1.  [Position]을 누르십시오.
2.  [ALTER]를 누르십시오. 
3.  AU, AW 및 AV[1] 축을 선택하십시오.
4. 팝업 창을 닫으려면 [ALTER][2]를 누르십시오.
5. APL 축 조그 방법.  [AU], [AW] 또는 [AV]를 누른 다음 [핸들 조그]를 누릅니다.

템플릿 페이지에서 APL을 실행할 그리드 패턴 및 공작물 정보를 설정할 수 있습니다.

 [CURRENT COMMANDS], 장치를 누르고 자동 공작물 적재장치 까지 아래로 화살표를 눌러 템플릿으로 이동합니다.

1. 부품 유형 – 슬러그/퍽에는 0을 입력하고 봉재에는 1을 입력합니다.
2. 쌓인 공작물 수 - 포켓당 쌓인 부품 수를 입력합니다.
3. 행 수 - 테이블에서 사용하고자 하는 행 수를 입력하십시오.
4. 열 수 - 테이블에서 사용하고자 하는 열 수를 입력하십시오.
5. 행 사이의 거리 - 행 사이의 증분 거리를 입력합니다.
6. 열 사이의 거리– 열 사이의 증분 거리를 입력합니다. 
7. 공작물 재고 높이 - 공작물 재고 높이를 입력합니다.
   참고: 이 옵션은 쌓인 공작물 수가 1보다 큰 경우에만 사용할 수 있습니다.
8. 마감 공작물 높이 - 마감 공작물 높이를 입력하십시오.
   참고: 이 옵션은 쌓인 공작물 수가 1보다 큰 경우에만 사용할 수 있습니다.

1. 그리퍼 1 클램프 유형 - OD에 0 또는 ID 클램핑에 1을 입력합니다.
2. 그리퍼 1 클램프 지연 - 죠가 이동하라는 명령을 받은 후 지연할 시간(초)을 입력하십시오.
   다음 작업에 대해 아래와 같은 명령을 사용할 수 있습니다.
   • s [Turret FWD] 또는 [Turret REV] 를 눌러 공구 교환장치를 인덱싱하십시오.
   • 위의 표로 이동하려면 [Insert] 를 누르십시오.
   • [F2]를 눌러 기준 위치를 설정합니다.
   •  [F3] 을 눌러 그리퍼 #1을 클램프/크램프 해제합니다.
   •  [F4] 를 눌러 그리퍼 암을 회전합니다.
3. 초기 픽업 위치 - 이 필드는 초기 픽업 위치를 설정하는 데 사용되며 값을 설정하려면 화면의 지시를 따라주십시오.
4. 준비 위치 - 이 필드는 도어 위에 그리퍼의 위치를 설정하는 데 사용되며 값을 설정하려면 화면의 지시를 따라주십시오. 이 위치는 기계와 공작물에 따라 다릅니다. 값을 설정하려면 화면의 지시를 따라주십시오.
   참고: APL을 도어 위의 위치로 조그하십시오. RAM과 공작물이 도어와 터렛을 치워야 합니다.
5. 적재를 위한 안전 축 위치 - 이 필드는 APL이 공작물을 적재하기에 안전한 위치로 공구 교환장치 및 축을 설정하는 데 사용됩니다. 값을 설정하려면 화면의 지시를 따라주십시오.
   참고: Y축이 있는 기계는 Y축을 음의 방향으로 약 2” 정도 조그하여 최대 안전거리를 확보하는 것이 좋습니다.

1. 그리퍼 2 클램프 유형 - OD에 0 또는 ID 클램핑에 1을 입력합니다.
2. 그리퍼 2 클램프 지연 - 죠가 이동하라는 명령을 받은 후 지연할 시간(초)을 입력하십시오.
   다음 작업에 대해 아래와 같은 명령을 사용할 수 있습니다.
   • s [Turret FWD] 또는 [Turret REV] 를 눌러 공구 교환장치를 인덱싱하십시오.
   • 위의 표로 이동하려면 [Insert] 를 누르십시오.
   • [F2]를 눌러 기준 위치를 설정합니다.
   •  [F3] 을 눌러 그리퍼 #1을 클램프/크램프 해제합니다.
   •  [F4] 를 눌러 그리퍼 암을 회전합니다.
3. 그리퍼 회전 지연 - 그리퍼 회전 명령 후 지연 시간(초)을 입력하십시오.
4. 척 픽업 위치 - 이 필드는 공작물을 픽업할 APL 위치를 설정하는 데 사용됩니다. 이 필드를 설정하려면 화면의 지시를 따라주십시오.
   참고: APL을 도어 위의 위치로 조그하십시오. RAM이 도어와 터렛을 치워야 합니다.
5. 정렬 - 이 필드는 고정된 공작물을 청소하기 위해 그리퍼 위치를 설정하는 데 사용됩니다. 값을 설정하려면 화면의 지시를 따라주십시오.
6. 그리퍼 스왑 위치 - 이 필드는 APL 그리퍼를 안전한 스왑 위치에 배치하는 데 사용됩니다. 이 필드를 설정하려면 화면의 지시를 따라주십시오.
   참고: 큰 공작물에 대한 안전한 그리퍼 스왑 위치 권장 사항은 APL 사양 섹션을 참조하십시오.

