Analog Input Troubleshooting

En Haas maskin, avhengig av vintage, har hvor som helst mellom en og åtte analoge sensorer i ulike systemer i hele maskinen. Alle disse sensorene deler en felles plattform. Et problem med en av disse sensorene kan potensielt påvirke signalet fra dem alle, noe som gjør feilsøking vanskelig. Hvis du feilsøker et problem med noen av disse sensorene, deres kabler eller Maincon/ I/O-kretskort, følg disse enkle trinnene:

  1. Se på måleren siden og identifisere målingene som ser urimelig. For eksempel, hvis spindel motor temperatur [1] leser 0-grader Fahrenheit og butikken er på 77-grader dette er ikke rimelig.
  2. Hvis en av disse kablene eller sensorene har en kortslutning. Måleren viser flere avlesninger som ikke er fornuftige.
  3. Koble fra hver analog sensor én om gangen. Se etter de andre måle målingene for å gå tilbake til noe fornuftig.

     Merk: Noen signaler kan ta opptil 30 sekunder å reagere.

  4. Når du finner sensoren som forårsaker de unøyaktige målingene har du mest sannsynlig funnet problemet. Kontroller om kabelen er skadet. Kontroller sensoren.

     Merk: Kabelen eller sensoren er mer sannsynlig å være årsaken til problemet enn Maincon/ I/O-kretskortet.

Symptom Table

Symptom Mulig årsak Korrigerende tiltak
Alarm 253 Overoppheting av elektronikk Overoppheting kan forårsakes av høy romtemperatur eller et elektronisk problem.
  
Alarm 9916 OVERDREVEN TERMISK KOMPENSASJONSAVSTAND Det er elektrisk støy på signalet eller den termiske sensoren er defekt. Kontroller termiske sensorinndata i diagnostikken og se om signalet svinger.  Hvis signalet svinger,  inspiser forsterkerne og sørg for at det er en ferrittkule på ALLE aksestrømkabler. Kontroller om det er løs forbindelse eller skade på den termiske sensorkabelen.  Hvis alle kontroller er utført, er den termiske sensoren defekt.
Alarm 9940 TERMISK SENSORFEIL FOR AKSE Det er elektrisk støy på signalet eller den termiske sensoren er defekt. Kontroller termiske sensorinndata i diagnostikken og se om signalet svinger.  Hvis signalet svinger,  inspiser forsterkerne og sørg for at det er en ferrittkule på ALLE aksestrømkabler. Kontroller om det er løs forbindelse eller skade på den termiske sensorkabelen.  Hvis alle kontroller er utført, er den termiske sensoren defekt.
Kabelen eller sensoren er frakoblet. Kontroller om det er løs forbindelse eller skade på den termiske sensorkabelen. 

Ved strøm på:

Alarm 4.9940 TERMISK SENSORFEIL FOR AKSE

Genereres.

 Fastvaren for I/O-kretskortet er utdatert. Sørg for at I/O-hovedfastvaren er versjon 4.09 eller nyere.  Referer til Opgradere fastvare for I/O-prosedyren.

Etter programvareoppdateringen genererer maskinen 

Alarm 4.9916 / 9916 OVERDREVEN TERMISK KOMPENSASJONSAVSTAND

ElLLER

4.9940/9940 TERMISK SENSORFEIL FOR AKSE

 Ugyldige I/O-konfigurasjonsfiler. Sørg for at den termiske sensoren er tilordnet riktig I/O-analog inngang.
Dette gjelder for UMC-maskiner:  Termisk sensorkabel for akse er plugget inn i feil analog inngang. Kontroller at aksens termiske sensorkabel er plugget inn i P45 på I/O-kretskortet.
Det er elektrisk støy på signalet eller den termiske sensoren er defekt. Kontroller termiske sensorinndata i diagnostikken og se om signalet svinger.  Hvis signalet svinger,  inspiser forsterkerne og sørg for at det er en ferrittkule på ALLE aksestrømkabler. Kontroller om det er løs forbindelse eller skade på den termiske sensorkabelen.  Hvis alle kontroller er utført, er den termiske sensoren defekt.
ALARM 9941 KRASJ OPPDAGET (akselerometer for spindelhode)  Maskinen oppdaget et krasj Verifiser programmaskinens bevegelser for å sikre at maskinen ikke krasjer
Akselerometer-enheten, kabelen eller spindelhodets CAN-kort er skadet/feil
  • Kontroller at analoge innganger ikke er 0 (kabel frakoblet)
  • I/O-kort minimum versjon 4.09 (oppdater til nyeste hvis mulig)
  • Spindelhodets CAN-kort minimum 1.10 (oppdater til nysete om mulig
  • Sørg for å ta en feilrapport (SHIFT+F3), feilrapporter vil ha informasjon om krasjretningen og størrelsen i JavaConsoleLog.txt-filen (referer til delen  Krasjdeteksjon i Feilsøkingsveiledning for akselerometer for ytterligere informasjon)
ALARM 966 OVERDREVEN VERKTØYUBALANSE (kortakselerometer) Overdreven verktøyvibrasjon genereres av det innebygde akselerometeret Verifiser at alt er riktig balansert, slik som verktøy og spindler

