Dette dokumentet forklarer hvordan du monterer og installerer Haas automatisk delelaster (APL) for en VMC-maskin.

Maskin krav:

• VF-1/2 og VM-2 bygget 01.04.2019 og senere
• Fjernbetjent håndratt – Touch
• I/U-kort oppdatert til 34-349xB eller senere
• NGC/programvare, versjon 100.24.000.1110 eller høyere
• SMTC 30- eller 50-lomme
• Kontroller  dokument [Layout Drawing] for maskinens spesifikasjoner
• Merk: Den automatiske skrustikken er ikke inkludert med fres APL-en. Den må bestilles som et ekstra alternativ.

Merk: Før du installerer APL-en, sørg for at fresen er i vater og avstanden fra gulvet til støpet er 3 tommer.

• Bruk en jekketralle til å flytte APL til riktig posisjon.
• Juster APL til målingene vist. Mål avstander fra enden av AU-aksearmen til maskinen.
  • Mål 0,75" (19 mm) fra enden av armen til metallplaten over det automatiske vinduet  [1]
  • Mål 11" (280 mm) fra siden på armen til siden av siden på metallplaten for det automatiske vinduet [2]

• Bruk magneter til å sikre APL kabinettpanel til VMC kabinett som vist. Bolt til APL ved hjelp av selvgjengende bolter

• Utjevn APL-basen med boblevateret oppå APL-bordet
• Bruk nivelleringsskruene nederst på APL-basen for å utjevne APL fra fremside til bakside og side til side [1]
• Når du er ferdig med utjevning, sørge for at alle fire nivelleringsskruene har kontakt med gulvet
• Plasser boblevateret oppå den horisontale bjelken [3]
• Løsne boltene som fester bjelken til søylene
• Løft eller senk høyre side av den horisontale bjelken til den er i vater
• Stram boltene som fester den horisontale bjelken til søylene
• Verifiser APL-armnivå [2]

• Før kabelrøret fra APL til det elektriske kontrollkabinettet av type VMC som anvist.

• Inne i dette kabelrøret er det flere ledninger og en pneumatisk slange fra APL-manifolden brukt til å levere luft til griperspolene
• Mat alle ledninger fra kabelrøret inn i kontrollkabinettet, med unntak av den pneumatiske slangen.

• Den ene enden av den pneumatiske slangen er koblet til APL-manifolden [1]
• Den andre enden føres gjennom manifolden som vist i forrige trinn, men, i stedet for å mates inn i det elektriske kabinettet, føres den til CALM-kabinettet [2]

• Bekreft at push-koblingsmonteringen på siden av APL-manifolden er sikkert tilkoblet. 

• Koble den andre enden av slangen til CALM-manifolden på plasseringen vist ved hjelp av riktig adaptermontering for å gjøre det.

• Bolt senderenden av lysgardinen til siden av APL-kabinettet ved hjelp av den medfølgende maskinvaren i den viste konfigurasjonen.
• Når du installerer lysgardinene, sørg for at enden med kabeltilkobling er på bunnen.
• Kjør kabelen fra bunnen av senderen under palettmagasinet og gjennom kabelledningsrøret

• Bolt mottakerenden av lysgardinen til venstre side av kontrollen ved hjelp av den medfølgende selvgjengende maskinvaren i den viste konfigurasjonen.
• Når du installerer lysgardinene, sørg for at enden med kabeltilkobling er på bunnen.

• Bruk den medfølgende borrelåslappen for å feste 24VDC strømforsyningen til høyre vegg inne i kontrollkabinettet.
• Koble sammen lysgardinkablene som vist på diagrammet.

 ADVARSEL: Utfør dette trinnet før du kobler de elektriske APL-komponentene til maskinen.

Merk: Kontrollen må være i servicemodus for å få tilgang til menyen Fabrikkinnstillinger.

• E-STOPP maskinen.
• Endre parameter 2191 LYSGARDINTYPE til LC_TYPE_1
• Still inn innstillingen 372 DELELASTERTYPE til TYPE 2 FRES APL
• Still inn innstillingen 375 APL GRIPERTYPE til Dobbeltgriper
• Still inn innstillingen 376 AKTIVER LYSGARDIN til PÅ
• Hold E-STOPP nede og slå maskinen AV

• Installer AU-, AV- og AW-akseforsterkerne i henhold til klistremerkene på forsterkerviftebraketten. 

Merk: AU-akseforsterker [1] vist på bildet.

• Hvis maskinen ble bygget med den enkelt ledede DC-busskabelen (33-04901B) må du erstatte den med den dobbelt ledede DC-BUSkabelen (33-0052C) levert med settet.
• Før du arbeider med denne kabelen, slå maskinen AV og la vektorstyringskarusellene slippe ut til det røde lyset [1] på vektorstyringen er AV.
• Fjern den gamle kabelen som leverer DC-spenning fra vektorstyringsterminalene 2 og 3 til forsterkerne.
• Monter den nye dual Lead DC BUS-kabelen (33-0052C) som følger:
  • Koble endestykke til ringterminalene [2] til terminal 2 og 3 på vektorstyring:
    • Den hvite ledningen som er merket TB2 "+" til terminal 2
    • Den svarte ledningen som er merket TB3 "-" til terminal 3
• Før den lange kabelen gjennom viftebraketten under forsterkerne og koble den til "+" H.V. og "-"H.V.-terminalene på servoforsterkeren lengst til høyre [3] som merket.
• Koble den gjenværende kabelen til "+" H.V. og "-" H.V.-terminalene på servoforsterkeren lengst til høyre [4] som merket.

