3.4 UMC-1000 PP Version 1

Das folgende Verfahren zeigt Ihnen, wie Sie einen Palettenbahnhof auf einer UMC-1000-Maschine installieren können.

Die Software der nächsten Generation auf der Maschine muss die Version 100.19.000.1110 oder höher haben.

Die Option Palettenbahnhof ist derzeit nicht beim Kunden eingebaut.

Wichtig: Um eine Fehlausrichtung des Palettenbahnhofs zu vermeiden, wird empfohlen, die Maschine und den Palettenbahnhof zu verankern. Siehe folgenden Link: Verankerungshinweise.

Die Option Palettenbahnhof hat 8 Palettenplätze plus 1 Palette in der Maschine. Mit der Option Palettenbahnhof können maximal 9 Paletten auf einer UMC-1000 installiert werden.

Der Palettenbahnhof hat 2 Servoachsen. Die PR-Achse dreht den Stößel des Palettenbahnhofs und die PS-Achse fährt den Stößel des Palettenbahnhofs aus und ein zum Laden/Entladen der Paletten.

Der UMC-1000 muss eben sein, bevor der Palettenbahnhof installiert werden kann. Siehe Verfahren UMC-1000 Installation.

Um die Maschine ohne Palettenbahnhof, der mit der Maschine verbunden ist, auszurichten, gehen Sie wie folgt vor:  

Stellen Sie sicher, dass ein Kurzschlussblock [1] an den oberen beiden Stiften des P12-Steckverbinders auf der E/A-Platine installiert ist  

Vergewissern Sie sich, dass ein Brückenstecker (P/N 33-0527)[2] an der E/A-Leiterplatte an P14 angeschlossen ist.
 Hinweis: Diese Brückenstecker werden benötigt, um die Maschine ohne den Palettenbahnhof zu betreiben.

Deaktivieren Sie den Palettenbahnhof und ändern Sie die Einstellung 382 Palettenwechsler zum Palettenbahnhof deaktivieren.

Hinweis: Durch den obigen Schritt wird der Palettenbahnhof deaktiviert, damit Sie die Maschine auf Null zurücksetzen können, wodurch sie nivelliert werden kann.

Siehe Verfahren UMC-1000-Installation.

Entfernen Sie den Verriegelungsbolzen der Ladestationstür [1].

Stellen Sie sicher, dass alle Schrauben [2] zur Unterstützung der Palettenablage angehoben werden, bevor Sie den Palettenbahnhof auf den Boden stellen.

Entfernen Sie die Schrauben [1], die die Transporthalterung des Palettenbahnhofs [2] sichern.

Transporthalterungen entfernen [2].

Installieren Sie die Ausrichtungsblöcke des Palettenbahnhofs auf dem Sockel der Host-Maschine.

Hinweis: Der Ausrichtungsblock muss mit dem Radius [1] zur Vorderseite der UMC und der Ausrichtungsblock mit der flachen Seite [2] zur Rückseite der Maschine installiert werden.

Installieren Sie die Ausrichtungsstangen [3] auf dem Sockel des Palettenbahnhofs.

Verwenden Sie den Gabelstapler oder den Hubwagen, um den Palettenbahnhof auf der rechten Seite der Host-Maschine zu platzieren.

Bewegen Sie die Palettenbahnhof-Baugruppe so, dass die Ausrichtungsarme 3–6" (76– 152 mm) von den Ausrichtungsblöcken entfernt sind. 

Montieren Sie die Nivellierpads unter dem Palettenbahnhof und senken Sie den Palettenbahnhof ab.

Montieren Sie die Spannschrauben [3] mit der mitgelieferten Hardware (SHCS, Unterlegscheibe und Buchsen [1]) auf die Ausrichtungsarme [2] und den Basisgusskörper [4].

Ziehen Sie die Spannschlösser gleichmäßig an, bis die Ausrichtungsarme mit den Ausrichtungsblöcken übereinstimmen.

