4.1 제어 펜던트

Overview

제어장치 펜던트는 Haas 기계에 대한 주요 인터페이스입니다. 프로그램이 CNC 가공 프로젝트를 실행하는 곳입니다. 이 제어장치 펜던트 방향 단원에서는 다양한 펜던트 단면에 대해 설명합니다.

  • 펜던트 전면 패널
  • 펜던트 우측, 상부 및 하부
  • 키보드
  • 기능/커서 키
  • Display(표시 화면)/모드 키
  • 숫자/알파벳 키
  • 조그/오버라이드 키

4.2 펜던트 전면 패널

Front Panel Controls

이름  이미지 함수
POWER ON 기계를 켭니다.
POWER OFF 기계를 끕니다.
EMERGENCY STOP 모든 축 동작을 정지시키고, 서보를 비활성화하고, 스핀들과 공구 교환장치를 정지시키며, 절삭유 펌프를 끄려는 경우에 누릅니다.
HANDLE JOG 이것은 축 조그에 사용됩니다(핸들 조그 모드에서 선택). 편집 중에 프로그램 코드나 메뉴 항목을 스크롤하는 데도 사용됩니다.
CYCLE START 프로그램을 시작합니다. 그래픽 모드에서 프로그램 시뮬레이션을 시작하는 데도 사용됩니다.
FEED HOLD 프로그램 진행 중에 모든 축 이동을 정지합니다. 주축은 계속 실행됩니다. 공정주기 시작을 눌러 취소합니다.

Pendant Right Side, and Top Panels

이름 이미지 함수
USB 호환되는 USB 장치를 이 포트에 연결하십시오. 제거 가능한 먼지 캡이 있습니다.
메모리 잠금 잠금 위치에서 이 키스위치로 프로그램, 설정, 파라미터, 오프셋의 변경을 방지합니다. 
설정 모드 잠금 위치에서 이 키스위치로 모든 기계 안전 기능을 활성화합니다. 잠금 해제 시 설정이 가능합니다(자세한 내용은 이 매뉴얼의 안전 단원에 “설정 모드”를 참조하십시오). 
이차 원점 이것을 눌러 설정 268 - 270에서 지정된 좌표로 모든 축을 급속 이동하십시오. (자세한 내용은 이 설명서의 설정 섹션에 있는 "설정 268 - 270"을 참조하십시오.)
자동 도어 오버라이드 자동 도어(장착된 경우)를 열거나 닫으려면 이 버튼을 누르십시오.
작업등 이 버튼들은 내장 작업등과 고휘도 라이트(장착된 경우)를 켜고 끕니다.

Pendant Top Panel

작업 표시등
기계의 현재 상태를 육안으로 빨리 확인할 수 있게 합니다. 다섯 가지 다른 작업 표시등 상태가 있습니다.
표시등 상태 의미
Off 기계가 공회전 중입니다.
녹색 점등 기계가 가동 중입니다.
녹색 점멸 기계가 정지했지만 준비 상태에 있습니다.  조작자 입력이 있어야만 계속할 수 있습니다.
적색 점멸 오류가 발생했거나 기계가 비상 정지 상태에 있습니다

4.3 키보드

Keyboard

키보드 키는 다음 기능 영역 그룹으로 나뉩니다.

  1. 함수
  2. 커서
  3. 화면
  4. 모드
  5. 숫자
  6. 알파벳
  7. 조그
  8. 오버라이드

Special Symbol Input

몇몇 특수 기호는 키패드에 없습니다.

기호 이름
_ 밑줄
^ 캐럿
~ 물결무늬
{ 열림 중괄호
} 닫힘 중괄호
\ 역 슬래시
| 파이프
< 미만
> 초과

다음 단계를 따라 특수 기호를 입력하십시오.

  1. LIST PROGRAMS(프로그램 목록)를 눌러 저장 장치를 선택하십시오.
  2. F3을 누르십시오.  
  3. 특수 기호를 선택한 후 ENTER를 누르십시오.
  4. INPUT bar(입력 표시줄)에 관련 기호를 복사하려면 번호를 입력하십시오.

예를 들어,디렉터리 이름을 MY_DIRECTORY로 변경하려면

  1. 변경하려는 이름의 디렉터리를 강조 표시하십시오.
  2. MY를 입력하십시오.
  3. F3을 누르십시오.
  4. SPECIAL SYMBOLS(특수 기호)를 선택한 후 ENTER를 누르십시오.
  5. 1을 누릅니다.
  6. DIRECTORY(디렉터리)를 입력하십시오.
  7. F3을 누르십시오.
  8. RENAME(이름 변경)을 선택한 다음 ENTER를 누르십시오.

