9.1 Suwnica bramowa – Kody M

Introduction

Ten rozdział zawiera szczegółowe opisy kodów M używanych do programowania maszyny.

UWAGA: Przykładowe programy w niniejszym podręczniku zostały przetestowane pod kątem dokładności, lecz zostały podane wyłącznie do celów ilustracyjnych. Programy nie definiują narzędzi, korekcji ani materiałów. Nie opisują uchwytów roboczych ani innych uchwytów. Po wybraniu przykładowego programu do uruchomienia na maszynie należy zrobić to w trybie graficznym. Zawsze przestrzegać zasad bezpiecznej obróbki w przypadku uruchamiania nieznanego programu.

UWAGA: Przykładowe programy w tym podręczniku są przykładem konserwatywnego stylu programowania. Celem przykładów jest prezentacja bezpiecznych i niezawodnych programów, które nie są konieczne najszybszymi lub najwydajniejszymi sposobami na obsługę maszyny. Przykładowe programy używają kodów G, których można nie używać w bardziej wydajnych programach.

Kody M to zbiór różnych komend maszyny, które nie zadają ruchu osi. Format kodu M to litera M, po której następują dwie lub trzy cyfry, przykładowo M03. Tylko jeden kod M jest dozwolony dla jednego wiersza kodu. Wszystkie kody M skutkują na końcu bloku.

Kod  Opis
M10 / M11 Załączenie/zwolnienie hamulca 4. osi
M12 / M13 Załączenie/zwolnienie hamulca 5. osi
Orientacja wrzeciona
Kod M Opis
M00 Zatrzymanie programu
M01 Opcjonalne zatrzymanie programu
M02 Koniec programu
M03 Polecenie ruchu wrzeciona do przodu
M04 Polecenie ruchu wrzeciona do tyłu
M05 Polecenie zatrzymania wrzeciona
M06 Wymiana narzędzi
M07 Natrysk chłodziwa włączony
M08 / M09 Włączenie/wyłączenie chłodziwa
M10 / M11 Załączenie/zwolnienie hamulca 4. osi
M12 / M13 Załączenie/zwolnienie hamulca 5. osi
M16 Wymiana narzędzi
M19
M21-M25 Opcjonalna funkcja M użytkownika z M-Fin
M29 Ustawianie przekaźnika wyjścia z M-Fin
M30 Zakończenie programu i resetowanie
M31 Przenośnik wiórów — do przodu
M33 Przenośnik wiórów — zatrzymanie
M34 Inkrement chłodziwa
M35 Dekrement chłodziwa
M36 Paleta — część gotowa
M39 Obrót głowicy rewolwerowej
M41 / M42 Zastąpienie niskiego/wysokiego biegu
M46 Przeskok Qn Pmm do wiersza
M48 Potwierdź, że aktualny program jest odpowiedni dla załadowanej palety
M50 Sekwencja zmian palet
M51-M55 Ustaw opcjonalne kody M użytkownika
M59 Ustaw przekaźnik wyjścia
M61-M65 Usuń opcjonalne kody M użytkownika
M69 Usuń przekaźnik wyjścia
M70/M71 Zaciśnięcie/zwolnienie uchwytu roboczego
M73 / M74 Nadmuch powietrza narzędzia (TAB) wł./wył.
M75 Ustaw punkt odniesienia G35 lub G136
M78 Alarm w razie wykrycia sygnału pominięcia
M79 Alarm w razie niewykrycia sygnału pominięcia
M80 / M81 Drzwiczki automatyczne otwarte/zamknięte
M82 Zwolnienie narzędzia
M83 / M84 Automatyczny pistolet pneumatyczny wł./wył.
M86 Zaciśnięcie narzędzia
M88 / M89 Chłodzenie przez wrzeciono wł./wył.
M90 / M91 Wejście zacisku mocowania wł./wył.
M95 Tryb obniżonej gotowości
M96 Pominięcie w razie braku wejścia
M97 Wywołanie podprogramu lokalnego
M98 Wywołanie podprogramu
M99 Powrót lub pętla podprogramu
M104 / M105 Wysunięcie/wsunięcie ramienia sondy
M109 Interaktywne wejście użytkownika
M116 / M117 Włączanie/wyłączanie wiórów powietrznych imadła
M130 / M131 Wyświetlanie multimediów/anulowanie wyświetlania multimediów
M138 / M139 Włączenie/wyłączenie wahania prędkości wrzeciona
M158 / M159 Skraplacz mgły olejowej wł./wył.
M160 Anuluj aktywną PulseJet
M161 Tryb ciągły PulseJet
M162 Tryb pojedynczego zdarzenia PulseJet
M163 Tryb modalny PulseJet
M180/M181 Otwieranie/zamykanie automatycznego okna
M199 Paleta/załadowanie części lub koniec programu
M300 M300 – sekwencja niestandardowa APL/robota