Reduser følsomheten med Innstilling 245

  • Innstilling 245  = Normal: Betyr at parameter 856 brukes direkte
  • Innstilling 245 = Lav: Betyr at parameter 856 multipliseres med 1,5
  • Innstilling 245  = Av: Alarm 966 vil ikke bli gitt. 

Merk: Innstilling 245 vil ikke fortsette når strømmen slås av og på

For mer informasjon, referer til  Feilsøkingsveiledning for akselerometer 
Spindelmotor temperatursensor svinger Elektrisk støy rundt det området. En jordledning skal legges fra motorløftebraketten til spindelvarmeskjoldet. Se: HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Merk: Kontaktplasseringen til disse sensorene kan endres,  kontroller plasseringen på skjermen.  Trykk på [DIAGNOSTIC] og gå til I/O-fanen og søk etter nøkkelord "ANALOG" og trykk på [F1].

De analoge sensorene for rådata som er koblet til Maincon PCB, kan vises under Mocon-fanen.

Målernavn / analog sensor
 Analog sensor plassering
 Analog sensor kontaktplassering*
 Alarm/advarsel

Freser: TSC-trykk

Dreiebenk: HPC-trykk

Freser: På TSC pumpen.

Dreiebenk: På HPC-pumpen.

I/O PCB P39,21

Freser: Alarm 151 LAV KJØLEVÆSKE GJENNOM SPINDEL

Dreiebenk :Alarm 8151 HPC LAVT TRYKK.

EC-1600: Y-akse temperatursensor. I kolonnen Y-akse. I/O PCB P39,19 N/A
Dreiebenk: X-aksen temperatur sensor.
 På X-aksens kuleskrue kulemutter.
 I/O PCB P2,14 N/A
Kjølevæskenivå
 På kjølevæskenivå flyte.
 I/O PCB P43,1 Lav kjølevæske-ikon vil vises når kjølevæskenivået er lavt.  Ikonet for lav kjølevæskekonsentrat vises når maskinen er utstyrt med alternativet kjølevæskepåfylling.
Kjølevæsketemperatur På kjølevæskefilteret. I/O PCB P44,1 Denne temperaturen er kun for visningsformål og vises på målerfanen hvis maskinvaren er installert og aktivert.
HPU lavt hydraulisk trykk På den hydrauliske strømenheten. I/O PCB P48,7 Alarm 8134 LAVT HYDRAULISK TRYKK VED START
Merknad: UMC-er som er utstyrt med hydrauliske bremser for B- og C-aksen, kan generere denne alarmen etter en programvareoppdatering hvis den hydrauliske analoge trykksensorinngangen ikke er riktig kartlagt.  Kontroller at IU-konfigurasjonsfilen har riktig kartlegging.
HPU oljetemperatur
 På den hydrauliske kraft enheten.
 I/O PCB P46,1

Alarm 2096 HPU OLJETEMPERATUR FOR HØY
Spindeltemperatur På spindelhodet. I/O PCB P39,24 Denne temperaturen er kun for visningsformål og vises på målerfanen hvis maskinvaren er installert og aktivert.
Spindel motor temperatur
 På spindel motoren.
 I/O PCB P39,22 Alarm 254 SPINDEL MOTOR OVEROPPHETET
Analogt lufttrykk
 På luftsmøringskabinettet.
 I/O PCB P34,5 Alarm 120 lavt lufttrykk
Omgivelsestemperatur På base støp. I/O PCB P51,1 Denne temperaturen er kun for visningsformål og vises på målerfanen hvis maskinvaren er installert og aktivert.
DC spenning
 Inne i vektorenstyringen (sensoren er ikke brukbar).
 Maincon PCB J16 Alarm 160 LAV INNKOMMENDE LEDNINGSSPENNING
AC linje spenning
 På strøm-fail-Detect-modulen (sensoren kan ikke vedlikeholdes).
 Maincon PCB J3 Alarm 937 STRØMFEIL I INNGANGSLEDNING
Electronics temperatur

 På Maincon-PCB (sensoren er ikke brukbar).
 N/A Alarm 253 elektronikk OVEROPPHETING

Introduction

Bildet viser de ulike typene av nærhetsensorer som brukes på Haas-maskiner.

