Service Home Instructieprocedure Haas Cobot - Reparatie van typefout - AD0756
Last updated: 04/17/2024

Haas Cobot - Reparatie van typefout

AD0756

Introduction

1

Deze procedure laat zien hoe u een typefout in de cobot-software herstelt die kan voorkomen dat de gebruiker zich aanmeldt met behulp van het teach-paneel. Als de foutmelding op de afbeelding [1] wordt weergegeven wanneer u de aanmeldingsgegevens invoert, gebruikt u deze procedure om problemen met het oplossen van de fout op te lossen.

Let op: De inlogreferenties voor alle haas-cobots op het teach-paneel zijn hetzelfde. Zorg ervoor dat u deze correct invoert voordat u deze procedure doorloopt.

De inlogreferenties op het teach-paneel zijn:

  • Gebruikersnaam: "admin "
  • Wachtwoord: "admin "

Belangrijk: Deze procedure vergt beheerderstoegang op de laptop om de adapterinstellingen op de laptop te wijzigen. 

Belangrijk: Er is een zip-bestand dat op HBC in de map 09_Cobot_Software kan worden gedownload. Ook is er software die op een laptop moet worden geïnstalleerd om deze procedure te kunnen volgen.

Volg deze link om de PuTTY-software te downloaden en te installeren. PuTTY is een ssh client interface software waarmee u een laptop kunt verbinden met de cobot-besturing.

Connect Laptop to Cobot

1

Schakel de cobot-besturingskast in.

Verbind de laptop met de cobot om toegang te krijgen tot sommige systeembestanden.

Gebruik een ethernetkabel om de laptop aan te sluiten op de LAN1-poort [1] in de Cobot-besturingskast.

Eenmaal aangesloten, opent u een opdrachtpromptvenster op de laptop. 

Let op: Om een opdrachtprompt-sessie op Windows te openen, zoekt u in het startmenu door "cmd" in te typen.

2

De ethernet adapter-instellingen moeten correct zijn om verbinding te maken met de cobot-besturingskast.

Als u de adapterinstellingen wilt wijzigen, opent u de instellingenpagina [1] op de computer en klikt u vervolgens op Netwerk en internet [2] waarmee de netwerkstatuspagina wordt weergegeven.

Klik op Adapteropties wijzigen [3] en klik vervolgens met de rechtermuisknop op Ethernet [4] en open het venster Eigenschappen [5]. Selecteer van daaruit de optie Internet Protocol versie 4 (TCP/IPv4) [6] en klik op OK . 

 

TypeError Recovery

1

Open, met de laptop aangesloten op de cobot-besturingskast, een puTTY-venster op de laptop. Klik op het puTTY-pictogram op het bureaublad [1] om het puTTY-configuratievenster [2] te openen.

Let op: Putty is een free ssh (Secure Shell)-client die in deze instructies als leidraad zal worden gebruikt. PuTTY kan hier worden gedownload: puTTY download

Belangrijk: De instructies voor het repareren van de Typefout kunnen worden gedaan met elke ssh client software waarmee u bestanden van een laptop naar het cobot-besturingssysteem kunt overzetten. PuTTY wordt aanbevolen om deze video te kunnen volgen.

Er is een zip-bestand dat moet worden gedownload om deze procedure te kunnen volgen. Dat bestand kan worden gedownload op HBC. Het zip-bestand 5.51H.16.beta-gegevenspakket(eerst uitpakken) moet worden gedownload op HBC zoals aangegeven op de afbeelding. Deze zip-map bevat de volgende bestanden:

  • HR5.51H.16.beta.20231213.zip
  • HAdapter V1.14.zip die het plug-inbestand HAdapter.zip bevat.

Volg de video voor het uitpakken van deze bestanden.

2

Om te herstellen van de Typefout zijn er verschillende stappen die moeten worden uitgevoerd.

