Vektorantrieb - Leitfaden zur Fehlerbehebung

Introduction

Laden Sie die untenstehende Checkliste zum Inspektionsbericht des Vektorantriebs herunter und füllen Sie sie aus, bevor Sie Teile austauschen.

Checkliste zum Inspektionsbericht des Vektorantriebs

Der Haas-Vektorantrieb ist die Energiequelle für den Spindelmotor und die Servoverstärker. Es gibt drei Größen von Haas-Vektorantrieben: 20HP [1], 40HP [2] und 60HP [3].

Spindle Drive Components Overview Video

Dieses Servicevideo zeigt eine kurze Darstellung der Funktionsweise der Haas Steuerung während eines Spindelbefehls.

Hinweis: Dieses Servicevideo dient nur als Referenz und ersetzt nicht die schriftlichen Informationen zur Fehlerbehebung.

Electrical Safety

Achtung: Bei Wartung oder Reparatur von CNC-Maschinen und deren Komponenten, müssen Sie immer die grundlegenden Sicherheitsvorkehrungen beachten. Dies verringert die Gefahr von Verletzungen und mechanischer Beschädigung.

Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die Position [OFF] .

Gefahr: Vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank muss die Hochspannungsanzeige an 320V Power Supply / Vector Drive mindestens 5 Minuten lang ausgeschaltet sein.

Einige Wartungsverfahren können gefährlich oder lebensbedrohlich sein. Versuchen Sie NICHT, einen Vorgang auszuführen, den Sie nicht vollständig verstehen. Wenn Sie Zweifel über einen Vorgang haben, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO) und vereinbaren Sie einen Servicebesuch.