4.4 기능/커서 키

Function Keys

기능 키 목록과 조작 방법

이름 키 함수
리셋 [RESET] 알람을 소거합니다. 입력 텍스트를 소거하십시오. 설정 88이 ON이면 오버라이드를 기본값으로 설정합니다.
전원 켜기 [POWER UP] 영점이 모든 축을 복귀시키고 기계 제어장치를 초기화합니다.
복구 [RECOVER] 공구 교환장치 복구 모드를 실행합니다.
F1- F4 [F1 - F4] 이러한 버튼들은 활성화되어 있는 탭에 따라 기능이 다릅니다.
X 직경 측정 [X DIAMETER MEASURE] 공작물 설정 중에 오프셋 페이지에 X축 공구 이동 오프셋을 기록합니다.
X/Z [X/Z] 공작물 설정 중에 X축 조그 모드와 Z축 조그 모드 사이에서 전환합니다.
Z 면 측정 [Z FACE MEASURE] 공작물 설정 중에 오프셋 페이지에 Z축 공구 이동 오프셋을 기록하는 데 사용됩니다.

Cursor Keys

커서 키를 사용해서 필드들 사이에서 이동하고 프로그램들을 스크롤할 수 있으며 탭 방식 메뉴를 통해 탐색할 수 있습니다.

이름 키 함수
원점 [HOME] 커서를 화면의 최상위 항목으로 이동시키며, 편집 시에 프로그램의 좌측 상부 블록입니다.
커서 화살표 [Up(위쪽)], [Down(아래쪽)], [Left(왼쪽)], [Right(오른쪽)] 관련 방향으로 한 항목, 블록 또는 필드를 이동합니다. 키는 화살표를 묘사하지만 이 매뉴얼은 이름의 철자를 기준으로 이 키들을 나타냅니다.
Page Up(페이지 업), Page Down(페이지 다운) [PAGE UP] / [PAGE DOWN] 프로그램을 볼 때 화면 변경에 또는 페이지 위/아래 이동에 사용됩니다.
종료 [END] 커서를 화면의 최하위 항목으로 이동시킵니다. 편집 시에 이 키는 프로그램의 마지막 블록입니다.

4.5 Display(표시 화면)/모드 키

Display Keys

화면 키를 이용하여 기계 화면, 조작 정보, 도움말 페이지를 볼 수 있습니다.

이름 키 함수
프로그램 [PROGRAM] 대부분의 모드에서 활성 프로그램 창을 선택합니다.
위치 [POSITION] 위치 화면을 선택합니다.
오프셋 [OFFSET] 공구 오프셋 및 공작물 오프셋 탭 방식 메뉴를 표시합니다.
현재 명령 [CURRENT COMMANDS] 장치, 타이머, 매크로, 활성 코드, 계산기, 고급 공구 관리(ATM), 공구 테이블 및 미디어에 대한 메뉴를 표시합니다.
알람 [ALARMS] 알람 뷰어 및 메시지 화면을 표시합니다.
진단 [DIAGNOSTIC] 기능, 보정, 진단 및 유지보수에 대한 탭을 표시합니다.
설정 [SETTING] 사용자 설정을 표시하고 변경을 허용합니다.
도움말 [HELP] 도움말 정보를 표시합니다.

Mode Keys

모드 키는 기계의 조작 상태를 변경합니다. 각 모드 키는 화살표 형태이고 해당 모드 키에 관련된 기능을 수행하는 키 열을 가리킵니다. 현재 모드는 모드:키 표시 형식으로 화면 좌측 상단에 항상 표시됩니다.

참고: EDIT(편집)와 LIST PROGRAMS(프로그램 목록) 또한 표시 키 역할을 할 수 있으며, 여기서 기계 모드를 변경하지 않고 프로그램 편집기 및 장치 관리자에 액세스할 수 있습니다. 예를 들어, 기계가 프로그램을 실행하는 동안 프로그램을 정지하지 않고 장치 관리자(LIST PROGRAMS(프로그램 목록)) 또는 백그라운드 편집기(EDIT(편집))를 사용할 수 있습니다.

이름 키 함수
모드 키 편집
편집 [EDIT] 편집기에서 프로그램을 편집할 수 있습니다. EDIT(편집) 탭 방식 메뉴에서 시각적 프로그래밍 시스템(VPS)에 액세스할 수 있습니다.
삽입 [INSERT] 입력 행 또는 클립보드의 텍스트를 커서 위치에서 프로그램에 입력합니다.
변경 [ALTER] 강조 표시된 명령 또는 텍스트를 입력 행 또는 클립보드의 텍스트로 대체합니다. 