  1. Upload de HR5.51H.beta.20231213.zip naar de cobot-besturing.
  2. Verwijder de huidige HansRobot-directory.
  3. Installeer een nieuw systeempakket met behulp van het zip-bestand
  4. log in op de cobot via de laptop en installeer de plug-in met behulp van de HAdapter.zip.

Al deze stappen worden beschreven in de onderstaande video. Volg de video en/of volg de meegeleverde schriftelijke instructies.

Belangrijk: Deze instructies moeten zeer nauwkeurig worden gevolgd. Het overslaan van stappen kan schade aan de cobot-software veroorzaken.

3

Upload HR5.51H.beta.20231213.zip naar cobot-besturing (begin van video)

  • Zorg ervoor dat de Haas-machine is uitgeschakeld. Druk op de aan/uit-knop op het teach-paneel en laat de cobot opstarten totdat de inlogpagina wordt weergegeven. Gebruik vervolgens de laptop om verbinding te maken met de cobot-besturing.
  • Volg de video voor het instellen van het zip-bestand dat op HBC is gedownload. Nadat u de eerste map hebt uitgepakt, hebt u toegang tot het bestand HR5.51H.beta.20231213.zip. Dit bestand moet worden geüpload naar de cobot-besturing.
  • Open een PSFTP-venster van putty (putty secure file transfer protocol). Gebruik de opdracht "open hans@10.72.65.82" om verbinding te maken met de cobot-besturing.
  • Wanneer u erom verzocht wordt een wachtwoord in te voeren, voert u het wachtwoord "hans" in.
  • Let op: Het wachtwoord wordt niet weergegeven bij het invoeren. Druk op Enter na het intypen van het wachtwoord en de opdrachtregel toont de externe werkmap "/home/hans".
  • Voer de map Downloads in door "cd /home/hans/downloads" te doen
  • Voer "ls" in om de bestandsstructuur van de huidige directory weer te geven.
  • Verplaats vervolgens het zip-bestand naar de cobot-besturing door de opdracht "put <path to HR5.51H.16.beta.20231213>" in te voeren. Het pad kan worden ingevoerd door het zip-bestand naar de putty-terminal te slepen en neer te zetten. Bekijk video voor meer informatie.

Opmerking: Wacht tot de put-opdracht is voltooid. Het kan 15-60 minuten duren om het zip-bestand over te zetten. U weet dat de opdracht is voltooid wanneer u een nieuwe regel ziet met alleen de psftp> prompt.

  • Voer de opdracht "ls" opnieuw uit. Het zip-bestand zou nu in de bestandsstructuur moeten worden weergegeven.
  • Na het overzetten van het bestand, verlaat u de PSFTP-terminal en gaat u verder met de volgende stap.

5

Verwijder het HansRobot-bestand: (Stap begint om 03:15 op video)

  • Open een PuTTY-terminal om bestanden op de cobot-besturing te verwijderen/verplaatsen.
  • Voer in het venster PuTTY-configuratie "hans@10.72.65.82" in als hostnaamveld en druk op Enter. Wanneer u erom wordt verzocht het wachtwoord in te voeren, voert u "hans" op dezelfde manier in als in de vorige stap.
  • Eenmaal aangesloten, voert u de opdracht "cd /var/www/upgrade/" uit om naar de upgrademap te gaan. Voer "ls" uit om de huidige bestanden te zien.
  • Voer de opdracht "sudo su" uit om toegang te krijgen tot het verwijderen/verplaatsen van bestanden. Voer het wachtwoord "hans" in.
  • Verwijder de map HansRobot door de opdracht "rm -rf HansRobot/" uit te voeren.
  • Let op: Deze map mag geen bestanden bevatten nadat de map HansRobot is verwijderd. Als er andere bestanden in deze map staan, verwijdert u deze met de opdracht rm -rf "file_name".
  • Voer de opdracht "ls" opnieuw uit na het verwijderen van bestanden. Er mag niets verschijnen. Als er bestanden worden weergegeven, verwijder ze dan. Ga vervolgens naar de volgende stap.