Vector Drive Troubleshooting Video

Symptom Table

Symptom	Mögliche Ursache	Korrekturmaßnahme
Alarm 123 FEHLER DES SPINDELANTRIEBS und Alarm 993 KURZSCHLUSS	Der Vektorantrieb hat einen Kurzschluss erkannt.	Überprüfen Sie den Vektorantrieb und die Stern-Dreieck-Schütze auf einen Kurzschluss. Für die Fehlerbehebung am Stern-Dreieck-Schütz siehe: Stern-Dreieck-Schütz - Leitfaden zur Fehlerbehebung - NGC. Siehe Abschnitt Kurzschlussprüfung unten.
Alarm 4.993 S (SPINDEL) KURZSCHLUSS	Der Vektorantrieb hat einen Kurzschluss erkannt.	Überprüfen Sie den Vektorantrieb mit dem Abschnitt Kurzschlussprüfung unten. Nach der Inspektion des Vektorantrieb lesen Sie bitte die Anleitung zur Fehlerbehebung des Spindelmotors, um den Spindelmotor und das Kabel zu überprüfen.
Alarm 123 FEHLER DES SPINDELANTRIEBS Alarm 160 NIEDRIGE EINGEHENDE AC-NETZSPANNUNG	Es liegt ein Problem mit dem DC-Zwischenkreis vor.	Vergleichen Sie die gemessene Gleichspannung mit der Diagnoseseite. Siehe Abschnitt DC-BUSS unten.
Alarm 123 FEHLER DES SPINDELANTRIEBS Alarm 160 NIEDRIGE EINGEHENDE AC-NETZSPANNUNG bei eingeschalteter Leistung.	Der J3-Stecker des Vektorantriebs wurde verkehrt herum eingesetzt.	Der alte J3-Stecker des Vektorantriebs weist keine Rippen auf und kann versehentlich verkehrt herum eingesetzt werden. Dies könnte die Pins beschädigen. Richtig eingesetzt, weist die Verriegelung vom Vektorantrieb weg.
Alarm 647 GENERATORISCHE LAST KURZGESCHLOSSEN	Es gibt ein Problem mit der generatorischen Last.	Messen Sie den Widerstand entlang den Leitungen der generatorischen Last. Siehe Abschnitt Regen Laden unten.
Alarm 648 DC-ZWISCHENKREIS KURZGESCHLOSSEN	Es liegt ein Problem mit dem Schaltkreis der generatorischen Last auf dem Vektorantrieb vor.	Überprüfen Sie den Schaltkreis der generatorischen Last am Vektorantrieb. Siehe Abschnitt Regen Laden unten.
Alarm 9911 KABEL DES ACHSVERSTÄRKERS ABGEKLEMMT	Das Motorantriebskabel von Maincon zum Verstärker ist nicht angeschlossen oder hat eine schlechte Verbindung.	Überprüfen Sie das entsprechende Achsmotor-Antriebskabel vom Maincon zum Verstärker und stellen Sie sicher, dass es richtig sitzt.
Alarm 200 ÜBERTEMPERATUR DES HOCHSPANNUNGSNETZTEILS	Es liegt ein Problem mit dem Kühllüfter des Vektorantriebs vor.	Überprüfen Sie den Kühllüfter. Siehe Abschnitt Kühlgebläse unten.
Alarm 444 GENERATORISCHE LAST ZU LANGE EINGESCHALTET	Es liegt ein Problem mit der eingehenden Wechselspannung vor.	Messen Sie die eingehende Spannung an die Maschine. Siehe Abschnitt Eingehende Wechselspannung unten.
Die Maschine kann die Spindelorientierung nicht beibehalten.	Der Ausgang des Vektorantriebs ist unsymmetrisch.	Messen Sie die Spannungsausgänge an den Vektorantriebsklemmen. Siehe Abschnitt Unwuchtausgangsprüfung unten.
	Das Stern-Schütz weist einen losen Anschluss an der Sammelschiene oder an den Überbrückungskabeln auf.	Überprüfen Sie die Stern-Dreieck-Baugruppe auf lose Verbindungen.
Alarm 119 ÜBERSPANNUNG DER EINGANGS-AC-LEITUNG	Die Eingangsspannung zur Maschine ist zu hoch.	Überprüfen Sie die Eingangsspannung und die Abgriffe der Transformatoren.
Alarm 119 ÜBERSPANNUNG DER EINGANGS-AC-LEITUNG	Das Überspannungskabel des Vektorantriebs ist nicht eingesteckt oder defekt.	Trennen Sie das 970er Kabel vom Stecker J1 am Vektorantrieb. Überprüfen Sie die J1-Steckerstifte und die Stifte am 970-Kabel auf Beschädigungen. Stellen Sie sicher, dass das Kabel an die richtige Position der I/O-Leiterplatte angeschlossen ist. E/A-PLATINE: P49
Alarm 9931 UNDEFINIERTER FEHLER IN DER HOCHSPANNUNGSVERSORGUNG	Das Kabel vom Vektorantrieb zur E/A-Platine ist nicht richtig eingesteckt.	Stellen Sie sicher, dass das Kabel vom Vektorantrieb korrekt an die E/A-Platine aufbei P49 angeschlossen ist.
Alarm 4.182 S (SPINDEL) ACHSEN-ENCODER-KABELFEHLER	An den Kabeln des Vektorantriebs fehlt der Ferritfilter oder es sind falsche Filter installiert.	Siehe Spindel-Encoder - Leitfaden zur Fehlerbehebung - NGC
Alarm 4.182 S (SPINDEL) ACHSEN-ENCODER-KABELFEHLER	Das Massekabel des Vektorantriebs wird in den großen Ferritfilter geführt	Siehe Spindel-Encoder - Leitfaden zur Fehlerbehebung - NGC

Short Circuit Inspection

Korrekturmaßnahme

Überprüfen Sie die Kabel des Spindelmotors. Stellen Sie sicher, dass die Kabel des Spindelmotors nicht verunreinigt oder gequetscht sind.

Überprüfen Sie den Vektorantrieb. Trennen Sie alle Vektorantriebsklemmen und führen Sie die folgenden Tests durch:

Stellen Sie Ihr Messgerät auf Ohms-Testmodus ein.