Wenn sich der HPU im Palettenbahnhof unter dem Palettenbahnhof befindet, fahren Sie mit dem Abschnitt UMC-Version 2 Palettenbahnhof HPU – Installation fort.

Installieren Sie die HPU-Baugruppe [1] auf der Oberseite des hinteren Gehäuserahmens [2].

Montieren Sie die HPU-Befestigungsschrauben [3].

Verdrahten Sie die HPU.

• Verlegen Sie das Kabel des Hydraulikdrucksensors vom Steuerschrank zur HPU und schließen Sie den Hydraulikdrucksensor auf der Rückseite des HPU-Verteilers an.
• Verlegen Sie die Kabel des Hub- und Senkmagneten des Palettenbahnhofs vom Schaltschrank zur HPU und schließen Sie sie an die Spulen des Hub- und Senkmagneten des Palettenbahnhofs an, der sich an der Seite des Verteilers der HPU befindet. Hinweis: Verbinden Sie das Kabel für den Palettenbahnhof-Heber mit der äußeren Spule und das Kabel für den Palettenbahnhof-Unterteil mit der inneren Spule.
• Verlegen Sie das Kabel des Palettenklemm-Magnetschalters vom Schaltschrank zur HPU und schließen Sie es an die Spule des Palettenklemm-/Entklemm-Magnetschalters an.
• Verlegen Sie das HPU-Netzkabel von der HPU zum Schaltschrank und schließen Sie es an P1 auf der TMD-Platine an.
• Verlegen Sie das Kabel des HPU-Öltemperatursensors von der HPU zum Schaltschrank und verbinden Sie es mit dem P46 auf der SIO-Platine.
• Verlegen Sie das Kabel des HPU-Ölstandsensors von der HPU zur Anschlusshalterung [2] und schließen Sie es an den Stecker des HPU-Ölstandsensors an. 

Verlegen Sie die Hydraulikleitungen der Palettenklemme [1] und der Palettenentklemmung [2] von der Rückseite der B anc C-Achsenbaugruppe zum HPU-Verteiler und schließen Sie sie an die entsprechenden Anschlüsse an.

Verlegen Sie die Hydraulikleitungen des Palettenbahnhof-Hebers [3] und des Palettenbahnhof-Senkers [4] vom Palettenbahnhof zum HPU-Verteiler und schließen Sie diese an die entsprechenden Anschlüsse an.

HINWEIS: Der untere Anschluss ist das Loch, das sich am Rand des Hub-/Unterzylinders schließt. 

Die folgende Vorgehensweise zeigt Ihnen, wie Sie die elektrischen Anschlüsse an den UMC-1000 anschließen.

 Hinweis: Die Verstärker PR (Pallet Rotate) und PS (Pallet Slide) sind bereits werkseitig installiert.

Schalten Sie den Hauptleistungsschalter [AUS] und warten Sie, bis das Hochspannungslicht des Vektorantriebs erlischt.

Schlagen Sie die vorgeschnittene Abdeckwand [1] heraus.
Führen Sie die Palettenbahnhofkabel [2] wie in der Abbildung gezeigt in den Schaltschrank.
Schließen Sie das PR-Motor-Encoderkabel an Maincon PCB Kanal 15
Das PS-Motor-Encoderkabel an den Maincon PCB-Kanal 16 anschließen.
Schließen Sie das PR-Motor-Netzkabel an den mit PR gekennzeichneten Verstärker an. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

Das PS-Motor-Netzkabel an den mit PS gekennzeichneten Verstärker anschließen. Montieren Sie die Ferritfilterperle auf dem Motorleistungskabel.

Entfernen Sie den Kurzschlussblock vom P12-Anschluss auf der E/A-Platine.

Verlegen Sie das Aux-Frontkabel (P/N 33-0424A) [1] vom Palettenbahnhof und verbinden Sie es mit dem P12 auf der Platine.

Entfernen Sie den Brückenstecker (P/N 33-0527)[2] von der E/A-Platine an P14. Verlegen Sie das Palettenbahnhof-Statuskabel (Art.-Nr. 33-0427) an der Palettenbahnhofhalterung und führen Sie das Kabel durch und verbinden Sie es mit der E/A-Leiterplatte an P14 [3].

