Sigma 1 - Servomotor y cables de eje - Guía de resolución de problemas

Electrical Safety

Precaución: cuando realice mantenimiento o reparación en las máquinas CNC y sus componentes, siempre debe seguir las precauciones de seguridad básicas. Esto disminuye el riesgo de lesiones y daños mecánicos.

Ajuste el disyuntor principal a la posición [OFF].

Peligro: antes de comenzar cualquier trabajo dentro del gabinete de control, la luz indicadora de alto voltaje en el 320V Power Supply / Vector Drive debe haber estado apagado durante al menos 5 minutos.

Algunos procedimientos de servicio pueden ser peligrosos o potencialmente mortales. NO intente un procedimiento que no entienda perfectamente. Si tiene alguna duda sobre cómo hacer un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) y programe una visita de mantenimiento.

Symptom Table

Síntoma	Causa probable	Acción correctiva
Alarma 161 - 164 FALLA DEL ACCIONAMIENTO DEL EJE Alarma993 CORTOCIRCUITO EN AMPLIFICADOR	Servoamplificador defectuoso.	Compruebe el conjunto de amplificador correspondiente. Consulte Servoamplificador - Guía de resolución de problemas para resolver los problemas del amplificador.
	Cable de alimentación defectuoso.	Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable de alimentación a continuación.
	Servomotor defectuoso.	Compruebe el servomotor correspondiente. Consulte la sección Servomotor a continuación.
Alarma 103 - 105, 270, 709 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE	Cable/conexión del Transductor/Contador defectuoso o codificador defectuoso.	Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable principal del Transductor/Contador a continuación. Compruebe los pasos/revolución del Transductor/Contador frente al paso del tornillo de bola y compruebe que los recuentos del codificador son exactos por cada rotación.
	El freno del motor del eje, no se desengancha cuando los servos están activados.	Consulte la sección Freno del motor a continuación:
	El husillo de bolas del eje está dañado.	Revise el tornillo de bolas del eje correspondiente. Consulte Tornillo de bolas - Guía de resolución de problemas para resolver problemas del tornillo de bolas.
	Solo control Haas clásico - Los parámetros de la máquina no son correctos.	Asegúrese de tener los parámetros correctos para el tipo de motor de eje. Determine si la máquina tiene motores Sigma-1 o Sigma-5. Nota: El motor de eje Sigma-5 tiene un conector push-lock para el conector del Transductor/Contador. Ejecute parameter checker y seleccione la opción Sigma-1 o Sigma-5.
Alarma 103 - 105 ERROR DE SERVO DEL EJE DEMASIADO GRANDE, durante el proceso de retorno a cero. El eje cero vuelve en la dirección incorrecta.	El sensor doméstico se está haciendo durante el proceso de retorno cero haciendo que el eje regrese a cero en la dirección opuesta.	Compruebe el interruptor de inicio del eje para asegurarse de que no hay virutas de metal en la parte superior del sensor.
Alarma 135 - 137 SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR DEL EJE.	Cable/conexión del Transductor/Contador defectuoso o codificador defectuoso.	Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable principal del procesador/Transductor a continuación. Compruebe los pasos/revolución del Transductor/Contador frente y la inclinación del tornillo de bola y compruebe que los recuentos del codificador son precisos por cada rotación.
	El canal del eje Mocon/Maincon PCB está defectuoso.	Cambie los canales del transductor/unidad con otro eje, si la alarma permanece con el canal del transductor/unidad, la PCB Mocon/Maincon está defectuosa.
	El suministro de alimentación de bajo voltaje está defectuosa.	Compruebe los voltajes de CC de +5V / +12V / -12V que van a la PCB Mocon / Maincon.
	El parámetro OVER TEMP NC bit 14 para el eje es incorrecto.	Asegúrese de que este bit de parámetro está configurado correctamente. Esto es normalmente un 0.
Alarma 139 - 142 190, 273FALLO DE MOTOR Z. Alarma 153 - 156 CANAL Z FALTANTE Alarma 182 - 185, 194, 278FALLO DEL CABLE DEL CODIFICADOR DE EJE. Alarma 217, 218, 219ERROR DE FASE DEL EJE Alarma 224 - 228 FALLO DE TRANSICIÓN DEL EJE	Cable o conexión del Transductor/Contador defectuoso.	Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable del procesador principal/transductor a continuación.
	Transductor/Contador defectuoso en el servo motor.	Compruebe si el motor contamina el soluble refrigerante. Compruebe los pasos/revolución del Transductor/Contador frente a la inclinación del tornillo de bola y compruebe que los recuentos del Transductor/Contador son precisos por cada rotación.