Platzieren Sie die schwarze Leitung auf dem Chassis und messen Sie mit der roten Leitung an den Klemmen 4 (A), 5 (B) und 6 (C).

Wenn das Messgerät nicht OPEN (O.L) anzeigt, ist der Vektorantrieb beschädigt.

Stellen Sie Ihr Messgerät auf den Ohm-Testmodus ein.

Setzen Sie die schwarze Leitung auf Klemme 2 (+) mit dem roten Blei messen die Motorausgangsklemmen 9 (A), 10 (B) und 11 (C).

Das Messgerät sollte in der Regel hohe Widerstandswerte im Kilo- oder Mega-Ohm oder O.L. aufweisen. Wenn das Messgerät einen sehr geringen Widerstand auszeichnet, ist der Vector Drive beschädigt.

Hinweis: Wenn das Messgerät O.L anzeigt, weist dies auf einen offenen Stromkreis hin und es gibt keinen Kurzschluss zwischen den Klemmen.

Stellen Sie Ihr Messgerät auf den Ohm-Testmodus ein.

Setzen Sie die schwarze Leitung auf Klemme 3 (-) mit dem roten Blei messen die Motorausgangsklemmen 9 (A), 10 (B) und 11 (C).

Das Messgerät sollte in der Regel hohe Widerstandswerte im Kilo- oder Mega-Ohm oder O.L. aufweisen. Wenn das Messgerät einen sehr geringen Widerstand auszeichnet, ist der Vector-Antrieb beschädigt.

Hinweis: Wenn das Messgerät O.L anzeigt, weist dies auf einen offenen Stromkreis hin und es gibt keinen Kurzschluss zwischen den Klemmen.

Stellen Sie Ihr Messgerät auf den Ohm-Testmodus ein.

Platzieren Sie die schwarze Leitung auf Klemme 3 (-) mit der roten Leitung an der Klemme 1 (R).

Wenn Ihr Messgerät weniger als 100k Ohm anzeigt, ist der Vektorantrieb beschädigt.

Regen Load

Korrekturmaßnahme

Drücken Sie [POWER OFF]. Wenn die Anzeigeleuchte für die Spannung des Vektorantriebs leuchtet, dürfen Sie die elektrischen Komponenten nicht berühren. Die Hochspannung im Schaltschrank kann zum Tode führen. Warten Sie, bis die Spannungsanzeige LED am Vektorantrieb vollständig erlischt.

Trennen Sie die Leitungen der generatorischen Last vom Vektorantrieb an den Klemmen 1 und 2. Messen Sie den Widerstand über die Leitungen hinweg. Der Messwert muss wie folgt sein:

2-Widerstandsbox: zwischen 9,5 und 12,5 Ohm.
3-Widerstandsbox: zwischen 6,3 und 8,3 Ohm. (Wie in der Abbildung dargestellt.)
4-Widerstands-Box: zwischen 4,6 und 6,6 Ohm.

Wenn die REGEN-Lasten innerhalb der Spezifikation liegen, kann ein Problem mit dem Vektorantrieb vorliegen. Messen Sie den Widerstand an den Klemmen 1 und 3 am Vektorantrieb.

Hinweis: Bei einem einwandfreien Antrieb wird ein hoher Widerstand (irgendwo im Kilo-Ohm-Bereich) an 1 und 3 angezeigt. Ein Kurzschluss deutet auf einen defekten Vektorantrieb hin.

DC BUSS

Korrekturmaßnahme

Drücken Sie [POWER ON] (Einschalten). Messen Sie die Gleichspannung zwischen den Klemmen 2 und 3 am Vektorantrieb. Vergleichen Sie die gemessene Spannung mit der GLEICHSPANNUNG auf der Diagnoseseite der Steuerung. Die Messwerte müssen mit +-2% übereinstimmen.

