Porte automatique CAN DC - Guide de dépannage - NGC

Introduction

Ce guide de dépannage vous montrera comment dépanner une porte automatique CAN.  Pour le dépannage d'autres systèmes CAN, reportez-vous à Panneau de lubrification et tête de broche CAN – Guide de dépannage 

Téléchargez et remplissez la liste de contrôle du rapport d'inspection de la porte automatique CAN ci-dessous avant de remplacer des pièces.

Liste de contrôle du rapport d'inspection de la porte automatique CAN

Symptom Table

Symptôme Cause possible Action corrective
Alarme 548 CODES M DE LA PORTE NON AUTORISÉS La machine ne reçoit aucun signal de cellule sécurisée ou la barrière immatérielle n'est pas activée. Les codes M80/M81 de la fraiseuse et M85/M86 de la tour ne fonctionnent que lorsque la machine reçoit un signal de cellule sécurisée d'un robot ou si une barrière immatérielle est installée sur la machine. Pour plus d'informations, reportez-vous au document de référence Aide à l'intégration des robots - NGC.

CODE D’ALARME / CAN

AVANT LE LOGICIEL 100.21.000.1100 :

Alarme 9898.001 : AVERTISSEMENT DE NŒUD CAN

Code CAN [0x43] : AVERTISSEMENT DE NŒUD CAN

LOGICIEL 100.21.000.1100 et versions ultérieures :

Alarme 9706 ou (100.001) : COURANT DU NŒUD CAN COMMANDÉ HORS DE PORTÉE

Code CAN [0x43]

Firmware et paramètres obsolètes

 Mettez à niveau vers la dernière version du logiciel, des fichiers de configuration, et du firmware d’E/S / CAN AD.

Alarme 9701 : ID de nœud : Le nœud XX a signalé avoir perdu la communication avec la carte d’E/S

Code CAN [0x01]

 Firmware d’E/S obsolète. Mettez à jour le firmware d'E/S pour la version 4.09 ou supérieure.
Mauvaise connexion  Vérifiez que les connecteurs de bus CAN sont correctement installés et que la résistance de terminaison est correctement réglée.
La porte ne s'ouvre pas complètement. Les copeaux s'accumulent dans les rouleaux de porte ou par le liquide de coupe souillé sur la roue de la porte automatique. Retirez les copeaux des rouleaux de porte. Nettoyez le liquide de refroidissement de la roue de la porte automatique.
Les réglages d'usine de temps d'ouverture de la porte doivent être définies correctement. Reportez-vous à la procédure à Mise à niveau Smart CAN Autodoor.
Le moteur n'est pas aligné sur le rail de porte. Vérifiez l'alignement de la porte. Voir la section Porte automatique - Alignement de porte ci-dessous.
La poulie du moteur a peut-être été livrée sans fixation. Retirez le couvercle du moteur pour voir si la poulie est solidement fixée, sinon inspectez la poulie et l'arbre du moteur et appliquez de la Loctite rouge sur l'arbre et les filetages du moteur.
Machines DM/DT/UMC-350 construites avant le 15/07/2023 : la porte automatique saute des engrenages. Remplacez le support d'adaptateur de porte automatique par un nouveau support d'adaptateur rigide 25-14189B. 
Il y a un retard à la fin de la séquence d’ouverture de porte. Le firmware de la carte CAN de la porte automatique pourrait être obsolète. Accédez à l’onglet Diagnostic > System (Système) et vérifiez que la version de la porte automatique est mise à niveau vers le firmware aV142 ou une version supérieure.
La porte s'ouvre complètement mais ne tient pas et ne se rétracte pas, ce qui fait sortir le moteur du rail de la porte lors du débrayage. Moteur défectueux.

S'il s'agit d'une machine à une porte, installez un nouveau moteur et vérifiez si la porte tient et se rétracte. Si elle tient et se rétracte, remplacez le moteur défectueux.

