HRP – Introduksjon – Haas servicehåndbok

1.1 Ansvarsfraskrivelse i servicehåndbok
1.2 Introduksjon
1.3 Dokumentasjonsveiledning

Ansvarsfraskrivelse

Kun en sertifisert tekniker har lov til å reparere denne maskinen.

All informasjon er kun gitt for referanse- og illustrasjonsformål. Haas Automation kan ikke holdes ansvarlig for reparasjoner du utfører. Kun service og reparasjoner som leveres av autoriserte Haas fabrikkutsalgsteknikere er garantert.

Kun en autorisert Haas fabrikkutsalgsdistributør skal utføre service på eller reparere en Haas-maskin som er beskyttet av den opprinnelige fabrikkgarantien. Service utført av en annen part annullerer garantien.

Haas robotpakke – Introduksjon

Bruk denne servicehåndboken for å installere og utføre service på Haas robotpakken på Haas-maskiner.

Den Haas-designede arbeidscellen som består av en CNC-maskin og en robot er evaluert for samsvar med CE-krav. Endringer eller variasjoner i Haas-celledesignen bør evalueres på nytt for samsvar med gjeldende standarder og er brukerens/integratorens ansvar.

Roboten styres av CNC-en den er paret med. Den reagerer ikke på eksterne kommandoer, da det kan forårsake farlige forhold. Ikke la en nettverkstilkobling være koblet til robotkontrolleren. Ingen fjernkontroll tillatt

Kjøremodus

Når i kjør-modus, vil å låse opp låsen og åpne porten stoppe all bevegelse, og ingen bevegelse kan startes før den er lukket og låst.

Oppsett-modus

Når i oppsettmodus, kan hastighetsbegrenset bevegelse som jogging av robotens akse utføres for å programmere en robots bevegelsesbane, opphentingsposisjon, innstilling av en robots verktøymidtpunkt, (et offset), lasting og henting av deler fra spindelen eller delholderen i maskinen, osv. Robotprogrammet vil også kunne kjøres sakte for å teste den programmerte banen til roboten.

Merknad: Maksimal robothastighet i oppsett-modus er 7,9 tommer/sek (200 mm/sek).

Robotbevegelse

Manuell bevegelse er kun tillatt i oppsett-modus og anbefales kun med begrenset bevegelseshastighet. Høy hastighet er tillatt, men det kreves 500 mm klaring for operatørens sikkerhet. Dette krever oppsett og verifisering av DCS/hold-sone(er).

Advarsel: Oppstart av automatisk bevegelse med noen i det inngjerdede området kontrolleres av operatøren. Det farlige området er synlig fra fjernkontrollens anheng utenfor det inngjerdede området rundt roboten. Kontroller at ingen er i det inngjerdede området før du starter en automatisk operasjon.

Belysning

Nivået på oppgavebelysning som kreves for robotinstallasjonen skal leveres av sluttbrukeren. Roboten krever ingen belysning. Men, det kreves lys for at en bruker skal kunne laste inn eller laste ut deler eller utføre vedlikehold eller service.

Haas Robot – FANUC Dobbel sikkerhetskontrill (DCS)

Hver Haas Robot leveres med FANUC sitt DCS-system. Dette gjør det mulig for brukeren å definere hastighet- og posisjonsgrenser til roboten. Hvis roboten går utenfor disse grensene, stopper DCS roboten og fjerner strømmen til motorene.

Merk: Bekreft riktig oppsett av DCS-sonene på tidspunktet for robotinstallasjon og hver 6. måned. Det bør også bekreftes etter at en ny jobb er innstilt. Skann koden nedenfor med mobilenheten din for å gå direkte til prosedyren.

Drift

Anbefaling av PVU, inkludert, men ikke begrenset til, hansker for å beskytte mot skarpe kanter og spon, øyebriller for øyevern, stålsko med ståltupp osv. ved håndtering av deler eller lasting/avlasting av deler roboten skal håndtere.

Advarsel: Tap av lufttrykk kan føre til at griperen får en del som holdes til å skli eller mistes. Brukere bør gjennomgå gripere de kjøper og bestemme hvordan de vil reagere på tap av strøm eller lufttrykk, slik at de vet hvordan de kan minimere potensielle farer.

Enhetsgrenser for robotarbeid

Operatøren er ansvarlig for å sikre at maskinens oppsett og drift av roboten er trygg.

