APERÇU DE LA NAVETTE

Le changeur d’outils de fraisage standard porte le nom « changeur d’outil parapluie » parce que sa forme ressemble à celle d’un parapluie. Le changeur d'outils parapluie a ces systèmes principaux :

• ensemble navette [1]
• assemblage carrousel [2]

Lors des changements d'outil, l'ensemble navette [1] déplace l'ensemble carrousel [2] vers la broche [3].

MÉCANISME DE NAVETTE

L'ensemble navette comporte quatre roues [2] sur des rails qui se connectent à une plaque. Le PCB d’E/S (d'entrée/sortie) envoie 160 VCC pour alimenter le moteur de l'ensemble navette [1]. Ce moteur [1] fait tourner l'ensemble bras d'embrayage [3] qui pousse la navette vers l'intérieur ou vers l'extérieur. L’ensemble du bras d’embrayage [3] comporte un « embrayage à friction » [4] sur l’arbre du moteur.

L'embrayage à friction [4] permet au moteur de continuer à tourner lorsque ces incidents se produisent :

• Le bras dépasse sa limite de course.
• L'ensemble navette heurte quelque chose qui empêche son mouvement.

CAPTEURS DE NAVETTE

L'ensemble navette comporte deux capteurs de proximité [1]. Ces capteurs indiquent à la commande la position du changeur d'outils.

Remarque : l’emplacement des capteurs de proximité [1] est différent sur un changeur d’outils à 10 logements.

Pour voir l'état du changeur d'outils, appuyez sur DIAGNOSTIC pour accéder à la page de diagnostic. Allez à l’onglet E/S.

APERÇU DU CAROUSEL

Le carrousel d'outils [1] tourne sur un axe vertical [2]. Le PCB d’E/S fournit 160 VCC au moteur [3]. Le moteur fait tourner un mécanisme à croix de Malte [4,5]. Le mécanisme à croix de Malte tourne le carrousel d’un logement à l’autre.

Le mécanisme à croix de Malte comprend ces deux parties :

• L’entraînement à croix de Malte [4] qui se connecte à l'arbre du moteur.
• Le moteur fait tourner l’engrenage à croix de Malte (« l’étoile ») [5] pour faire tourner le carrousel d’outils [1].

MÉCANISME CAROUSEL

Comme le montre l'illustration suivante, une révolution de l’entraînement à croix de Malte [1] déplace l’engrenage à croix de Malte [2] (et le carrousel) vers le logement suivante.

CAPTEURS CAROUSEL

L'ensemble carrousel possède ces capteurs pour l'entrée d'état :

• Capteur Outil 1 en position [1]
• Capteur Outil en position [2]

Lorsque l’outil 1 est en position, le pion de centrage [5] de l’étoile à croix de Malte [4] active le capteur Outil 1 en position [1]. Lorsqu’un outil est en position, l’entraînement à croix de Malte [3] active le capteur Outil en position [2] et compte chaque logement.

VUE EXPLODED:

1. MOTEUR DE NAVETTE
2. COUVERCLE VOIE V
3. ESSUIE-GLACE
4. RETENUE D'ESSUIE-GLACE
5. SHCS 10-32 X 3/8
6. BRAS D'EMBRAYAGE DE GLISSEMENT
7. BLOC DE MONTAGE
8. CAPTEUR DE PROXIMITÉ
9. ROULEAU DE NAVETTE
10. ÉCROU 3/4-10 SERRURE NYLON
11. DOUCHETTE 3/4 PLATTE
12. CHARIOT D'OUTIL
13. ÉCROU HEXAGONAL 3/8-24
14. PORT OUTIL JOINT
15. SUPPORT DE CONNECTEUR
16. MOTEUR DE TOURELLE
17. COUVERTURE DE TRANSPORT D'OUTILS
18. PLAQUE DE MONTAGE DE MOTEUR
19. SHCS M3 X 5
20. ENTRAÎNEMENT 2 BROCHES
21. SUIVEUR DE CAME 3/4 HEX
22. SÉPARATEUR D’ANNEAU
23. BHCS 10-32 X 1
24. ENTRETOISE N°1 OUTIL
25. ÉTOILE GENEVA
26. AXE VERTICAL
27. ROULEMENT
28. CONTRE-ÉCROU DE ROULEMENT
29. BOÎTIER PORTANT
30. RESSORT DE PORTE
31. ANNEAU - NUMÉRO
32. CAP DE CHANGEUR D'OUTIL
33. SHCS 5/16-18 X 1
34. FHCS 10-32 X 3/8
35. COUVERTURE COULISSANTE DE PANNEAU
36. PORTE COULISSANTE DE PANNEAU
37. RIVET 3/32 X .200 X .160 - DIAM TÊTE
38. BAGUE D’EXTRACTEUR
39. GOUPILLE CYLINDRIQUE 3/16 X 7/8
40. RESSORT DE COMPRESSION D’EXTRACTEUR
41. EXTRACTEUR
42. CLÉ D'ALIGNEMENT
43. SHCS 1/4-20 X 7/8
44. SHCS 5/16-18 X 3/4
45. COUVERTURE DE CHANGEUR D'OUTIL
46. TRAPPE
47. COUVERCLE DE COMMUTATEUR
48. SHCS 8-32 X 7/8
49. PLAQUE DE MAINTIEN
50. GOUPILLE DE POSITIONNEMENT
51. SUPPORT D'OUVERTURE DE PORTE INFÉRIEUR
52. SUPPORT D'OUVERTURE DE PORTE SUPÉRIEUR