Schließen Sie das Palettenalarmkabel [4] (P/N 33-0482) an die E/A-Platine an P50 an.
Vergewissern Sie sich, dass alle Anschlüsse der Halterungen für den Palettenbahnhof-Status an der richtigen Stelle eingesteckt sind.

 HINWEIS: Bewahren Sie die Brückenstecker des Palettenbahnhofs an einem sicheren Ort auf, mit denen das Servicepersonal die Maschine bewegen oder warten kann.

Es ist möglich, eine Bedingung einzugeben, bei der die Ablagen auf der Palettenplanungsseite nicht zugewiesen sind [1]. Dadurch können PR und PS die Maschine nicht auf Referenzfahrt zurückstellen oder wiederherstellen. 

In diesem Abschnitt wird erklärt, wie die fehlenden Ablagen zugewiesen werden. Wenn sich Ihre Maschine nicht in diesem Zustand befindet, fahren Sie bitte mit dem nächsten Abschnitt fort.

Drücken Sie zuerst [CURRENT COMMANDS] und navigieren Sie zur Registerkarte Paletten-Programmtisch.

HINWEIS: Für die Erstellung der Bilder wurde der VF-2SSYT Palettenbahnhof mit 3 Stationen verwendet, aber derselbe Prozess gilt für alle Palettenbahnhof-Maschinen. 

Drücken Sie [EMERGENCY STOP] [1] und markieren Sie die Ablageregisterkarte auf Palette Nummer eins.

Geben Sie bei gedrücktem [EMERGENCY STOP]  den Buchstaben A ein und drücken Sie die [ENTER]. Dadurch wird Ablage A der Palette Nr. 1 [2] zugewiesen.

Wiederholen Sie den vorherigen Schritt für die verbleibenden Palettennummern in alphabetischer Nummer [1].

HINWEIS: Die Ablagen können jederzeit  neu zugewiesen werden, wie auch immer der Benutzer es wählt, indem derselbe Vorgang wiederholt wird (z. B. Palette Nr. 3 kann Ablage B zugewiesen werden).

Verwenden Sie eine Wasserwaage [1], um den Palettenbahnhof grob auszurichten, bevor Sie einen Palettenwechsel vornehmen. In den Schritten 5 und 6 wird die Nivellierung ausführlicher behandelt.

Stecken Sie den Service-USB-Schlüssel ein und schalten Sie die Maschine in den Servicemodus.

Achten Sie darauf, dass sich keine Hindernisse innerhalb der Maschine oder im Palettenbahnhofbereich befinden. Ziehen Sie den Schalter  [E-STOPS]  und setzen Sie mit  [RESET]  alle Alarme zurück.

Tippen Sie  [PS], drücken Sie [ZERO RETURN] und drücken Sie [SINGLE].. Die Maschine gibt die PS-Achse nicht zurück.

Geben Sie [PR] ein, drücken Sie [ZERO RETURN] und drücken Sie [SINGLE]. Die Maschine gibt die PR-Achse nicht zurück.

Drücken Sie [ZERO RETURN] und dann [ALL]. Die Maschine führt für alle Achsen eine Nullpunktrückstellung durch.

Sobald alle Achsen auf Null stehen, drücken Sie [RECOVER]. Es erscheint ein Popup-Fenster, wählen Sie [2] für die Wiederherstellung des Palettenwechslers.

Der Bildschirm Wiederherstellung des Palettenwechslers zeigt den Status des Palettenbahnhofs an. Stellen Sie sicher, dass der Palettenfilter unten [1] ist. Wenn nicht, drücken Sie [ÄNDERN] um den Palettenfilter nach unten zu bewegen.

Drücken Sie [J] und dann die Taste [DELETE]. Dadurch wird der Palettenfilter in Richtung der Station J gedreht.