S'il s'agit d'une machine à double porte, échangez les moteurs et vérifiez si le moteur tient et se rétracte. Si elle tient et se rétracte, remplacez le moteur défectueux.
Les rails de porte se défont. Le clip de chenille ne s'engage pas correctement sur le profil de la dent. La taille du clip de rail a été augmentée, vérifiez la section Clip de rail de porte automatique ci-dessous pour déterminer si la machine a les clips de rail mis à jour. Si les nouveaux clips sont nécessaires, commandez le kit de remplacement de clip de rail et suivez la procédure Remplacement de rail de porte automatique.
Lors de l'ouverture ou de la fermeture des portes, les portes s'arrêteront et se rétracteront et un message « Collision de porte automatique détectée » est généré. Des copeaux se sont accumulés dans les roulettes de la porte ou les portes ne sont pas correctement alignées. Retirez les copeaux des rouleaux de porte. Assurez-vous que les portes sont alignées et peuvent s'ouvrir et se fermer en douceur.
La machine a des fichiers de configuration obsolètes. Téléchargez et mettez à jour la machine avec les derniers fichiers de configuration du portail Haas.
(Porte automatique à 2 portes uniquement) Les câbles d'alimentation du moteur sont branchés sur les mauvaises sorties. Vérifiez que les câbles moteur sont branchés sur les bonnes sorties du PCB Smart CAN.  Le moteur 1 doit être connecté à J6.  Le câble du moteur 2 doit être connecté à J9.  Utilisez le schéma électrique ci-dessous.
(Porte automatique à 2 portes uniquement) Les interrupteurs d'ouverture de porte gauche et droite sont connectés à l'envers sur le PCB d’E/S. Assurez-vous que lorsque vous ouvrez la porte gauche, l'entrée de porte gauche sur l'écran de diagnostic du PCB d'E/S change d'état.  Si ce n’est pas le cas, vérifiez les entrées de porte sur le PCB d’E/S (P41 porte droite ouverte et P42 porte gauche ouverte).
Machines à double porte uniquement : Le courant du moteur en ouverture ou en fermeture dépasse la limite de courant. Machines à double porte uniquement : Passez à l'alimentation 350 W et installez le correctif de paramètres et le correctif IO.
Alarme 9899 DÉFAUT PCB d’E/S CAN et / ou 9105 ÉCHEC DE L'EXÉCUTION DE LA COMMANDE DE LA CARTE E/S La configuration des E/S du nœud CAN est incorrecte. Mettez à jour la configuration des E/S via l'onglet Config E/S.
Le mauvais nœud CAN est activé. Vérifiez que les paramètres d'usine 9000.001 -> 9031.001 sont réglés correctement. Seuls les nœuds actifs doivent être activés.
Le PCB de porte automatique CAN n'est pas alimenté. Vérifiez que le bloc d'alimentation électrique basse tension alimente le PCB de porte automatique CAN.
Le câble de communication du nœud CAN est déconnecté. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Vérifiez que tous les câbles de communication CAN sont correctement connectés.
Le sélecteur d'ID du module CAN est incorrect. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Réglez correctement le sélecteur d'ID. Mettez sous tension la machine.
Les modules CAN ont une terminaison incorrecte. Mettez la machine hors tension pendant au moins une minute. Vérifiez que seul le dernier nœud de la chaîne est terminé. Mettez sous tension la machine.
Le nœud CAN doit être réinitialisé. Désactiver le nœud CAN via 9000.001 -> 9031.001. Si la machine récupère (la page d'E/S n'est pas « X ») après avoir désactivé un nœud particulier, essayez de réactiver le nœud.
Alarme 9172 COLLISION DE PORTE AUTOMATIQUE  La Porte Automatique a détecté une collision lors de la fermeture. Vérifiez si des objets n’empêchent pas la fermeture de la porte.
Vérifiez s'il y a une accumulation de copeaux sur les rails de guidage de la porte.
Vérifiez si les roues d’entraînement de la porte ne sont pas coincées ou ne sont plus en contact avec le haut de la porte.
Vérifiez le câblage pour prévenir les courts-circuits.

Firmware et paramètres obsolètes

 Mettez à niveau vers la dernière version du logiciel, des fichiers de configuration, et du firmware d’E/S / CAN AD.

Alarm 9118 La porte automatique ne s’est pas ouverte 

OU

Alarme 9983 LA PORTE AUTOMATIQUE NE S'EST PAS FERMÉE

 La porte automatique CC ne s’est pas ouverte ou fermée dans le temps imparti. Vérifiez qu'il n'y a pas d'obstacles sur le chemin de la porte. 
Vérifiez s'il y a une accumulation de copeaux sur les rails de guidage de la porte.
Vérifiez si les roues d'entraînement de la porte ne glissent pas ou ne sont plus en contact avec le haut de la porte.
Les crans sont installés. Retirez les crans de porte. Se référer à la section Retrait des crans ci-dessous.