Roboten har en maksimal karusell type veksler på 7 kg (15,4 lbs). Vekten av arbeidsstykke og griper må være mindre enn karusell type veksler.

Sentrer griperfingrene til delen. Den delen som er mest sikkert grepet under robotbevegelse. Hvis delen ikke er riktig grepet, kan delen falle ned.

Luftregulatoren kontrollerer griperkraften. Juster regulatoren til riktig trykk for oppsettet.

Hvis hastigheten på roboten forårsaker at delen faller. Senk hastigheten, eller bruk tilpassede griperfingre for å sikre delen.

Oppsett for mal for deletabell

Operatøren er ansvarlig for å sikre at maskinens oppsett og drift av roboten er trygg.

Mal for deletabell gir den nødvendige justeringen av delene. Hvis delene er feiljustert langs en rad eller kolonne, kan dette føre til at griperen krasjer inn i delen.

Sentrer delene mot kanten av bladene på malen for deletabellen for å sikre riktig justering.

Håndtering

Krav:

Hvor du finner:

Oppbevaringsbetingelser for individuelle maskiner.

Haas Brukerhåndbok avsnitt 1.1.3, Maskinens miljøgrenser:

Brukerhåndbok for fres

Brukerhåndbok for dreiebenk

Sikkerhetshåndbok for Fanuc Avsnitt 3.2

FANUC Robot LR Mate 200iD Brukerhåndbok Avsnitt 1.1

Dimensjoner, masseverdi(er), posisjonen til tyngdepunktet/ene;

Indikasjoner for håndtering (f.eks. tegninger som angir applikasjonspunkter for løfteutstyr).

Se Robot løfting-avsnittet:

Haas Robotpakke-1 – Dreiebenk – Installasjon

Haas Robotpakke-1 – Fres – Installasjon

Installasjon

Krav:	Hvor du finner:
Krav til sikring/forankring og vibrasjonsdemping;	Se Innledning-avsnittet: Haas Robotpakke-1 – Dreiebenk – Installasjon Haas Robotpakke-1 – Fres – Installasjon
Enhets- og monteringsbetingelser;	Se Robotinstallasjon-avsnittet: Haas Robotpakke-1 – Dreiebenk – Installasjon Haas Robotpakke-1 – Fres – Installasjon
Rom som er nødvendig for bruk og vedlikehold;	Se avsnittet Oppsett-tegning: Haas Robotpakke-1 produktside.
Tillatte miljøbetingelser (f.eks. temperatur, fuktighet, vibrasjon, elektromagnetisk stråling);	Haas Brukerhåndbok avsnitt 1.1.3, Maskinens miljøgrenser: Brukerhåndbok for fres Brukerhåndbok for dreiebenk
Instruksjoner for tilkobling av robotsystemet til strømforsyninger (spesielt om beskyttelse mot elektrisk overlast);	Se Robot elektrisk – Installasjon-avsnittet: Haas Robotpakke-1 – Dreiebenk – Installasjon Haas Robotpakke-1 – Fres – Installasjon
Råd om fjerning/avhending av avfall;	Robot er en delehåndteringsenhet.
Om nødvendig, anbefalinger om beskyttelsestiltak som må tas av brukeren; [f.eks. ekstra eller midlertidige sikkerhetstiltak (se ISO 12100), sikkerhetsavstander, sikkerhetsskilt og signaler];	Ingen ekstra krav eller tegn.
Instruksjoner for hvordan den første testen og undersøkelsen av robotsystemet og dets vernesystem skal utføres før første gangs bruk og før det settes i produksjon, inkludert funksjonstesting av redusert hastighetskontroll.	Se Verifisering-avsnittet: Haas Robotpakke-1 – Dreiebenk – Installasjon Haas Robotpakke-1 – Fres – Installasjon