Stellen Sie den Palettenbahnhof-Schieberegler ein, indem Sie die PS- oder PR-Achse so verfahren, dass die Gabeln korrekt unter der Palette ausgerichtet sind. Dies kann durch Drücken von  [+Z]  für Palettenschiebeachse und drücken Sie von [-Z] für Palettenrotationsachse auf der Palettenwiederherstellungsseite erfolgen.

Stellen Sie bei ausgefahrenem RAM und der Palette über dem Palettenempfänger die C-Achse so ein, dass die Stifte am Empfänger mit den Löchern auf der Palette übereinstimmen. Heben und senken Sie die Palette mit  [ALTER] auf der Palettenwiederherstellungsseite, bis die Palette glatt auf die Dübel am Empfänger fällt. Notieren Sie die Position der C-Achse in Parameter 7.310.

HINWEIS: Dies ist die Position, in die sich die C-Achse während eines Palettenwechselvorgangs dreht.

Gehen Sie zu den Werkseinstellungen 2136 [:] Ablage J Schiebeversatz und 2146 Ablage J Drehversatz und stellen Sie sicher, dass die Werte mit der PS- und PR-Achsenposition übereinstimmen, wenn nicht, aktualisieren Sie die Werte.

HINWEIS: Sie können den mitgelieferten Spaltmesser 25-14354 als gerade Kante verwenden, um sicherzustellen, dass die Seite bündig mit dem Ende der Palette abschließt.

Verwenden Sie den Palettenbahnhof in der unteren Position mit der Spaltlehre [1] 25-14354, um den Spalt durch Einstellen der Höhe des Palettenbahnhofs einzustellen. Weitere Informationen zum Anpassen der Höhe finden Sie in Schritt 6. 

Der Abstand zwischen den Stiften an den Gabeln und dem Boden der Palettenoberfläche sollte der Dicke der Spaltlehre (0,054") entsprechen. An allen 4 Stiften müssen zum Einstellen des Spaltes die Nivellierschrauben eingestellt werden. In Schritt 6 finden Sie weitere Informationen zum Einstellen des Spalts.

Der Spaltmesser muss die Stifte und den Boden der Palette berühren [1].

Stellen Sie dazu die Nivellierschrauben [2], die mit dem Stift korreliert sind, in derselben Position ein.

Wenn Sie beispielsweise den Spalt des oberen linken Stifts einstellen (bei gleicher Bildausrichtung), stellen Sie die obere linke Nivellierschraube ein. Stellen Sie die Nivellierschrauben auf die gleiche Weise weiter ein, um den Spalt für jeden Stift anzupassen.

Senken Sie die Stützfüße ab, bis sie den Boden berühren.

Der Palettenfilter sollte angehoben werden.

Drücken Sie die Taste [INSERT], um den Schieber in die Ausgangsposition zurückzuführen.

Drücken Sie den Buchstaben [A] und dann die [DELETE]. Dadurch wird der Palettenfilter zur Station A gedreht.

Wählen Sie die Palettenschieberachse mit dem RJH aus und bewegen Sie die PS-Achse langsam zur A-Station.

Vergewissern Sie sich, dass der Palettenbahnhof die Palette an der A-Station aufnimmt und abgibt.

Testen Sie den Aufnahme-/Abgabevorgang an den verbleibenden Stationen, indem Sie die Funktionen zur Wiederherstellung des Palettenbahnhofs verwenden.

HINWEIS:Wenn das Stationsfach eingestellt wurde und es so klingt, als würde die Palette in die Stiftlöcher gleiten, stellen Sie die Füße so ein, dass sie reibungslos einrasten

Installieren Sie die Anker.

Installieren Sie die Palettenbahnhof-Schutzplatten.

Gehen Sie zur Palettenplantabelle und drücken Sie  [F3], um die Palette von der Ladestation zu nehmen.

Laden Sie die restlichen Paletten mit der Ladestation.

Stellen Sie den mitgelieferten Behälter unter die Kühlmittelablaufwanne des Palettenbahnhofs, um das von den Paletten ablaufende Kühlmittel aufzufangen.

Leeren Sie den Behälter nach Bedarf.