Firmware et paramètres obsolètes

 Mettez à niveau vers la dernière version du logiciel, des fichiers de configuration, et du firmware d’E/S / CAN AD.
Alarme 9829 LE CAN ANALOGIQUE DÉPASSE LA LIMITE Firmware et paramètres obsolètes. Mettez à niveau vers la dernière version des fichiers de configuration et du  firmware d’E/S / CAN AD.
(Tours seulement) La porte semble traîner. Les écrous-poussoirs de l'axe de pivotement de l'ensemble moteur se sont détachés. Commandez (2x) joints toriques Réf. 57-0551 et installez-les comme indiqué ci-dessous dans la rubrique Refixation de l'écrou de poussée ci-dessous.
(Tours seulement) Bruit de cliquetis/grincement provenant de la zone du moteur.
La porte automatique continue de fonctionner après avoir été complètement ouverte. La machine a été construite avec une porte automatique entre février 2023 et juin 2023 ou si une courroie a été changée entre ces dates, la courroie peut être défectueuse. Inspectez soigneusement le système de porte automatique. Si tout cela fonctionne bien, la courroie devra être remplacée. Consultez Remplacement des rails de porte automatique DC - AD0465.

Power Supply Identification

Alimentation électrique 150 W pour porte automatique CAN

La puissance d’entrée sur l'alimentation électrique est sur le dessus[1].

La puissance de sortie sur l'alimentation électrique est en bas[2].

Alimentation électrique 350 W pour porte automatique CAN

La puissance de sortie sur l'alimentation électrique est en haut[1].

La puissance d’entrée sur l'alimentation électrique est en bas.[2].

Door Track Clip

La taille du clip de rail a été augmentée, assurez-vous que la machine a les clips mis à jour.

Si la machine a besoin des clips mis à jour, allez à la procédure Remplacement des rails de porte automatique et commandez le kit de remplacement.

Detent Removal

Si la machine émet les Alarmes 9118 ou 9983 et qu'il n'y a pas d'obstacles sur le chemin de la porte, les crans doivent peut-être être retirés s'ils sont installés.

Les crans sont fixés à la tôle métallique au-dessus de la ou des portes [1]. 

Retirez la quincaillerie et les crans [2] de la machine.

Push Nut Re-Attachment

Si les écrous de poussée (Réf. 46-0043) se détachent de l’axe de pivotement, commandez (2x) joints toriques Réf. 57-0551.

Prenez un écrou de poussée [1] et placez les joints toriques [2] à l’intérieur de l’écrou de poussée comme indiqué sur l’image de droite.

Fixez l’écrou de poussée avec les joints toriques sur l’axe de pivotement.

Si l’écrou de poussée est fixé sans les joints toriques, cela ressemblera à l’image de gauche.

Lorsque l’écrou de poussée avec les joints toriques est fixé, l’axe de pivotement ressort comme sur l’image de droite.

Assurez-vous que l’axe de pivotement ressort comme sur l’image de droite et refixez l’autre écrou de poussée.

Dual Door - 350W Power Supply Upgrade

Machines à double porte uniquement :

Si une fraiseuse verticale ou un tour à banc long avec portes doubles ne parvient pas à ouvrir ou à fermer les portes, effectuez toutes les étapes de dépannage.

Si les machines continuent de déclencher l'alarme, installez la nouvelle alimentation électrique libérée pour les portes automatiques Smart CAN.

93-3354 KIT D’ALIMENTATION PORTE AUTOMATIQUE 2021

Remarque : Ceci s'applique uniquement aux machines à double porte.

Remarque : Correctifs requis pour mettre à niveau les limites actuelles.

Patch de paramètre : AD 350W PS CV

Patch E/S : AD 350W PS IO

Auto Door - Data Collection

Utilisez l'outil de collecte de données pour collecter les données de courant du moteur lorsque les portes s'ouvrent.

Le fichier de l'outil de collecte de données et la procédure pratique se trouvent sur le site HBC.

Les fichiers se situent sur le chemin suivant : Onglet Service > Documents et logiciels > Logiciel de commande > Commande de nouvelle génération > Porte automatique CAN et Étau électrique

Remarque : La machine doit avoir le dernier logiciel et le dernier firmware d’E/S et d’AD. Le bon nœud CAN doit être activé et tous les dépannages effectués avant d'utiliser l'outil de collecte de données. Incluez ces données avec la notification d’entretien.