Wenn die Messwerte nicht übereinstimmen, kann das Problem Folgendes sein:

Eine schlechte Verbindung am 640C-Kabel. Stellen Sie sicher, dass der J3-Stecker am Vektorantrieb und der P17-Stecker am Maincon/Mocon ordnungsgemäß angeschlossen ist.
Ein defekter Vektorantrieb, wenn eine falsche Spannung an P17 anliegt.
Ein defekter Maincon/Mocon, wenn die richtige Spannung am 640C-Kabel am P17-Anschluss des Maincon/Mocon anliegt. Es gibt 0,01 VDC pro 1 VDC Bus. Beispielsweise müssen 320 VDC bei 3,2 VDC angezeigt werden.

Trennen Sie die Kabel des DC-Zwischenkreises von den Klemmen 2 und 3 am Vektorantrieb. Maschine einschalten. Überwachen Sie die GLEICHSPANNUNG auf der Diagnoseseite der Steuerung.

Wenn der DC-Zwischenkreis auf den Nennwert zurückkehrt, liegt ein Kurzschluss in einem der Servoverstärker vor. Ein niedriger oder kurzgeschlossener Widerstand ist ein Zeichen für einen defekten Servoverstärker.
Wenn die Messwerte übereinstimmen und der Alarm anhält, dann ist das Problem ein defekter Vektorantrieb.

Cooling Fan

Schließen Sie ggf. das Spindellüfterkabel an. Stellen Sie sicher, dass beide Spatenverbinder ordnungsgemäß in den Buchsenstecker gelangen.

Korrekturmaßnahme

Ein Übertemperaturalarm wird ausgelöst, wenn der Kühlkörper des Vektorantriebs 90 °C erreicht. Der Kühllüfter muss eingeschaltet werden, wenn die Kühlkörpertemperatur 50 °C erreicht. Der Kühllüfter muss ausgeschaltet werden, wenn sich der Kühlkörper abkühlt.

Messen Sie die Temperatur der Kühlkörper des Vektorantriebs durch die Abluftöffnungen, wenn dieser Alarm ausgelöst wird. Wenn die Temperatur über 60 °C liegt und der Lüfter nicht eingeschaltet ist, weist der Vektorantrieb einen defekten Kühllüfter auf. Tauschen Sie den Kühllüfter aus.

Incoming AC Voltage

Korrekturmaßnahme

Messen Sie die Wechselspannung zwischen allen drei Phasenpaaren am Hauptleistungsschalter. Die Wechselspannung muss zwischen 195 und 260 Volt liegen (360 und 480 Volt bei Hochspannungsoption).

Die Eingangsspannungskabel mit den Bezeichnungen 74, 75 und 76 müssen dreifach auf die Klemmenleiste gelegt werden, was der im obigen Schritt durchschnittlichen Spannung entspricht.

Unbalance Output Inspection

Korrekturmaßnahme: Trennen Sie die Motorkabel vom Vektorantrieb. Drücken Sie [POWER ON]. Drücken Sie [RESET], um alle Alarme zu löschen. Verwenden Sie ein Multimeter, um die Gleichspannung an den folgenden Klemmen des Vektorantriebs zu messen (siehe Abbildung):

3 und 9
3 und 10
3 und 11

Die gemessene Spannung muss bei allen drei Messwerten etwa die Hälfte des DC-Busses betragen.

WICHTIG: Wenn einer der Spannungswerte bei 0 V oder 330 V liegt, dann ist dies ein Zeichen für einen unsymmetrischen Ausgang des Vektorantriebs.. TAUSCHEN SIE DEN VEKTORANTRIEB NICHT AUS, WENN DIE OBEN GENANNTEN BEDINGUNGEN NICHT ERFÜLLT SIND.

Check Cables & Terminal Connections

Alle Kabel, die entfernt wurden, wieder anschließen und überprüfen, ob alle Anschlussverbindungen fest und sicher sind. Schalten Sie nach dem Anschluss aller Kabel die Maschine ein und versuchen Sie, den/die Alarm(e) wiederzugeben.

Vector Drive - Troubleshooting Guide