Innledende oppstartsprosedyrer

Krav:	Hvor du finner:
Før du btilfører strøm, bekreft at:
roboten er riktig mekanisk montert og er stabil; de elektriske koblingene er riktige og strømmen (dvs. spenning, frekvens, interferensnivåer) er innenfor de spesifiserte grensene; den riktige elektriske jordingen (utlikningspotensial) medfølger; de sikkerhetsrelaterte delene av kontrollsystemet er riktig installert; de andre verktøyene (f.eks. vann, luft, gass) er riktig tilkoblet og innenfor spesifiserte grenser; det perifere utstyret, inkludert sperrer, er riktig tilkoblet; de begrensende enhetene som etablerer det begrensede rommet (når brukt) er installert; de passende beskyttelsesmidlene brukes;	Se Verifisering-avsnittet: Haas Robotpakke-1 – Dreiebenk – Installasjon Haas Robotpakke-1 – Fres – Installasjon
Det fysiske miljøet er som spesifisert (f.eks. belysning og støynivåer, temperatur, fuktighet, atmosfæriske forurensninger);	Haas Brukerhåndbok avsnitt 1.1.3, Maskinens miljøgrenser: Brukerhåndbok for fres Brukerhåndbok for dreiebenk
Den riktige versjoenn av alle programmer – normal kontroll og sikkerhetsrelatert – har blitt validert og er versjonene som er installert (teknisk endringsledelse);	Krever programvareversjon 100.20.000.1000 som et minimum. Haas Robotpakke-1 – Dreiebenk – Installasjon Haas Robotpakke-1 – Fres – Installasjon
Etter å ha tilført strømmen, bekreft at:
kontrollenhetene for start-, stopp- og modusvalg (inkludert nøkkellåsebrytere) fungerer som tiltenkt; hver akse beveger seg og er begrenset som tiltenkt; kretser og enheter for nødstopp og beskyttelsesstopp (der inkludert) fungerer; det er mulig å koble fra og isolere de eksterne strømkildene; alle sikkerhetsforanstaltninger, beskyttelsesenheter, aktiveringsenheter og sperrer fungerer som tiltenkt; alle andre sikkerhetstiltak er på plass (f.eks. barrierer, varselenheter); i manuell modus fungerer roboten riktig og kan håndtere produktet eller arbeidsstykket;	Se Verifisering-avsnittet: Haas Robotpakke-1 – Dreiebenk – Installasjon Haas Robotpakke-1 – Fres – Installasjon Haas Robot – Fanuc Dobbel sikkerhetssjekk (DCS) – Oppsett
Funksjonene for undervisning og avspilling fungerer som de skal;	Fanuc "Undervisning" og "Avspilling" ikke tilgjengelig
Miljøbetingelser vurderes for kompatibilitet [f.eks. eksplosjon, korrosivitet, fuktighet, støv, temperatur, elektromagnetisk interferens (EMI), radiofrekvensinterferens (RFI) og elektrostatisk utladning (ESD)];	Haas Robotpakke-1 produktside.
I automatisk (normal) drift, at roboten fungerer riktig og kan utføre den tiltenkte oppgaven ved nominell hastighet og last.	Haas-robot – Hurtigstartveiledning

Systeminformasjon

Krav:	Hvor du finner:
Detaljert beskrivelse av systemet, dets beslag, vern og/eller beskyttelsesenheter;	Haas Robotpakke-1 – Dreiebenk – Installasjon Haas Robotpakke-1 – Fres – Installasjon
Omfattende bruksområder som robotsystemet er ment for, inkludert ulovlige bruksområder, hvis noen, med variasjoner i det opprinnelige robotsystemet tatt i betraktning, hvis aktuelt;	Haas Robotpakke-1 produktside. Sikkerhetshåndbok for Fanuc Avsnitt 2.1
Spesifikasjon av sikkerhetskrav som beskriver sikkerhetsfunksjonene som utføres av kontrollsystemet og deres sikkerhetsintegritet, diskrete stoppkretser, sikkerhetskontroller og trygg kommunikasjon;	Kontakt ditt lokale Haas fabrikkutsalg.
Andre kontrollerfunksjoner, operatørpaneler, undervisningsanheng, aktiveringsenheter og bevissthetsindikatorer;	Haas Robotpakke-1 – Dreiebenk – Installasjon Haas Robotpakke-1 – Fres – Installasjon
Diagrammer (oppsett, kontroll, elektrisk, hydraulisk, pneumatisk osv.);	Grensesnittkoblingsdiagrammer se Robot elektrisk – Installasjon avsnitt: Haas Robotpakke-1 – Dreiebenk – Installasjon Haas Robotpakke-1 – Fres – Installasjon
Data relatert til andre farer, for eksempel stråling, gasser, damp, støv og vibrasjon generert med referanse til målemetodene som brukes;	Avhenger av kundens spesifikke bruksområde, ingen brennbare eller eksplosjonsfarlige applikasjoner er tillatt, per Haas Brukerhåndbok
Teknisk dokumentasjon om elektrisk utstyr (se IEC 60204-serien);	Sikkerhetshåndbok for Fanuc Avsnitt 4
Spesifikasjoner for ekvipotensialbindende krav (jording). Elektrisk jording (utlikningspotensial) skal gis i samsvar med IEC 60204-1;	Haas Robotpakke-1 – Dreiebenk – Installasjon Haas Robotpakke-1 – Fres – Installasjon
Dokumenter som bekrefter at robotsystemet er i samsvar med obligatoriske krav;	Sikkerhetshåndbok for Fanuc Avsnitt 2.3 og Avsnitt 7. HAAS Samsvarserklæring.
Endringer som er gjort til de beskyttende tiltakene som opprinnelig ble levert med komponentmaskinene;	Haas-maskinen og robotsystemet selges som en komplett celle, endringer eller modifikasjoner er brukerens/integratorens ansvar for å verifisere samsvar med gjeldende standarder og sikkerhetskrav.
Slutteffektivitetslasteanalyse (ende av armverktøy), atferd i tilfelle energitap, vurderinger av menneskelig intervensjon, vedlikehold og tiltenkt levetid	FANUC Robot LR Mate 200iD Brukerhåndbok Avsnitt 3.4 Haas-robot – Hurtigstartveiledning
Grensesnittkrav for andre maskiner;	I/A Haas tilbyr en komplett arbeidscelleløsning.
Plassering av dynamiske begrensningssoner;	Haas Robot – Fanuc Dobbel sikkerhetssjekk (DCS) – Oppsett Haas robotpakke-1 Oversiktstegning.
Tiltenkt levetid for systemet.	Avhenger av bruk og applikasjon.