6

Nieuw systeempakket installeren: (stap begint om 04:24)

  • Om het nieuwe systeempakket te installeren, voert u in stap 1 de map in waarnaar het zip-bestand is geüpload. Voer hiervoor de opdracht "cd /home/hans/downloads/" uit
  • Voer de opdracht "ls" uit om de bestanden te bekijken.
  • Voer de opdracht "mv HR5.51H.16.beta.20231213. zip /var/www/upgrade" uit om het zip-bestand van de map Downloads te verplaatsen naar het pad dat in de opdracht wordt vermeld (/var/www/upgrade). 
  • Het zip-bestand staat niet meer in de huidige directory. Voer de opdracht "ls" uit en controleer of het zo is dat het bestand HR5.51H.15.beta.20231213.zip niet wordt weergegeven.
  • Ga terug naar de upgrade-directory door de opdracht "cd /var/www/upgrade" uit te voeren
  • Voer de opdracht "ls" uit om te controleren of het zip-bestand zich in de huidige directory bevindt.
  • Pak het zip-bestand uit in de huidige directory door de opdracht "unzip HR5.51H.16.beta.20231213.zip" uit te voeren. Wacht tot alle bestanden zijn uitgepakt.
  • Voer de opdracht "ls" uit en er worden nu twee items vermeld. Er moet een HansRobot-map zijn en het zip-bestand dat zojuist is uitgepakt. Ga naar de map HansRobot met behulp van de opdracht "cd HansRobot/". 
  • Voer de opdracht "ls" uit in de map HansRobot om de bestanden te bekijken. Wijzig de machtigingen van de bestanden door de opdracht "chmod 777 * ". Voer vervolgens "ls " opnieuw uit en controleer of de bestandsnamen van kleur zijn veranderd.
  • Voer het Upgrade.sh-bestand uit door de opdracht "sh Upgrade.sh" in te voeren. Laat het systeempakket installeren. Nadat de opdracht is voltooid, start de Cobot-besturing na 1 à 2 minuten opnieuw op.
  • Opmerking: Er verschijnt een pop-upvenster op het scherm met de tekst "Aan externe zijde onverwacht gesloten netwerkverbinding" zodra de Cobot-besturing begint met opnieuw opstarten. Dit is normaal.

7

Installeer de plugin: (Stap begint om 06:50)

  • Nadat u de Cobot-besturing hebt laten herstarten, staat de inlogpagina op het teach-paneel. Schakel de Haas-bediening op dit moment in om eventuele noodstopberichten te wissen.
  • Open een internetbrowservenster (d.w.z. Google Chrome) en voer het IP-adres in de URL-zoekbalk "10.72.65.82/dist" in. Hierdoor wordt de inlogpagina op de laptop geopend.
  • Log in op de Cobot-interface met de gebruikersnaam: "admin" wachtwoord: "admin". Als inloggen lukt, is de typefout opgelost. Installeer het plug-inpakket.
  • Klik op het HRApp-pictogram in het bovenste menu. Klik vervolgens op Importeren, blader vervolgens en selecteer dan het HAdapter.zip-bestand in de map HAdapter V1.14 die in stap 1 is uitgepakt.
  • Klik opnieuw op Importeren. U ontvangt het bericht "Laden geslaagd" als de plug-in met succes is geïnstalleerd. 
  • Controleer of de cobot kan worden getornd door in het run-menu op "Inschakelen" te drukken en vervolgens een van de verbindingen te joggen zoals weergegeven in de video.

8

Schakel de cobot uit en sluit de ethernetkabel die uit de cobot-interfacekast op de Haas-machine komt opnieuw aan.

Controleer of de cobot met het teach-paneel kan worden gebruikt.

Let op: Als de Typefout-melding nog steeds aanhoudt na het uitvoeren van alle stappen in deze procedure, neem dan contact op met de Haas Service.