Auto Door - Door Alignment

Pour aligner le rail sur le moteur, il est important que la roue soit complètement engagée sur le rail. NE sacrifiez PAS l’alignement de la porte au détriment de l’alignement du rail. Si vous rencontrez des difficultés pour aligner le rail, ajustez le rail avec les fentes dans les clips du rail.

Vérifiez que l’écart entre l’engrenage et le rail [1] est égal pendant toute la course de la porte lorsque le moteur est relevé.

Vérifiez que l’engrenage est centré sur le rail [2] lorsque le moteur engage le rail tout au long de la course de la porte. 

Vérifiez que l’engrenage est perpendiculaire au rail [2] lorsque le moteur engage le rail tout au long de la course de la porte. 

REMARQUE : L'illustration présentée est celle d'une installation de porte automatique UMC. 

Autodoor Settings

SETTING

Description

UTILISATION

131

Porte automatique

Lorsque ce réglage est défini sur ON, la porte se ferme lorsque l’on appuie sur [CYCLE START] et s’ouvre lorsque le programme atteint un M00, un M01 (avec l’Arrêt optionnel activé), un M02 ou un M30 et que la broche s’est arrêtée de tourner. 

Remarque :  Le bouton de la porte automatique ouvre/ferme la porte, que le réglage 131 soit activé ou non, sauf si la machine dispose du patch HE.

Mill :  pour utiliser les codes M M80/ M81 d'ouverture/fermeture de la porte automatique. Voir M80 / M81 (Codes M d’ouverte/fermeture de la porte automatique).

Tour: Pour utiliser les codes M d'ouverture/fermeture de la porte automatique M85/M86. Voir M85 / M86 (Codes M d’ouverte/fermeture de la porte automatique).

Remarque :  Les codes M agissent lorsque la machine reçoit un signal de cellule sécurisée d’un robot ou si une barrière immatérielle est installée sur la machine. Pour plus d'informations, reportez-vous au document de référence Aide à l'intégration des robots - NGC.

 REMARQUE : Les paramètres d'usine suivants sont répertoriés à titre de référence et ne peuvent être modifiés que par un technicien HFO.

RÉGLAGE D’USINE

Description

UTILISATION
2 194 Activer l'interrupteur d'ouverture complète de la porte avant (Porte unique) Permet de vérifier l'interrupteur d'ouverture complète de la porte avant à la fin de la séquence de porte, le comportement n'est pas affecté autrement

2 195

Activer l'interrupteur d'ouverture complète de la porte droite

(Double porte) Permet de vérifier l'interrupteur d'ouverture complète de la porte droite en fin de séquence de porte, le mouvement n'est pas affecté autrement

2 196

Activer l'interrupteur d'ouverture complète de la porte gauche

(Double porte) Permet de vérifier l'interrupteur de la porte gauche complètement ouverte à la fin de la séquence de porte, le comportement n'est pas affecté autrement

9 009,001

CAN NODE 9 (SYSTÈME ANTÉRIEUR AUTODOOR)

Activé lorsque L’alimentation électrique du système antérieur CAN Auto Door est installée.

9 013,001

CAN NODE 13 (AUTODOOR) ACTIVER

Activé lorsque l'alimentation électrique Smart CAN Auto Door est installée.

Smart CAN Autodoor Sequences

 Remarque : Les scénarios de séquence suivants ne s'appliquent qu'à la porte automatique Smart CAN.

Séquence  d’ouverture avec enclenchement d’ouverture complète de la porte :

  1. Engagez les moteurs et attendre la temporisation.
  2. Déverrouillez la porte et attendre la temporisation.
  3. Jusqu'à l'expiration du délai d'ouverture de la porte
    • Porte d'entraînement à tension ouverte
    • Porte d'entraînement à courant ouvert,
      • Si le nœud CAN entre dans l'état de protection en raison du courant des moteurs dépassant la commande, la séquence de porte s'arrêtera
        1. Si exécuté via M-Code/Robot/APL, il y a une alarme
        2. Si exécuté via le bouton de porte automatique, il y a un message
  4. Jusqu'à l'expiration du délai de stabilisation
    • Porte d'entraînement à tension d'ouverture lente
    • Porte d'entraînement à courant d'ouverture lent
      • Lorsque la porte atteint la butée, le courant augmente et le nœud CAN entre dans un état protégé
        1. Le nœud CAN signalera que le processus principal est terminé et n'attendra pas l'expiration du délai.
  5. Attendez l’expiration du délai
  6. Inversez les moteurs pour l’instant.
  7. Débrayez les moteurs et attendez la temporisation.
  8. Si les commutateurs complètement ouverts sont activés
    • Vérifier les commutateurs
      • Si elle n’est pas complètement ouverte
        1. Si exécuté via M-Code/Robot/APL, il y a une alarme
        2. Si exécuté via le bouton de porte automatique, il y a un message