Bruk av systemet

Krav:	Hvor du finner:
Restrisiko, risikoene som ikke kunne elimineres av de beskyttende tiltakene som designeren har iverksatt;	Haas Brukerhåndbøker Dørregler – Kjør-/Oppsettmodusavsnitt: Brukerhåndbok for fres Brukerhåndbok for dreiebenk
Spesielle risikoer som kan genereres av visse applikasjoner, ved bruk av visse beslag, og om spesifikke sikkerhetstiltak som er nødvendige for slike applikasjoner;	Haas Robot – Fanuc Dobbel sikkerhetssjekk (DCS) – Oppsett
Rimelig forutsigbart misbruk og forbudt bruk;	Haas Brukerhåndbøker: Brukerhåndbok for fres Brukerhåndbok for dreiebenk
Materialflyt;	Se avsnittet Oppsett-tegning: Haas Robotpakke-1 produktside.
Tiltenkt bruk; (Delelaster)	Haas Robotpakke-1 produktside. Haas Robotgrensesnitt
Oppgavesoner og tilknyttede restrisikoer (se ISO 11161); Operatøroppgaver, steder og ruter for å utføre oppgavene;	Haas Brukerhåndbøker: Brukerhåndbok for fres Brukerhåndbok for dreiebenk Haas-robot – Hurtigstartveiledning
Spenn av kontroll over de ulike kontroll- og beskyttelsesenhetene (se ISO 11161) (f.eks. beskyttelsesenheter, tilbakestilling av beskyttelseenheter, aktiveringsenheter, nødstopp, kontrollstasjoner, frakoblingsmetoder);	I/A Haas CNC-kontroll er hovedkontrolleren og kontrollerer Fanuc-kontroll, slave-kontrolleren.
Beskrivelse av manuelle kontroller (aktuatorer), aktiveringsenheterr, beskyttende stopper	Haas Brukerhåndbøker: Brukerhåndbok for fres Brukerhåndbok for dreiebenk Haas-robot – Hurtigstartveiledning
Innstilling og justering	Haas-robot – Hurtigstartveiledning
Moduser og metoder for stopp (spesielt nødstopp);	Haas Brukerhåndbøker: Brukerhåndbok for fres Brukerhåndbok for dreiebenk Haas Robotpakke-1 – Dreiebenk – Installasjon Haas Robotpakke-1 – Fres – Installasjon
Feilidentifisering og plassering, reparasjon og omstart etter en intervensjon;	Haas Robot – Feilsøkingsveiledning Haas-robot – Hurtigstartveiledning
Personlig verneutstyr som må brukes og opplæring påkrevd;	Haas Brukerhåndbøker: Brukerhåndbok for fres Brukerhåndbok for dreiebenk Haas-robot – Hurtigstartveiledning
Instruksjoner for enhver test eller undersøkelse som er nødvendig etter endring av komponentdeler eller tillegg av ekstrautstyr (både maskinvare og programvare) som kan påvirke sikkerhetsfunksjonene; Service skal utføres av Haas fabrikkutsalg.	Haas Robot – Feilsøkingsveiledning Haas-robot – Hurtigstartveiledning
Instruksjoner om at frakoblede anheng skal fjernes fra tilgang;	I/A Å fjerne fjernbetjent håndtak ggør roboten og CNC-en ubrukelig.
Instruksjoner for feil og nødgjenoppretting av systemutstyr;	Haas Robot – Feilsøkingsveiledning Haas-robot – Hurtigstartveiledning Vedlikeholdshåndbok for Fanuc R30IB Plus Vedlegg E.
Opplæringskrav for fjernkontrolloperasjoner;	n/a ingen fjernkontroll tillatt
Lagringssteder eller design av ubrukte kabelfrie anheng for å hindre bruk av en inaktiv nødstopp;	n/a ingen kabelanheng
Krav til periodisk funksjonstesting av sikkerhetsrelatert utstyr;	Haas Brukerhåndbok (dreiebenk og fres) Avsnitt 1.1.2 Brukerhåndbok for fres Brukerhåndbok for dreiebenk Haas-robot – Hurtigstartveiledning
Veiledning om riktig valg, klargjøring, påføring og vedlikehold av prosessunike utkoblingselementer.	Haas Brukerhåndbøker: Brukerhåndbok for fres Brukerhåndbok for dreiebenk Haas-robot – Hurtigstartveiledning

