灯关闭。

纠正措施：

诊断直流电压检查

1. 按 [POWER ON]按钮。
2. 测量 MMPS 上连接器 J4 的引脚 1 和 2 之间的直流电压。
3. 将测量电压与控制单上诊断页上的DC VOLTAGE进行比较。读数必须匹配 +-2%。
4. 按 [POWER OFF]按钮。
5. 断开直流总线电缆与 MMPS 上的连接器 J3 的连接。
6. 按 [POWER ON]按钮。
7. 监视控件的诊断页上的DC VOLTAGE。如果读数不匹配，则问题可能是:
   • 将电压监视器信号带到控制器 PCB 的电缆上的不良连接。确保 MMPS 上的 J6 连接器和 NGC Maincon PCB 上的 J16 连接器连接紧密。
   • 如果 NGC Maincon PCB 上的 J16 电压不正确，则 MMPS 存在故障。
   • 如果 NGC 控制器 PCB 上的 J16 电缆电压正确，则 NGC Maincon PCB 存在故障。每 1 个 VDC 总线有 0.01 VDC。例如，320 VDC 必须显示 3.2VDC。

短路放大器检查导致的低直流总线

1. 按 [POWER OFF]按钮。
2. 断开直流总线电缆与 MMPS 上的连接器 J3 的连接。
3. 按 [POWER ON]按钮。
4. 监视控件的诊断页上的DC VOLTAGE。
   • 如果直流总线返回标称值，则其中一个伺服放大器存在短路。低电阻或短路是伺服放大器故障的标志。
   • 如果读数匹配且警报继续，则问题是矢量驱动器有故障。

纠正措施：

检查 MMPS。断开所有电缆与 MMPS 的连接。

桥接整流器到机箱检查。

1. 将仪表设置为电阻模式 (欧姆)。
2. 检查端子 1、2 和 3 到机箱接地。如果读数未显示开路 (O.L)，则 MMPS 损坏。

桥接整流器到直流总线终端检查

1. 将仪表设置为二极管测试模式。
2. 将黑色引线放在 J3 引脚 2 上。使用红色引线检查 J1 的端子 1、2 和 3。
3. 等待，直到仪表上的读数稳定下来。如果仪表 没有开路 (O.L)，放大器会损坏。
4. 将黑色引线放在 J3 引脚 1 上。使用红色引线检查端子 1、2 和 3 的 J1。
5. 等待，直到仪表上的读数稳定下来。如果仪表 没有开路 (O.L)，放大器会损坏。

纠正措施：

重新负载检查:

1. 将仪表设置为电阻模式 (欧姆)。
2. 断开 REGEN 从连接器 J5 的 MMPS 负载。
3. 测量引线上的电阻。读数必须介于 9.5 和 12.5 欧姆之间。如果 REGEN 负载在规范范围内，矢量驱动器可能有问题。
4. 测量 MMPS J3 J5 上的引脚 1 和引脚 3 上的电阻。短路是 MMPS 故障的标志。