Power Cable

Acción Correctiva:

Asegúrese de que los cables estén conectados correctamente al amplificador correspondiente. Inspeccione el conector en el motor. Busque conexiones sueltas o contaminación.

Busque signos de daño o rigidez en el cable. Desconecte el cable de alimentación del amplificador y del motor. Mida la resistencia de la pierna a la pierna, y de la pierna al suelo. Asegúrese de que las mediciones dan como resultado una conexión abierta. Compruebe la continuidad de cada pata de un extremo del cable a la pata correspondiente en el otro extremo del cable. Si hay una conexión abierta, hay un problema con el cable.

Servo Motor

Acción Correctiva:

Asegúrese de que los conectores del motor no estén contaminados. Desconecte e inspeccione el conector del cable de alimentación en el motor. Asegúrese de que no haya contaminación por refrigerante. La contaminación por refrigerante puede generar alarmas de fallades en la unidad y dañar el amplificador. Mida la resistencia de los pines etiquetados A, B y C en el conector del motor al suelo del chasis.

La lectura debe mostrar un circuito abierto.
Si la lectura no muestra un circuito abierto, el servomotor tiene la culpa.

Main Processor/Encoder Cable/Encoder

Acción correctiva - Procesador principal/Cable:

Examine el conector [1] en la PCB Maincon o MOCON. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño o rigidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3] para los pines de cable.

Mida la resistencia en el cable del Transductor/Contador de la pierna a la pierna, y de la pierna a la tierra. Asegúrese de que cada medición da como resultado una conexión abierta.

Asegúrese de que el cable esté firmemente conectado en ambos extremos. Vuelva a sentar ambas conexiones. Asegúrese de que el cable esté instalado en el conector correcto en la PCB Maincon o MOCON.

Acción correctiva - Transductor/Contador del Servo Motor:

Compruebe los pasos/revolución del Transductor/Contador en el archivo de configuración. Avance el eje y en función de la distancia que el tornillo de bola recorre por revolución (inclinación tornillo de bola), verifique que los recuentos del Transductor/Contador sean precisos por cada rotación. Vea la página de diagnóstico del>eje a medida que avanza el eje. El número sin procesar del Transductor/Contador le mostrará cuántos pasos del Transductor/Contador se han contado. El canal del eje z también mostrará cuántos pasos se han contado, pero se restablecerá cada vez que se pase el pulso z. El pulso z es el punto cero del Transductor/Contador, por lo que se restablecerá cada vez que el codificador haga una revolución. Con base en esta información, sabrá si el Transductor/Contador funciona si se cuenta la cantidad correcta de pasos por revolución cada vez que avance el eje a la distancia de la longitud de paso del tornillo de bola. Si los números no coinciden, tiene un problema.

Motor Brake

Acción Correctiva:

Reinicie la conexión de los conectores P79 o P78 [1] en la PCB de E/S.

Mida la tensión a través de los cables rojos y negros.

Presione [EMERGENCY STOP]. No debe haber tensión.

Presione [RESET] para borrar las alarmas. La tensión debe estar entre 20-30 VCC.

Examine la conexión en el freno del motor [2] y los conectores de alimentación [3] en busca de contaminación. Vuelva a sentar las conexiones.

Si no hay tensión presente, consulte:

PCB de E/S -Guía de solución de problemas (Control clásico de Haas)

Sigma 1 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - CHC