Vedlikehold

Krav:	Hvor du finner:
Natur og hyppighet av inspeksjoner for sikkerhetsfunksjoner;	Haas Brukerhåndbøker: Brukerhåndbok for fres Brukerhåndbok for dreiebenk FANUC Robot LR Mate 200iD Brukerhåndbok Avsnitt 7.1 og Vedlegg A
Instruksjoner relatert til vedlikeholdsoperasjoner som krever en bestemt teknisk kunnskap eller spesifikke ferdigheter, og derfor skal kun utføres av fagpersoner (f.eks. vedlikeholdspersonell, spesialister);	Haas Brukerhåndbøker: Brukerhåndbok for fres Brukerhåndbok for dreiebenk (Ingen brukerreparasjoner, kontakt Haas fabrikkutsalg). Tilkoblings- og vedlikeholdshåndbok for FANUC I/O-enhet modell A Avsnitt 2
Instruksjoner relatert til vedlikeholdsoppgaver (f.eks. utskifting av forbruksdeler) som ikke krever spesifikke ferdigheter og dermed kan utføres av brukere (f.eks. operatører);	Haas Brukerhåndbøker: Brukerhåndbok for fres Brukerhåndbok for dreiebenk (Ingen forbruksmateriell) FANUC Robot LR Mate 200iD Brukerhåndbok Avsnitt 7.1–4, 7.1–74
Tegninger og diagrammer som gjør det mulig for vedlikeholdspersonell å utføre sine oppgaver rasjonelt (spesielt oppgaver for å finne defekter);	Haas Brukerhåndbøker: Brukerhåndbok for fres Brukerhåndbok for dreiebenk (Ingen forbruksmateriell) FANUC Robot LR Mate 200iD Brukerhåndbok Avsnitt 7
Informasjon om å skifte ut sikkerhetsrelaterte deler (f.eks. produsentens delenummer, spesifikasjon av delene);	FANUC Robot LR Mate 200iD Brukerhåndbok Avsnitt 7.3 og Vedlegg A Haasparts.com eller kontakt ditt lokale Haas fabrikkutsalg.
Kontaktinformasjon for produsenten(e) for å muliggjøre utskifting av deler;	Haas Brukerhåndbøker: Brukerhåndbok for fres Brukerhåndbok for dreiebenk Haasparts.com eller kontakt ditt lokale Haas fabrikkutsalg. FANUC Robot LR Mate 200iD Brukerhåndbok Forside Sikkerhetshåndbok for Fanuc Avsnitt 8 Fanuc Robot LR Mate 200ID Vedlikeholdshåndbok Vedlegg A.
Oppgaver som krever energikontroll og isolasjon;	n/a, Service utført kun av personell som er sertifisert av Haas, det er ingen deler eller funksjoner som brukeren kan utføre service på, utover vedlikeholdselementer som er notert i Haas Brukerhåndboken
Sikker arbeidspraksis for manuell suspensjon av sikkerhetstiltak.	N/A Ingen suspensjon av beskyttelse.