참고: ALTER(변경)는 오프셋에 작용하지 않습니다.
삭제 [DELETE] 커서가 위치한 항목을 삭제하거나, 선택된 프로그램 블록을 삭제합니다.
실행 취소 [UNDO] 최근의 40개 편집 변경 사항을 취소하고, 밝게 표시된 블록의 선택을 해제합니다.  
참고: UNDO(실행 취소)는 삭제된 강조 표시 블록에 작용하지 않으며 삭제된 프로그램을 복구하지 않습니다.
MEMORY MODE KEYS
메모리 [MEMORY] 메모리 모드를 선택합니다. 이 모드에서 프로그램을 실행하고, MEM 열의 나머지 키들은 프로그램이 실행되는 방식을 제어합니다. 좌측 상단 화면에 조작:메모리가 표시됩니다.
단일 블록 [SINGLE BLOCK] 단일 블록을 켜거나 끕니다. 단일 블록이 ON일 때 제어장치는 CYCLE START(사이클 시작)를 누를 때마다 하나의 프로그램 블록만 실행합니다.
그래픽 [GRAPHICS] 그래픽 모드를 엽니다.
선택적 정지 [OPTION STOP] 선택적 정지를 켜거나 끕니다. 선택적 정지가 ON일 때 M01 명령에 도달하면 기계가 정지합니다.
블록 삭제 [BLOCK DELETE] 블록 삭제를 켜거나 끕니다. 블록 삭제가 On이면 제어장치는 같은 행에 있는 슬래시(/) 뒤에 오는 코드를 무시(실행하지 않음)합니다. 
MDI MODE KEYS
수동 데이터 입력 [MDI] MDI 모드에서, 제어장치에서 입력한 저장되지 않은 프로그램이나 코드 블록을 실행합니다. 좌측 상단 화면에 편집:MDI가 표시됩니다.
절삭유 [COOLANT] 옵션인 절삭유 펌프를 켜고 끕니다. 또한, SHIFT + COOLANT(절삭유)는 자동 에어 건 / 최저량 윤활 기능을 켜고 끕니다.
핸들 스크롤 [HANDLE SCROLL] 핸들 스크롤 모드를 전환합니다. 제어장치가 조그 모드일 때 조그 핸들을 사용하여 메뉴에서 커서를 이동할 수 있습니다.
자동 공구 교환장치 정회전 [ATC FWD] 공구 캐로슬을 다음 공구로 회전시킵니다.
자동 공구 교환장치 역회전 [ATC REV] 공구 캐로슬을 이전 공구로 회전시킵니다.
HANDLE JOG MODE KEYS
핸들 조그 [HANDLE JOG] 조그 모드로 전환합니다.
.0001/.1 .001/1 .01/10 .1/100 [.0001] /[.1], [.001] / [1.], [.01] / [10.], [.1] / [100.] 조그 핸들의 각 클릭에 대한 증분을 선택합니다. 밀이 MM 모드에 있을 때는 축 조그 시에 첫 번째 숫자에 10을 곱합니다(예: .0001은 0.001mm가 됩니다). 최하위 숫자는 JOG LOCK(조그 잠금) 및 축 조그 키를 누르거나 축 조그 키를 누른 채 유지한 후 속도를 설정합니다. 좌측 상단 화면에 설정:조그가 표시됩니다.
ZERO RETURN MODE KEYS
영점 복귀 [ZERO RETURN] Zero Return(영점 복귀) 모드를 선택하여 다음 네 가지 다른 범주에서 축 위치를 표시합니다. 조작자, 공작물 G54, 기계, 이동거리라는 네 가지 범주에서 축의 위치를 표시합니다. 탭을 선택하여 범주 사이에서 전환합니다. 좌측 상단 화면에 설정:영점이 표시됩니다.
모두 [ALL] 모든 축을 기계 영점으로 복귀시킵니다. 이것은 공구 교환이 발생하지 않는다는 점을 제외하고 POWER UP(전원 켜기)와 비슷합니다.
원점 [ORIGIN] 선택된 값을 영점으로 설정합니다.
단일 [SINGLE] 한 축을 기계 영점으로 복귀시킵니다. 문자 키보드에서 원한 축 문자를 누른 다음 SINGLE(단일)을 누르십시오.
원점 G28 [HOME G28] 모든 축을 급속 이동을 통해 영점으로 복귀시킵니다. HOME G28(원점 G28)은 또한 SINGLE(단일)과 같은 방식으로 단일 축을 원점 복귀시킵니다.