Symptom Table

Symptom Mulig årsak Korrigerende tiltak

Posisjoneringsfeil eller tidsavbruddsalarmer.

Diagnosebiten svinger mens de overvåkede komponentene er inaktive.

 Støy eller elektrisk interferens fra høyeffektskabler. Før kabelen på nytt bort fra høye strømkilder. Påfør en ferrittkule på sensorkablene på I/O-kortet.
Det er en dårlig tilkobling, eller en signalforstyrrelser på grunn av forurensning. Rengjør, sett på kontaktene igjen og korriger årsaken til forurensning.
Diagnosebiten endrer ikke tilstanden. Det er metallpartikler på forsiden av sensoren. Metallpartikler vil ikke la bryteren endre tilstand. Tørk av metallpartikler fra forsiden av nærhetssensoren.
Følelsegapet mellom sensorens framside og turflagget er ikke riktig. Juster turflagget eller sensoren, kontroller at mellomrommet mellom sensoren og turflagget ikke overstiger 0,126 inches.
Kablene eller I/O-PCB-en er feil. Feilsøk kablene eller I/O-PCB.
Alarm 145-147 AXIS GRENSEBRYTER alarmer. Det er metallpartikler på forsiden av nærhetsensoren. Metallpartikler vil ikke tillate at sensoren endrer tilstand. Tørk av metallpartikler fra forsiden av nærhetssensoren.
Nærhetsensor kontakten har en løs forbindelse. Kontroller nærheten av M12-kontakten for å kontrollere at tilkoblingen er stram.
Kabelen fra kontrollen til nærhetssensoren har en åpen tilkobling. Sjekk nærhetssensoren og forlegningskablene for skader.
Følelsegapet mellom sensorens framside og turflagget er ikke riktig. Juster turflagget eller sensoren, kontroller at mellomrommet mellom sensoren og turflagget ikke overstiger 0,126 inches.
Alarm 103-105 AKSE SERVO FEIL FOR STOR alarmer. Det er metallpartikler på forsiden av nærhetsensoren. Metallpartikler vil ikke tillate at sensoren endrer tilstand. Dette vil føre til at aksen dreier hjem i motsatt retning, slik at aksen får en bråstopp. Tørk av metallpartikler fra forsiden av nærhetssensoren.
Alarm 165-167 AKSE NULLRETURMARGIN ER FOR LITEN Falsk sensortur på grunn av spon eller problem med hjemsensor, eller aksenrutenettets forskyvningsparameteren er ikke riktig innstilt Se etter metallspon rundt sensoren eller turflagget. Undersøk sensoren for skadede kabler. Angi forskyvningsparameteren for akse-rutenett.

Signal Noise / Signal Interference

Kontroller at nærhetsensorkabelen ikke er skadet, og at den er separert fra høyeffekts spindel/akse/pumpekabler.

Pass på at kontaktene og pinnene for nærhetssensorene ikke er forurenset. Kontroller at pinnene ikke har kommet ut fra kontakten.

Se etter forurensning på nærhetssensoren. Forurensning på forsiden av nærhetssensoren kan skape et falskt signal. Fiks årsaken til forurensning.

Sett en skrue foran ansiktet på sensoren for å teste driften. Hvis nærhetssensoren LED slås av og på, og statusen for diagnosebiten endres, fungerer sensoren som den skal. Juster turflagget slik at nærhetssensoren utløses.

Cable Damage

Sjekk nærhetssensoren og forlegningskablene for skader.

Hvis det ikke er noen skade på kablene, se:

Malfunctioning Proximity Sensor

For nærhetsensorer på 12 VDC tester du spenningen ved nærhetsensoren. 3-tråds 5 VDC-sensoren mottar spenning fra prosessor PCB. Det er den samme spenningen som sendes til aksens enkoder. Hvis akseenkoderen fungerer riktig, og det ikke er noen enkoderalarmer, mottar sensoren riktig spenning.

