Sigma 5 - Akseservomotor og kabler - Fejlfindingsguide - CHC

Electrical Safety

FARE: Arbejde med de elektriske tjenester, der kræves til CNC-maskiner, er ekstremt farligt og kan resultere i alvorlig personskade eller død.

Før du tilslutter ledninger til CNC:

Sluk for al strømmen til maskinen ved kilden.
Udfør en lockout-tagout (LOTO)-procedure for at sikre, at strømmen forbliver slukket under serviceringen.
Kontrollér, at strømmen er blevet afbrudt ved hjælp af en vekselspændingsdetektor på alle indgående linjer.

Hvis du er usikker på, hvordan du sikkert afbryder strømmen eller udfører LOTO-procedurer:

Fortsæt ikke.
Kontakt kvalificeret personale, eller få passende hjælp, før du fortsætter.

Hvis disse forholdsregler ikke overholdes, kan det resultere i elektrisk stød, beskadigelse af udstyr eller dødelig personskade.

Fare: Før du påbegynder arbejdet i styreskabet, skal højspændingsindikatorlampen på strømforsyningen/vektordrevet med 320 V have været slukket i mindst 5 minutter. Denne venteperiode sikrer, at restspændingen er forsvundet, og reducerer risikoen for elektrisk stød.

Visse serviceprocedurer involverer elektriske komponenter med høj risiko og kan udgøre fare for alvorlig personskade eller død. Teknikere må ikke forsøge nogen procedure, medmindre de har en fuld forståelse af de involverede trin og de tilknyttede risici.

Hvis der er nogen tvivl om en procedure, skal du kontakte din Haas Factory Outlet (HFO) for at få en aftale med en kvalificeret servicetekniker.

Symptom Table

Symptom	Sandsynlig årsag	Korrigerende handling
Alarmer 828-839 AKSE SERIEL DATAKOMMUNIKATIONSFEJL	Encoder signaler påvirkes af støj fra høje strømkabler.	Se afsnittet Serielle datakommunikationsfejl/elektrisk støj nedenfor.
	Kabler er ikke tilsluttet korrekt, eller Encoder er defekt.	Undersøg kablerne og stikkene. Henvise til den Hoved processor/encoder-kabel afsnit nedenfor. Kontroller encoder Steps/revolution versus og kugle skrue pitch og kontrollere encoder tæller er korrekte pr hver rotation.
	FPGA-firmwaren er forældet.	Gå til diagnostik/system-fanen for at se FPGA-firmwareversionen. Det skal være version 1,09 eller højere. Bemærk: Firmwaren skal opdateres af en certificeret servicetekniker.
Alarmer 161-164, 193, 276 FEJL PÅ AKSEDREV Alarm992 FORSTÆRKER OVER STRØM Alarm 645 FORSTÆRKER JORDFEJL	Defekt strømkabel.	Undersøg kablerne og stikkene. Se afsnittet Strømkabel nedenfor.
	Defekt servoforstærker.	Kontroller den tilsvarende forstærker samling. Se Servoforstærker - Fejlfindingsguide for at fejlfinde forstærkeren.
	Defekt servomotor.	Kontroller den tilsvarende servomotor. Se afsnittet Servomotor nedenfor.
Alarm 103 - 105,270, 709 AKSESERVOFEJL FOR STOR	Encoder signaler påvirkes af støj fra høje strømkabler. Eller defekt Encoder.	Henvises til Serielle data kommunikationsfejl/elektrisk støj afsnit nedenfor. Kontroller encoder Steps/revolution versus og kugle skrue pitch og kontrollere encoder tæller er korrekte pr hver rotation.
	Aksel motorbremsen, er ikke frakobgaging når servoer er aktiveret.	Se afsnittet Motorbremse nedenfor:
	Aksel ballskruen er beskadiget.	Kontroller den tilsvarende akse kuglespindel . Se kuglespindel - fejlfindingsguide til fejlfinding af kuglespindel.
Alarm 103-105, 270, 709 AKSESERVOFEJL FOR STOR, efter en softwareopgradering.	Maskinparametrene er ikke korrekte.	Sørg for, at du har de korrekte parametre for typen af akse motor. Find ud af, om maskine har Sigma-1- eller Sigma-5-motorer. Bemærk: Sigma-5-akse motoren har et forbinderstik der skal skubbes ind og låses fast i encoder-stikket. Kør parameter kontrol, og vælg enten Sigma-1 eller Sigma-5 option.
Alarm 103-105 AXIS SERVO fejl for stor, under Zero Return processen. Aksen nul vender tilbage i den forkerte retning.	Den hjem sensor er er skabt under den nulpunkt retur oparbejde forårsager den akse hen til nulpunkt vender tilbage i den modsatte retning.	Kontrollér startkontakten på aksen for at sikre, at der ikke er nogen metalspåner oven på sensoren.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servomotorer, ikke-kontakt-enkodere output seriel data signal til kontrol. Hvis det serielle data signal mangler eller bliver upålideligt, genererer kontrolelementet en seriel data kommunikationsfejl. Elektrisk støj kan medføre, at det serielle data signal fra enkoderen bliver upålidelige og forårsager falske alarmer. Følg fejlfindingsguiden nedenfor for at hjælpe med at eliminere støjen i systemet.