1. Moteur de navette : Moteur DC qui conduit l’assemblage du bras d’embrayage de glissement pour déplacer la navette dans et hors de la broche.
2. Moteur de carrousel : Moteur DC qui fait pivoter le carrousel.
3. Assemblage du logement du changeur d’outils : Maintient les outils dans le carrousel. Il est composé de deux doigts extracteurs, d’un ressort et d’une clé de positionnement d’outil.
4. Bras d’embrayage de glissement : Mécanisme qui couple le moteur de navette à la pièce coulée du chariot. Il glissera en cas d’accident pour empêcher des dommages sur le changeur d’outils.
5. Support connecteur du moteur de carrousel : Le moteur et les capteurs se connecteront à ce support connecteur.
6. Capteurs de navette à l’intérieur et en dehors : Ces capteurs indiquent la position de la navette à la console de commande.
7. Capteurs de marquage d’outils et d’outil n°1 : Ces capteurs indiquent à la console de commande la position du carrousel.

1. Retirez les capuchons des balais [1] des deux côtés du moteur

2. Inspectez les balais pour vérifier si du liquide de coupe est entré et nettoyez et réinstallez les balais et leurs capuchons.

3. Commandez deux (2) capuchons en vinyle [2] pour le moteur de la navette

• Réf. 59-2011 pour 32-1875 : APC/NAVETTE/CARROUSEL ASSEMBLAGE MOTEUR
• Réf. 59-0297 pour les changeurs d’outils CM-1 

4. Remplissez les capuchons en vinyle à environ 1/4 de leur capacité avec du silicone RTV [3]

5. Poussez les capuchons en vinyle sur les capuchons des balais et faites-les pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour une étanchéité uniforme [4]

6. Un bon joint peut être vu en [5]

7. Mettez un élastique autour des deux capuchons comme indiqué dans [6] et laissez-les pendant au moins 4 heures pour permettre au joint des capuchons en vinyle de durcir.

Remarque : Les moteurs de navette sur les changeurs d'outils de type parapluie construits à partir de février 2022 (inclus) sont trempés et étanches en usine et ne nécessitent pas de capuchons en vinyle.

Action corrective

Vérifiez la présence de copeaux sur les rails V supérieurs[1] et inférieurs [2] V-rails et les roues. Vérifiez s'il y a des essuie-glaces endommagés ou usés [3]. Certaines machines n'ont pas de support d'essuie-glace [4].

Retirez tous les copeaux qui empêchent le bon fonctionnement du capteur. Retirez le moteur du carrousel de l'assemblage du chariot. Retirez les capteurs [5] des deux côtés de la plaque moteur du carrousel pour les nettoyer.

Retirez l'assemblage du suiveur de came [6] et abaissez le bras d'embrayage de glissement [8] pour déplacer l'assemblage de chariot et accéder aux capteurs [7] derrière l'assemblage de chariot.

Les anciens modèles de machine utilisent des interrupteurs à galet [5] à la place des capteurs de proximité. Le piston et le rouleau doivent fonctionner en douceur sans coller. Si les commutateurs ou les capteurs sont propres, mais ne fonctionnent pas correctement, accédez à Interrupteur de fin de course mécanique - Guide de dépannage ou Capteur de proximité - Guide de dépannage pour les dépanner.

Action corrective

Comment accéder au moteur de la navette pour dépanner les alarmes 113, 114, 125, 856, 859 et 2066 : Retirez le couvercle du bras de soutien [1] et le couvercle du canal câblé [2]. Mesurez la tension du câble d'alimentation.