Kontroller alltid at det er spenning på baksiden av kontakten med nålespiss-prober. Hvis det finnes spenning på nærhetsensoren, men den ikke vil endre status, er det feil på sensoren.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Nærhetsensor tilstand LED Spenning (VDC) Diagnostisk bit
Uten aktivering AV 9–12 1
Aktivert PÅ 2–3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Nærhetsensor tilstand LED Spenning (VDC) Diagnostisk bit
Uten aktivering PÅ 2–3 0
Aktivert AV 9–12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Nærhetsensor tilstand LED Spenning (VDC) Diagnostisk bit
Uten aktivering AV 9–12 1
Aktivert PÅ 0–2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Nærhetsensor tilstand LED Spenning (VDC) Diagnostisk bit
Uten aktivering AV 0–2 0
Aktivert PÅ 3–5 1

Introduksjon

Lysgardinen er et sender/utsender- og mottakersystem. Når lysgardinen er brutt, vil APL eller maskinbevegelsen stoppe til gardinen er ubrutt og syklusstart trykkes. 

Det er to typer lysgardiner:

  • Lysgardin for APL [1]
  • Lysgardin for HRP/Cobots [2]

MERK: Hovedforskjellen mellom lysgardinen for APL [1] og HRP/Cobots [2] er at lysgardinen for APL [1] har programmerbare knapper [3] på bunnen, mens lysgardinen for HRP/Cobots [2] ikke har noen programmerbare knapper på bunnen. 

Symptomtabell

Symptom Mulig årsak Korrigerende tiltak

Lysgardin kun for APL: Lysgardinlogikken er reversert. Når lysgardinen er brutt, vises ikke ikonet (vist nedenfor) og I/O er en 0 og APL-bevegelsen stoppes ikke.

                                 

 Lysgardinparameterne er feil innstilt slik at logikken reverseres. Tilbakestill lysgardinparameterne. Se avsnittet Lysgardin for APL – Tilbakestill parametere nedenfor.
Programmeringsknappene ble utilsiktet trykket på for å endre parametrene. Et deksel kan lages for å dekke de programmerbare knappene. Se avsnittet Lysgardin for APL – Programmeringsknappdeksel nedenfor.

Lysgardin kun for HRP/Cobot: Lysgardinikonet forsvinner ikke når lysgardinen ikke er utløst.

                                  

 De elektriske tilkoblingene er ikke riktige.    Kontroller tilkoblingene fra lysgardinen til I/O-kretskort. Refer til avsnittet Elektrisk diagram nedenfor.
Det er noe som forstyrrer lysgardinen.   Fjern objektet som forstyrrer lysgardinens beskyttende felt.
På flersidig lysgardin er ikke speilene riktig justert. Sørg for at du korrigerer posisjonen til speilene.  Referer til prosedyren Installasjon av lysgarding – AD0704.
Lysgardinen når den er brutt utløser ikke maskinen for å stoppe APL-bevegelse. Det er ingen inndata fra lysgardinen til maskinen.
Lysgardinen er kablet riktig og mottar strøm. Kontroller fra PSUP > 24V transformator > I/O > Lysgardin. Referer til avsnittet Elektrisk diagram nedenfor. 
Lysgardinsender og -mottaker er ikke justert.
Lysgardin Parameter 2191 er ikke aktivert.
Innstillingen 376 Aktiver lysgardin er ikke slått PÅ.
Lysgardin kun for APL: Tilbakestill lysgardinparameterne.

Lysgardin for APL – Tilbakestill lysgardinparametere

Følg disse trinnene for å tilbakestille fabrikkparameterne for lysgardinen.

1. Trykk på menyknappen for å gå til parametriseringsmodus.

2. Trykk på menyknappen flere ganger til F2-ikonet begynner å blinke.

3. Trykk på OK-knappen. Dette vil ta deg til 2. parametriseringsnivå.

4. Trykk på menyknappen gjentatte ganger til H3-ikonet begynner å blinke.

5. Trykk på OK-knappen. Parameterne for lysgardinen tilbakestilles.

Se brukerhåndboken for lysgardinen nedenfor for mer informasjon.

Lysgardin – Brukerhåndbok

Lysgardin for APL – Elektriske diagrammer

[1] Koble kabel 33-1910A CBL90B 115V TIL 24V PS fra PSUP P5/6/7 til 32-9122 24VDC strømforsyning.

[2] Koble 24VDC strømforsyningskabel 32-9122 fra 33-1910A CBL90B 115V til 24V PS til 33-0344B CBL LYSGARDINSELE MED FILTER OV.

[3] Kabel 33-0344B CBL LYSGARDINSELE MED FILTER

[4] Koble kabelen 32-1847 CBL LYSGARDINGSENDER til lysgardinsenderen.

[5] Koble kabelen 33-1558 CBL LYSGARDINMOTTAKER til lysgardinmottakeren. 

[6] Koble kabel 33-0344B CBL LYSGARDINSELE MED FILTER til I/O-kretskortet på P1.