Nødssituasjoner

Krav:	Hvor du finner:
Type brannslukningsutstyr som skal brukes;	Ingen brennbare materialer eller kjølemidler tillatt. Haas Brukerhåndbøker: Brukerhåndbok for fres Brukerhåndbok for dreiebenk
Advarsel om mulig utslipp eller lekkasje av skadelig(e) stoff(er);	Ikke tilgjengelig
Metoder for å bekjempe deres virkninger (hvis det er praktisk mulig).	N/A
Informasjon i samsvar med ISO 9946;	FANUC Robot LR Mate 200iD Brukerhåndbok
Informasjon i samsvar med Del 1;	FANUC Robot LR Mate 200iD Brukerhåndbok
Der det er aktuelt, informasjon om manuell høyhastighetskontroll ved bruk av anhenget;	Ingen høy hastighet i oppsettsmodus
Instruksjon om installasjon av begrensende enheter, inkludert antall, plassering og grad av justering av harde stoppfunksjoner, inkludert instruksjoner om antall, plassering og implementering av alle ikke-mekaniske begrensningsenheter, og muligheter for dynamisk begrensning, når inkludert;	Haas Robot – Fanuc Dobbel sikkerhetssjekk (DCS) – Oppsett
Informasjon om antall og drift av aktiveringsenheter og instruksjoner for installasjon av ytterligere enheter;	Haas Brukerhåndbøker: Brukerhåndbok for fres Brukerhåndbok for dreiebenk Haas-robot – Hurtigstartveiledning
Informasjon om stoppetiden og avstanden eller vinkelen til de tre aksene med størst forskyvning og bevegelse;	FANUC Robot LR Mate 200iD Brukerhåndbok
Spesifikasjonen for væsker eller smøremidler som skal brukes i smøring, bremsing eller overføringssystem internt til roboten;	Haas Brukerhåndbøker: Brukerhåndbok for fres Brukerhåndbok for dreiebenk Haas-robot – Hurtigstartveiledning
Informasjon som definerer grensene for bevegelsesområdet og lastekapasiteten, inkludert maksimal masse, plassering av tyngdepunktet i arbeidsstykket og festeanordningen for arbeidsstykket;	DNE i Haas Docs FANUC Robot LR Mate 200iD Brukerhåndbok
Informasjon om relevante standarder roboten eller robotsystemet møter, inkludert eventuelle som er sertifisert av en tredjepart;	FANUC Robot LR Mate 200iD Brukerhåndbok
Når det er aktuelt, instruksjoner om synkronisert bevegelse av roboter og spesialopplæring som er nødvendig for programmererne/operatørene;	FANUC Robot LR Mate 200iD Brukerhåndbok
Instruksjoner om akutt eller unormal bevegelse av roboten uten drivkraft;	FANUC R-30iB Plus Vedlikeholdshåndbok Avsnitt E, bremseutløsingsenhet
Programmerte grenser som er fastsatt ved bruk av sikkerhetsrangerte myke akse- og rombegrensningsfunksjoner;	Haas Robot – Fanuc Dobbel sikkerhetssjekk (DCS) – Oppsett
For robotsystemer som er designet for samarbeidsdrift, erklæring om at roboten egner seg til integrering som en samarbeidsrobot, med en referanse til 5.11 som identifiserer kravene oppfylt og type operasjoner.	N/A Ingen samarbeidsdrift.

Merking

Krav:	Hvor du finner:
Virksomhetens navn og hele adressen til produsenten og, der det er aktuelt, hans autoriserte representant,	Robotarmbase, foran på kontrollboksen
Angivelse av maskineriet,	Robotarmbase, foran på kontrollboksen
Angivelse av serie eller type,	Tabell som støtter robotarm
Serienummer, hvis noen,	Robotarmbase, foran på kontrollboksen
Byggeåret, det året der produksjonsprosessen er fullført,	Robotarmbase, foran på kontrollboksen
Hvis maskineri er designet og konstruert for bruk i en potensielt eksplosiv atmosfære, skal det merkes tilsvarende.	N/A Ingen antennbare eller eksplosive deler, kjølemidler eller spon angitt i brukerhåndboken.

Tilbakemelding

Introduction