Comment accéder au moteur du carrousel pour dépanner les alarmes 115, 127 et 854 : Retirez le couvercle [4] jusqu’au charriot. Mesurez la tension au câble d'alimentation [5] sur le support du connecteur.

Mesurez la tension :

Mesure de la tension DC au connecteur qui va au moteur à partir du PCB I/O. Ajustez la plage à 0.0 et réglez votre multimètre pour Min/Max. La puissance du moteur ne sera activée qu'une seconde avant qu'une alarme ne se génère et que la puissance soit coupée au moteur. Commande du changeur d'outils La valeur lue doit être 135-165 VDC, ou indiquer un changement de signal lorsqu’un ordre d’exécution est donné. Certains multimètres ne sont pas assez rapides pour lire la tension avant que l'alarme ne se produise. Il doit toujours afficher un changement de signal ou OL avant que l'alarme soit générée. S'il n'y a pas de tension, consultez :

• Commande de nouvelle génération - I/O PCB - Guide de dépannage
  
• I/O PCB - Guide de dépannage (Classic Haas Control)

Inspectez les brosses.

1. Usure normale sur la brosse.
2. Mauvaise usure sur la brosse.

Déconnectez le moteur du connecteur. Mesurez la résistance d'une épingle à l'autre. La résistance doit être entre 5-20 Ohms. Mesurez la résistance de l'une des broches au châssis moteur. La résistance doit être supérieure à 100k Ohms.

Si les mesures sont faibles, il n'y a pas un bon contact entre les brosses et le commutateur. Videz et nettoyez toute contamination entre les brosses et le commutateur. Vérifiez tout dommage ou toute usure. Assurez-vous qu'il n'y a aucun signe d'huile ou de liquide de coupe dans le moteur. Inspecter la zone autour du moteur DC pour déceler les causes de contamination.

Action corrective

Inspecter le bras d'embrayage de glissement : Retirez et inspectez l'assemblage des suiveurs de came [1] pour déceler les dommages et les copeaux. Poussez le carter moteur du carrousel dans la direction de la broche pour accéder au bras d'embrayage de glissement [2]. Tournez manuellement le bras d'embrayage de glissement [2] par 180 degrés de mouvement. Il doit tourner en douceur, mais avec une forte résistance. Si le bras ne se déplace pas harmonieusement, le moteur de la navette [3] est défectueux.

Action corrective

Trouvez la cause de l'erreur d'orientation de broche.

Assurez-vous que la tension du lecteur de broche et les courroies d'encodeur est correcte. Assurez-vous que la poulie à moteur de broche et la poulie d'encodeur ne sont pas usées.

Consultez ces procédures

• CHC - Changeur d’outils de type parapluie - Définir le paramètre 257 - Correction de l’orientation de la broche
• NGC - Changeur d’outils de type parapluie - Correction d’orientation de la broche
  

Action corrective

Testez le relais suspect : Échangez le relais avec un autre relais. Si l'alarme passe à une alarme différente, le relais est défectueux.

Par exemple : Si la machine affiche Alarme 113, changer le relais K9 par le relais K10. Si l'alarme est remplacée par Alarme 114, le relais est défectueux. Si l'alarme ne change pas, passez aux autres sections de dépannage.

Action corrective

Les doigts de l'extracteur et le ressort maintiennent l'outil dans le logement d’outil. Les doigts ou les ressorts usés ou endommagés peuvent entraîner la chute de l'outil.

Consultez :

•  CUV - Changeur d’outils de type parapluie - Logement - Remplacement
• Vidéo - Entretien de changeur d’outils de type parapluie/carrousel

Action corrective

Si les capteurs de piston à libération d’outil (TRP) ne sont pas ajustés correctement, un outil peut se coincer dans le cône de broche, ou la barre de tirage pourrait ne pas libérer un outil. Des dommages sur le changeur d'outils de type parapluie peuvent se produire. Ajustez correctement les commutateurs de vérin de desserrage d’outil. Consultez la procédure TRP - Capteur de proximité - Réglage .

Accédez à Parapluie - Changeur d’outils - Plaque de carrousel - Remplacement pour les instructions de remplacement des plaques de carrousel.

Action corrective

Vérifiez si la goupille de guidage [1], la trappe [2] et les glissières en plastique [3] sont endommagés.

Consultez la procédure Changeur d’outils de type parapluie – Goupille de guidage et trappe - Remplacement.