주의: 이 키를 누를 때 축 이동 경로가 분명한지 확인하십시오. 축 이동이 시작하기 전에 경고 또는 프롬프트가 없습니다.
LIST PROGRAM MODE KEYS
프로그램 목록 [LIST PROGRAM] 탭 방식 메뉴에 액세스하여 프로그램을 로드하고 저장합니다.
프로그램 선택 [SELECT PROGRAM] 강조 표시된 프로그램을 활성화합니다.
뒤로 [BACK ARROW] 현재 화면 이전에 있었던 화면으로 이동하십시오. 이 키는 웹 브라우저의 BACK(뒤로) 버튼처럼 작동합니다.
정회전 [FORWARD ARROW] 뒤로 화살표를 사용한 경우 현재 화면 다음에 오는 화면으로 이동하십시오. 이 키는 웹 브라우저의 FORWARD(앞으로) 버튼처럼 작동합니다.
프로그램 삭제 [ERASE PROGRAM] 프로그램 목록 모드에서 선택된 프로그램을 삭제합니다. MDI 모드에서 전체 프로그램을 삭제합니다.

4.6 숫자/알파벳 키

Numeric Keys

숫자 키를 사용하여 특수 문자와 함께 번호를 입력합니다(메인 키에 황색으로 출력). SHIFT를 눌러 특수 문자를 입력하십시오.

이름  키 함수
숫자 0-9 번호를 입력합니다.
마이너스 부호 - 입력 행에 마이너스(-) 부호를 추가합니다.
소수점 . 입력 행에 소수점을 추가합니다.
취소 [CANCEL] 입력한 마지막 문자를 삭제합니다.
스페이스 [SPACE] 입력에 스페이스를 추가합니다.
Enter [ENTER] 프롬프트에 답하고 입력 사항을 써 넣습니다.
특수 문자 [SHIFT]를 누른 다음 숫자 키를 누릅니다. 키의 좌측 상단에 노란색 문자를 삽입합니다. 이 문자들은 주석, 매크로 및 일부 특수 기능에 사용됩니다.
+ [SHIFT], 다음에 - + 삽입
= [SHIFT], 다음에 0 = 삽입
# [SHIFT], 다음에 . # 삽입
* [SHIFT], 다음에 1 * 삽입
‘ [SHIFT], 다음에 2 ‘ 삽입
? [SHIFT], 다음에 3 ? 삽입
% [SHIFT], 다음에 4 % 삽입
$ [SHIFT], 다음에 5 $ 삽입
! [SHIFT], 다음에 6 ! 삽입
& [SHIFT], 다음에 7 &을 삽입합니다
@ [SHIFT], 다음에 8 @ 삽입
: [SHIFT], 다음에 9 : 삽입

Alpha Keys

문자 키를 사용하여 특수 문자와 함께 알파벳의 글자를 입력합니다(메인 키에 황색으로 출력). SHIFT를 눌러 특수 문자를 입력하십시오.

이름 키 함수
알파벳 [A-Z] 대문자가 기본값입니다. 소문자는 SHIFT와 문자 키를 누르십시오.
블록 종료부(EOB) ; 이것은 블록 종료부이며 프로그래밍 블록의 종료부를 나타냅니다.
괄호 (, ) 사용자 설명에서 CNC 프로그램 명령을 분리합니다. 괄호는 언제나 쌍으로 입력되어야 합니다. 
Shift [SHIFT] 키보드의 추가 문자에 액세스하거나, 소문자로 이동합니다. 추가 문자들은 일부 알파벳 키와 숫자 키의 좌측 상부에 있습니다.
특수 문자 [SHIFT]를 누른 다음 알파벳 키를 누릅니다. 키의 좌측 상단에 노란색 문자를 삽입합니다. 이 문자들은 주석, 매크로 및 일부 특수 기능에 사용됩니다.
전진 슬래시 [SHIFT], 다음에 ; / 삽입
꺽쇠 괄호 열기 [SHIFT], 다음에 ( [ 삽입
꺽쇠 괄호 닫기 [SHIFT], 다음에 ) ] 삽입