Forkert maskin jording. Sørg for, at jord trådens størrelse er korrekt. Også jordledningen skal køre hele vejen tilbage til det elektriske panel.
Støj fra andet udstyr. Sørg for, at maskinen ikke deler den elektriske service med en anden maskine.
Løse enkoder datastik på PCB eller på motor enkoder, kan det medføre, at seriedataene bliver upålidelige. Se afsnittet Hovedprocessor/enkoderkabel .
Løse jord- eller højspændingsstrømstik vil medføre støj i systemet.
- elektrisk kabinet tjek for løs forbindelse på alle jord- og højspændingsstrømterminaler (vektordrev, Wye-Delta-kontaktorer, transformer, osv.).
- panel tjek for løse terminalstik.
- spindelhoved tjek for løse jord- og motorstrømsterminaler.
Ferritfiltrene ignorerer højfrekvent støj produceret af forstærkere og vektordrev, når servoer er tændt. Sørg for, at de er installeret i:
- Enkoderdatakabler. Sørg for, at der er et ferritfilter med varenr. 64 1252 monteret i alle enkoderdatakablerne.
- Aksemotorstrømkabler. Sørg for, at der er et ferritfilter med varenr. 64-1252 monteret i X-, Y-, Z-akse-motorstrømkabler [1].
- Spindelmotorens kabler. Sørg for, at der er et ferrit-filter installeret i vektordrevets motorudgang.

Det øverste billede viser den korrekte installation af ferritfiltrene på vektordrevet:

Et ferritfiltervarenr. 64-1252 på de sorte og hvide kabler fra regen-terminalerne 1 og 2 med ét stort ferritfilter varenr. 64-1254 på motorledningerne ved terminalerne 9, 10 og 11. Sørg for, at der er jordforbindelse uden for ferritfilteret.

Kabelføring. Sørg for, at enkoderkablet er adskilt fra højeffektspindel-/-akse-/-pumpekabler.

Main Processor/Encoder Cable or Faulty Encoder

Hoved processor/enkoder kabel korrigerende handling:

Undersøg stikket [1] på Maincon eller MOCON PCB. Sørg for, at den ikke er beskadiget.

Undersøg kablet. Se efter tegn på beskadigelse eller stivhed. Stikket [4] har to huse [2, 3] til kabel stifterne.

Defekt enkoder korrigerende handling:

Kontroller enkoder Steps/revolution i konfigurationsfilen. Jog aksen og baseret på afstanden bolden skrue rejser per revolution (kugle skrue pitch), kontrollere enkoder tæller er nøjagtige pr hver rotation. Få vist diagnosticerings>akse side, når du jog aksen. Den rå enkoder tælle vil vise dig, hvor mange enkoder trin er blevet talt. Z-aksen kanal vil også vise, hvor mange trin er blevet talt, men vil nulstille hver gang z-Pulse er bestået. Z-Pulse er enkoder nulpunktet, så det nulstilles, hver gang enkoderen gør én revolution. Baseret på disse oplysninger, vil du vide, hvis enkoder virker, hvis den korrekte mængde trin pr revolution tælles hver gang du jogge aksen afstanden af bolden skrue pitch længde. Hvis numrene ikke matcher, har du et problem.

Hvis benene er skubbet ind i motoren, skal du udskifte motoren og kablet sammen.

Sørg for, at kablet er korrekt tilsluttet i begge ender. Sæt begge tilslutninger på plads igen. Sørg for, at kablet er installeret i det korrekte stik på Maincon eller MOCON PCB.

Power Cable

Korrigerende handling:

Sørg for, at kablerne er sluttet korrekt til den tilsvarende forstærker. Undersøg stikket på motoren. Se efter løse forbindelser eller kontaminering.

Se efter tegn på beskadigelse eller stivhed på kablet. Frakobl strømkablet fra forstærkeren og motoren. Mål modstanden fra benet til benet, og fra benet til jorden. Sørg for, at målingerne resulterer i en åben forbindelse. Kontroller hvert ben fra den ene ende af kablet til det tilsvarende ben i den anden ende af kablet for kontinuitet. Hvis der er en åben forbindelse, er der et problem med kablet.

Servo Motor

Korrigerende handling

Sørg for, at motorens stik ikke er forurenet. Frakobl og Undersøg strømkabel stikket på motoren. Sørg for, at der ikke er nogen køling forurening. Kølevandskontaminering kan medføre drevfejl alarmer og beskadige forstærkeren. Mål modstanden fra benene mærket A, B og C ved motor stikket til chassis jorden.

Læsningen skal vise et åbent kredsløb.
Hvis læsningen ikke viser et åbent kredsløb, er servomotoren skyld i det.

Motor Brake

Korrigerende handling:

Sæt forbindelsen til stik P79 eller P78 [1] på i/O-printkortet igen.

Mål spændingen på tværs af de røde og sorte kabler.

Tryk på [EMERGENCY STOP]. Der bør ikke være spænding.

Tryk på [RESET] for at rydde alarmerne. Spændingen skal være mellem 20-30 VDC.

Undersøg forbindelsen ved motorens bremse [2] og strømstik [3] for kontaminering. Sæt tilslutningerne på plads igen.

Hvis der ikke er spænding til stede, henvises til:

Classic Haas Control-I/O PCB-fejlfindingsguide

Sigma 5 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - CHC - TG0130