Séquences  d’ouvertures sans enclenchement d’ouverture complète de la porte :

  1. Engagez les moteurs et attendre la temporisation.
  2. Déverrouillez la porte et attendre la temporisation.
  3. Jusqu'à l'expiration du délai d'ouverture de la porte
    • Porte d'entraînement à tension ouverte.
    • Porte d'entraînement à courant ouvert.
      • Si le nœud CAN entre dans l'état de protection en raison du courant des moteurs dépassant la commande, la séquence de porte s'arrêtera
        1. Si exécuté via M-Code/Robot/APL, il y a une alarme
        2. Si exécuté via le bouton de porte automatique, il y a un message
  4. Jusqu'à l'expiration du délai de stabilisation.
    • Porte d'entraînement à tension d'ouverture lente.
    • Porte d'entraînement à courant d'ouverture lent.
      • Lorsque la porte atteint la butée, le courant augmente et le nœud CAN entre dans un état protégé
        1. Le nœud CAN signalera que le processus principal est terminé et n'attendra pas l'expiration du délai.
  5. Attendez l’expiration du délai
  6. Inversez les moteurs pour l’instant.
  7. Débrayez les moteurs et attendez la temporisation.

Séquence de fermeture :

  1. Engagez les moteurs et attendre la temporisation.
  2. Déverrouillez la porte et attendre la temporisation.
  3. Jusqu'à l'expiration du délai de fermeture de la porte.
    • Porte d'entraînement à vitesse rapprochée.
    • Porte d'entraînement à courant de fermeture.
      • Le logiciel surveillera le courant signalé et s'il dépasse la limite pendant une durée supérieure à la durée maximale, il impliquera une collision et l'inversion des moteur.
        1. Si exécuté via M-Code/Robot/APL, il y a une alarme
        2. Si exécuté via le bouton de porte automatique, il y a un message
      • Si le micrologiciel détecte une sur-commande de courant pendant plus de 250 ms, sécurisez le matériel et contactez l’éditeur de logiciel. Le logiciel anticipera la collision et engagera la marche arrière.
        1. Si exécuté via M-Code/Robot/APL, il y a une alarme
        2. Si exécuté via le bouton de porte automatique, il y a un message
  4. Si l'interrupteur de fermeture n'est pas trouvé
    • Si exécuté via M-Code/Robot/APL, il y a une alarme
    • Si exécuté via le bouton de porte automatique, il y a un message

Electrical Diagrams

Porte automatique 8M DC - Guide de dépannage - NGC

Introduction

La porte automatique DC utilise un cylindre pneumatique pour pousser la roue d'entraînement sur la porte.

Un moteur de 12 volts entraîne la roue CW et CCW pour ouvrir ou fermer la porte.

La machine utilise une minuterie pour ouvrir la porte (P1404/ P2229,P2230) et le capteur de fermeture de porte pour arrêter le moteur lors de la fermeture de la porte.

Un ressort interne dans le cylindre soulève l'assemblage lorsque le soléoïde s'éteint.