4.7 조그/오버라이드 키

Lathe Jog Keys

이름 키 함수
 스핀들 방향 심압대 [TS <—] 이 키를 누른 채 유지하여 심압대를 주축 방향으로 이동합니다.
심압대 급속 이동 [TS RAPID]  다른 심압대 키 중 하나와 동시에 누르면 심압대의 속도가 증가합니다.
주축 반대 방향 심압대 [TS —>] "역" 방향으로 칩 제거 시스템을 시작합니다.
축 조그 키 +X/-X, +Y/-Y, +Z/-Z, +A/C/-A/C 및 +B/-B([SHIFT] +A/C/-A/C) 축을 수동으로 조그합니다. 축 버튼을 누르고 유지하거나 누른 채 유지하여 축을 선택한 다음 조그 핸들을 사용하십시오.
조그 잠금 [JOG LOCK] 축 조그 키와 함께 작용합니다. JOG LOCK(조그 잠금)를 누른 다음 축 버튼을 누르면 다시 JOG LOCK(조그 잠금)을 누를 때까지 축이 이동합니다.
절삭유 노즐 상승 [CLNT UP] 옵션인 프로그래밍형 절삭유(P-Cool) 노즐을 상승시킵니다.
절삭유 노즐 하강 [CLNT DOWN] 옵션인 P-Cool 노즐을 하강시킵니다.
보조 절삭유 [AUX CLNT] 장착된 경우, TSC(Through-Spindle Coolant) 시스템 조작을 전환하려면 MDI 모드에서 이 키를 누르십시오. 장착된 경우, TAB(Through Tool Air Blast) 기능을 전환하려면 SHIFT + AUX CLNT를 누르십시오. 두 기능 모두 실행-정지-조그-계속 모드에서도 작동합니다.

Override Keys

오버라이드로 프로그램에서 속도 및 이송량을 일시적으로 조절할 수 있습니다. 예를 들어, 한 프로그램을 확인하는 동안 급속 이동을 감속하거나 공작물 정삭 등에 대한 그 효과를 실험하기 위해 이송량을 조절할 수 있습니다.

설정 19, 20 및 21을 사용하여 이송량, 스핀들 및 급속 오버라이드를 각각 비화성화할 수 있습니다.

FEED HOLD(이송 일시 정지)는 눌렀을 때 급속 이동 및 이송을 정지시키는 오버라이드 버튼으로 동작합니다. FEED HOLD(이송 일시 정지)는 또한 공구 교환 및 공작물 타이머를 정지시키지만 태핑 사이클 또는 일시 정지 타이머를 정지시키지 않습니다.

FEED HOLD(이송 일시 정지) 후 계속하려면 CYCLE START(사이클 시작)를 누르십시오. 설정 모드 키를 잠금 해제했을 때 엔클로저에 있는 도어 스위치는 비슷한 결과를 제공하지만 도어가 열려 있을 때 도어 일시 정지를 표시합니다. 도어가 닫혀 있을 때 제어장치는 Feed Hold(이송 일시 정지) 모드에 있게 되며 따라서 계속 진행하려면 CYCLE START(사이클 시작)를 눌러야 합니다. Door Hold(도어 일시 정지)와 FEED HOLD(이송 일시 정지)는 어떤 보조축도 정지시키지 않습니다.

COOLANT(절삭유)를 눌러 표준 절삭유 설정을 오버라이드할 수 있습니다. 절삭유 펌프는 다음 M 코드나 조작자 조치가 있을 때까지 켜진 상태나 꺼진 상태를 유지합니다(설정 32 참조).

설정 83, 87 및 88을 사용하여 M30 및 M06 명령, 또는 RESET(리셋)으로 각각 오버라이드된 값을 기본값으로 되돌리십시오.

이름 키 함수
-10% 이송량 [-10% FEEDRATE] 현재의 이송량을 10% 감소시킵니다.
100% 이송량 [100% FEEDRATE] 오버라이드된 이송량을 프로그래밍된 이송량으로 설정합니다.
+10% 이송량 [+10% FEEDRATE] 현재의 이송량을 10% 증가시킵니다.
핸들 제어 이송량 [HANDLE FEED] 조그 핸들을 사용하여 이송량을 1%씩 증분으로 조정할 수 있습니다.
-10% 스핀들 [-10% SPINDLE] 현재의 스핀들 회전수를 10% 감소시킵니다.
100% 스핀들 [100% SPINDLE] 오버라이드된 스핀들 회전수를 프로그래밍된 회전수로 설정합니다.
+10% 스핀들 [+10% SPINDLE] 현재의 스핀들 회전수를 10% 증가시킵니다.
핸들 스핀들 [HANDLE SPINDLE] 조그 핸들을 사용하여 스핀들 회전수를 1%씩 증분으로 조정할 수 있습니다.
정회전 [FWD] 스핀들을 시계 방향으로 기동시킵니다.
정지 [STOP] 스핀들을 정지시킵니다.
역회전 [REV] 스핀들을 시계 반대 방향으로 기동시킵니다.
급속 이동 [5% RAPID]/ [25% RAPID]/ [50% RAPID] / [100% RAPID] 기계 급속 이동을 키의 값으로 제한합니다.
피드백