• Før AU-, AV-og AW-aksene strømkablene gjennom åpningen på undersiden av kontrollkabinettet.
• Koble strømkabelledningene til høyspenningsterminalene Merk: AV-aksestrømkabelledningene er merket PH-A, PH-B og PH-C på grunn av et annet fargeskjema. Koble til som følger:
  • rødt til RED [1]
  • hvit til WHT [2]
  • svart til BLK [3]
  • PH-A til rød
  • PH-B til WHT
  • PH-C til BLK

• Koble jordingsledningen [4] til braketten for vifteforsterkeren.
• Finn høyspennings-terminalene [5] på nærmeste forsterker.
• Finn høyspenningsterminalene [7] på forsterkeren.
• Installer jumperne [6] fra installasjonssettet mellom disse terminalene.
• Koble den svarte ledningen til -H.V. Koble den røde ledningen til +H.V.

• Koble kretsstyringskablene til kontakten nær toppen av hver forsterker [1]
• Koble de andre endene av kablene til FORSTERKER KOMMANDO-utgangene på NGC PCB [2] som følger:
  • AU-akse til utgang 8
  • AV-aksen til utgang 15
  • AW-aksen til utgang 16
• Før U-, V- og W-akseenkoderkablene gjennom åpningen på bunnen av kontrollkabinettet og koble dem til ENKODER-inngangene på NGC PCB [3] som følger:
  • AU-aksen til inngang 8
  • AV-aksen til inngang 15
  • AW-aksen til inngang 16
• Før bremsekabelen for AW-aksen inn i kontrollkabinettet og koble den til P3/4/5 på SIO.

Monter SMTC PCB [1] på SIO døren ved hjelp av avstandsstykkene [2] og skruene [3].

Koble sammen SMTC PCB-kablene som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN automatisk dør, plugg kabelen 33-1518 inn i P15 på SIO-kortet. 

•  Merknad: APL-er sendes med servomotorbremsekabelen til AW frakoblet som et sikkerhetstiltak.  Dette er for å hindre at AW-aksen faller hvis APL ikke er aktivert i kontrollen.
  
• Koble til servomotorkabelen for AW-aksen:
• Slå på maskinen med E-STOPP trykket inn.
• Før du slipper E-STOPP, navigerer du til GJELDENDE KOMMANDOER-skjermbildet og kontrollerer at fanen AUTOMATISK DELELASTER er synlig.
• Naviger til ALARMER OG MELDINGER og sørg for at det ikke er noen aktive alarmer tilknyttet AU-, AV-og AW-aksene
•  Advarsel:  Hvis APL-en er deaktivert og E-STOPP slippes opp, vil AW-aksen falle.
• Slipp opp E-STOPP og nullretur maskinen.

• Stille inn rutenettoffset for AU-, AV- og AW-akser:
• Nullreturner AU, AV og AW
• Gå til diagnostikk-fanen> Parametere > Fabrikkinnstillinger
  • Trykk på AU + F4
  • Trykk på AV + F4
  • Trykk på AW + F4

• Jogg C-aksen til skrustikken er innstilt til posisjonen som vist
• Kjør indikator langs hele lengden på 6" bakke til hjulslag er innenfor toleranse (NTE +/- 0,001)
• Lagre denne posisjonen under Fabrikkparameter 7.310 som ditt nye palettoffset for C-akse. C-aksen roterer til denne posisjonen for hvert deleskifte.

• Bruk en penn [1] for å sette et merke på gulvet ved plasseringen av hver fot.
•  Merk:Drei føttene til sidene av APL for å unngå snublefare. 
• Bor et hull [2]  Ø 0,50" (13 mm) i hvert merke.
• Bor hullet til en dybde på 2,0" (51 mm).

• Sett foten [3] over hullet [4]
• Sett en forankring [2] inn i hullet
• Bruk en hammer [1] til å slå på forankringen
• Slå forankringen ned til den er på bunnen av hullet.
• Sett en skive [6] og en mutter [5] på bolten.
• Gi hver mutter moment til 55 ft-lb (75 Nm).

 Advarsel: Hvis du setter Innstilling 372 til Ingen, vil AW-aksen falle hvis den ikke støttes eller er frakoblet. Gjør ett av følgende:

• Jogg til en trygg plassering
• Koble fra alle APL-kabler FØR du frigjør E-STOPP
• Koble fra AW-bremsen FØR du frigjør E-STOPP

For å deaktivere APL for å kjøre maskinen i frittstående modus. Trykk på [SETTING]. Endre følgende innstillinger:

• 372 Delelastertype til 0: Ingen
• 376 Lysgardin aktivert  til  Av