Symptom Table

Symptôme Cause possible Action corrective
Alarme 548 CODES M DE LA PORTE NON AUTORISÉS La machine ne reçoit aucun signal de cellule sécurisée ou la barrière immatérielle n'est pas activée. Les codes M80/M81 de la fraiseuse et M85/M86 de la tour ne fonctionnent que lorsque la machine reçoit un signal de cellule sécurisée d'un robot ou si une barrière immatérielle est installée sur la machine. Pour plus d'informations, reportez-vous au document de référence Aide à l'intégration des robots - NGC .
Porte automatique ne s'engageant pas, la roue tourne. Il y a un problème avec le solénoïde ou le cylindre est souillé. Dépanner le solénoïde, inspecter le tuyau à air et le cylindre.
La porte automatique s'engage mais la roue ne tourne pas. La porte ou les moteurs DC sont bloqués. Si les moteurs DC sont bloqués, cela entraînera la coupure de l'alimentation électrique 12VDC.  Vérifiez que la porte ou  les moteurs DC ne sont pas bloqués.
Il y a un problème avec l’alimentation de la porte automatique 12 VDC. Vérifiez l'alimentation AD, entrée 120 VAC, sortie 12 VDC.  La puissance de sortie peut chuter si l'alimentation électrique détecte une charge importante,  cela est normal.  Vérifiez s'il n’y a pas de blocages de porte ou de coincements dans les moteurs.
Il y a un problème avec le 8M PCB. Inspectez les relais et les connexions.
Le fichier de configuration IO.xml n'est pas mappé correctement. Cela peut se produire si la porte automatique a été installée sur site ou après une mise à jour logicielle.  Le fichier IO.xml peut ne pas avoir sa sortie correctement mappée, appelez le service Haas.
La porte ne s'ouvre pas complètement. Les copeaux s'accumulent dans les rouleaux de porte ou par le liquide de coupe souillé sur la roue de la porte automatique. Retirez les copeaux des rouleaux de porte. Nettoyez le liquide de refroidissement de la roue de la porte automatique.
Réglage 131 Porte automatique est sur On. 
Lorsque vous appuyez sur le bouton Porte automatique sur le côté du boîtier de commande,
ou
lors du commandement d'un M80 sur MDI.
Un message « Caractéristique désactivée » apparaît à l'écran ou dans l'alarme 548 DOOR M CODES PAS ALLOWED.		 Le paramètre 823 [823:] Type de porte automatique est réglé sur 0. Assurez-vous que le paramètre d'usine 823 [823:] Type de porte automatique est réglé correctement :

5 - Porte automatique de moteur simple de DC
6e Double DC Motor Auto Door

Input Voltage Inspection

Action corrective

Mesurez la tension sur l'alimentation électrique AD [1]. Vérifiez l’entrée 120 VAC et la sortie 12 VDC.

Mesurez la tension à P2 sur le PCB 8M [2]. Utilisez un multimètre avec des palpeurs à pointe d'aiguille. La tension doit être de 12 VCC.

 Remarque : Ne mesurez pas la tension avec le câble déconnecté.

Si la tension n'est pas correcte, mesurez la tension à P35 pour CHC ou P18 pour NGC sur le PCB PDIST. La tension doit être de 12 VDC. Si la tension est correcte, le câble 860 est défectueux. Si la tension n'est pas correcte, dépannez le PCB PDIST.

Si les tensions sont correctes et le moteur alimenté à 12 VDC mais ne tourne pas, le moteur peut être défectueux. Le moteur doit lire 6-12 Ohms de résistance.

Relay Inspection

Action corrective

Consultez 8M PCB - Guide de dépannage

Solenoid

Après l'installation sur site d'une porte automatique ou après une mise à jour logicielle. Le fichier IO.xml peut ne pas avoir sa sortie correctement mappée, appelez le service Haas.

 

Auto Door Settings / Parameters

Remarque : Les paramètres suivants ne doivent pas être modifiés et ne doivent être utilisés que comme référence

Réglage Description Utilisation
131 PORTE AUTOMATIQUE Ce paramètre active/désactive la porte automatique

Paramètres de réglage d'usine

Paramètre Description Utilisation
1404 TEMPS DE MAINTIEN PORTE AUTOMATIQUE OUVERTE (MS) (Porte unique) Spécifie le temps de fonctionnement du moteur c.c. pour ouvrir la porte.
2 229 TEMPS D'OUVERTURE DE LA PORTE GAUCHE DU MOTEUR CC (Double porte) Spécifie le temps de mouvement à grande vitesse de la porte gauche.
2 230 TEMPS D'OUVERTURE DE LA PORTE DROITE DU MOTEUR CC (Double porte) Spécifie le temps de mouvement à grande vitesse de la porte droite.
2 194 Activez l'interrupteur d'ouverture complète de la porte avant (Porte unique) Permet de vérifier l'interrupteur d'ouverture complète de la porte en fin de séquence de porte, le mouvement n'est pas affecté autrement
2 195 Activer l'interrupteur d'ouverture complète de la porte droite (Double porte) Permet de vérifier l'interrupteur d'ouverture complète de la porte droite en fin de séquence de porte, le mouvement n'est pas affecté autrement
2 196 Activez l'interrupteur d'ouverture complète de la porte gauche (Double porte) Permet de vérifier l'interrupteur d'ouverture complète de la porte gauche en fin de séquence de porte, le mouvement n'est pas affecté autrement