Run Job 탭을 사용하면 작업을 로드/실행하고 저장할 수 있습니다. 현재 APL 모드 상태도 표시됩니다.

이 탭에는 APL이 실행하고 있는 현재 작업이 표시됩니다.

참고: 작업이 저장되지 않으면 작업 파일 이름이 빨간색으로 바뀝니다.

현재 작업 저장 방법 템플릿, 봉재 적재, 공작물 적재 탭에서 값 입력이 완료되었습니다.

• 입력 표시줄에 원하는 작업 이름을 입력하십시오.
• F3] 을 누르십시오.. 파일을 저장할 위치를 선택하십시오.
• [입력]을 눌러 파일을 저장하십시오.

참고: 작업 파일은 XML 파일입니다.

작업을 로드하는 방법 이전 작업을 로드하려면:

• 작업을 로드하려면[F4]를 누르십시오.
• 로드하려는 작업 XML 파일을 찾아 강조 표시하십시오.
• [입력]을 눌러 파일을 저장하십시오.

새 작업을 시작하는 방법 새 작업을 시작하려면:

• [F2]를 누르십시오.
• 팝업 창에 “정말 지우시겠습니까?”라는 메시지가 표시됩니다.
• [Y]를 누르십시오.

 참고: 이 경우 템플릿, 공작물 적재, 공작물 제거 등의 값이 공장 값으로 초기화됩니다.

1. 현재 작업 - 현재 APL 작업입니다. 
2. 현재 공작물- 시퀀스가 이 지점에서 시작되도록 이 필드를 업데이트할 수 있습니다.
3. 다음 공작물 – 이 카운터에 다음 공작물이 표시됩니다.
4. 완성된 공작물 – 이 카운터에 완성된 공작물의 양이 표시됩니다. 이 필드는 [ORIGIN]으로 초기화할 수 있습니다.
5. 총 공작물 - 이 필드는 변경할 수 있습니다. 총 공작물이 완성된 공작물과 같아질 때까지 시퀀스가 실행됩니다. 이렇게 하면 부분 테이블을 실행할 수 있습니다.
6. 급속 오버라이드 – 급속 오버라이드의 현재 상태를 보여줍니다.
7. 느린 급속 거리 - APL이 (테이블 또는 스핀들에서) 공작물을 집어 올리거나 떨어 뜨릴 때까지의 거리인 경우 속도가 느린 급속 오버라이드 설정으로 떨어집니다.
8. 느린 급속 오버라이드 - APL이 (테이블 또는 스핀들에서) 공작물을 집어 올리거나 떨어 뜨릴 때까지의 느린 급속 거리인 경우 속도가 이 설정으로 떨어집니다.
9. 현재 상태 - 현재 APL 상태를 보여줍니다.
10.  [Insert] 를 눌러 APL 모드를 켜고 끕니다. 기계가 APL 모드에 있으면 기계가 M299 코드를 실행할 때 제어장치가 다음 공작물을 적재합니다.
11. 기계가 APL 모드에 있으면 APL 모드 오버레이 및 APL 모드 아이콘이 화면에 나타납니다.

 주의: 파워 사이클링 시에는 APL 모드가 취소됩니다. APL 모드를 사용해야 하는 경우에는 전원을 다시 켜야 합니다.

APL 복구 자동 공작물 적재장치 사이클이 중단되면 [복구] 모드로 들어가서 사이클을 수정하거나 완료해야 합니다.

[복구]를 누르면 복구 페이지에 척, 그리퍼 상태가 표시됩니다.

자동 공작물 적재장치 복구 디스플레이:

1. APL 기능 
2. APL 상태 
3. 메시지 박스 

[F2] 공작물 그리퍼 클램프. 공작물 그리퍼를 고정합니다.

[F3] 마감 그리퍼 클램프. 마감 그리퍼를 고정합니다.

[F4] 전자 바이스 고정/고정 해제 전자 바이스를 고정/고정 해제합니다.

[Origin] 자동 복구. APL 복구를 자동으로 시도합니다.

[Q] 복구 종료. APL 복구 화면을 종료합니다.