Paramètres de configuration

Paramètre Description Utilisation
251 TEMPS D'ERREUR D'OUVERTURE AUTOMATIQUE DE LA PORTE Spécifie le temps alloué au moteur pour ouvrir la porte. Après cela, une alarme est générée.
823 TYPE DE PORTE AUTO Type de porte automatique. (type 5 = porte automatique simple à moteur c.c., type 6 = porte automatique double à moteur c.c.)
1405 TEMPS DE MAINTIEN PORTE AUTOMATIQUE FERMÉE (MS) Spécifie le temps pendant lequel le moteur c.c. reste allumé une fois que l'interrupteur commande la fermeture de la porte.
2 091 RETARD DE CONTACT ROUES Permet de s'assurer que les moteurs sont complètement engagés sur la voie avant leur mise en fonctionnement.
2 092 RETARD DE LIBÉRATION DES ROUES Permet de s'assurer que les moteurs sont complètement arrêtés avant de les désengager de la voie.

Paramètres classiques de Commande Haas

Remarque : Ces paramètres ne sont disponibles que sur la commande Haas classique avec la version logicielle de tour 11.26 ou supérieur.

Paramètre Description Utilisation
1 406 SORTIE OUVERTURE DE LA PORTE AUTOMATIQUE Numéro de sortie du relais M-code d’ouverure de la porte automatique.
1 407 SORTIE FERMETURE DE LA PORTE AUTOMATIQUE Numéro de sortie du relais M-code de fermeture de la porte automatique.
1 408 SORTIE ACTIVATION DE LA PORTE AUTOMATIQUE La porte automatique ouvre le numéro de sortie solénoïde.
1 409 ENTRÉE OUVERTURE DE LA PORTE AUTOMATIQUE Ce paramètre n'est pas utilisé. Il n'y a pas d'interrupteur ouvert de porte, la commande observe la valeur 1404 du paramètre pour ouvrir la porte.

Autodoor Sequences

Séquences d’ouvertures avec enclenchement d’ouverture complète de la porte

  1. Allumez le relais pour engager la roue de friction.
  2. Attendez la fin du minuteur P2091.
  3. Enclenchez le relais de fermeture du moteur de porte ; activez le relais d'ouverture du moteur de porte.
  4. Attendez l’ouverture de la porte, (P1404/P2229, P2230).
  5. Désactivez le relais d'ouverture du moteur de porte.
  6. Attendez la fin du minuteur P2092.
  7. Désactivez le relais d’engagement de la roue de friction.

Séquences d’ouvertures sans enclenchement d’ouverture complète de la porte

  1. Allumez le relais pour engager la roue de friction.
  2. Attendez la fin du minuteur P2091.
  3. Enclenchez le relais de fermeture du moteur de porte ; activez le relais d'ouverture du moteur de porte.
  4. Attendez le signal du commutateur de porte complètement ouverte (P2194/P2195, P2196).
  5. Si l'interrupteur de porte complètement ouverte n'est pas détecté avant que le délai d'ouverture  n’expire (P1404/P2229, 2230), l’alarme se déclenche (lorsqu'il est ouvert automatiquement)
  6. Désactivez le relais d'ouverture du moteur de porte.
  7. Attendez la fin du minuteur P2092.
  8. Désactivez le relais d’engagement de la roue de friction.

Séquence de fermeture

  1. Allumez le relais d'engagement de la roue de friction.
  2. Attendez la fin du minuteur P2091.
  3. Désactivez le relais d'ouverture du moteur de porte ; activez le relais de fermeture du moteur de porte.
  4. Attendez le signal de l'interrupteur de porte fermée.
  5. Si l'interrupteur de porte n'est pas détecté avant l'expiration de P251, l’alarme se déclenche (en mode fermeture automatique)
  6. Attendez la fin du minuteur P1405.
  7. Désactivez le relais de fermeture du moteur de porte.
  8. Autorisez la reprise de l'exécution du programme, le cas échéant.
  9. Attendez la fin du minuteur P2092.
  10. Désactivez le relais d’engagement de la roue de friction.

Electrical Diagrams

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